KR102052237B1

KR102052237B1 - A Servo Control Type of Homogenizer

Info

Publication number: KR102052237B1
Application number: KR1020160004308A
Authority: KR
Inventors: 최인수
Original assignee: 최인수
Priority date: 2016-01-13
Filing date: 2016-01-13
Publication date: 2019-12-04
Anticipated expiration: 2034-10-15
Also published as: KR20160044438A

Abstract

본 발명은 서보 제어 구조의 균질기에 관한 것이고, 구체적으로 서보 모터에 의하여 작동되는 서보 제어 구조의 균질기에 관한 것이다. 서보 제어 구조의 균질기(10)는 동력 전달 방향이 결정되는 회전 방향의 제어가 가능한 서보 구동 모듈(11); 서보 구동 유닛(11)의 양쪽에 연결된 플런저 모듈(12a, 12b); 처리되어야 할 원료가 투입되는 원료 투입 모듈(13); 플런저 유닛(12a, 12b)에서 가해지는 압력을 이용하여 원료 투입 모듈(13)에서 투입된 원료를 처리하는 처리 모듈(14); 및 상기 처리 모듈(14)에 연결된 열 교환기 모듈(15);을 포함하고, 상기 원료 투입 모듈(13)은 상기 플런저 유닛(12a, 12b)의 각각에 연결되고, 상기 플런저 유닛(12a, 12b)은 하나의 가압 라인(PL)을 통하여 상기 처리 모듈(14)에 연결된다.The present invention relates to a homogenizer of a servo control structure, and more particularly, to a homogenizer of a servo control structure operated by a servo motor. The homogenizer 10 of the servo control structure includes a servo drive module 11 capable of controlling the rotation direction in which the power transmission direction is determined; Plunger modules 12a and 12b connected to both sides of the servo drive unit 11; A raw material input module 13 into which raw materials to be processed are injected; A processing module 14 for processing the raw material introduced from the raw material input module 13 using the pressure applied from the plunger units 12a and 12b; And a heat exchanger module 15 connected to the processing module 14, wherein the raw material input module 13 is connected to each of the plunger units 12a and 12b and the plunger units 12a and 12b. Is connected to the processing module 14 via one press line PL.

Description

A Servo Control Type of Homogenizer

본 발명은 서보 제어 구조의 균질기에 관한 것이고, 구체적으로 서보 모터에 의하여 작동되는 서보 제어 구조의 균질기에 관한 것이다.The present invention relates to a homogenizer of a servo control structure, and more particularly, to a homogenizer of a servo control structure operated by a servo motor.

균질기(Homogenizer)는 일정 크기의 입자 또는 부유물을 미세하게 분쇄하여 안정된 상태로 만들기 위한 것으로 잉크 조성물, 의약품, 염료, 계면활성제, 실리콘, 화장품, 수지 또는 식품 공업을 비롯하여 다양한 산업 분야에 적용되고 있다. 일반적으로 균질기는 분산질을 포함하는 분산매를 예를 들어 다이아몬드와 같은 소재로 이루어진 밀링 유닛을 통과시키면서 캐비테이션, 전단력 또는 난류를 이용하여 입자를 분쇄시키게 된다.Homogenizer is used to make a stable state by finely crushing a particle or suspended matter of a certain size and is applied to various industrial fields including ink composition, pharmaceutical, dye, surfactant, silicone, cosmetic, resin or food industry. . Generally, the homogenizer breaks the particles using cavitation, shear force or turbulence while passing through a milling unit made of a material such as diamond, for example, through a dispersion medium containing the dispersoid.

균질기와 관련된 선행기술로 특허등록번호 제1073382호 ‘원료의 고형화 방지 기능을 갖는 고압 균질화 장치’가 있다. 상기 선행기술은 압력을 가하여 균질화 대상물을 균질화가 된 원료로 만드는 고압 균질화 장치에 있어서, 균질화 대상물이 공급되는 균질화 대상물 공급 라인; 균질화 대상물을 가압하기 위한 압력을 발생시키는 고압 펌프; 고압 펌프에 의해 발생된 압력으로 균질화 대상물이 고압으로 경유하면서 균질화가 이루어지는 인터액션 챔버; 균질화 대상물이 균질화 대상물 공급 라인으로 공급되거나 공급되지 못하도록 할 수 있는 균질화 대상물 공급 제어용 밸브; 균질화 대상물이나 균질화된 원료의 경화를 방지하는 세척액이 담겨 있으며, 세척액이 균질화 대상물 공급 라인으로 유동될 수 있도록 설치되어 있는 세척액 저장 탱크; 어느 한쪽은 상기 균질화 대상물 공급 라인의 끝부분에 연결되고 다른 한쪽은 상기 세척액 저장 탱크에 연결되어 있는 세척액 순환 라인; 상기 세척액 저장 탱크의 세척액이 균질화 대상물 공급 라인을 경유하여 세척액 순환 라인으로 공급되거나 공급되지 못하도록 할 수 있는 세척액 공급 제어용 밸브; 및 상기 세척액 순환 라인을 통해 세척액 저장 탱크로 공급되도록 할 수 있는 세척액 순환 제어용 밸브를 포함하는 원료의 고형화 방지 기능을 갖는 고압 균질화 장치에 대하여 개시한다.Prior art related to the homogenizer is Patent Registration No. 10733382 'High pressure homogenizer having a function of preventing the solidification of raw materials'. The prior art is a high pressure homogenizing apparatus for making a homogenization object into a homogenized raw material by applying pressure, the homogenization object supply line supplied with a homogenization object; A high pressure pump for generating a pressure for pressurizing the homogenization object; An interaction chamber in which the homogenization is carried out at high pressure by the pressure generated by the high pressure pump and the homogenization is carried out; A homogenization object supply control valve capable of preventing the homogenization object from being supplied or supplied to the homogenization object supply line; A washing liquid storage tank containing a washing liquid for preventing hardening of the homogenized object or the homogenized raw material and installed to allow the washing liquid to flow to the homogenization object supply line; A washing liquid circulation line, one of which is connected to an end of the homogenization object supply line and the other of which is connected to the washing liquid storage tank; A washing liquid supply control valve capable of preventing the washing liquid of the washing liquid storage tank from being supplied to the washing liquid circulation line via a homogenization object supply line; And it discloses a high pressure homogenizing device having a function for preventing the solidification of the raw material comprising a valve for controlling the liquid circulating fluid to be supplied to the cleaning liquid storage tank through the cleaning liquid circulation line.

