KR102049759B1 - 척추 수술용 최소침습 시술기구 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 척추 수술용 최소침습 시술기구에 관한 것으로, 구체적으로는 실시간으로 기구의 끝범위(end-range)의 움직임을 해부학적 위치에 따라 적용할 수 있도록 하여 보다 정밀한 디스크 주변의 치료를 가능하게 하는 척추 수술용 최소침습 시술기구에 관한 것이다.
본 발명은 소정 길이로 이루어진 중공 형태의 지지부; 상기 지지부의 전방에 상기 지지부와 일직선으로 배치되고, 전단이 뾰족한 형태로 이루어진 팁부; 상기 지지부와 팁부 사이에 배치되어 상기 지지부와 팁부를 힌지 결합시키는 힌지부; 및 상기 지지부, 팁부의 뾰족한 전단을 제외한 나머지 부분 및 힌지부의 외측을 감싸도록 플렉시블한 재질로 이루어진 케이스;를 포함하고, 상기 지지부의 내부에는 탄성 재질의 제1와이어가 내설되되, 상기 제1와이어의 일단은 상기 팁부에 연결되고, 상기 제1와이어의 타단은 상기 지지부의 외부로 노출되며, 상기 지지부의 외부로 노출된 제1와이어를 당기면 상기 팁부가 소정 각도로 회동하는 것을 특징으로 하는 척추 수술용 최소침습 시술기구를 제공한다.
본 발명은 소정 길이로 이루어진 중공 형태의 지지부; 상기 지지부의 전방에 상기 지지부와 일직선으로 배치되고, 전단이 뾰족한 형태로 이루어진 팁부; 상기 지지부와 팁부 사이에 배치되어 상기 지지부와 팁부를 힌지 결합시키는 힌지부; 및 상기 지지부, 팁부의 뾰족한 전단을 제외한 나머지 부분 및 힌지부의 외측을 감싸도록 플렉시블한 재질로 이루어진 케이스;를 포함하고, 상기 지지부의 내부에는 탄성 재질의 제1와이어가 내설되되, 상기 제1와이어의 일단은 상기 팁부에 연결되고, 상기 제1와이어의 타단은 상기 지지부의 외부로 노출되며, 상기 지지부의 외부로 노출된 제1와이어를 당기면 상기 팁부가 소정 각도로 회동하는 것을 특징으로 하는 척추 수술용 최소침습 시술기구를 제공한다.
Description
본 발명은 척추 수술용 최소침습 시술기구에 관한 것으로, 구체적으로는 실시간으로 기구의 끝범위(end-range)의 움직임을 해부학적 위치에 따라 적용할 수 있도록 하여 보다 정밀한 디스크 주변의 치료를 가능하게 하는 척추 수술용 최소침습 시술기구에 관한 것이다.
일반적으로 척추는 천추골을 제외하고 통상 24개의 뼈로 이루어져 각각의 뼈 사이에는 디스크라 불리는 관절에 의해 연결되어 척추를 지지하며 완충작용을 할 수 있도록 이루어져 있다.
이를 통하여 척추는 인간의 자세를 유지할 수 있게 도와줄 뿐만 아니라, 운동의 토대가 되며 내장 기관을 보호하는 중요한 역할을 하고 있다.
그러나, 비정상적인 자세가 오랫동안 유지되거나, 노화에 따른 퇴행성 질환 또는 외부로부터 충격을 받게 되면 척추 뼈 마디의 디스크가 손상되어 척추 디스크 질환이 발생할 수 있는데, 이러한 척추 디스크 질환은 척추 뼈마디를 통해 인체의 각 부분에 연결되는 신경이 압박되어 통증을 유발하게 된다.
따라서, 척추 디스크 환자는 척추 뼈의 손상된 부분이 눌리거나 압박되지 않도록 손상된 부위의 디스크를 제거하고, 중공형의 금속 또는 플라스틱 재질로 이루어진 인공 보조물(케이지)에 뼈 조각을 채워 디스크를 제거한 부위에 삽입한 다음, 손상된 디스크 상하부위의 척추 뼈에 척추경 나사못을 삽입 고정한 후, 척추경 나사못에 로드를 연결하여 척추 뼈 사이의 거리를 확보함으로써 골 유합(fusion)이 정상적으로 이루어지도록 하는 방식이 시행되고 있다.
