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KR102004634B1 - 변속기의 제어 장치 및 변속기의 제어 방법 - Google Patents

변속기의 제어 장치 및 변속기의 제어 방법 Download PDF

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KR102004634B1
KR102004634B1 KR1020177025739A KR20177025739A KR102004634B1 KR 102004634 B1 KR102004634 B1 KR 102004634B1 KR 1020177025739 A KR1020177025739 A KR 1020177025739A KR 20177025739 A KR20177025739 A KR 20177025739A KR 102004634 B1 KR102004634 B1 KR 102004634B1
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pulley
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하루카 오조노
요오지 이토오
고스케 아베
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쟈트코 가부시키가이샤
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Abstract

변속기의 제어 장치에 있어서, 컨트롤러는 특정 개소의 페일을 판정한다. 또한, 컨트롤러는 라인 지시압과 세컨더리 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 페일이 판정된 경우에는, 라인 지시압을 라인압 설정값으로, 세컨더리 지시압을 세컨더리압 설정값으로 고정한다. 컨트롤러는 또한, 페일이 판정된 경우에는, 라인 지시압의 변화의 개시 후에 세컨더리 지시압의 변화를 개시함과 함께, 세컨더리 지시압이 제1 소정 시간을 들여서 세컨더리압 설정값이 되도록 세컨더리 지시압을 제어한다.

Description

변속기의 제어 장치 및 변속기의 제어 방법
본 발명은 변속기의 제어 장치 및 변속기의 제어 방법에 관한 것이다.
무단 변속기의 세컨더리 풀리의 회전 속도 센서 고장 시의 페일 세이프를 행하는 기술이 JP5-46465B에 개시되어 있다. 이 기술은 세컨더리 풀리의 제어압을 라인압으로 고정하는 편조압 방식에 의해 무단 변속기를 변속한다. 그리고, 이 기술은 세컨더리 풀리의 회전 속도 센서 고장 시에, 세컨더리 풀리의 제어압으로서 그대로 전달되는 라인압을 최댓값으로 고정한다. 또한, 이 기술은 라인압으로부터 생성되는 프라이머리 풀리의 제어압을 최솟값으로 하여 변속비를 최대 변속비, 즉 최Low 변속비로 고정한다. 이 기술은, 이에 의해 벨트 미끄럼을 방지한다.
JP5-46465B의 기술에서는 페일 시에 라인압을 최댓값으로 고정함으로써, 세컨더리 풀리의 제어압이 급격하게 상승할 수 있다. 그 결과, 페일 시에 변속비가 급변함으로써, 무단 변속기를 탑재하는 차량의 운전자에게 위화감을 부여할 우려가 있다.
본 발명은 이와 같은 기술적 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 특정 개소의 페일 시에 페일 세이프를 행하는 데 있어서, 변속비의 급변을 억제하는 것이 가능한 변속기의 제어 장치 및 변속기의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 어느 형태인 제1 형태의 변속기의 제어 장치는, 풀리압을 제어함으로써 홈 폭이 변경되는 풀리와, 상기 풀리에 감아 걸쳐진 벨트를 적어도 갖는 배리에이터와, 상기 풀리압의 원압이 되는 라인압의 실압을 제어하는 라인압용 유압 액추에이터와, 상기 풀리압의 실압을 제어하는 풀리압용 유압 액추에이터를 갖는 변속기에 있어서 제어를 행한다. 당해 변속기의 제어 장치는, 특정 개소의 페일을 판정하는 페일 판정부와, 상기 라인압용 유압 액추에이터로의 지시압인 라인 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압을 제1 소정값 이상의 값인 라인압 설정값으로 고정하는 라인 지시압 제어부와, 상기 풀리압용 유압 액추에이터로의 지시압인 풀리 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 풀리 지시압을 제2 소정값 이상의 값인 풀리압 설정값으로 고정하는 풀리 지시압 제어부를 갖는다. 상기 풀리 지시압 제어부는 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압의 변화의 개시 후에 상기 풀리 지시압의 변화를 개시함과 함께, 상기 풀리 지시압이 제1 소정 시간을 들여서 상기 풀리압 설정값이 되도록 상기 풀리 지시압을 제어한다.
본 발명의 다른 형태인 제2 형태에 의하면, 프라이머리압을 제어함으로써 홈 폭이 변경되는 프라이머리 풀리와, 세컨더리압을 제어함으로써 홈 폭이 변경되는 세컨더리 풀리와, 상기 프라이머리 풀리와 상기 세컨더리 풀리에 감아 걸쳐진 벨트를 갖는 배리에이터와, 상기 프라이머리압 및 상기 세컨더리압의 원압이 되는 라인압의 실압을 제어하는 라인압용 유압 액추에이터와, 상기 프라이머리압의 실압을 제어하는 프라이머리압용 유압 액추에이터와, 상기 세컨더리압의 실압을 제어하는 세컨더리압용 유압 액추에이터를 갖는 변속기에 있어서 제어를 행하는 변속기의 제어 장치이며, 다음과 같은 구성의 변속기의 제어 장치가 제공된다. 즉, 당해 변속기의 제어 장치는, 특정 개소의 페일을 판정하는 페일 판정부와, 상기 라인압용 유압 액추에이터로의 지시압인 라인 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압을 제1 소정값 이상의 값인 라인압 설정값으로 고정하는 라인 지시압 제어부와, 상기 프라이머리압용 유압 액추에이터로의 지시압인 프라이머리 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 프라이머리 지시압을 제3 소정값 이상의 값인 프라이머리압 설정값으로 고정하는 프라이머리 지시압 제어부와, 상기 세컨더리압용 유압 액추에이터로의 지시압인 세컨더리 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 세컨더리 지시압을 제4 소정값 이상의 값인 세컨더리압 설정값으로 고정하는 세컨더리 지시압 제어부를 갖는다. 그리고, 상기 프라이머리 지시압 제어부는, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압의 변화의 개시 후에 상기 프라이머리 지시압의 변화를 개시함과 함께, 상기 프라이머리 지시압이, 제2 소정 시간을 들여서 상기 프라이머리압 설정값이 되도록 상기 프라이머리 지시압을 제어한다. 또한, 상기 세컨더리 지시압 제어부는, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압의 변화의 개시 후에 상기 세컨더리 지시압의 변화를 개시함과 함께, 상기 세컨더리 지시압이, 제3 소정 시간을 들여서 상기 세컨더리압 설정값이 되도록 상기 세컨더리 지시압을 제어한다. 상기 프라이머리 지시압 제어부는 또한, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 세컨더리 지시압의 변화의 개시 전 또는 개시 후에 상기 프라이머리 지시압의 변화를 개시한다.