균질기와 관련된 다른 선행기술로 실용신안등록번호 제0453473호 ‘고압력 호모게나이저’가 있다. 상기 선행기술은 혼합된 유체를 저장하기 위한 탱크, 상기 탱크에 저장된 유체를 고압으로 순환시키기 위한 고압축 펌프, 상기 고압축 펌프에 의한 압력으로 유체를 분사 경로로 통과시켜 나노 사이즈로 자른 후 유화되도록 하는 분사 모듈과 상기 분사 모듈을 통과한 유체를 냉각시키기 위한 열 교환기가 고-압력 관으로 연결 구성되는 고-압력 호모게나이저에 있어서, 탱크와 분사모듈이 연결 관으로 연결되고, 분지기에 의하여 분지된 제1 연결 관과 제2 연결 관이 분사 모듈 전후의 제1 배출 관과 제2 배출 관 중간에 연결 설치되며, 연결 관 중간에 고-압축 펌프가 연결되고, 제1 배출 관과 열 교환기가 연결되며, 제1 연결 관과 제2 연결 관이 연결된 제1 배출 관과 제2 배출 관의 연결 부분 좌우 및 제1 연결 관과 제2 연결 관 중간에 고압 밸브를 설치한 것을 특징으로 하는 고-압력 균질기에 대하여 개시한다. Another prior art related to homogenizers is Utility Model Registration No. 0453473, High Pressure Homogenizer. The prior art is a tank for storing the mixed fluid, a high-compression pump for circulating the fluid stored in the tank at a high pressure, the injection by passing the fluid through the injection path at a pressure by the high-compression pump to cut to nano-sized and then emulsified In a high-pressure homogenizer, in which a module and a heat exchanger for cooling the fluid passing through the injection module are connected by a high-pressure pipe, the tank and the injection module are connected by a connection pipe and branched by a branching machine. The first connection pipe and the second connection pipe are installed in the middle of the first discharge pipe and the second discharge pipe before and after the injection module, the high-compression pump is connected in the middle of the connection pipe, and the first discharge pipe and the heat exchanger are connected. And a high pressure valve is installed between left and right portions of the first discharge pipe and the second discharge pipe connected with the first connection pipe and the second connection pipe, and between the first connection pipe and the second connection pipe. And which is characterized discloses for groups pressure homogenizer.

상기 선행기술은 고압을 형성하는 구조가 복잡하고, 예를 들어 압축 펌프와 같은 장치에 의하여 일정 수준의 오차 범위 내에서 미리 결정된 압력에 도달하는 것이 어렵다는 문제점을 가진다. 또한 장치 전체의 자동 제어가 어렵다는 단점을 가진다.The prior art has a problem that the structure of forming high pressure is complicated, and it is difficult to reach a predetermined pressure within a certain level of error by a device such as a compression pump, for example. It also has the disadvantage that automatic control of the entire device is difficult.

본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention is to solve the problems of the prior art has the following object.

선행기술1: 특허등록번호 10-1073382((주)일신오토클레이브, 2011년10월13일 공개) 원료의 고형화 방지 기능을 갖는 고압 균질화 장치Prior Art 1: Patent Registration No. 10-1073382 (Ilshin Autoclave, published on October 13, 2011) High pressure homogenizer having a function of preventing the solidification of raw materials 선행기술2: 실용신안등록번호 20-0453473(최인수, 2011년05월09일 공개) 고압력 호모게나이저Prior Art 2: Utility Model Registration No. 20-0453473 (CHO In-soo, May 09, 2011 released) High Pressure Homogenizer

본 발명의 목적은 간단한 구조를 가지면서 자동 제어가 가능하고 압력 조절이 용이한 서보 제어 구조의 균질기를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a homogenizer of a servo control structure having a simple structure and capable of automatic control and easy pressure regulation.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 서보 제어 구조의 균질기는 동력 전달 방향이 결정되는 회전 방향의 제어가 가능한 서보 구동 모듈; 서보 구동 모듈의 양쪽에 연결된 플런저 모듈; 처리되어야 할 원료가 투입되는 원료 투입 모듈; 플런저 유닛에서 가해지는 압력을 이용하여 원료 투입 모듈에서 투입된 원료를 처리하는 처리 모듈; 및 상기 처리 모듈에 연결된 열 교환기 모듈을 포함하고, 상기 원료 투입 모듈은 상기 플런저 유닛의 각각에 연결되고, 상기 플런저 유닛은 하나의 가압 라인을 통하여 상기 처리 모듈에 연결된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the homogenizer of the servo control structure includes a servo drive module capable of controlling the rotation direction in which the power transmission direction is determined; A plunger module connected to both sides of the servo drive module; A raw material input module into which raw materials to be processed are injected; A processing module for processing the raw material introduced from the raw material input module using the pressure applied from the plunger unit; And a heat exchanger module connected to the processing module, wherein the raw material input module is connected to each of the plunger units, and the plunger unit is connected to the processing module through one pressurization line.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 서보 구동 모듈은 속도 및 위치 제어가 가능한 서보 모터가 된다. According to another suitable embodiment of the present invention, the servo drive module is a servo motor capable of speed and position control.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 원료 투입 모듈 및 처리 모듈에 설치된 탐지 유닛 및 탐지 유닛으로 전송된 정보로 기초하여 서보 구동 모듈의 작동 압력을 제어하는 제어 모듈을 더 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, it further includes a control module for controlling the operating pressure of the servo drive module based on the detection unit installed in the raw material input module and the processing module and the information transmitted to the detection unit.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 플런저 모듈은 제1 피스톤 및 제1 피스톤에 비하여 상대적으로 작은 단면 직경을 가지는 제2 피스톤으로 이루어지고, 제2 피스톤의 이동 거리에 의하여 처리 모듈의 압력이 제어된다.According to another suitable embodiment of the present invention, the plunger module consists of a first piston and a second piston having a relatively small cross-sectional diameter compared to the first piston, and the pressure of the processing module due to the movement distance of the second piston This is controlled.