이러한 척추 수술은 손상된 척추 부위의 피부를 절개하고, 손상된 디스크를 제거하거나 그대로 둔 다음, 척추경 나사못을 손상된 디스크 상하부의 척추뼈에 삽입 고정한 후, 로드를 연결한 다음 볼트를 이용하여 고정 디스크를 척추경 나사못에 결합함으로써 수행될 수 있다.
그러나, 이러한 수술 방식은 수술시간을 줄일 수 있으면서 수술을 용이하게 할 수 있는 반면에, 침습 부위가 커서 환자의 회복을 지연시키고 상처로 인한 수술 만족도가 낮기 때문에 최근에는 척추 수술 시 침습 부위를 최소화할 수 있는 최소 침습 수술(Minimally invasive surgery) 기법들이 개발되어 적용되고 있다.
최소 침습 수술은 손상된 디스크의 상하 부위의 척추 뼈에 척추경 나사못을 삽입할 때 환자의 피부를 절개하지 않고, 환자의 피부에 캐뉼라(canula)를 꽂은 다음 캐뉼라 내부로 척추경 나사못을 삽입하여 척추 뼈에 삽입 고정하고, 캐뉼라를 통해 로드를 삽입한 후 볼트를 헤드부로 삽입하여 고정하는 방법 등으로 수행되고 있으며, 여기에서 사용되는 로드는 바(bar) 형태로 구성되어 있어 캐뉼라를 통해 로드를 삽입하는 데에는 많은 어려움이 있기 때문에 로드의 형상을 변경시키거나 또는 로드를 삽입하기 위한 다양한 수술 기구를 개발함으로써 로드의 삽입을 용이하게 하고 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 최소 침습적 척추 시술 기구를 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 척추뼈에 삽입된 척추경 나사못(10)에 홀딩 조립체(20)를 연결하여 로드(40)가 삽입될 수 있는 경로를 형성한 다음, 로드 홀더(30)의 일단에 로드(40)를 파지하여 홀딩 조립체(20)에 의해 형성된 경로를 통해 로드(40)를 삽입하고 있다.
그러나, 이러한 방법에서는 의사가 로드 홀더(30)를 쥐고 수술부위로 로드(40)를 삽입하는 과정에서 척추경 나사못(10)에 연결된 홀딩 조립체(20)가 흔들리거나, 또는 의사의 자세가 흔들리는 경우에는 로드(40)의 삽입 방향을 정확하게 제어하기 어려워 척추경 나사못(10)에 로드(40)를 정확하게 안착시키기 어렵고, 이에 따라 로드(40)가 삽입되는 과정에서 조직이나 주변 신경을 손상시키거나 상처를 입혀 수술 후 환자에게 큰 고통을 안겨줄 수 있다는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 여러 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 실시간으로 기구의 끝범위(end-range)의 움직임을 해부학적 위치에 따라 적용할 수 있게 하여 보다 정밀한 디스크 주변의 치료를 가능하게 하는 척추 수술용 최소침습 시술기구를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 정상 조직의 침범을 최소화하고 병변 원인을 직접 제거 또는 치료할 수 있는 척추 수술용 최소침습 시술기구를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명은 소정 길이로 이루어진 중공 형태의 지지부; 상기 지지부의 전방에 상기 지지부와 일직선으로 배치되고, 전단이 뾰족한 형태로 이루어진 팁부; 상기 지지부와 팁부 사이에 배치되어 상기 지지부와 팁부를 힌지 결합시키는 힌지부; 및 상기 지지부, 팁부의 뾰족한 전단을 제외한 나머지 부분 및 힌지부의 외측을 감싸도록 이루어진 케이스;를 포함하고, 상기 지지부의 내부에는 제1와이어가 내설되되, 상기 제1와이어의 일단은 상기 팁부에 연결되고, 상기 제1와이어의 타단은 상기 지지부의 외부로 노출되며, 상기 지지부의 외부로 노출된 제1와이어를 당기면 상기 팁부가 소정 각도로 회동하는 것을 특징으로 하는 척추 수술용 최소침습 시술기구를 제공한다.