본 발명의 또 다른 형태인 제3 형태에 의하면, 풀리압을 제어함으로써 홈 폭이 변경되는 풀리와 상기 풀리에 감아 걸쳐진 벨트를 적어도 갖는 배리에이터와, 상기 풀리압의 원압이 되는 라인압의 실압을 제어하는 라인압용 유압 액추에이터와, 상기 풀리압의 실압을 제어하는 풀리압용 유압 액추에이터를 갖는 변속기에 있어서 제어를 행하기 위한 변속기의 제어 방법이며, 특정 개소의 페일을 판정하는 것과, 상기 라인압용 유압 액추에이터로의 지시압인 라인 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압을 제1 소정값 이상의 값인 라인압 설정값으로 고정하는 것과, 상기 풀리압용 유압 액추에이터로의 지시압인 풀리 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 풀리 지시압을 제2 소정값 이상의 값인 풀리압 설정값으로 고정하는 것을 포함하고, 상기 풀리 지시압을 제어하는 데 있어서, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압의 변화의 개시 후에 상기 풀리 지시압의 변화를 개시함과 함께, 상기 풀리 지시압이 제1 소정 시간을 들여서 상기 풀리압 설정값이 되도록 상기 풀리 지시압을 제어하는 변속기의 제어 방법이 제공된다.
제1 형태 및 제3 형태에 의하면, 페일이 판정된 경우에, 라인 지시압을 라인압 설정값으로, 풀리 지시압을 풀리압 설정값으로 각각 고정하므로, 라인압의 실압 및 풀리압의 실압을 높일 수 있다. 따라서, 벨트의 미끄럼을 억제하는 페일 세이프를 행할 수 있다. 제2 형태에 대해서도 마찬가지이다.
이와 같이 하여 페일 세이프를 행하는 데 있어서, 제1 형태 및 제3 형태에서는 페일이 판정된 경우에, 라인 지시압의 변화의 개시 후에 풀리 지시압의 변화를 개시한다. 따라서, 제1 형태 및 제3 형태에 의하면, 라인 지시압 및 풀리 지시압 사이에서 설정값으로의 변화 개시 타이밍을 어긋나게 하므로, 풀리압이 급변하지 않도록 할 수 있다. 제2 형태에 대해서도 마찬가지이다.
또한, 제1 형태 및 제3 형태에서는 풀리 지시압이 제1 소정 시간을 들여서 풀리압 설정값이 되도록 풀리 지시압을 제어한다. 따라서, 제1 형태 및 제3 형태에 의하면, 적어도 페일 세이프로 마지막에 상승시키는 풀리압을 점차 변화시키므로, 변속비를 점차 변화시킬 수 있다. 제2 형태에 대해서도 마찬가지이다.
이 때문에, 이들 형태에 의하면, 특정 개소의 페일 시에 페일 세이프를 행하는 데 있어서, 변속비의 급변을 억제할 수 있다.
도 1은 변속기를 포함하는 차량의 주요부를 도시하는 도면이다.
도 2는 컨트롤러가 행하는 제어의 일례를 흐름도로 도시하는 도면이다.
도 3은 컨트롤러가 행하는 제어의 제1 구체예를 흐름도로 도시하는 도면이다.
도 4는 도 3의 흐름도에 대응하는 타이밍 차트의 일례를 도시하는 도면이다.
도 5는 컨트롤러가 행하는 제어의 제2 구체예를 흐름도로 도시하는 도면이다.
도 6은 도 5의 흐름도에 대응하는 타이밍 차트의 일례를 도시하는 도면이다.
이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명한다. 또한, 본 명세서에 있어서, 실압이라는 표현은 주로, 실압인 것을 강조하기 위해서나, 지시압과의 구별을 도모하기 위해 사용한다. 이 때문에, 본 명세서에서는 실압이라도, 굳이 실압이라고까지는 하지 않는 경우도 있다.
도 1은 변속기(100)를 포함하는 차량의 주요부를 도시하는 도면이다. 차량은 엔진(1)과, 토크 컨버터(2)와, 배리에이터(20)와, 부변속 기구(30)와, 차축(4)과, 구동륜(5)을 구비한다.
엔진(1)은 차량의 동력원을 구성한다. 토크 컨버터(2)는 유체를 통해 동력을 전달한다. 토크 컨버터(2)에서는 로크업 클러치(2a)를 체결함으로써, 동력 전달 효율을 높일 수 있다. 배리에이터(20)와 부변속 기구(30)는 입력된 회전 속도를 변속비에 따른 회전 속도로 출력한다. 변속비는 입력 회전 속도를 출력 회전 속도로 나누어 얻어지는 값이다. 차축(4)은 감속 기어나 차동 장치로 구성되는 구동 차축이다. 엔진(1)의 동력은 토크 컨버터(2), 배리에이터(20), 부변속 기구(30) 및 차축(4)을 통해 구동륜(5)으로 전달된다.
배리에이터(20)는 무단 변속 기구이고, 프라이머리 풀리(21)와, 세컨더리 풀리(22)와, 벨트(23)를 구비한다. 이하에서는, 프라이머리 풀리(21)를 간단히 풀리(21)라고도 칭하고, 세컨더리 풀리(22)를 간단히 풀리(22)라고도 칭한다.
프라이머리 풀리(21)는 고정 원추판과, 가동 원추판과, 유압 실린더(21a)를 구비한다. 세컨더리 풀리(22)는 고정 원추판과, 가동 원추판과, 유압 실린더(22a)를 구비한다. 풀리(21, 22) 각각에 있어서, 고정 원추판과 가동 원추판은 시브면을 서로 대향시킨 상태로 배치되어, V홈을 형성한다. 풀리(21)에서는 유압 실린더(21a)가, 풀리(22)에서는 유압 실린더(22a)가 가동 원추판의 배면에 설치되고, 가동 원추판을 축방향으로 변위시킨다. 벨트(23)는 풀리(21)와 풀리(22)에 감아 걸쳐진다. 벨트(23)로는 V벨트를 사용할 수 있다.
유압 실린더(21a)에는 프라이머리 풀리(21)의 제어압인 프라이머리압이 작용한다. 유압 실린더(22a)에는 세컨더리 풀리(22)의 제어압인 세컨더리압이 작용한다. 프라이머리압과 세컨더리압은 모두, 풀리의 제어압인 풀리압의 일례이다.
풀리(21)는 프라이머리압을 제어함으로써 V홈의 폭이 변경된다. 풀리(22)는 세컨더리압을 제어함으로써 V홈의 폭이 변경된다. 프라이머리압을 조정하여, 풀리(21)의 V홈의 폭을 변화시킴으로써, 풀리(21)와 벨트(23)의 접촉 반경이 변화된다. 세컨더리압을 조정하여, 풀리(22)의 V홈의 폭을 변화시킴으로써, 풀리(22)와 벨트(23)의 접촉 반경이 변화된다. 이 때문에, 풀리(21)나 풀리(22)의 V홈의 폭을 제어함으로써, 배리에이터(20)의 변속비를 무단계로 제어할 수 있다.
배리에이터(20)는 이와 같이 구성됨으로써 양조압 방식용 배리에이터로서 구성된다. 양조압 방식은 프라이머리압과 세컨더리압의 대소 관계가 교체되는 조압 방식이다. 따라서, 양조압 방식에서는, 프라이머리압과 세컨더리압의 대소 관계가, 프라이머리압>세컨더리압이 되는 경우와, 프라이머리압＝세컨더리압이 되는 경우와, 프라이머리압<세컨더리압이 되는 경우가 있다. 양조압 방식으로 변속을 행하는 배리에이터(20)에서는 프라이머리 풀리(21)의 수압 면적과 세컨더리 풀리(22)의 수압 면적이 동등해지도록 설정된다. 또한, 가동 원추판을 압박하는 리턴 스프링이 세컨더리 풀리(22)에 설치된다.