본 발명에 따른 균질기는 압력의 정밀 제어가 가능하도록 하면서 구조가 간단하여 설계 및 작동이 용이하다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 균질기는 양쪽 방향으로 압력을 가하는 것에 의하여 균질 효율 및 성능이 향상되도록 하면서 정해진 압력 수준의 유지가 용이하다는 이점을 가진다. 본 발명에 따른 균질기는 프로그램에 의한 작동 제어가 가능하도록 한다는 장점을 가진다. 추가로 일반적 균질기에 사용되는 유압시스템은 소음, 진동, 분진을 발생시키는 단점이 있으나 본 발명에 따른 균질기에서 서보 구동 모듈을 사용하는 것에 의하여 이와 같은 환경 문제의 발생이 방지될 수 있다. 더욱이 공지의 유압 시스템에 비하여 동력 전달 구조가 단순화되어 에너지 효율이 향상되고 유압 오일이 사용되지 않는 것에 의하여 친환경성을 가진다.The homogenizer according to the invention has the advantage of being simple in design and easy to operate while allowing precise control of the pressure. In addition, the homogenizer according to the present invention has the advantage that it is easy to maintain a predetermined pressure level while improving the homogeneous efficiency and performance by applying pressure in both directions. The homogenizer according to the invention has the advantage of enabling operation control by a program. In addition, the hydraulic system used in the general homogenizer has the disadvantage of generating noise, vibration and dust, but the occurrence of such environmental problems can be prevented by using the servo drive module in the homogenizer according to the present invention. Moreover, compared to the known hydraulic system, the power transmission structure is simplified to improve energy efficiency and eco-friendliness by no hydraulic oil is used.

도 1은 본 발명에 따른 균질기의 전체 구조의 실시 예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 균질기에 적용되는 서보 구동 모듈 및 플런저 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 균질기에 적용되는 플런저 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 균질기에 적용되는 처리 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 균질기에 적용되는 서보 구동 모듈의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 1 schematically shows an embodiment of the overall structure of a homogenizer according to the present invention.
Figure 2 shows an embodiment of the servo drive module and plunger module applied to the homogenizer according to the present invention.
Figure 3 shows an embodiment of a plunger module applied to the homogenizer according to the present invention.
Figure 4 shows an embodiment of a processing module applied to the homogenizer according to the present invention.
Figure 5 shows an embodiment of the operating structure of the servo drive module applied to the homogenizer according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments set forth in the accompanying drawings, but the embodiments are provided for clarity of understanding and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, and thus are not repeatedly described unless necessary for understanding of the invention, and well-known components are briefly described or omitted. It should not be understood to be excluded from the embodiment of.

도 1은 본 발명에 따른 균질기의 전체 구조의 실시 예를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 1 schematically shows an embodiment of the overall structure of a homogenizer according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 균질기(10)는 동력 전달 방향이 결정되는 회전 방향의 제어가 가능한 서보 구동 모듈(11); 서보 구동 유닛(11)의 양쪽에 연결된 플런저 모듈(12a, 12b); 처리되어야 할 원료가 투입되는 원료 투입 모듈(13); 플런저 유닛(12a, 12b)에서 가해지는 압력을 이용하여 원료 투입 모듈(13)에서 투입된 원료를 처리하는 처리 모듈(14); 및 상기 처리 모듈(14)에 연결된 열 교환기 모듈(15);을 포함하고, 상기 원료 투입 모듈(13)은 상기 플런저 유닛(12a, 12b)의 각각에 연결되고, 상기 플런저 유닛(12a, 12b)은 하나의 가압 라인(PL)을 통하여 상기 처리 모듈(14)에 연결된다.Referring to FIG. 1, the homogenizer 10 according to the present invention includes a servo drive module 11 capable of controlling a rotation direction in which a power transmission direction is determined; Plunger modules 12a and 12b connected to both sides of the servo drive unit 11; A raw material input module 13 into which raw materials to be processed are injected; A processing module 14 for processing the raw material introduced from the raw material input module 13 using the pressure applied from the plunger units 12a and 12b; And a heat exchanger module 15 connected to the processing module 14, wherein the raw material input module 13 is connected to each of the plunger units 12a and 12b and the plunger units 12a and 12b. Is connected to the processing module 14 via one press line PL.

본 발명에 따른 균질기(10)는 식용품, 분유, 마가린 또는 마요네즈와 같은 식품 분야, 잉크, 비누, 연료오일, 비타민, 치약, 페인트 또는 향수와 같은 화학분야, 의약품, 염료, 실리콘, 수지 또는 반도체 분야에 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 균질기(10)에 적용되는 압력은 500 내지 80,000 psi가 될 수 있지만 적용되는 제품에 따라 적절하게 조절될 수 있다. 분쇄가 되어야 할 원료는 예를 들어 다이아몬드 소재로 만들어지는 나노 셀로 형성된 균질 유닛을 통과하면서 캐비테이션, 난류 또는 전단력에 의하여 정해진 크기로 분쇄가 될 수 있다. 원료의 종류에 따라 적절한 나노 셀 및 균질 유닛에 적용되는 압력이 결정될 수 있다. 본 발명에 따른 균질기(10)는 다양한 제품의 균질 또는 분산에 적용될 수 있고 다양한 형태의 나노 셀 또는 균질 유닛을 포함할 수 있다. 이와 같이 본 발명에 따른 균질기(10)는 적용되는 제품, 압력 또는 균질 유닛의 구조에 의하여 제한되지 않는다.The homogenizer 10 according to the present invention may be used in foodstuffs such as foodstuffs, milk powder, margarine or mayonnaise, chemicals such as inks, soaps, fuel oils, vitamins, toothpastes, paints or perfumes, pharmaceuticals, dyes, silicones, resins or It may be applied to the semiconductor field, but is not limited thereto. The pressure applied to homogenizer 10 may be 500 to 80,000 psi but may be appropriately adjusted depending on the product applied. The raw material to be pulverized may be pulverized to a predetermined size by cavitation, turbulence or shear force while passing through a homogeneous unit formed of, for example, a nano cell made of diamond material. Depending on the type of raw material, the pressure applied to the appropriate nanocell and homogeneous unit can be determined. The homogenizer 10 according to the present invention may be applied to homogeneous or disperse of various products and may include various types of nano cells or homogeneous units. Thus the homogenizer 10 according to the invention is not limited by the structure of the product, pressure or homogeneous unit to which it is applied.