또한, 상기 힌지부에는 상기 팁부가 회동하는 각도를 조절하기 위한 각도조절유닛이 형성되는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 각도조절유닛은, 상기 팁부 쪽에 인접한 부분의 힌지부에 형성되되 힌지축 둘레를 따라 복수로 형성되는 홈 형태의 고정부와, 상기 지지부 쪽에 인접한 부분의 힌지부에 상기 고정부와 대응되는 형상으로 이루어지되 상기 제1와이어를 당긴 상태에서는 상기 고정부와 분리된 상태를 유지하며 상기 당겨진 제1와이어에 외력을 제거하는 경우 상기 복수의 고정부 중 어느 하나의 고정부와 결합하는 결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
다른 구성으로, 상기 각도조절유닛은, 상기 팁부 쪽에 인접한 부분의 힌지부에 형성되되 힌지축 둘레를 따라 호 형상으로 길게 형성되는 홈 형태의 고정부와, 상기 지지부 쪽에 인접한 부분의 힌지부에 상기 고정부와 대응되는 형상으로 이루어지되 상기 제1와이어를 당긴 상태에서는 상기 고정부와 분리된 상태를 유지하며 상기 당겨진 제1와이어에 외력을 제거하는 경우 상기 고정부와 결합하는 결합부를 포함할 수도 있다.
게다가, 상기 고정부에 결합부가 결합된 경우 고정상태를 유지하기 위한 고정기구가 설치되고, 상기 고정기구는 일단이 상기 결합부에 연결되는 제2와이어와, 상기 지지부의 외측에 설치되되 상기 제2와이어의 타단이 연결된 고정버튼을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
전술한 과제의 해결수단에 의하면 본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다.
본 발명은 와이어를 당기는 간단한 조작만으로 팁부가 일정각도로 회동하도록 함으로써, 실시간으로 기구의 끝범위(end-range)의 움직임을 해부학적 위치에 따라 적용할 수 있게 하여 보다 정밀한 디스크 주변의 치료를 가능하게 하는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 최소 침습적 척추 시술 기구를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 척추 수술용 최소침습 시술기구의 제1실시예를 나타낸 도면이다.
도 3의 (a)는 도 2에서 힌지부를 나타낸 도면이고, (b)는 각도조절유닛의 고정부와 결합부가 분리된 상태를 나타낸 도면이며, (c)는 각도조절유닛의 고정부와 결합부가 결합된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2에서 팁부가 회동된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 척추 수술용 최소침습 시술기구의 제2실시예에 채용된 각도조절유닛을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 척추 수술용 최소침습 시술기구의 제1실시예를 나타낸 도면이다.
도 3의 (a)는 도 2에서 힌지부를 나타낸 도면이고, (b)는 각도조절유닛의 고정부와 결합부가 분리된 상태를 나타낸 도면이며, (c)는 각도조절유닛의 고정부와 결합부가 결합된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2에서 팁부가 회동된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 척추 수술용 최소침습 시술기구의 제2실시예에 채용된 각도조절유닛을 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 척추 수술용 최소침습 시술기구의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들에 의거하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어와 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석해야만 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2는 본 발명에 따른 척추 수술용 최소침습 시술기구의 제1실시예를 나타낸 도면이고, 도 3의 (a)는 도 2에서 힌지부를 나타낸 도면이고, (b)는 각도조절유닛의 고정부와 결합부가 분리된 상태를 나타낸 도면이며, (c)는 각도조절유닛의 고정부와 결합부가 결합된 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 2에서 팁부가 회동된 상태를 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 척추 수술용 최소침습 시술기구(100)의 제1실시예는, 지지부(110), 팁부(120), 힌지부(130), 케이스(140) 및 고정기구(150)를 포함한다.
지지부(110)는 금속이나 폴리머 재질로 이루어진 것으로서, 소정 길이를 가지고 중공 형태로 형성된다. 상기 금속은 스테인리스 합금 또는 티타늄 합금으로 형성될 수 있으며, 폴리머는 열경화성 플라스틱으로 형성될 수 있다.
이때, 지지부(110)의 내부에는 제1와이어(W1)가 내설되되, 제1와이어(W1)의 일단은 후술할 팁부(120)에 연결되고, 제1와이어(W1)의 타단은 지지부(110)의 외부(후술할 팁부(120)와 반대쪽에 위치한 부분)로 노출되며, 지지부(110)의 외부로 노출된 제1와이어(W1)를 당기면 팁부(120)가 소정 각도로 회동하게 된다.
