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KR102039360B1 - 동물 브러싱 장치 및 동물 브러싱 장치를 작동하기 위한 방법 - Google Patents

동물 브러싱 장치 및 동물 브러싱 장치를 작동하기 위한 방법 Download PDF

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KR102039360B1
KR102039360B1 KR1020147032360A KR20147032360A KR102039360B1 KR 102039360 B1 KR102039360 B1 KR 102039360B1 KR 1020147032360 A KR1020147032360 A KR 1020147032360A KR 20147032360 A KR20147032360 A KR 20147032360A KR 102039360 B1 KR102039360 B1 KR 102039360B1
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KR
South Korea
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brush
brushing device
animal brushing
rotation
electric motor
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데어 포엘 한스 판
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드라발 홀딩 에이비
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Abstract

동물 브러싱 장치(2)가 제공된다. 상기 동물 브러싱 장치(2)는 지지부(6), 브러시(12), 및 상기 브러시(12)를 회전 축(14)에 대하여 회전시키도록 배열되는 전기 모터를 포함한다. 상기 동물 브러싱 장치(2)는 상기 브러시(12)와 상호 작용하도록 배열되는 회전 센서를 포함한다. 또한, 상기 브러시(12)는 외부에서 적용되는 힘에 의해 회전 가능하며, 상기 회전 센서(34)는 상기 외부에서 적용되는 힘에 의해 유발되는 회전 운동을 감지하도록 구성된다. 또한, 동물 브러싱 장치(2)를 작동하기 위한 방법이 제공된다.

Description

동물 브러싱 장치 및 동물 브러싱 장치를 작동하기 위한 방법 {ANIMAL BRUSHING ARRANGEMENT AND METHOD OF OPERATING ANIMAL BRUSHING ARRANGEMENT}
본 발명은 동물 브러싱 장치 및 동물 브러싱 장치를 작동하기 위한 방법에 관한 것이다.
가축, 말, 돼지 등과 같은 더 큰 동물들을 브러싱하기 위한 몇몇 동물 브러싱 장치들은 지지 구조에 장착되며 직접적으로 또는 기어 박스를 통해, 전기 모터에 의해 구동되는 회전 브러시를 구비한다. 상기 브러시는 강모들을 구비하며, 이는 상기 브러시가 회전될 때 동물의 털 및 가죽과 상호 작용한다. 따라서, 상기 동물은 상기 회전 브러시에 의해 브러시되고, 긁히고 그리고/또는 손질받는다.
이러한 동물 브러싱 장치들의 특정 종류에서, 상기 회전 브러시는 브러시 보유 장치로부터 일 단부에서 매달린다. 상기 브러시 보유 장치는 하나 이상의 부품들을 포함하며, 이들은 상기 브러시가 적어도 하나의 평면에서 앞뒤로 선회하는 것을 허용한다. 따라서, 상기 브러시는 동물의 몸의 상이한 부분들에 닿기 위해 상기 브러시에 기댈 때 동물에 의해 이동될 수 있다. 이러한 동물 브러싱 장치들은, 예를 들어, EP 제1487258호, EP 제1665927호 및 WO 제2012/005654호에 개시되는 바와 같은, 회전 브러시 위의 브러시 보유 장치에 부착되는 전기 모터를 구비할 수 있다. 다르게는, 이러한 동물 브러싱 장치는, 예를 들어, EP 제2422617호에 개시되는 바와 같은, 상기 브러시 내부에 배열되는 전기 모터를 구비할 수 있다.
이러한 브러싱 장치의 전기 모터는 상기 회전 브러시의 회전을 개시하고 정지하기 위해 개시되고 정지된다. 특히, 예를 들어, 상기 브러시에 기대어, 동물이 브러시되기를 원할 때 주문형 브러싱(on-demand brushing)을 제공하는 것이 바람직하다. 따라서, 에너지는 브러시되는 동물이 존재하지 않을 때 절약될 수 있다. EP 제2271203호 및 EP 제2422617호는 브러시 회전을 제어하기 위한 센서들 또는 스위치들의 사용을 개시한다. EP 제2271203호는 벽에 장착되는 장착판의 표시들에 의해, 상기 브러시의 케이싱의 피봇하는 방향을 감지하도록 배열되는 센서를 개시한다. 또한, 경사계 또는 경사감지계(inclinodetector)의 대체 사용도 언급된다. 상기 브러시의 회전 방향은 상기 감지에 기초한다. EP 제2422617호는 상기 브러시의 캐리어의 일 부분에 장착된 스위치를 개시한다. 상기 스위치는 상기 브러시 및 추가 부분이 상기 스위치에 관하여 피봇 모션을 수행할 때, 상기 캐리어의 추가 부분에 배열된 앵글 바(angle bar)에 의해 가동된다.