서보 구동 모듈(11)은 예를 들어 서보 모터와 같이 회전 속도 및 위치 제어가 가능한 구동 유닛이 될 수 있다. 서보 구동 모듈(11)은 미리 결정된 압력 값에 도달하도록 제어될 수 있는 구동 유닛이 될 수 있고 미리 결정된 압력 값은 제품의 종류에 따라 제어 유닛에 의하여 또는 수동으로 미리 결정될 수 있다. 서보 구동 모듈(11)은 가압 라인(PL) 또는 처리 모듈(14)에 설치된 탐지 유닛으로부터 전달되는 피드백 신호에 기초하여 작동될 수 있다. 본 발명에 따른 서보 구동 모듈(11)은 회전 속도 및 위치 제어가 가능하면서 방향 제어가 가능한 구조를 가질 수 있다. 예를 들어 서보 구동 모듈(11)은 서보 모터와 같은 것이 될 수 있고 펄스 폭 변조(PWM) 방식으로 출력이 제어될 수 있다.The servo drive module 11 may be a drive unit capable of controlling the rotational speed and the position, for example, such as a servo motor. The servo drive module 11 can be a drive unit that can be controlled to reach a predetermined pressure value and the predetermined pressure value can be predetermined by the control unit or manually according to the type of product. The servo drive module 11 may be operated based on a feedback signal transmitted from the pressurizing line PL or the detection unit installed in the processing module 14. The servo drive module 11 according to the present invention may have a structure capable of controlling the rotation speed and position while controlling the direction. For example, the servo drive module 11 may be the same as a servo motor and the output may be controlled in a pulse width modulation (PWM) manner.

서보 구동 모듈(11)의 양쪽으로 플런저 모듈(12a, 12b)이 연결될 수 있다. 플런저 모듈(12a, 12b)은 서보 구동 모듈(11)에 연결되어 피스톤과 같은 기능을 가지면서 처리 모듈(14)에서 요구되는 압력을 발생시키는 기능을 가진다. 플런저 모듈(12a, 12b)은 압력을 조절하거나 또는 압력을 상승시키는 기능을 가질 수 있다. 제어 모듈(17)은 플런저 모듈(12a, 12b)의 이동 거리 또는 이동 속도를 제어하는 것에 의하여 처리 모듈(14)에 가해지는 압력을 조절할 수 있다. 플런저 모듈(12a, 12b)은 서보 구동 모듈(11)의 양쪽에 연결될 수 있고 서보 구동 모듈(11)은 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환시킬 수 있다. 서보 구동 모듈(11)은 각각의 플런저 모듈(12a, 12b)을 왕복 운동을 시키는 것에 의하여 효율적으로 압력이 전달되도록 한다. 서보 구동 모듈(11)은 다양한 기어 또는 스크루와 같은 장치를 통하여 플런저 모듈(12a, 12b)의 왕복 운동을 유도할 수 있다.Plunger modules 12a and 12b may be connected to both sides of the servo drive module 11. The plunger modules 12a and 12b are connected to the servo drive module 11 and have a function of generating a pressure required by the processing module 14 while having a function like a piston. Plunger modules 12a and 12b may have a function of adjusting or raising the pressure. The control module 17 may adjust the pressure applied to the processing module 14 by controlling the moving distance or the moving speed of the plunger modules 12a and 12b. The plunger modules 12a and 12b may be connected to both sides of the servo drive module 11 and the servo drive module 11 may convert the rotational motion of the motor into linear motion. The servo drive module 11 allows pressure to be transmitted efficiently by reciprocating each of the plunger modules 12a and 12b. The servo drive module 11 may induce a reciprocating motion of the plunger modules 12a and 12b through various gears or devices such as screws.

각각의 플런저 모듈(12a, 12b)은 제1 가압 라인(PL1) 및 제2 가압 라인(PL2)을 통하여 처리 모듈(14)로 연결되는 가압 라인(PL)에 연결될 수 있다. 구체적으로 제1 가압 라인(PL1)은 가압 라인(PL)의 한쪽과 연결되고, 제2 가압 라인(PL2)은 가압 라인(PL)의 중간 부분에 연결되고 그리고 가압 라인(PL)의 다른 끝은 처리 모듈(14)에 연결될 수 있다. 그리고 제1 가압 라인(PL1) 및 제2 가압 라인(PL2)에 연결 작동 밸브(RV1, RV2)가 배치될 수 있다. 연결 작동 밸브(RV1, RV2)는 플런저 모듈(12a, 12b)의 작동과 관련되어 작동될 수 있다. 구체적으로 제1 플런저 모듈(12a)이 가압되는 상태에서 제1 연결 작동 밸브(RV1)가 열리고 제2 연결 작동 밸브(RV2)는 닫힌다. 그리고 제2 플런저 모듈(12b)이 가압되는 상태에서 이와 반대로 된다. 연결 작동 밸브(RV1, RV2)는 예를 들어 체크 밸브와 유사한 구조를 가지거나 또는 전자 제어 밸브와 같은 것이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다.Each plunger module 12a, 12b may be connected to a pressing line PL connected to the processing module 14 through the first pressing line PL1 and the second pressing line PL2. Specifically, the first pressurization line PL1 is connected to one side of the pressurization line PL, the second pressurization line PL2 is connected to the middle portion of the pressurization line PL, and the other end of the pressurization line PL is May be coupled to the processing module 14. In addition, connecting operation valves RV1 and RV2 may be disposed in the first pressurizing line PL1 and the second pressurizing line PL2. The connecting actuation valves RV1, RV2 can be operated in conjunction with the actuation of the plunger modules 12a, 12b. Specifically, in the state where the first plunger module 12a is pressurized, the first connecting operation valve RV1 is opened and the second connecting operating valve RV2 is closed. In the state where the second plunger module 12b is pressurized, the reverse is reversed. The connection actuating valves RV1 and RV2 may for example have a structure similar to a check valve or may be the same as an electronic control valve, but are not limited thereto.