부변속 기구(30)는 유단 변속 기구이고, 전진 2단, 후진 1단의 변속단을 갖는다. 부변속 기구(30)는 전진용 변속단으로서, 1속과, 1속보다도 변속비가 작은 2속을 갖는다. 부변속 기구(30)는 엔진(1)으로부터 구동륜(5)에 이르기까지의 동력 전달 경로에 있어서, 배리에이터(20)의 출력측에 직렬로 설치된다. 부변속 기구(30)는 배리에이터(20)에 직접 접속되어도 되고, 기어열 등 다른 구성을 통해 배리에이터(20)에 간접적으로 접속되어도 된다.
차량에서는 배리에이터(20) 및 부변속 기구(30) 각각에 있어서, 변속비가 변경된다. 이 때문에, 차량에서는 배리에이터(20)의 변속비에 부변속 기구(30)의 변속비를 곱하여 얻어지는 배리에이터(20) 및 부변속 기구(30) 전체의 변속비인 스루 변속비에 따른 변속이 행해진다.
배리에이터(20)는 부변속 기구(30)와 함께, 자동 변속 기구(3)를 구성한다. 배리에이터(20)와 부변속 기구(30)는 구조상, 개별의 변속 기구로서 구성되어도 된다.
차량은 오일 펌프(10)와, 유압 제어 회로(11)와, 컨트롤러(12)를 더 구비한다.
오일 펌프(10)는 유압을 발생시킨다. 오일 펌프(10)에는 엔진(1)의 동력으로 구동하는 기계식 오일 펌프를 사용할 수 있다.
유압 제어 회로(11)는 오일 펌프(10)가 오일 공급에 의해 발생시키는 유압을 조정하여 배리에이터(20)나 부변속 기구(30)의 각 부위에 전달한다. 유압 제어 회로(11)는 라인압 솔레노이드 밸브(11s), 프라이머리압 솔레노이드 밸브(11a) 및 세컨더리압 솔레노이드 밸브(11b)를 포함한다. 이하에서는, 라인압 솔레노이드 밸브(11s)를 SOL(11s)이라고 칭한다. 또한, 프라이머리압 솔레노이드 밸브(11a)를 SOL(11a)이라고 칭하고, 세컨더리압 솔레노이드 밸브(11b)를 SOL(11b)이라고 칭한다.
SOL(11s)은 라인압의 실압을 제어하는 라인압용 유압 액추에이터의 일례이다. SOL(11s)은 SOL(11s)로의 지시압인 라인 지시압에 따라, 라인압의 실압을 제어한다. 라인압은 프라이머리압 및 세컨더리압의 원압이 되는 유압이고, 벨트(23)의 미끄럼이 발생하지 않도록 설정된다.
SOL(11a)과 SOL(11b)은 모두, 풀리압의 실압을 제어하는 풀리압용 유압 액추에이터의 일례이다. SOL(11a)은 구체적으로는, 프라이머리압의 실압을 제어하는 프라이머리압용 유압 액추에이터의 일례이고, SOL(11b)은 구체적으로는, 세컨더리압의 실압을 제어하는 세컨더리압용 유압 액추에이터의 일례이다.
SOL(11a)은 SOL(11a)로의 지시압인 프라이머리 지시압에 따라, 프라이머리압의 실압을 제어한다. SOL(11b)은 SOL(11b)로의 지시압인 세컨더리 지시압에 따라, 세컨더리압의 실압을 제어한다. 프라이머리 지시압과 세컨더리 지시압은 모두, 풀리압용 유압 액추에이터로의 지시압인 풀리 지시압의 일례이다.
SOL(11s), SOL(11a) 및 SOL(11b)에는 구체적으로는, 다음과 같은 솔레노이드 밸브가 사용된다. 즉, 통전되는 전류의 크기에 따라 선형의 구동을 행하는 리니어 솔레노이드 액추에이터를 솔레노이드부에 사용한 솔레노이드 밸브가 사용된다. 또한, 솔레노이드부의 구동에 따라 드레인의 정도를 변화시킴으로써 조압을 행하는 밸브 기구를 밸브부에 사용한 솔레노이드 밸브가 사용된다. 이와 같은 솔레노이드 밸브에 있어서, 드레인 포트는 지시압이 최댓값인 경우에 완전 폐쇄가 된다. SOL(11s), SOL(11a) 및 SOL(11b)에는 통전 정지의 지시가 최댓값의 지시압의 지시가 되는 노멀 하이 타입의 솔레노이드 밸브가 사용된다.
본 실시 형태에서는, SOL(11s)은 오일 펌프(10)가 발생시키는 유압을 조정하여 라인압을 생성하는 라인압 제어 밸브가 더 조합된 구성이 된다. 또한, SOL(11a)은 라인압으로부터 프라이머리압을 생성하는 프라이머리압 제어 밸브가, SOL(11b)은 라인압으로부터 세컨더리압을 생성하는 세컨더리압 제어 밸브가 더 조합된 구성이 된다.
이와 같은 구성의 SOL(11s)은 라인 지시압에 따라 라인압 제어 밸브의 제어압, 바꾸어 말하면 파일럿압을 생성하고, 생성한 제어압에 의해 라인압 제어 밸브를 제어함으로써, 라인압의 실압을 제어한다. 즉, 본 실시 형태에서는 SOL(11s)은 상술한 솔레노이드 밸브로서 파일럿압을 생성하는 리니어 솔레노이드 밸브를 가짐과 함께, 당해 리니어 솔레노이드 밸브가 생성한 파일럿압으로 구동되어 라인압을 생성하는 라인압 제어 밸브를 가진 구성이 된다. SOL(11a) 및 SOL(11b)에 대해서도 마찬가지이다.
컨트롤러(12)는 유압 제어 회로(11)를 제어한다. 컨트롤러(12)에는 회전 센서(41), 회전 센서(42), 회전 센서(43)의 출력 신호가 입력된다. 회전 센서(41)는 배리에이터(20)의 입력측의 회전 속도를 검출하기 위한 배리에이터 입력측 회전 센서에 상당하는 센서이다. 회전 센서(42)는 배리에이터(20)의 출력측의 회전 속도를 검출하기 위한 배리에이터 출력측 회전 센서에 상당하는 센서이다. 회전 센서(42)는 구체적으로는, 배리에이터(20)의 출력측이면서 부변속 기구(30)의 입력측의 회전 속도를 검출한다. 회전 센서(43)는 부변속 기구(30)의 출력측의 회전 속도를 검출하기 위한 부변속 기구 출력측 회전 센서에 상당하는 센서이다.