팁부(120)는 금속 재질로 이루어져 지지부(110)의 길이 방향 전방에 지지부(110)와 일직선으로 배치되는데, 이러한 팁부(120)의 전단은 뾰족한 형태로 형성된다. 상기 금속은 스테인리스 합금 또는 티타늄 합금으로 형성될 수 있다.
힌지부(130)는 지지부(110)와 팁부(120) 사이에 배치되어 지지부(110)와 팁부(120)를 힌지 결합시키는 것으로서, 이와 같은 힌지부(130)에는 팁부(120)가 회동하는 각도를 조절하기 위한 각도조절유닛(132)이 형성된다.
이러한 각도조절유닛(132)은, 팁부(120) 쪽에 인접한 부분의 힌지부(130)에 형성되되 힌지축(S) 둘레를 따라 복수로 형성되는 홈 형태의 고정부(134)와, 지지부(110) 쪽에 인접한 부분의 힌지부(130)에 고정부(134)와 대응되는 형상으로 이루어지되 제1와이어(W1)를 당긴 상태에서는 고정부(134)와 분리된 상태를 유지하며 당겨진 제1와이어(W1)에 외력을 제거하는 경우 복수의 고정부(134) 중 어느 하나의 고정부(134)와 결합하는 결합부(136)를 포함하여 이루어진다.
구체적으로, 지지부(110)에서 팁부(120)와 반대쪽에 위치한 부분의 외부로 노출된 제1와이어(W1)를 당기면 팁부(120)는 일정각도로 회전하게 되는데, 이때 복수의 고정부(134) 중 어느 하나의 고정부(134)에는 결합부(136)가 결합하게 된다.
이와 같이 고정부(134)에 결합부(136)가 결합되는 것은 1회성이며, 추후 재사용할 수 있도록 하는 구성을 추가할 수도 있을 것이다.
팁부(120)의 회전 각도는 5도 간격으로 이루어지고 최대 15도 정도로 회전이 이루어지므로, 복수의 고정부(134)의 간격은 이에 상응하게 형성되는 것이 바람직하다.
케이스(140)는 지지부(110), 팁부(120)의 뾰족한 전단을 제외한 나머지 부분 및 힌지부(130)의 외측을 감싸도록 플렉시블한 재질로 이루어진다. 상기 플렉시블한 재질로서 실리콘이 사용될 수 있다.
고정기구(150)는 고정부(134)에 결합부(136)가 결합된 경우 고정상태를 유지하기 위한 것으로서, 이러한 고정기구(150)는 일단이 결합부(136)에 연결되는 제2와이어(W2)와, 지지부(110)의 외측에 설치되되 제2와이어(W2)의 타단이 연결된 고정버튼(B)을 포함하여 이루어진다.
제1와이어(W1)를 당겨 복수의 고정부(134) 중 어느 하나의 고정부(134)에 결합부를 결합시키는 동안에는 고정버튼(B)이 오프 상태로서 제2와이어(W2)가 이완되어 있고, 고정부(134)에 결합부(136)가 결합된 후에는 고정버튼(B)을 온 상태로 하여 제2와이어(W2)가 긴장된 상태를 유지하도록 한다.
도 5는 본 발명에 따른 척추 수술용 최소침습 시술기구의 제2실시예에 채용된 각도조절유닛을 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 척추 수술용 최소침습 시술기구의 제2실시예는, 힌지부(230)의 각도조절유닛(232)을 제외하고 나머지 구성은 전술한 제1실시예와 동일한 구성을 가지므로, 여기에서는 힌지부(230)의 각도조절유닛(232)에 대해서만 설명하기로 한다.
힌지부(230)의 각도조절유닛(232)은 5도 간격으로 고정부가 형성된 제1실시예와 다르게, 5 내지 15도의 범위 내에서 팁부(120)의 회전각도를 자유롭게 조절할 수 있도록 힌지축(S)의 둘레를 따라 호 형상으로 길게 고정부가 형성될 수도 있다.