본 발명에 따른 균질기(10)에서 원료는 다양한 방법으로 투입될 수 있다. 예를 들어 도 1에 도시된 것처럼, 투입 펌프가 설치된 원료 투입 모듈(13)이 설치되고 그리고 제1 공급 라인(SL1)과 제2 공급 라인(SL2)이 각각 제1 가압 라인(PL1) 및 제2 가압 라인(PL2)에 연결될 수 있다. 그리고 제1 공급 라인(SL1) 및 제2 공급 라인(SL2)에 각각 투입 조절 밸브(CV1, CV2)가 배치될 수 있다. 그리고 투입 펌프의 작동은 제어 모듈(17)에 의하여 제어될 수 있다. 투입 조절 밸브(CV1, CV2)는 연결 작동 밸브(RV1, RV2)와 유사한 방법으로 작동될 수 있다. 제어 모듈(17)은 서보 구동 모듈(11)의 작동 상태를 고려하여 투입 모듈(13)의 작동을 제어하면서 이와 동시에 투입 조절 밸브(CV1, CV2) 및 연결 작동 밸브(RV1, RV2)의 개폐 여부를 결정할 수 있다. 또한 처리 모듈(14)에 설치된 탐지 유닛으로부터 전달되는 정보에 따라 투입 속도를 조절할 수 있다. 원료는 예를 들어 원료 공급 탱크(13a)와 같은 저장 유닛으로부터 공급 라인(SL)을 통하여 투입 모듈(13)로 공급될 수 있다. 그리고 투입 모듈(13)에서 가압 라인(PL)으로 원료 공급은 제어 모듈(17)에 의하여 제어될 수 있다.In the homogenizer 10 according to the present invention, the raw material may be added in various ways. For example, as shown in FIG. 1, the raw material input module 13 provided with the input pump is installed, and the first supply line SL1 and the second supply line SL2 are respectively provided with the first pressurization line PL1 and the first press line. 2 may be connected to the pressing line PL2. In addition, the input control valves CV1 and CV2 may be disposed in the first supply line SL1 and the second supply line SL2, respectively. And the operation of the input pump can be controlled by the control module 17. The dosing control valves CV1, CV2 can be operated in a manner similar to the connection actuation valves RV1, RV2. The control module 17 controls the operation of the input module 13 in consideration of the operating state of the servo drive module 11 and simultaneously opens or closes the input control valves CV1 and CV2 and the connection operating valves RV1 and RV2. Can be determined. It is also possible to adjust the feed rate according to the information transmitted from the detection unit installed in the processing module 14. The raw material may be supplied to the input module 13 via a supply line SL from a storage unit such as, for example, a raw material supply tank 13a. And the raw material supply from the input module 13 to the pressing line PL can be controlled by the control module 17.

제어 모듈(17)은 서보 구동 모듈(11)과 전송 라인(EL)에 의하여 연결될 수 있고 그리고 제어 유닛(17)에 대한 필요한 입력을 작동 모듈(17a)을 통하여 이루어질 수 있다. The control module 17 can be connected by the servo drive module 11 and the transmission line EL and the necessary inputs to the control unit 17 can be made via the operating module 17a.

제어 유닛(17)은 처리 모듈(14)에 설치된 예를 들어 압력계와 같은 탐지 유닛으로부터 전달되는 정보에 기초하여 균질기(10) 전체의 작동을 제어할 수 있다. The control unit 17 may control the operation of the homogenizer 10 as a whole based on information transmitted from a detection unit such as, for example, a manometer installed in the processing module 14.

처리 모듈(14)은 예를 들어 다이아몬드와 같은 소재로 만들어진 나노 셀 또는 균질 유닛을 포함할 수 있고 가압 라인(PL)을 통하여 이송된 원료를 분쇄 및 분산시킬 수 있다. 처리 모듈(14)은 이 분야에서 공지된 임의의 구조를 가질 수 있고 본 발명은 처리 모듈(14)의 구조에 의하여 제한되지 않는다. 처리 모듈(14)에 압력 측정 유닛과 같은 탐지 유닛이 설치되어 분쇄 압력이 측정될 수 있다. 그리고 측정된 압력은 제어 모듈(14)로 전송될 수 있다. 처리 모듈(14)에서 분쇄된 원료는 열 교환 모듈(15)로 이송되어 분산 또는 유화 상태로 만들어질 수 있다. 열 교환 모듈(15)의 내부에 순환 유닛 및 열 교환 유닛이 설치될 수 있고 또한 온도 측정 유닛과 같은 탐지 유닛이 설치될 수 있다. 그리고 측정된 온도와 같은 데이터는 제어 모듈(17)로 전달될 수 있다. 투입 모듈(13), 처리 모듈(14) 및 열 교환 모듈(15)은 각각 탐지 라인(DL1, DL2, DL3)을 통하여 제어 모듈(17)과 데이터 통신을 할 수 있다. 필요한 위치에 다양한 파라미터의 측정을 위한 탐지 유닛이 설치되어 제어 모듈(17)과 연결될 수 있다.The processing module 14 may comprise a nano cell or homogeneous unit made of a material such as diamond, for example, and may grind and disperse the raw material transferred through the pressing line PL. The processing module 14 may have any structure known in the art and the present invention is not limited by the structure of the processing module 14. A detection unit, such as a pressure measuring unit, is installed in the processing module 14 so that the grinding pressure can be measured. And the measured pressure can be transmitted to the control module 14. The raw material ground in the processing module 14 may be transferred to the heat exchange module 15 to be dispersed or emulsified. Inside the heat exchange module 15, a circulation unit and a heat exchange unit may be installed and a detection unit such as a temperature measuring unit may be installed. And data such as the measured temperature can be transferred to the control module 17. The input module 13, the processing module 14, and the heat exchange module 15 may be in data communication with the control module 17 via the detection lines DL1, DL2, DL3, respectively. A detection unit for the measurement of the various parameters can be installed at the required position and connected with the control module 17.

본 발명은 따른 서보 구동 모듈(11)은 압력 조절이 용이하면서 이와 동시에 미리 결정된 압력에 빠르게 도달하면서 요동 범위가 작아지도록 한다.According to the present invention, the servo drive module 11 allows easy adjustment of pressure and at the same time, the oscillation range is reduced while rapidly reaching a predetermined pressure.

도 2는 본 발명에 따른 균질기에 적용되는 서보 구동 모듈(11) 및 플런저 모듈(12)의 실시 예를 도시한 것이다.2 shows an embodiment of the servo drive module 11 and the plunger module 12 applied to the homogenizer according to the present invention.