송아지 및 염소와 같은 작은 동물들이 회전 브러시의 보유 장치의 부분들에 배열된 스위치를 작동시키기 위해 브러시를 충분히 들어올릴 수 있을 정도로 강하지 않을 수 있다는 점이 발명자에 의해 이해되었다.
본 발명은 목적은 상기 브러싱 장치의 브러시의 회전 개시를 트리거링(triggering) 하기 위한 대체 장치를 포함하는 동물 브러싱 장치를 제공하는 것이며, 이 트리거링은 상기 브러시를 들어올리기에 너무 작은 동물들에 의해서도 달성될 수 있다.
본 발명의 일 양태에 따라, 상기 목적은 지지 구조에 부착하기 위한 동물 브러싱 장치에 의해 달성된다. 상기 동물 브러싱 장치는 상기 지지 구조에 부착되도록 배열된 지지부, 브러시, 및 상기 브러시를 회전 축에 대하여 회전시키도록 배열된 전기 모터를 포함한다. 상기 브러싱 장치는 상기 브러시와 상호 작용하도록 배열된 회전 센서를 더 포함한다. 또한, 상기 브러시는 외부에서 적용되는 힘에 의해 회전 가능하다. 상기 회전 센서는 상기 외부에서 적용되는 힘에 의해 유발되는 회전 운동을 감지하도록 구성된다.
회전 센서가 상기 외부에서 적용되는 힘에 의해 유발되는 회전 운동, 즉, 상기 브러시의 외부에서 유도되는 회전을 감지하기 위해 제공되기 때문에, 상기 브러시를 그 축 주위에서 회전시키는 동물은 전기 모터가 상기 브러시를 회전시키는 것을 개시하도록 유발할 수 있는 회전 센서를 작동시킨다. 그 결과, 전술된 목적이 달성된다. 송아지 또는 염소와 같은 작은 동물도 상기 전기 모터가 상기 브러시를 회전시키도록 유발하는 데 요구되는 외부 힘을 적용할 수 있다.
상기 동물 브러싱 장치는 지주 또는 벽과 같은 지지 구조에 부착될 수 있다. 상기 동물 브러싱 장치는 외양간 또는 마구간과 같은 동물 주거에 배열될 수 있다. 상기 동물 브러싱 장치는 야외와 같은 다른 위치들에, 예를 들어, 목장에 배열될 수 있다. 제어 시스템은 상기 동물 브러싱 장치를 제어하기 위해 제공될 수 있다. 상기 제어 시스템은 전기 모터를 개시하고 정지하는 지엽적인 기능들뿐만 아니라 상기 전기 모터의 과부하를 방지하기 위해 전기 모터 전류를 감시하는 기능에 있어서 상기 전기 모터를 제어하고, 타이머 기능을 제공하며, 상기 전기 모터의 회전 방향을 설정하는 등을 위해 구성될 수 있다. 상기 제어 시스템은 하나의 단일 제어 유닛을 포함하거나 분산 시스템을 형성하는 두 개 이상의 제어 유닛들을 포함할 수 있다. 상기 회전 센서는 그 회전 축에 대하여 상기 브러시의 회전을 감지하는 상기 브러시와 직접적으로 상호 작용할 수 있다. 다르게는, 상기 회전 센서는 상기 브러시와 간접적으로 상호 작용할 수 있다. 바람직하게는, 상기 브러시는, 예를 들어, 원통형, 시가형 또는 모래시계형을 갖는, 실질적으로 회전 대칭 브러시일 수 있다. 상기 브러시는 내측 부분 및 강모들을 포함할 수 있으며, 상기 강모들은 상기 내측 부분에 부착된다.
실시예들에 따라, 상기 회전 센서는 상기 브러시가 회전될 때 전기 펄스들을 발생시키도록 배열되는 펄스 발생기를 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 상기 전기 펄스들은 상기 전기 모터를 개시하고 그에 따라 그 회전 축에 대하여 상기 브러시의 회전을 개시하기 위해 상기 브러싱 장치의 제어 시스템에 의해 이용될 수 있다.