배리에이터(20)의 입력측의 회전 속도는 구체적으로는, 배리에이터(20)의 입력축의 회전 속도이다. 배리에이터(20)의 입력측의 회전 속도는 전술한 동력 전달 경로에 있어서, 예를 들어 기어열을 배리에이터(20)와의 사이에 끼운 위치의 회전 속도여도 된다. 배리에이터(20)의 출력측의 회전 속도나, 부변속 기구(30)의 출력측의 회전 속도에 대해서도 마찬가지이다. 회전 센서(41), 회전 센서(42), 회전 센서(43)는 예를 들어, 배리에이터(20)나 부변속 기구(30)의 실변속비를 검출하기 위해 사용된다.
컨트롤러(12)에는 이것 외에 액셀러레이터 개방도 센서(44), 인히비터 스위치(45), 엔진 회전 센서(46) 등의 출력 신호가 입력된다. 액셀러레이터 개방도 센서(44)는 액셀러레이터 페달의 조작량을 나타내는 액셀러레이터 개방도 APO를 검출한다. 인히비터 스위치(45)는 변속기(100)의 선택 레인지를 검출하는 선택 레인지 검출부의 일례이고, 셀렉트 레버의 위치를 검출한다. 엔진 회전 센서(46)는 엔진(1)의 회전 속도 Ne를 검출한다. 컨트롤러(12)는 회전 센서(43)의 출력 신호에 기초하여 차속 VSP를 검출할 수 있다.
컨트롤러(12)는 이들 신호에 기초하여 변속 제어 신호를 생성한다. 변속 제어 신호는 라인 지시압, 프라이머리 지시압 및 세컨더리 지시압을 지시하기 위한 신호를 포함한다. 이 때문에, 컨트롤러(12)는 상술한 각종 신호에 기초하여 변속 제어 신호를 생성함으로써, 라인 지시압이나 프라이머리 지시압이나 세컨더리 지시압을 가변으로 제어한다. 컨트롤러(12)는 생성한 변속 제어 신호를 유압 제어 회로(11)에 출력한다.
유압 제어 회로(11)는 컨트롤러(12)로부터의 변속 제어 신호에 기초하여, 라인압, 프라이머리압, 세컨더리압의 실압을 제어하거나, 유압 경로의 전환을 행하거나 한다. 유압 제어 회로(11)는 구체적으로는, 라인압, 프라이머리압 및 세컨더리압 각각에 대하여, 실압이 지시압이 되도록 실압을 제어한다.
이에 의해, 유압 제어 회로(11)로부터 배리에이터(20)나 부변속 기구(30)의 각 부위에 변속 제어 신호에 따른 유압의 전달이 행해진다. 그 결과, 배리에이터(20)나 부변속 기구(30)의 변속비가, 변속 제어 신호에 따른 변속비, 즉 목표 변속비로 변경된다.
목표 변속비는 액셀러레이터 개방도 APO 및 차속 VSP에 따라 설정할 수 있다. 목표 변속비는 액셀러레이터 개방도 APO 대신에, 엔진(1)의 흡입 공기량을 조절하는 스로틀 밸브의 스로틀 개방도 TVO에 따라 설정되어도 된다. 라인 지시압, 프라이머리 지시압 및 세컨더리 지시압은 목표 변속비에 따라 설정할 수 있다.
변속기(100)는 자동 변속기이고, 이와 같이 하여 변속비를 제어하는 유압 제어 회로(11) 및 컨트롤러(12) 외에, 배리에이터(20), 부변속 기구(30), 회전 센서(41), 회전 센서(42), 회전 센서(43) 및 인히비터 스위치(45)를 갖고 구성되어 있다. 액셀러레이터 개방도 센서(44)나 엔진 회전 센서(46)도, 변속기(100)의 구성으로서 파악되어도 된다.
회전 센서(41), 회전 센서(42), 회전 센서(43) 및 인히비터 스위치(45) 각각은 변속기(100)의 변속비의 제어에 사용되는 검출부의 일례이고, 페일의 판정 대상인 특정 개소를 구성한다. 액셀러레이터 개방도 센서(44), 엔진 회전 센서(46)도 검출부로서 파악되어도 된다. 유압 제어 회로(11) 및 컨트롤러(12)는 변속기(100)에 있어서 제어를 행하는 변속기의 제어 장치(50)를 구성한다. 이하에서는, 변속기의 제어 장치(50)를 간단히 제어 장치(50)라고 칭한다.
도 2는 컨트롤러(12)가 행하는 제어의 일례를 흐름도로 도시하는 도면이다. 컨트롤러(12)는 본 흐름도에 도시하는 처리를 미소 시간마다 반복해서 실행할 수 있다. 스텝 S1에서, 컨트롤러(12)는 특정 개소가 이상인지 여부를 판정한다. 스텝 S1에서, 컨트롤러(12)는 예를 들어, 특정 개소가 단선되어 있는지 여부를 판정할 수 있다. 특정 개소가 이상인지 여부의 판정에는 공지 기술 외에 적당한 기술이 적용되어도 된다.
스텝 S1에서, 컨트롤러(12)는 특정 개소의 적어도 일부가 이상인 경우에, 특정 개소가 이상이라고 판정한다. 구체적으로는 컨트롤러(12)는, 회전 센서(41), 회전 센서(42), 회전 센서(43) 및 인히비터 스위치(45)의 적어도 어느 하나가 이상인 경우에, 특정 개소가 이상이라고 판정한다. 스텝 S1에서 부정 판정이면, 처리는 스텝 S11로 진행한다.
스텝 S11에서, 컨트롤러(12)는 통상의 변속비 제어를 행한다. 스텝 S11에서, 컨트롤러(12)는 라인 지시압, 프라이머리 지시압, 세컨더리 지시압을 가변으로 제어함으로써, 배리에이터(20)의 변속비를 제어한다.
스텝 S11에서, 라인 지시압은 변속기(100)로의 입력 토크에 따라, 벨트(23)의 미끄럼이 발생하지 않도록 제어된다. 프라이머리 지시압과 세컨더리 지시압은 목표 변속비에 따라, 배리에이터(20)의 변속비가 목표 변속비가 되도록 제어된다.
스텝 S11에서, 프라이머리 지시압과 세컨더리 지시압은 다시 변속기(100)로의 입력 토크에 따라 제어된다. 벨트(23)의 미끄럼이 발생하지 않도록 제어되는 라인 지시압에 대응시켜, 이들의 지시압을 벨트(23)의 미끄럼이 발생하지 않도록 제어하기 위해서이다. 스텝 S11 후에는 본 흐름도의 처리는 일단 종료된다.
스텝 S1에서 긍정 판정이면, 처리는 스텝 S2로 진행한다. 이 경우, 컨트롤러(12)는 라인 지시압을 라인압 설정값 Ps로 고정한다. 라인압 설정값 Ps는 제1 소정값 이상의 값이고, 본 실시 형태에서는 라인 지시압이 최대값이 된다. 제1 소정값은 벨트(23)의 미끄럼을 억제 가능한 값이면 된다.
스텝 S2에서, 컨트롤러(12)는 구체적으로는, 라인 지시압이 제4 소정 시간을 들여서 라인압 설정값 Ps가 되도록 라인 지시압을 제어한다. 제4 소정 시간은 라인 지시압이 라인압 설정값 Ps가 아닌 경우에, 시간에 따른 라인 지시압의 변화를 나타내는 그래프에 기울기가 발생하도록 함으로써, 발생하는 시간으로 할 수 있다. 제4 소정 시간은 이와 같은 기울기나 본 스텝의 제어 개시 시의 라인 지시압에 따라 결정되는 시간이어도 된다. 라인 지시압이 원래 라인압 설정값 Ps였던 경우, 제4 소정 시간은 제로여도 된다.