도 2를 참조하면, 서보 구동 모듈(11)은 실린더 형상의 작동 유닛(21), 작동 유닛(21)의 양쪽에 결합된 플레이트 형상의 균형 유닛(24a, 24b)으로 이루어질 수 있다. 그리고 플런저 모듈(12a, 12b)은 균형 유닛(24a, 24b)을 관통하여 작동 유닛(21)과 연결된 제1 피스톤 (22a, 22b), 및 제1 피스톤(22a, 22b)에 일체로 연결된 제2 피스톤(221) 및 제2 피스톤(221)의 작동에 의하여 필요한 압력을 발생시키는 가압 유닛(26a, 26b)으로 이루어질 수 있다. 가압 유닛(26a, 26b)의 한쪽 끝에 균형 유닛(24a, 24b)와 동일 또는 유사한 형상을 가지는 고정 유닛(23a. 23b)이 배치될 수 있고 균형 유닛(24a, 24b)과 고정 유닛(23a, 23b)은 고정 부재(25)에 의하여 연결될 수 있다.Referring to FIG. 2, the servo drive module 11 may include a cylindrical operating unit 21 and plate-shaped balancing units 24a and 24b coupled to both sides of the operating unit 21. And the plunger module 12a, 12b penetrates the balancing units 24a, 24b, and the 1st piston 22a, 22b connected with the operation unit 21, and the 2nd integrally connected with the 1st piston 22a, 22b. By the operation of the piston 221 and the second piston 221 may be composed of the pressing units (26a, 26b) for generating the required pressure. At one end of the pressurizing units 26a and 26b, fixing units 23a and 23b having the same or similar shape as the balancing units 24a and 24b can be arranged, and the balancing units 24a and 24b and the fixing units 23a and 23b are arranged. ) May be connected by the fixing member 25.

작동 유닛(21)의 내부에 설치된 예를 들어 서보 모터와 같은 구동 장치에 의하여 제1 피스톤(22a, 22b) 및 제2 피스톤(221)이 왕복 운동을 하게 되고 그에 따라 가압 유닛(26a, 26b)에서 원료의 처리에 요구되는 압력이 발생하게 된다. 제1 피스톤(22a, 22b)과 제2 피스톤(221)은 서로 다른 직경을 가진 실린더 형상이 될 수 있고 이로 인하여 제2 피스톤(221)의 이동 거리가 제한될 수 있다. 위에서 설명된 것처럼, 제2 피스톤(221)의 왕복 이동 거리 및 주기에 의하여 압력이 제어될 수 있다. 작동 유닛(21)에 설치된 서보 모터는 정역 회전이 가능하고 서보 모터의 정역 회전에 따라 제2 피스톤(221)이 왕복 운동을 하게 된다.The first piston 22a, 22b and the second piston 221 reciprocate by a driving device such as, for example, a servo motor installed inside the operating unit 21, and thus pressurization units 26a, 26b. The pressure required to process the raw material is generated. The first pistons 22a and 22b and the second piston 221 may have a cylindrical shape having different diameters, thereby limiting the moving distance of the second piston 221. As described above, the pressure may be controlled by the reciprocating distance and period of the second piston 221. The servo motor installed in the operation unit 21 is capable of forward and reverse rotation, and the second piston 221 reciprocates according to the forward and reverse rotation of the servo motor.

도 3은 본 발명에 따른 균질기에 적용되는 플런저 유닛(12)의 실시 예를 도시한 것이다.3 shows an embodiment of the plunger unit 12 applied to the homogenizer according to the present invention.

도 3을 참조하면, 제1 피스톤(22a)에 기준 영역(222)이 형성되어 플런저 모듈의 이동이 탐지될 수 있다. 기준 영역(222)에 적절한 속도 측정 유닛과 같은 탐지 유닛이 설치되어 제2 피스톤(221)의 이동 거리 및 이동 속도가 탐지될 수 있다. 가압 유닛(26a)은 매니폴드와 같은 커넥터 유닛(33)에 체결 유닛(32)에 의하여 연결될 수 있고 제1 공급 라인(SL1) 및 제1 가압 라인(PL1)이 커넥터 유닛(33)에 연결될 수 있다. 커넥터 유닛(33)의 내부에 밸브 유닛이 설치되어 가압 유닛(26a), 제1 공급 라인(SL1) 및 제1 가압 라인(PL1)을 서로 연결시키거나 단절시킬 수 있다. 균형 유닛(24a)과 고정 유닛(23a)에 의하여 제1 피스톤(22a) 및 제2 피스톤(221)의 왕복 운동이 안정적으로 이루어질 수 있고 제2 피스톤(221)의 직경이 상대적으로 작아지도록 하는 것에 의하여 동력 전달이 안정적으로 이루어질 수 있도록 하면서 제2 피스톤(221)의 이동 거리에 의하여 압력 제어가 용이하게 이루어지도록 한다.Referring to FIG. 3, a reference region 222 may be formed in the first piston 22a to detect movement of the plunger module. A detection unit, such as a speed measurement unit, is installed in the reference area 222 so that the moving distance and the moving speed of the second piston 221 can be detected. The pressurizing unit 26a may be connected to the connector unit 33 such as a manifold by the fastening unit 32 and the first supply line SL1 and the first pressurizing line PL1 may be connected to the connector unit 33. have. A valve unit may be installed inside the connector unit 33 to connect or disconnect the pressurizing unit 26a, the first supply line SL1, and the first pressurizing line PL1. By the balance unit 24a and the fixed unit 23a, the reciprocating motion of the first piston 22a and the second piston 221 can be made stable and the diameter of the second piston 221 is made relatively small. By the power transmission can be made stably by the moving distance of the second piston 221 to facilitate the pressure control.

플런저 모듈은 다양한 구조로 형성될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The plunger module can be formed in various structures and the present invention is not limited to the embodiments shown.

플런저 모듈에 의하여 발생된 압력은 처리 모듈(14)로 전달될 수 있다.Pressure generated by the plunger module may be transmitted to the processing module 14.

도 4는 본 발명에 따른 균질기에 적용되는 처리 모듈(14)의 실시 예를 도시한 것이다.4 illustrates an embodiment of a processing module 14 applied to a homogenizer according to the present invention.