실시예들에 따라, 상기 전기 모터는 펄스 발생기를 포함할 수 있다. 이는 상기 브러시의 회전을 간접 감지하는 편리하고 간단한 방식을 형성할 수 있다. 전기 모터들의 몇몇 타입들은 상기 전기 모터의 회전을 제어하기 위한 센서 장치를 구비한다. 이러한 센서 장치는 펄스 발생기를 포함하거나 형성한다. 이러한 센서 장치는 상기 전기 모터의 회전을 제어하기 위한 상기 센서 장치로부터 생성된 펄스들을 이용하는 모터 제어장치에 연결된다. 펄스 발생기를 포함하는, 상기 전기 모터의 센서 장치가 상기 브러시를 회전시키기 위해 상기 전기 모터를 트리거링하는데 이용될 수 있다는 점이 발명자에 의해 이해되었다. 상기 전기 모터가 상기 모터 제어장치로부터 오는 제어 신호들에 의해 회전될 때와 상기 전기 모터가 상기 전기 모터의 구동 샤프트에 적용되는 외부 모멘텀에 의해 회전될 때, 펄스들은 상기 센서 장치의 펄스 발생기에 의해 발생된다. 상기 후자의 경우에, 상기 모멘텀은 상기 브러시의 외부에서 유도되는 회전, 즉, 상기 외부에서 적용되는 힘에 의해 유발되는 상기 브러시의 회전에 의해 적용된다.
실시예들에 따라, 상기 동물 브러싱 장치는 제어 시스템을 포함할 수 있으며, 상기 펄스 발생기는 상기 제어 시스템에 연결되고, 상기 제어 시스템은 상기 제어 시스템에 의해 수신되는 상기 펄스 발생기로부터 오는 전기 펄스들의 소정의 수에 응답하여 상기 전기 모터를 개시하도록 구성될 수 있다. 전기 펄스들의 소정의 수에 대한 요구 조건으로 인하여, 상기 브러시의 회전의 돌발적인 개시는 방지될 수 있으며, 즉, 공기 이동에 의해 유발되는 회전과 같은 동물에 의해 유발되지 않은 회전은 상기 전기 모터를 개시하지 않을 것이다. 상술한 바와 같이, 상기 동물 브러싱 장치를 제어하는 제어 시스템은 지엽적인 기능들과 같은 기능에 있어서도 상기 전기 모터를 제어하도록 구성될 수 있다. 상기 제어 시스템은 하나의 단일 제어 유닛을 포함하거나 분산 제어 시스템을 형성하는 두 개 이상의 제어 유닛들을 포함할 수 있다.
실시예들에 따라, 전기 펄스들의 소정의 수는 적어도 1도의 그 회전 축에 대한 상기 브러시의 회전 운동에 대응한다.
실시예들에 따라, 상기 전기 모터는 브러시리스 모터(brushless motor)일 수 있으며 상기 회전 센서는 상기 브러시리스 모터를 제어하도록 구성된 센서 장치일 수 있다.
실시예들에 따라, 상기 전기 모터는 24볼트의 작동 전압에 적합할 수 있다. 이러한 방식으로 상기 제어 시스템으로부터 상기 전기 모터에 제공된 전압은 24볼트를 초과할 수 없다. 따라서, 저전압 시스템이 제공되며, 이는 더 높은 전압 시스템에서 요구하는 바와 같은 동일한 주의를 필요로 하지 않는다.
실시예들에 따라, 트랜스미션(transmission)이 상기 전기 모터의 출력 샤프트와 상기 브러시 사이에 배열될 수 있다.
실시예들에 따라, 상기 회전 센서는 홀 효과 센서(Hall Effect sensor)를 포함할 수 있다. 상기 홀 효과 센서는 전기 펄스들 또는 발진 전기 신호를 발생시킬 수 있다. 본 명세서에서, 상기 발진 전기 신호는 전기 펄스들을 포함하는 것으로 여겨진다. 상기 발진 전기 신호는 상기 동물 브러싱 장치의 제어 시스템에 의해 전기 펄스들로 해석될 수 있다.
실시예들에 따라, 상기 회전 센서는 광전 센서를 포함할 수 있다. 상기 광전 센서는 전기 펄스들을 발생시킬 수 있다.
실시예들에 따라, 상기 지지부는 지지 아암을 포함할 수 있으며 상기 동물 브러싱 장치는 상기 지지 아암에 부착되는 힌지 장치를 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 상기 브러시는 상기 힌지 장치에 매달릴 수 있어서 상기 브러시는 상기 힌지 장치의 축에 대하여 실질적으로 수직 평면 내에서 피봇 이동될 수 있다.