스텝 S3에서, 컨트롤러(12)는 세컨더리 지시압을 세컨더리압 설정값 Pb로 고정한다. 세컨더리압 설정값 Pb는 제2 소정값 이상의 값인 풀리압 설정값의 일례이다. 세컨더리압 설정값 Pb는 구체적으로는, 세컨더리 지시압에 대한 제2 소정값을 이루는 제4 소정값 이상의 값이고, 본 실시 형태에서는, 세컨더리압 설정값 Pb는 세컨더리 지시압의 최대값이 된다. 제2 소정값과 제4 소정값은 벨트(23)의 미끄럼을 억제 가능한 값이면 된다.
스텝 S3에서, 컨트롤러(12)는 구체적으로는, 세컨더리 지시압이 제1 소정 시간, 구체적으로는 세컨더리 지시압에 대한 제1 소정 시간을 이루는 제3 소정 시간을 들여서 세컨더리압 설정값 Pb가 되도록 세컨더리 지시압을 제어한다. 제1 소정 시간과 제3 소정 시간은 라인 지시압을 라인압 설정값 Ps로 고정할 때의 제4 소정 시간과 마찬가지이다.
컨트롤러(12)는 스텝 S2의 처리에 이어서 스텝 S3의 처리를 행함으로써, 라인 지시압의 변화의 개시 후에 풀리 지시압의 일례인 세컨더리 지시압의 변화를 개시한다. 스텝 S3 후에는 본 흐름도의 처리를 일단 종료한다.
스텝 S2에 대하여, 라인 지시압을 라인압 설정값 Ps로 고정한다는 것은, 수리 등에 의해 페일이 해제될 때까지의 동안, 라인 지시압을 라인압 설정값 Ps로 유지하는 것을 의미한다. 스텝 S3에 대해서도 마찬가지이다.
도 2에 도시하는 제어는 배리에이터(20)가 프라이머리압 또는 세컨더리압을 라인압으로 고정하는 편조압 방식용 배리에이터로서 구성되는 경우에도 적용할 수 있다. 편조압 방식은 프라이머리압과 세컨더리압의 대소 관계가 교체되지 않는 조압 방식이다. 따라서, 편조압 방식에서는, 프라이머리압과 세컨더리압의 대소 관계는 프라이머리압≥세컨더리압의 상태, 혹은 프라이머리압≤세컨더리압의 상태가 된다.
프라이머리압을 라인압으로 고정하는 편조압 방식의 경우, 도 2에 도시하는 제어를 그대로 적용할 수 있다. 세컨더리압을 라인압으로 고정하는 편조압 방식의 경우, 스텝 S3에서 세컨더리 지시압 및 세컨더리압 설정값 Pb 대신에, 프라이머리 지시압 및 프라이머리압 설정값 Pa를 적용하면 된다. 프라이머리압 설정값 Pa는 세컨더리압 설정값 Pb와 마찬가지로, 풀리압 설정값의 일례이다. 프라이머리압 설정값 Pa는 구체적으로는, 프라이머리 지시압에 대한 제2 소정값을 이루는 제3 소정값 이상의 값이고, 본 실시 형태에서는 프라이머리 지시압의 최대값이 된다. 제3 소정값은 벨트(23)의 미끄럼을 억제 가능한 값이면 된다.
배리에이터(20)가 양조압 방식용 배리에이터인 변속기(100)의 경우, 컨트롤러(12)는 더욱 구체적으로는, 페일 판정 대상에 따라 이하에 설명하는 바와 같이 제어를 행할 수 있다.
도 3은 컨트롤러(12)가 행하는 제어의 제1 구체예를 흐름도로 도시하는 도면이다. 이 예에서는 회전 센서(41) 및 회전 센서(42)가 페일 판정 대상인 경우를 나타낸다. 페일 판정 대상은 회전 센서(41) 및 회전 센서(42)의 적어도 어느 하나이면 된다.
스텝 S1'에서, 컨트롤러(12)는 회전 센서(41) 또는 회전 센서(42)가 이상인 지 여부를 판정한다. 스텝 S1'에서 부정 판정이면, 처리는 스텝 S11로 진행한다. 스텝 S1'에서 긍정 판정이면, 처리는 스텝 S2로 진행하고, 또한 그 후 스텝 S3으로 진행한다. 스텝 S3 후에는, 처리는 스텝 S4'로 진행한다.
스텝 S4'에서, 컨트롤러(12)는 프라이머리 지시압을 가변으로 제어함으로써, 배리에이터(20)의 변속비를 연속적으로 변화시킨다. 구체적으로는 컨트롤러(12)는 차속 VSP에 따라 프라이머리 지시압을 제어함으로써, 배리에이터(20)의 변속비를 연속적으로 변화시킨다. 스텝 S4'에서, 컨트롤러(12)는 개방 루프 제어에 의해 프라이머리 지시압을 제어한다.
스텝 S4'에서, 컨트롤러(12)는 프라이머리 지시압을 가변으로 제어함으로써, 최Low 변속비로부터 Mid 변속비의 변속비 영역의 범위 내에서 배리에이터(20)의 변속비를 연속적으로 변화시킬 수 있다. 이에 의해, 차량의 발진성을 확보할 수 있다. Mid 변속비는 프라이머리압과 세컨더리압이 동등해지는 중간 변속비이다. 스텝 S4'에서, 컨트롤러(12)는 변속기(100)로의 입력 토크에 따르지 않는 형태로 프라이머리 지시압을 가변으로 제어할 수 있다. 스텝 S4' 후에는, 본 흐름도의 처리는 일단 종료한다.
컨트롤러(12)는 스텝 S3의 처리에 이어서 스텝 S4'의 처리를 행함으로써, 세컨더리 지시압의 변화의 개시 후에 프라이머리 지시압의 변화를 개시한다. 컨트롤러(12)는 스텝 S3의 처리보다도 먼저 스텝 S4'의 처리를 행함으로써, 세컨더리 지시압의 변화의 개시 전에 프라이머리 지시압의 변화를 개시해도 된다.
컨트롤러(12)는 스텝 S3에서 세컨더리 지시압 및 세컨더리압 설정값 Pb 대신에 프라이머리 지시압 및 프라이머리압 설정값 Pa를 적용한 제어를 행함과 함께, 스텝 S4'에서 프라이머리 지시압 대신에 세컨더리 지시압을 적용한 제어를 행해도 된다. 이 경우에는, Mid 변속비로부터 최High 변속비의 변속비 영역의 범위 내에서 배리에이터(20)의 변속비를 연속적으로 변화시킬 수 있다. 최High 변속비는 최소 변속비이다.