도 4를 참조하면, 처리 모듈(14)은 적어도 하나의 나노 셀과 같은 균질 유닛(41a, 41b), 서로 다른 균질 유닛(41a, 41b)을 연결하는 유동 제어 유닛(42), 가압 라인(PL)과 균질 유닛(41a, 41b)을 연결하기 위한 유동 라인(NL) 및 역류 라인(RL)을 포함할 수 있다. 또한 처리 모듈(14)에 압력계와 같은 탐지 유닛(43)이 설치될 수 있고 가압 라인(PL)과 유동 라인(NL) 및 역류 라인(RL)을 유동 제어 밸브(BV1, BV2)에 의하여 연결될 수 있다. 또한 균질 유닛(41a, 41b)은 유동 조절 커넥터(44a, 44b)에 의하여 유동 라인(NL) 및 역류 라인(RL)과 연결될 수 있다.Referring to FIG. 4, the processing module 14 includes a homogeneous unit 41a, 41b, such as at least one nanocell, a flow control unit 42, and a pressurization line PL connecting different homogeneous units 41a, 41b. ) And a flow line NL and a backflow line RL for connecting the homogeneous units 41a and 41b. In addition, a detection unit 43 such as a pressure gauge may be installed in the processing module 14, and the pressurization line PL, the flow line NL and the backflow line RL may be connected by the flow control valves BV1 and BV2. have. Homogeneous units 41a and 41b may also be connected to flow line NL and backflow line RL by flow control connectors 44a and 44b.

균질 유닛(41a, 41b)은 다수 개가 될 수 있고 서로 다른 균질 유닛(41a, 41b)은 병렬로 연결되거나 또는 직렬로 연결될 수 있다. 그리고 유동 제어 유닛(42)은 순 방향 흐름 및 역 방향 흐름에 따라 개폐가 제어되는 개폐 제어 밸브를 포함할 수 있다. 가압 라인(PL)을 통하여 이송된 원료는 유동 제어 밸브(BV1, BV2)를 경유하여 유동 라인(NL)을 통하여 균질 유닛(41a, 41b)에서 처리되어 열 교환 라인(HL)을 통하여 열 교환 모듈로 이송될 수 있다. 원료의 처리 과정에서 예를 들어 균질 유닛(41a, 41b) 내부의 막힘으로 인하여 압력 이상이 발생될 수 있다. 이와 같은 경우 제어 모듈은 원료가 역류 라인(RL)을 통하여 흐르도록 할 수 있다. 이와 같은 경우 가압 라인(PL)을 통하여 이송된 원료는 역류 라인(RL)을 경유하여 균질 유닛(41b, 41a)의 역방향으로 유동되어 역류 배출 라인(46)을 통하여 배출될 수 있다. 이후 다시 원료는 순 방향으로 흐르면서 균질 유닛(41a, 41b)에 의하여 처리되어 열 교환 모듈로 이송될 수 있다. 이와 같은 순 방향 및 역 방향 흐름의 과정에서 유동 제어 밸브(BV1, BV2), 유동 조절 커넥터(44a, 44b) 및 유동 제어 유닛(42)의 개폐가 제어 유닛에 의하여 적절하게 조절될 수 있다.There may be a plurality of homogeneous units 41a, 41b and different homogeneous units 41a, 41b may be connected in parallel or in series. In addition, the flow control unit 42 may include an opening and closing control valve in which opening and closing is controlled according to the forward flow and the reverse flow. The raw material conveyed through the pressurization line PL is processed in the homogeneous units 41a and 41b via the flow line NL via the flow control valves BV1 and BV2 and then through the heat exchange line HL. Can be transferred to. In the processing of the raw material, for example, pressure abnormality may occur due to a blockage inside the homogeneous units 41a and 41b. In this case, the control module may allow the raw material to flow through the backflow line RL. In this case, the raw material transferred through the pressurizing line PL may flow in the reverse direction of the homogeneous units 41b and 41a via the backflow line RL and be discharged through the backflow discharge line 46. Thereafter, the raw material may be processed by the homogeneous units 41a and 41b while flowing in the forward direction and then transferred to the heat exchange module. In the course of such forward and reverse flow, opening and closing of the flow control valves BV1 and BV2, the flow control connectors 44a and 44b and the flow control unit 42 can be appropriately adjusted by the control unit.

다양한 구조를 가지는 처리 모듈(14)이 본 발명에 따른 균질기에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The processing module 14 having various structures can be applied to the homogenizer according to the present invention, and the present invention is not limited to the presented embodiment.

본 발명에 따른 균질기에서 처리 모듈(14)의 압력은 서보 구동 모듈에 의하여 이루어질 수 있다. In the homogenizer according to the invention the pressure of the processing module 14 can be achieved by a servo drive module.

도 5는 본 발명에 따른 균질기에 적용되는 서보 구동 유닛의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 5 shows an embodiment of the operating structure of the servo drive unit applied to the homogenizer according to the present invention.

도 5를 참조하면, 서보 구동 모듈은 서보 모터와 같은 구동 유닛(51), 회전 축(511), 회전 축(511)에 연결된 동력 전달 유닛(53), 동력 전달 유닛(53)로부터 전달된 동력은 방향을 변환시키는 변환 유닛(52) 및 변환 유닛(52)과 제1 피스톤(22a, 22b)을 연결시키는 동력 전달 부재(521)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the servo drive module may include a drive unit 51 such as a servo motor, a rotation shaft 511, a power transmission unit 53 connected to the rotation shaft 511, and power transmitted from the power transmission unit 53. May include a conversion unit 52 for converting directions and a power transmission member 521 for connecting the conversion unit 52 and the first pistons 22a and 22b.

구동 유닛(51)의 회전 축(511) 또는 구동 유닛(51)의 내부에 위치 탐지 유닛(512)의 설치되어 구동 유닛(51)의 회전 속도 및 회전각이 탐지되어 제어 모듈(17)로 전달될 수 있다. 동력 전달 유닛(53)은 예를 들어 기어와 같은 장치가 될 수 있고 변환 유닛(52)은 스크루와 같은 장치가 될 수 있다. 구동 유닛(51)의 회전 운동은 동력 전달 유닛(53)을 통하여 변환 유닛(52)으로 전달되면서 직선 운동으로 변환될 수 있다. 동력 전달 부재(521)는 제2 피스톤(221)과 유사한 구조를 가질 수 있고 변환 유닛(52)의 직선 운동을 제1 피스톤(22a, 22b)으로 전달하는 기능을 가질 수 있고 제1 피스톤(22a, 22b)과 일체로 만들어질 수 있다.The position detection unit 512 is installed inside the rotation shaft 511 of the drive unit 51 or the drive unit 51, and the rotation speed and the rotation angle of the drive unit 51 are detected and transmitted to the control module 17. Can be. The power transmission unit 53 may be a device such as a gear, for example, and the conversion unit 52 may be a device such as a screw. The rotational movement of the drive unit 51 may be converted to linear movement while being transmitted to the conversion unit 52 through the power transmission unit 53. The power transmission member 521 may have a structure similar to that of the second piston 221 and may have a function of transmitting the linear motion of the conversion unit 52 to the first pistons 22a and 22b and the first piston 22a. , 22b).