이에 따라, 호 형상의 고정부에 결합부가 결합된 채로 일정각도로 이동하다가 원하는 위치에 도달하게 되면 고정기구에 의해 고정된 상태를 유지하게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
110 : 지지부 120 : 팁부
130 : 힌지부 132 : 각도조절유닛
134 : 고정부 136 : 결합부
140 : 케이스 150 : 고정기구
130 : 힌지부 132 : 각도조절유닛
134 : 고정부 136 : 결합부
140 : 케이스 150 : 고정기구
Claims (5)
- 소정 길이로 이루어진 중공 형태의 지지부;
상기 지지부의 전방에 상기 지지부와 일직선으로 배치되고, 전단이 뾰족한 형태로 이루어진 팁부;
상기 지지부와 팁부 사이에 배치되어 상기 지지부와 팁부를 힌지 결합시키는 힌지부; 및
상기 지지부, 팁부의 뾰족한 전단을 제외한 나머지 부분 및 힌지부의 외측을 감싸도록 이루어진 케이스;를 포함하고,
상기 지지부의 내부에는 제1와이어가 내설되되, 상기 제1와이어의 일단은 상기 팁부에 연결되고, 상기 제1와이어의 타단은 상기 지지부의 외부로 노출되며,
상기 지지부의 외부로 노출된 제1와이어를 당기면 상기 팁부가 소정 각도로 회동하는 것을 특징으로 하는 척추 수술용 최소침습 시술기구.
- 청구항 1에 있어서,
상기 힌지부에는 상기 팁부가 회동하는 각도를 조절하기 위한 각도조절유닛이 형성되는 것을 특징으로 하는 척추 수술용 최소침습 시술기구.
- 청구항 2에 있어서,
상기 각도조절유닛은,
상기 팁부 쪽에 인접한 부분의 힌지부에 형성되되 힌지축 둘레를 따라 복수로 형성되는 홈 형태의 고정부와,
상기 지지부 쪽에 인접한 부분의 힌지부에 상기 고정부와 대응되는 형상으로 이루어지되 상기 제1와이어를 당긴 상태에서는 상기 고정부와 분리된 상태를 유지하며 상기 당겨진 제1와이어에 외력을 제거하는 경우 상기 복수의 고정부 중 어느 하나의 고정부와 결합하는 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 수술용 최소침습 시술기구.
- 청구항 2에 있어서,
상기 각도조절유닛은,
상기 팁부 쪽에 인접한 부분의 힌지부에 형성되되 힌지축 둘레를 따라 호 형상으로 형성되는 홈 형태의 고정부와,
상기 지지부 쪽에 인접한 부분의 힌지부에 상기 고정부와 대응되는 형상으로 이루어지되 상기 제1와이어를 당긴 상태에서는 상기 고정부와 분리된 상태를 유지하며 상기 당겨진 제1와이어에 외력을 제거하는 경우 상기 고정부와 결합하는 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 수술용 최소침습 시술기구.
- 청구항 3에 있어서,
상기 고정부에 결합부가 결합된 경우 고정상태를 유지하기 위한 고정기구가 설치되고,
상기 고정기구는 일단이 상기 결합부에 연결되는 제2와이어와,
상기 지지부의 외측에 설치되되 상기 제2와이어의 타단이 연결된 고정버튼을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 척추 수술용 최소침습 시술기구.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180131001A KR102049759B1 (ko) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 척추 수술용 최소침습 시술기구 |
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| KR1020180131001A KR102049759B1 (ko) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 척추 수술용 최소침습 시술기구 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102049759B1 true KR102049759B1 (ko) | 2020-01-08 |
Family
ID=69153994
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| KR1020180131001A Active KR102049759B1 (ko) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 척추 수술용 최소침습 시술기구 |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR102049759B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114869357A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-08-09 | 郑州市骨科医院 | 单侧入路对侧减压硬膜保护板 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101232933B1 (ko) * | 2010-10-13 | 2013-02-13 | 유앤아이 주식회사 | 내부 루멘을 구비한 전기적 외과 시술장치 |
| KR101257379B1 (ko) * | 2011-12-01 | 2013-04-23 | 한국과학기술원 | 관절구동장치 |
| KR101387163B1 (ko) | 2006-04-11 | 2014-04-29 | 신세스 게엠바하 | 최소 침습적 고정 시스템 |
-
2018
- 2018-10-30 KR KR1020180131001A patent/KR102049759B1/ko active Active
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Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20181030 |
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Patent event date: 20190207 Comment text: Notification of Change of Applicant Patent event code: PN23011R01D |
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Patent event date: 20190510 Patent event code: PA03022R01D Comment text: Request for Accelerated Examination Patent event date: 20181030 Patent event code: PA03021R01I Comment text: Patent Application |
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Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20190611 Patent event code: PE09021S01D |
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