실시예들에 따라, 상기 동물 브러싱 장치는 상기 힌지 장치에 부착되는 브러시 프레임을 포함할 수 있다. 상기 전기 모터는 상기 브러시 내부의 상기 브러시 프레임에 부착될 수 있다. 상기 브러시는 상기 브러시 프레임 및 상기 전기 모터에 대하여 회전하도록 배열될 수 있다. 이러한 방식으로, 상기 전기 모터는 상기 브러시 내부에 보호식으로 배열될 수 있다. 상기 브러시로 상기 전기 모터의 회전의 전달 및 그 역 또한 용이하게 달성될 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따라, 상술된 목적은 동물 브러싱 장치를 작동하기 위한 방법에 의해 달성된다. 상기 동물 브러싱 장치는 지지 구조에 부착되도록 배열된 지지부, 회전 축을 갖는 브러시, 전기 모터, 및 상기 브러시와 상호 작용하도록 배열된 회전 센서를 포함한다. 상기 방법은, 다음의 순서로, 외부에서 적용되는 힘에 의해 그 회전 축 주위에서 상기 브러시의 회전 운동을 유발하는 단계, 회전 센서로 상기 회전 운동을 감지하는 단계, 및 상기 브러시를 그 회전 축에 대하여 회전시키기 위해 상기 전기 모터를 사용하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 구성들 및 본 발명이 갖는 장점들은 첨부된 청구 범위들 및 이하의 상세한 설명을 연구할 때 명백해질 것이다. 당해 분야의 통상의 기술자들은 본 발명의 상이한 구성들은 첨부된 청구 범위들에 의해 정의되는 바와 같이, 본 발명의 범위를 벗어나지 않고, 이하에서 기술되는 것들과는 다른 실시예들을 생성하기 위해 조합될 수 있다는 것을 이해할 것이다.
그 특정 구성들 및 장점들을 포함하여 본 발명의 다양한 양태들은 이하의 상세한 설명 및 첨부 도면들로부터 쉽게 이해될 것이다.
도 1은 지지 구조에 부착하기 위한 실시예들에 따르는 동물 브러싱 장치를 도시한다.
도 2는 상기 브러시가 제거된 도 1의 동물 브러싱 장치를 도시한다.
도 3은 동물 브러싱 장치를 위한 전기 모터 및 제어 시스템을 도시한다.
도 4는 동물 브러싱 장치를 작동하기 위한 방법을 도시한다.
본 발명은 이제 예시적인 실시예들이 도시된 첨부 도면들을 참조하여 보다 더 상세히 기술될 것이다. 그러나, 본 발명은 본 명세서에 기재된 실시예들에 제한되는 것으로 해석되어서는 안된다. 예시적인 실시예들의 개시된 구성들은 본 발명이 속하는 당해 분야의 통상의 기술자에 의해 쉽게 이해되는 바와 같이 결합될 수 있다. 유사한 부호들은 전체에 걸쳐 유사한 요소들을 지칭한다. 주지된 기능들 또는 구성들은 간결성 및 명확성을 위해 불가피하게 상세히 기술되지는 않을 것이다.
도 1은 벽(4)과 같은 지지 구조에 부착하기 위한 실시예들에 따르는 동물 브러싱 장치(2)를 도시한다. 상기 동물 브러싱 장치(2)는 상기 지지 구조(4)에 부착되도록 배열된 지지부(6)를 포함한다. 상기 지지부(6)는 지지 아암(8)을 포함한다. 힌지 장치(10)는 상기 지지 아암(8)에 부착되며 브러시(12)는 상기 힌지 장치(10)에 매달린다. 순전히 예로서, 상기 브러시(12)는 약 260mm의 직경 및 약 370mm의 높이를 갖는 원통 형상을 가질 수 있다고 말할 수 있다. 상기 브러시(12)는 당연히 상이한 형상 및 상이한 크기를 가질 수 있다. 전기 모터가 상기 브러시 내부에 배열되어 회전 축(14) 주위에서 상기 브러시(12)를 회전시킨다. 상기 힌지 장치(10)는 두 개의 실질적으로 직교하는 축(16, 18)들을 포함한다. 따라서, 상기 브러시(12)는 반구를 실질적으로 형성하는 공간 내에서 피봇될 수 있다. 다르게는, 상기 힌지 장치(10)는 오로지 하나의 축만을 포함할 수 있으며, 이 경우, 상기 브러시(12)는 수직 평면 내에서 피봇될 수 있다. 순전히 예로서 언급하면, 상기 지지 아암(8)은 상기 지지 구조로부터 외향으로 약 600mm 연장할 수 있다.