제어 모듈(17)에 미리 결정된 압력이 저장될 수 있고 제어 유닛(17)은 위치 탐지 유닛(512)으로부터 전달된 위치에 기초하여 구동 유닛(51)의 회전 속도 및 회전각을 결정할 수 있다. 그리고 제어 모듈(17)의 작동 명령에 따라 구동 유닛(51)이 작동하면 변환 유닛(52)이 왕복 운동을 하게 된다. 제어 모듈(17)은 처리 모듈로부터 전달된 압력에 기초하여 구동 유닛(51)의 작동 조건을 결정하게 된다. 그리고 미리 결정된 압력에 도달하게 되면 구동 유닛(51)을 작동을 조절하여 일정 수준의 압력이 유지되도록 한다. 이와 같은 과정은 예를 들어 프로그래밍 논리 제어 방식으로 이루어질 수 있고 이에 따라 균질기 전체 작동의 자동화가 가능하도록 한다.The predetermined pressure can be stored in the control module 17 and the control unit 17 can determine the rotational speed and the rotation angle of the drive unit 51 based on the position transmitted from the position detection unit 512. And when the drive unit 51 operates according to the operation command of the control module 17, the conversion unit 52 is reciprocated. The control module 17 determines the operating conditions of the drive unit 51 based on the pressure delivered from the processing module. When the predetermined pressure is reached, the drive unit 51 is controlled to maintain a predetermined level of pressure. This process can be done, for example, in a programmatic logic control manner, thereby enabling automation of the overall operation of the homogenizer.

다양한 작동 구조가 본 발명에 따른 균질기에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Various operating structures can be applied to the homogenizer according to the present invention and the present invention is not limited to the presented embodiments.

본 발명에 따른 균질기는 압력의 정밀 제어가 가능하도록 하면서 구조가 간단하여 설계 및 작동이 용이하다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 균질기는 양쪽 방향으로 압력을 가하는 것에 의하여 균질 효율이 향상되도록 하면서 정해진 압력 수준의 유지가 용이하다는 이점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 균질기는 프로그램에 의한 작동 제어가 가능하도록 한다는 장점을 가진다.The homogenizer according to the invention has the advantage of being simple in design and easy to operate while allowing precise control of the pressure. In addition, the homogenizer according to the present invention has the advantage of maintaining a predetermined pressure level while improving the homogeneous efficiency by applying pressure in both directions. In addition, the homogenizer according to the present invention has the advantage of enabling operation control by a program.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.Although the present invention has been described in detail above with reference to the presented embodiments, those skilled in the art may make various modifications and modifications without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The invention is not limited by the invention as such variations and modifications but only by the claims appended hereto.

10: 균질기 11: 서보 구동 모듈
12a, 12b: 플런저 모듈 13: 원료 투입 모듈
14: 처리 모듈 15: 열 교환기 모듈
17: 제어 모듈 21: 작동 유닛
22a, 22b: 제1 피스톤 23a, 23b: 고정 유닛
24a, 24b: 균형 유닛 25: 고정 부재
26a, 26b: 가압 유닛 32 체결 유닛
33: 커넥터 유닛 41a, 41b: 균질 유닛
42: 유동 제어 유닛 43: 탐지 유닛
44a, 44b: 유동 조절 커넥터 46: 역류 배출 라인
51: 구동 유닛 52: 변환 유닛
53: 동력 전달 유닛
221: 제2 피스톤 222: 기준 영역
511: 회전 축 512: 탐지 유닛
521: 동력 전달 부재 10: Homogenizer 11: Servo Drive Module
12a, 12b: Plunger module 13: Raw material input module
14: processing module 15: heat exchanger module
17: control module 21: operating unit
22a, 22b: first piston 23a, 23b: fixed unit
24a, 24b: balance unit 25: fixing member
26a, 26b: pressure unit 32 fastening unit
33: connector unit 41a, 41b: homogeneous unit
42: flow control unit 43: detection unit
44a, 44b: flow control connector 46: countercurrent discharge line
51: drive unit 52: conversion unit
53: power transmission unit
221: second piston 222: reference region
511: axis of rotation 512: detection unit
521: power transmission member

Claims

A servo drive module 11 capable of controlling the rotation direction in which the power transmission direction is determined;
A pair of plunger modules 12a and 12b connected to both sides of the servo drive module 11 to convert the rotational motion of the servo drive module 11 into linear motion;
A raw material input module 13 into which raw materials to be processed are injected;
A processing module 14 for processing the raw material introduced from the raw material input module 13 using the pressure applied from the plunger units 12a and 12b; And
A heat exchanger module (15) connected to the treatment module (14);
The servo drive module 11 includes a cylinder-shaped actuating unit 21 having a servo motor capable of speed and position control therein and a plate-shaped balancing unit 24 and 24b coupled to both of the actuating unit 21. Each plunger module 12a, 12b includes a first piston 22a, 22b, which is connected to the actuating unit 21 through the balancing units 24, 24b, having a relatively smaller cross-sectional diameter than the first piston. A second piston 221 having a pressure and pressurizing units 26a and 26b in which pressure is generated by the operation of the second piston 221; The raw material input module 13 is connected to each of the pair of plunger units 12a and 12b, and each of the plunger modules 12a and 12b is connected through the first pressurizing line PL1 and the second pressurizing line PL2. Connected to the pressurization line PL connected to the processing module 14; And the pressure of the processing module 14 is controlled by the reciprocating movement distance and the period of the second piston 221,
The first piston 22a, 22b is integrally connected with the second piston 221, and detects the movement distance and the moving speed of the second piston 221 to the first piston 22a, 22b. A reference area 222 is formed in which the unit is installed,
At one end of the pressurizing units 26a and 26b, fixing units 23a and 23b having the same shape as the balancing units 24a and 24b are arranged, and the balancing units 24a and 24b and the fixing units 23a and 23b are fixed members. A homogenizer of the servo control structure, characterized in that connected by (25).