도 3에 도시하는 제어는 회전 센서(43) 및 인히비터 스위치(45)의 적어도 어느 하나가 페일 판정 대상인 경우에 적용되어도 된다. 이 경우에 있어서, 회전 센서(43)의 페일 시에는 ABS(Antilock Brake System)에서 사용되는 차속 센서 등 다른 센서의 출력에 기초하여 차속 VSP를 검출함으로써, 차속 VSP에 따라 프라이머리 지시압을 제어할 수 있다.
도 4는 도 3의 흐름도에 대응하는 타이밍 차트의 일례를 도시하는 도면이다. 도 4에서는 파라미터로서 프라이머리 지시압, 세컨더리 지시압 및 라인 지시압을 나타낸다.
타이밍 T1에서는 회전 센서(41) 또는 회전 센서(42)의 페일이 판정된다. 이 때문에, 라인 지시압은 타이밍 T1 이후의 타이밍인 타이밍 T2부터, 제4 소정 시간을 들여서 라인압 설정값 Ps가 되도록 제어된다. 이때, 라인 지시압은 조금씩 증가하도록 제어된다. 라인 지시압은 타이밍 T2 후의 타이밍인 타이밍 T3에서 라인압 설정값 Ps가 된다. 라인 지시압은 타이밍 T3 이후, 라인압 설정값 Ps로 고정된다.
타이밍 T3부터는, 세컨더리 지시압이, 제3 소정 시간을 들여서 세컨더리압 설정값 Pb가 되도록 제어된다. 이때, 세컨더리 지시압은 조금씩 증가하도록 제어된다. 이 예에 나타낸 바와 같이, 세컨더리 지시압의 변화는 예를 들어, 라인 지시압이 라인압 설정값 Ps로 고정되고 나서 개시할 수 있다. 세컨더리 지시압은 라인 지시압이 라인압 설정값 Ps로 고정되기 전에 개시되어도 된다. 세컨더리 지시압은 타이밍 T3 후의 타이밍인 타이밍 T4에서 세컨더리압 설정값 Pb가 된다. 세컨더리 지시압은 타이밍 T4 이후, 세컨더리압 설정값 Pb로 고정된다.
타이밍 T4부터는, 차속 VSP에 따라 프라이머리 지시압이 제어된다. 이 예에 나타낸 바와 같이, 프라이머리 지시압의 제어는 라인 지시압이 라인압 설정값 Ps로, 세컨더리 지시압이 세컨더리압 설정값 Pb로 각각 고정되고 나서 개시할 수 있다.
도 5는 컨트롤러(12)가 행하는 제어의 제2 구체예를 흐름도로 도시하는 도면이다. 이 예에서는, 회전 센서(43) 및 인히비터 스위치(45)가 페일 판정 대상인 경우를 나타낸다. 페일 판정 대상은 회전 센서(43) 및 인히비터 스위치(45)의 적어도 어느 하나여도 된다.
스텝 S1"에서, 컨트롤러(12)는 회전 센서(43) 또는 인히비터 스위치(45)가 이상인지 여부를 판정한다. 스텝 S1"에서 부정 판정이면, 처리는 스텝 S11로 진행한다. 스텝 S1"에서 긍정 판정이면, 처리는 스텝 S2로 진행하고, 또한 그 후 스텝 S3으로 진행한다. 스텝 S3 후에는 처리는 스텝 S4"로 진행한다.
스텝 S4"에서, 컨트롤러(12)는 프라이머리 지시압을 프라이머리압 설정값 Pa로 고정한다. 스텝 S4"에서, 컨트롤러(12)는 구체적으로는, 프라이머리 지시압이 제1 소정 시간, 구체적으로는 프라이머리 지시압에 대한 제1 소정 시간을 이루는 제2 소정 시간을 들여서 프라이머리압 설정값 Pa가 되도록 프라이머리 지시압을 제어한다. 제2 소정 시간은 라인 지시압을 라인압 설정값 Ps로 고정할 때의 제4 소정 시간과 마찬가지이다.
컨트롤러(12)는 전술한 제1 구체예의 경우와 마찬가지로, 스텝 S3의 처리보다도 먼저 스텝 S4"의 처리를 행함으로써, 세컨더리 지시압의 변화의 개시 전에 프라이머리 지시압의 변화를 개시할 수도 있다.
도 5에 도시하는 제어는 회전 센서(41) 및 회전 센서(42)의 적어도 어느 하나가 페일 판정 대상인 경우에 적용되어도 된다. 즉, 회전 센서(43)의 출력에 기초하여 차속 VSP를 검출하는 것이 가능한 경우라도, 프라이머리 지시압을 프라이머리압 설정값 Pa로 고정해도 된다.
도 6은 도 5의 흐름도에 대응하는 타이밍 차트의 일례를 도시하는 도면이다. 도 6에서는 파라미터로서 프라이머리 지시압, 세컨더리 지시압 및 라인 지시압을 나타낸다. 타이밍 T1부터 타이밍 T4까지의 변화는 도 4에 도시하는 제1 구체예의 경우와 마찬가지이다.
제2 구체예의 경우, 타이밍 T4부터는, 프라이머리 지시압이, 제2 소정 시간을 들여서 프라이머리압 설정값 Pa가 되도록 제어된다. 이때, 프라이머리 지시압은 조금씩 증가하도록 제어된다. 프라이머리 지시압의 변화는 타이밍 T2 후, 즉 라인 지시압의 변화의 개시 후에 개시된다. 또한, 세컨더리 지시압이 세컨더리압 설정값 Pb로 고정되고 나서 개시된다. 프라이머리 지시압의 변화는 세컨더리 지시압이 세컨더리압 설정값 Pb로 고정되기 전에 개시되어도 된다. 프라이머리 지시압은 타이밍 T4 후의 타이밍인 타이밍 T5에서 프라이머리압 설정값 Pa가 된다. 프라이머리 지시압은 타이밍 T5 이후, 프라이머리압 설정값 Pa로 고정된다.
본 실시 형태에 있어서, 페일 판정부는 컨트롤러(12), 구체적으로는 전술한 스텝 S1, 스텝 S1' 또는 스텝 S1"의 판정을 행하는 부분으로서 기능적으로 파악되는 컨트롤러(12)의 일부에 의해 실현되어 있다. 또한, 라인 지시압 제어부는 컨트롤러(12), 구체적으로는 전술한 스텝 S2 및 스텝 S11의 처리를 행하는 부분으로서 기능적으로 파악되는 컨트롤러(12)의 일부에 의해 실현되어 있다. 또한, 풀리 지시압 제어부는 컨트롤러(12), 구체적으로는 전술한 스텝 S3 및 스텝 S11, 나아가 스텝 S4' 및 스텝 S11, 혹은 스텝 S4" 및 스텝 S11의 처리를 행하는 부분으로서 기능적으로 파악되는 컨트롤러(12)의 일부에 의해 실현되어 있다.
프라이머리 지시압 제어부는 컨트롤러(12), 구체적으로는 전술한 스텝 S4' 및 스텝 S11, 혹은 스텝 S4" 및 스텝 S11의 처리를 행하는 부분으로서 기능적으로 파악되는 컨트롤러(12)의 일부에 의해 실현되어 있다. 세컨더리 지시압 제어부는 컨트롤러(12), 구체적으로는 전술한 스텝 S3 및 스텝 S11의 처리를 행하는 부분으로서 기능적으로 파악되는 컨트롤러(12)의 일부에 의해 실현되어 있다.