상기 브러시(12)는 외부에서 적용되는 힘에 의해 그 회전 축(14)에 대하여 회전되도록 구성된다. 상기 브러싱 장치(2)에 의해 브러시 받기를 원하는 동물은 상기 브러시(12)에 기댈 수 있고, 따라서 상기 브러시(12)가 그 회전 축(14) 주위에서 상기 브러시(12)를 회전하도록 유발하는 외부에서 적용되는 힘을 받는다. 회전 센서는 상기 브러시(12)와 상호 작용하도록 배열된다. 상기 회전 센서는 상기 외부에서 적용되는 힘에 의해 유도된 회전 운동을 감지하도록 구성된다. 제어 시스템은 상기 동물 브러싱 장치(2)를 제어하기 위해 제공된다. 상기 회전 센서에 의해 감지된 회전 운동은 상기 제어 시스템이 상기 브러시(12)를 그 회전 축(14)에 대하여 회전하도록 전기 모터를 작동시키게 한다. 순전히 예로서 언급하면, 상기 브러시(12)의 회전 속도는 약 50rpm일 수 있으며, 이는 약 42m/min의 브러시의 주연 속도를 수반할 수 있다.
도 2는 상기 브러시(12)가 제거된 도 1의 상기 동물 브러싱 장치(2)를 도시한다. 브러시 프레임(20)은 상기 힌지 장치(10)에 부착된다. 전술한 바와 같이, 전기 모터(22)는 상기 브러시 내부에 배열된다. 상기 전기 모터(22)는 상기 브러시 프레임(20)에 부착된다. 상기 브러시는 상기 브러시 프레임(20) 및 상기 전기 모터(22)에 대하여 회전하도록 배열된다. 따라서, 상기 브러시 프레임(20)은 상기 힌지 장치(10)에 관하여 능동 회전(actively rotated)되지 않는다.
상기 브러시 프레임(20)은 상기 브러시의 회전 축(14)에 대하여 연장한다. 상기 브러시 프레임(20)은 상기 회전 축(14)을 따라 신장되고 연장한다. 트랜스미션(24)은 상기 전기 모터(22)의 출력 샤프트와 상기 브러시 사이에 배열된다. 상기 트랜스미션은, 예를 들어, IMS Gear사에서 제공되는 바와 같은 유성 기어장치를 포함한다. 상기 트랜스미션은 20:1과 35:1 사이의 전달비를 가질 수 있다.
상기 브러시는 상기 브러시 프레임(20)의 제1 단부(28)에 배열되는 제1 지지 부재(26) 및 상기 브러시 프레임(20)의 제2 단부(32)에서 제2 지지 부재(30)에 의해 지지된다. 상기 브러시는 상기 브러시 프레임(20)의 제1 단부(28)에서 상기 제1 지지 부재(26)에 의해 상기 트랜스미션(24)의 출력 샤프트에 부착된다. 상기 제2 지지 부재(30)는 상기 제2 지지 부재(30)와 상기 브러시 프레임(20) 사이에 배열되는 적어도 하나의 베어링에 의해 회전 가능하게 지지된다. 따라서, 상기 브러시의 무게는 상기 브러시 프레임(20) 및 상기 힌지 장치(10)에 의해 실질적으로 지지되며, 상기 트랜스미션(24)의 출력 샤프트에 의해 지지되는 것은 아니다.
상기 전기 모터(22)는 센서 장치(34)를 포함한다. 상기 센서 장치(34)는 상기 전기 모터를 제어하는 데 이용된다. 또한, 상기 센서 장치(34)는 상기 브러시와 상호 작용하도록 배열된 회전 센서를 형성하며, 이 회전 센서는 상기 브러시에 외부에서 적용되는 힘에 의해 유도된 회전 운동을 감지하도록 구성된다.
도 3은, 도 1 및 도 2와 관련하여 기술된 상기 동물 브러싱 장치(2)와 같은, 실시예들에 따르는 동물 브러싱 장치를 위한 전기 모터(22) 및 제어 시스템(36)을 도시한다. 상기 전기 모터(22)는 상기 동물 브러싱 장치의 브러시를 회전시키도록 배열된다.
상기 전기 모터(22)는 출력 샤프트(38) 및 센서 장치(34)를 포함한다. 상기 제어 시스템(36)은 모터 제어장치(40), 제어 기기(42) 및 타이머(44)를 포함한다.
상기 모터 제어장치(40)는 상기 전기 모터(22)를 기본 수준에서 제어하도록 배열된다. 상기 센서 장치(34)로부터 상기 전기 모터(22)의 회전에 관한 신호들이 상기 모터 제어장치(40)로 전송되며, 이 신호들은 상기 전기 모터(22)에 동력을 공급하기 위해 상기 모터 제어장치(40)에 의해 이용된다. 상기 타이머(44)는 특정 시간, 예를 들어, 1분을 카운트 다운한다.
상기 제어 기기(42)는 상기 브러싱 장치(2)의 작동을 제어하도록 설정된다. 또한, 상기 센서 장치(34)로부터 온 신호들은 상기 제어 기기(42)에 의해서도 수신된다. 따라서, 상기 브러시가 동물에 의해 회전될 때 상기 회전은 상기 전기 모터(22)로 전달되고, 상기 센서 장치(34)는 신호를 전기 펄스의 형태로 전송한다. 따라서, 상기 센서 장치(34)는 상기 동물 브러싱 장치의 회전 센서를 형성한다. 상기 제어 기기(42)는 상기 센서 장치(34)로부터 신호를 수신하고 상기 모터 제어장치(40)에 개시 신호를 전송한다. 동시에, 상기 제어 기기(42)는 상기 타이머(44)를 개시한다. 상기 모터 제어장치(40)는 정지 신호가 상기 제어 기기(42)로부터 수신될 때까지 상기 제시된 바와 같이 상기 전기 모터(22)의 회전을 제어한다. 상기 제어 기기(42)는 카운트 다운되는 때에 상기 타이머(44)에 의해 경고를 받는다. 그리고 나서, 상기 제어 기기(42)는 정지 신호를 상기 모터 제어장치(40)에 전송한다. 동물이 더 브러시되기를 원하면, 동물은 전술된 바와 같은 동일한 방식으로 또 다른 브러싱 시기를 개시한다. 동물이 존재하지 않으면, 상기 브러시가 동물에 의해 다시 회전될 때까지 상기 브러시는 정지된 채로 유지한다.
상기 센서 장치(34)는 적어도 하나의 홀 효과 센서를 포함할 수 있다. 다르게는, 상기 회전 센서는 광전 센서를 포함할 수 있다. 상기 광전 센서는 상기 전기 모터(22)의 회전과 상관하는 전기 펄스들을 발생시킬 수 있다. 두 경우에, 펄스 발생기의 형태인 회전 센서가 제공되며, 즉, 상기 전기 모터(22)는 펄스 발생기를 포함한다. 전기 펄스들은 상기 브러시가 회전될 때 발생된다.
상기 전기 모터(22)는, 예를 들어 Exmek사의 MB057GA412와 같은, 24볼트의 작동 전압에 적합한 브러시리스 모터일 수 있다. 상기 모터 제어장치(40)는, 예를 들어 핀란드 Electromen Oy사의 홀 효과 센서 입력부를 갖는 EM-206 브러시리스 모터 제어장치와 같은, 브러시리스 모터 제어장치일 수 있다.
상기 제어 시스템(36)은 상기 센서 장치(34)로부터 전기 펄스들의 소정의 수에 응답하여 상기 전기 모터(22)를 개시하도록 구성될 수 있다. 상기 전기 펄스들의 소정의 수는 적어도 1도의 그 회전 축에 대한 상기 브러시의 회전 운동에 대응할 수 있다. 따라서, 상기 전기 모터(24)의 돌발적인 개시 및 상기 브러시의 회전은 방지될 수 있다. 적절하게, 상기 전기 모터(22)를 정지할 때 상기 전기 모터(22)가 상기 전기 펄스들의 소정의 수에 대응하는 상기 브러시의 회전 운동 내에 정지하는 것이 보장되어야 한다. 따라서, 이전의 브러싱 작동으로부터 상기 브러시의 지연 회전에 의해 유발되는 상기 전기 모터(22)의 돌발적인 개시는 방지될 수 있다. 상기 제어 기기(42)로부터 정지 신호를 수신하면, 상기 모터 제어장치(40)는 상기 전기 모터(22)를 적극적으로 정지할 수 있으며, 즉, 상기 전기 모터(22)에 동력을 차단할 뿐만 아니라 대신에 상기 전기 모터(22)의 회전의 지연을 촉진하도록 상기 전기 모터(22)로의 동력을 제어할 수 있다.
상기 제어 기기(42)는 상기 모터 제어장치(40)에 회전 방향 신호를 제공할 수 있다. 상기 회전 방향 신호에 응답하여, 상기 모터 제어장치(40)는 상기 전기 모터(22)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킨다. 상기 제어 기기(42)는, 예를 들어 상기 전기 모터가 개시될 때마다 상기 전기 모터(22)의 회전 방향을 교대시키도록 설정되거나, 동물이 상기 브러시에 적용하는 회전 방향에 대응하는 방향으로 상기 전기 모터(2)를 회전시키도록 설정될 수 있다.