이어서, 제어 장치(50)의 주된 작용 효과에 대하여 설명한다. 제어 장치(50)는 풀리의 일례인 세컨더리 풀리(22)와 벨트(23)를 적어도 갖는 배리에이터(20)와, SOL(11s)과, 풀리압용 유압 액추에이터의 일례인 SOL(11b)을 갖는 변속기(100)에 있어서 제어를 행한다. 제어 장치(50)는 컨트롤러(12)를 갖는다. 컨트롤러(12)는 특정 개소의 페일을 판정한다. 또한, 컨트롤러(12)는 라인 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 페일이 판정된 경우에는, 라인 지시압을 라인압 설정값 Ps로 고정한다. 또한, 컨트롤러(12)는 풀리 지시압의 일례인 세컨더리 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 페일이 판정된 경우에는, 세컨더리 지시압을 풀리압 설정값의 일례인 세컨더리압 설정값 Pb로 고정한다. 컨트롤러(12)는 또한, 페일이 판정된 경우에는, 라인 지시압의 변화의 개시 후에 세컨더리 지시압의 변화를 개시함과 함께, 세컨더리 지시압이 제1 소정 시간을 들여서 세컨더리압 설정값 Pb가 되도록 세컨더리 지시압을 제어한다.
이와 같은 구성의 제어 장치(50)에 의하면, 페일이 판정된 경우에, 라인 지시압을 라인압 설정값 Ps로, 세컨더리 지시압을 세컨더리압 설정값 Pb로 고정하므로, 라인압의 실압 및 세컨더리압의 실압을 높일 수 있다. 따라서, 벨트(23)의 미끄럼 발생을 억제하는 페일 세이프를 행할 수 있다.
이와 같이 하여 페일 세이프를 행하는 데 있어서, 상기 구성의 제어 장치(50)에서는 페일이 판정된 경우에, 라인 지시압의 변화의 개시 후에 세컨더리 지시압의 변화를 개시한다. 따라서, 상기 구성의 제어 장치(50)에 의하면, 라인 지시압 및 세컨더리 지시압 사이에서 설정값으로의 변화 개시 타이밍을 어긋나게 하므로, 세컨더리압이 급변하지 않도록 할 수 있다.
또한, 상기 구성의 제어 장치(50)에서는 지시압이 소정 시간을 들여서 설정값이 되도록 라인 지시압 및 세컨더리 지시압의 적어도 세컨더리 지시압을 제어한다. 따라서, 상기 구성의 제어 장치(50)에 의하면, 적어도 페일 세이프로 마지막에 상승시키는 세컨더리압을 점차 변화시키므로, 변속비를 점차 변화시킬 수 있다.
이 때문에, 이와 같은 구성의 제어 장치(50)에 의하면, 특정 개소의 페일 시에 페일 세이프를 행하는 데 있어서, 변속비의 급변을 억제할 수 있다.
제어 장치(50)는 프라이머리 풀리(21), 세컨더리 풀리(22) 및 벨트(23)를 갖는 배리에이터(20)와, SOL(11s)과, SOL(11a)과, SOL(11b)을 갖는 변속기(100)에 있어서 제어를 행한다. 제어 장치(50)는 컨트롤러(12)를 갖는다. 컨트롤러(12)는 특정 개소의 페일을 판정한다. 또한, 컨트롤러(12)는 라인 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 페일이 판정된 경우에는, 라인 지시압을 라인압 설정값 Ps로 고정한다. 또한, 컨트롤러(12)는 프라이머리 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 페일이 판정된 경우에는, 프라이머리 지시압을 프라이머리압 설정값 Pa로 고정한다. 또한, 컨트롤러(12)는 세컨더리 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 페일이 판정된 경우에는, 세컨더리 지시압을 세컨더리압 설정값 Pb로 고정한다. 컨트롤러(12)는 또한, 페일이 판정된 경우에, 다음과 같은 제어를 행한다. 즉, 컨트롤러(12)는 라인 지시압의 변화의 개시 후에 프라이머리 지시압의 변화를 개시함과 함께, 프라이머리 지시압이 제2 소정 시간을 들여서 프라이머리압 설정값 Pa가 되도록 프라이머리 지시압을 제어한다. 또한, 컨트롤러(12)는 라인 지시압의 변화의 개시 후에 세컨더리 지시압의 변화를 개시함과 함께, 세컨더리 지시압이 제3 소정 시간을 들여서 세컨더리압 설정값 Pb가 되도록 세컨더리 지시압을 제어한다. 또한, 컨트롤러(12)는 세컨더리 지시압의 변화의 개시 전 또는 개시 후에 프라이머리 지시압의 변화를 개시한다.
이와 같은 구성의 제어 장치(50)에 의하면, 라인 지시압, 프라이머리 지시압 및 세컨더리 지시압 각각에 대하여, 지시압을 설정값으로 고정하므로, 벨트(23)의 미끄럼 발생을 억제하는 페일 세이프를 행할 수 있다. 또한, 이와 같은 구성의 제어 장치(50)에 의하면, 프라이머리압 및 세컨더리압 각각에 대하여, 라인압과의 균형으로 급변하지 않도록 하는 것 및 점차로 변화시킬 수 있다. 이 때문에, 이와 같은 구성의 제어 장치(50)에 의하면, 양조압 방식으로 변속을 행하는 경우에 있어서, 특정 개소의 페일 시에 페일 세이프를 행하는 데 있어서, 변속비의 급변을 억제할 수 있다.
또한, 이와 같은 구성의 제어 장치(50)에 의하면, 프라이머리 지시압 및 세컨더리 지시압 사이에서 설정값으로의 변화 개시 타이밍을 어긋나게 하므로, SOL(11a) 및 SOL(11b) 사이에서 라인압을 서로 빼앗도록 하여 공급 유량 부족이 발생하는 사태를 억제할 수 있다.
그런데, SOL(11a)에서는 프라이머리 지시압이 최댓값인 경우에 드레인이 행해지지 않게 된다. 이 때문에 이 경우에는, 라인압이 그대로 프라이머리압이 된다. SOL(11b)에 대해서도 마찬가지이다.
이 때문에, 제어 장치(50)에서는, 컨트롤러(12)는 페일이 판정된 경우에는, 라인 지시압이 제4 소정 시간을 들여서 라인압 설정값 Ps가 되도록 라인 지시압을 제어한다.
이와 같은 구성의 제어 장치(50)에 의하면, 페일 발생 시의 프라이머리 지시압이나 세컨더리 지시압이 최댓값이었던 경우에, 라인압의 급변에 의해 프라이머리압이나 세컨더리압이 급변하는 것을 더욱 방지할 수 있다. 따라서, 이와 같은 구성의 제어 장치(50)에 의하면, 이와 같은 경우라도, 변속비의 급변을 억제할 수 있다.