도 4는 동물 브러싱 장치를 작동하기 위한 방법을 도시한다. 상기 동물 브러싱 장치는 지지 구조에 부착되도록 배열된 지지부, 회전 축을 갖는 브러시, 전기 모터, 및 상기 브러시와 상호 작용하도록 배열된 회전 센서를 포함한다. 상기 동물 브러싱 장치는 도 1 및 도 2와 관련되어 기술된 바와 같은 동물 브러싱 장치(2)일 수 있으며, 도 3과 관련되어 기술된 바와 같은 제어 시스템(36)을 포함할 수 있다.
상기 방법은, 다음의 순서로, 외부에서 적용되는 힘에 의해 그 회전 축에 대하여 상기 브러시의 회전 운동을 유발하는 단계(50), 회전 센서로 상기 회전 운동을 감지하는 단계(52), 및 상기 브러시를 그 회전 축에 대하여 회전시키기 위해 상기 전기 모터를 사용하는 단계(54)를 포함한다.
실시예들에 따라, 상기 감지하는 단계(52)는 전기 펄스들을 발생시키는 단계(56)를 포함할 수 있다. 실시예들에 따라, 상기 감지하는 단계(52)는 상기 제어 시스템에 의해 상기 펄스 발생기로부터 전기 펄스들을 수신하는 단계(58)를 포함할 수 있으며, 상기 사용하는 단계(54)는 상기 제어 시스템에 의해 수신되는 전기 펄스들의 소정의 수에 응답하여 전기 모터를 개시하는 단계(60)를 포함할 수 있다.
실시예들에 따라, 상기 전기 펄스들의 소정의 수는 적어도 1도의 그 회전 축에 대한 상기 브러시의 회전 운동에 대응할 수 있다.
전술된 예시적인 실시예들은 당해 분야의 통상의 기술자에 의해 이해되는 바와 같이 결합될 수 있다. 또한, 상기 회전 센서는 상기 브러시와 직접 상호 작용할 수 있다는 점, 예를 들어, 상기 회전 센서의 휠이 상기 브러시의 일 부분에 인접하고, 상기 브러시가 외부에서 적용된 힘에 의해 회전됨에 따라 상기 회전 센서의 휠이 상기 브러시에 의해 회전될 수 있다는 점도 당해 분야의 통상의 기술자들에 의해 이해된다.
본 발명은 예시 실시예들을 참조하여 기술되었지만, 다양한 변경들 및 수정들 등은 당해 분야의 통상의 기술자들에게 명백할 것이다. 예를 들어, 도 3과 관련되어 기술된 상기 제어 시스템(36)은 상기 동물 브러싱 장치 및 전기 모터(22)의 상술된 제어를 수행하는 하나의 단일 제어 유닛을 포함할 수 있다. 또 다른 대안으로서, 상기 제어 시스템(36)은 도 3과 관련되어 기술된 세 개의 구성 요소들과는 다른 상이한 수의 구성 요소들을 포함할 수 있다.
따라서, 전술한 내용은 다양한 예시적인 실시예들의 예시적인 것이며 본 발명은 기술된 특정 실시예들 및 기술된 실시예들의 수정들에 제한되지 않고, 다른 실시예들과 기술된 실시예들의 구성들의 조합들은 첨부된 청구 범위들의 범위 내에 포함되도록 의도되었다는 점이 이해될 것이다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "포함하는" 또는 "포함하다"라는 용어는 개방형(open-ended)이며, 하나 이상의 명시된 구성들, 요소들, 단계들, 구성 요소들 또는 기능들을 포함하고 하나 이상의 다른 구성들, 요소들, 단계들, 구성 요소들, 기능들 또는 그 그룹들의 존재 및 추가를 배제하지는 않는다.

Claims (16)

  1. 지지 구조에 부착하기 위한 동물 브러싱 장치(2)이며,
    상기 동물 브러싱 장치(2)는 상기 지지 구조에 부착되도록 배열된 지지부(6), 브러시(12), 및 상기 브러시(12)를 회전 축(14)에 대하여 회전시키도록 배열된 전기 모터(22)를 포함하며,
    상기 동물 브러싱 장치(2)는 상기 브러시(12)와 상호 작용하도록 배열된 회전 센서(34)를 포함하고, 또한 상기 브러시(12)는 동물에 의해 외부에서 적용되는 힘에 의해 회전 가능하며, 상기 회전 센서(34)는 상기 외부에서 적용되는 힘에 의해 유발되는 그 회전축(14)에 대한 상기 브러시(12)의 회전 운동을 감지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
    동물 브러싱 장치(2).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전 센서(34)는 상기 브러시(12)가 그 회전 축(14)에 대하여 회전될 때 전기 펄스들을 발생시키도록 배열되는 펄스 발생기를 포함하는,
    동물 브러싱 장치(2).
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전기 모터(22)는 상기 회전 센서(34)를 포함하는,
    동물 브러싱 장치(2).
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    제어 시스템(36)을 포함하며,
    상기 펄스 발생기는 상기 제어 시스템(36)에 연결되고, 상기 제어 시스템(36)은 상기 제어 시스템(36)에 의해 수신되는 상기 펄스 발생기로부터의 전기 펄스들의 소정의 수에 응답하여 상기 전기 모터(22)를 개시하도록 구성되는,
    동물 브러싱 장치(2).
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전기 펄스들의 소정의 수는 적어도 1도의 그 회전 축(14)에 대한 상기 브러시(12)의 회전 운동에 대응하는,
    동물 브러싱 장치(2).
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기 모터(22)는 브러시리스 모터이며 상기 회전 센서(34)는 상기 브러시리스 모터를 제어하는데 적합한 센서 장치(34)인,
    동물 브러싱 장치(2).
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기 모터(22)는 24볼트의 작동 전압에 적합한,
    동물 브러싱 장치(2).
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    트랜스미션(24)은 상기 전기 모터(22)의 출력 샤프트와 상기 브러시(12) 사이에 배열되는,
    동물 브러싱 장치(2).
  9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전 센서(34)는 홀 효과 센서를 포함하는,
    동물 브러싱 장치(2).
  10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전 센서(34)는 광전 센서를 포함하는,
    동물 브러싱 장치(2).
  11. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지부(6)는 지지 아암(8)을 포함하며 상기 동물 브러싱 장치(2)는 상기 지지 아암(8)에 부착되는 힌지 장치(10)를 포함하는,
    동물 브러싱 장치(2).
  12. 제11항에 있어서,
    상기 힌지 장치(10)에 부착되는 브러시(12) 프레임(20)을 포함하며,
    상기 전기 모터(22)는 상기 브러시(12) 내부의 상기 브러시 프레임(20)에 부착되고, 상기 브러시(12)는 상기 브러시 프레임(20) 및 상기 전기 모터(22)에 대하여 회전하도록 배열되는,
    동물 브러싱 장치(2).
  13. 동물 브러싱 장치(2)를 작동하기 위한 방법이며,
    상기 동물 브러싱 장치는 지지 구조에 부착되도록 배열된 지지부, 회전 축을 갖는 브러시, 전기 모터, 및 상기 브러시와 상호 작용하도록 배열된 회전 센서를 포함하며,
    상기 방법은,
    동물에 의해 외부에서 적용되는 힘에 의해 그 회전 축에 대하여 상기 브러시의 회전 운동을 유발하는 단계(50)와,
    상기 회전 센서로 그 회전 축에 대한 상기 브러시의 회전 운동을 감지하는 단계(52)와,
    상기 브러시를 그 회전 축에 대하여 회전시키기 위해 상기 전기 모터를 사용하는 단계(54)를 순서대로 포함하는,
    동물 브러싱 장치(2)를 작동하기 위한 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 회전 센서는 펄스 발생기를 포함하며,
    상기 감지하는 단계(52)는 전기 펄스들을 발생시키는 단계(56)를 포함하는,
    동물 브러싱 장치(2)를 작동하기 위한 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 동물 브러싱 장치는 제어 시스템을 포함하며 상기 펄스 발생기는 상기 제어 시스템에 연결되고,
    상기 감지하는 단계(52)는 상기 제어 시스템에 의해 상기 펄스 발생기로부터의 전기 펄스들을 수신하는 단계(58)를 포함하며,
    상기 사용하는 단계(54)는 상기 제어 시스템에 의해 수신되는 전기 펄스들의 소정의 수에 응답하여 전기 모터를 개시하는 단계(60)를 포함하는,
    동물 브러싱 장치(2)를 작동하기 위한 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 전기 펄스들의 소정의 수는 적어도 1도의 그 회전 축에 대한 상기 브러시의 회전 운동에 대응하는,
    동물 브러싱 장치(2)를 작동하기 위한 방법.
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