제어 장치(50)에서는 특정 개소를 회전 센서(41), 회전 센서(42) 또는 인히비터 스위치(45)로 할 수 있다. 이 경우, 회전 센서(41), 회전 센서(42) 또는 인히비터 스위치(45)의 페일 시에 변속비의 급변을 억제하면서 페일 세이프를 행할 수 있다.
제어 장치(50)에서는, 변속기(100)는 부변속 기구(30)를 더 구비한다. 이와 같은 구성의 제어 장치(50)에서는 특정 개소를 회전 센서(43)로 할 수도 있다. 이 경우, 회전 센서(43)의 페일 시에 변속비의 급변을 억제하면서 페일 세이프를 행할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명했지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 것에 지나지 않고, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성으로 한정하는 취지는 아니다.
제어 장치(50)는 페일이 판정된 경우에, 프라이머리압이나 세컨더리압에 대하여 지시압을 설정값으로 고정하는 경우라면 적용 가능하다. 이 때문에, 특정 개소에는 유압 액추에이터[예를 들어, SOL(11s)이나 SOL(11a)이나 SOL(11b)이나, 이들 대신에 사용하는 것이 가능한 유압 스텝 모터] 등, 변속기(100)의 변속비의 제어에 사용되는 검출부 이외의 구성이 적용되어도 된다.
본원은 2015년 3월 20일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 제2015-57904에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.

Claims (9)

  1. 풀리압을 제어함으로써 홈 폭이 변경되는 풀리와, 상기 풀리에 감아 걸쳐진 벨트를 적어도 갖는 배리에이터와,
    상기 풀리압의 원압이 되는 라인압의 실압을 제어하는 라인압용 유압 액추에이터와,
    상기 풀리압의 실압을 제어하는 풀리압용 유압 액추에이터
    를 갖는 변속기에 있어서 제어를 행하는 변속기의 제어 장치이며,
    특정 개소의 페일을 판정하는 페일 판정부와,
    상기 라인압용 유압 액추에이터로의 지시압인 라인 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압을 제1 소정값 이상의 값인 라인압 설정값으로 고정하는 라인 지시압 제어부와,
    상기 풀리압용 유압 액추에이터로의 지시압인 풀리 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 풀리 지시압을 제2 소정값 이상의 값인 풀리압 설정값으로 고정하는 풀리 지시압 제어부
    를 갖고,
    상기 풀리 지시압 제어부는, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압의 변화의 개시 후에 상기 풀리 지시압의 변화를 개시함과 함께, 상기 풀리 지시압이 제1 소정 시간을 들여서 상기 풀리압 설정값이 되도록 상기 풀리 지시압을 제어하고,
    상기 특정 개소는, 상기 배리에이터의 입력측의 회전 속도를 검출하기 위한 배리에이터 입력측 회전 센서, 상기 배리에이터의 출력측의 회전 속도를 검출하기 위한 배리에이터 출력측 회전 센서, 또는 상기 변속기의 선택 레인지를 검출하는 선택 레인지 검출부인,
    변속기의 제어 장치.
  2. 풀리압을 제어함으로써 홈 폭이 변경되는 풀리와, 상기 풀리에 감아 걸쳐진 벨트를 적어도 갖는 배리에이터와,
    상기 풀리압의 원압이 되는 라인압의 실압을 제어하는 라인압용 유압 액추에이터와,
    상기 풀리압의 실압을 제어하는 풀리압용 유압 액추에이터
    를 갖는 변속기에 있어서 제어를 행하는 변속기의 제어 장치이며,
    특정 개소의 페일을 판정하는 페일 판정부와,
    상기 라인압용 유압 액추에이터로의 지시압인 라인 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압을 제1 소정값 이상의 값인 라인압 설정값으로 고정하는 라인 지시압 제어부와,
    상기 풀리압용 유압 액추에이터로의 지시압인 풀리 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 풀리 지시압을 제2 소정값 이상의 값인 풀리압 설정값으로 고정하는 풀리 지시압 제어부
    를 갖고,
    상기 풀리 지시압 제어부는, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압의 변화의 개시 후에 상기 풀리 지시압의 변화를 개시함과 함께, 상기 풀리 지시압이 제1 소정 시간을 들여서 상기 풀리압 설정값이 되도록 상기 풀리 지시압을 제어하고,
    상기 변속기는, 상기 배리에이터의 출력측에 배치되고, 제1 변속단과 상기 제1 변속단보다도 변속비가 작은 제2 변속단을 갖는 부변속 기구를 더 구비하고,
    상기 특정 개소는, 상기 부변속 기구의 출력측의 회전 속도를 검출하기 위한 부변속 기구 출력측 회전 센서인,
    변속기의 제어 장치.
  3. 풀리압을 제어함으로써 홈 폭이 변경되는 풀리와, 상기 풀리에 감아 걸쳐진 벨트를 적어도 갖는 배리에이터와,
    상기 풀리압의 원압이 되는 라인압의 실압을 제어하는 라인압용 유압 액추에이터와,
    상기 풀리압의 실압을 제어하는 풀리압용 유압 액추에이터
    를 갖는 변속기에 있어서 제어를 행하는 변속기의 제어 장치이며,
    특정 개소의 페일을 판정하는 페일 판정부와,
    상기 라인압용 유압 액추에이터로의 지시압인 라인 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압을 제1 소정값 이상의 값인 라인압 설정값으로 고정하는 라인 지시압 제어부와,
    상기 풀리압용 유압 액추에이터로의 지시압인 풀리 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 풀리 지시압을 제2 소정값 이상의 값인 풀리압 설정값으로 고정하는 풀리 지시압 제어부
    를 갖고,
    상기 풀리 지시압 제어부는, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압의 변화의 개시 후에 상기 풀리 지시압의 변화를 개시함과 함께, 상기 풀리 지시압이 제1 소정 시간을 들여서 상기 풀리압 설정값이 되도록 상기 풀리 지시압을 제어하고,
    상기 특정 개소는, 솔레노이드 밸브로 구성되는 상기 풀리압용 유압 액추에이터 또는 솔레노이드 밸브로 구성되는 상기 라인압용 유압 액추에이터인
    변속기의 제어 장치.
  4. 프라이머리압을 제어함으로써 홈 폭이 변경되는 프라이머리 풀리와, 세컨더리압을 제어함으로써 홈 폭이 변경되는 세컨더리 풀리와, 상기 프라이머리 풀리와 상기 세컨더리 풀리에 감아 걸쳐진 벨트를 갖는 배리에이터와,
    상기 프라이머리압 및 상기 세컨더리압의 원압이 되는 라인압의 실압을 제어하는 라인압용 유압 액추에이터와,
    상기 프라이머리압의 실압을 제어하는 프라이머리압용 유압 액추에이터와,
    상기 세컨더리압의 실압을 제어하는 세컨더리압용 유압 액추에이터
    를 갖는 변속기에 있어서 제어를 행하는 변속기의 제어 장치이며,
    특정 개소의 페일을 판정하는 페일 판정부와,
    상기 라인압용 유압 액추에이터로의 지시압인 라인 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압을 제1 소정값 이상의 값인 라인압 설정값으로 고정하는 라인 지시압 제어부와,
    상기 프라이머리압용 유압 액추에이터로의 지시압인 프라이머리 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 프라이머리 지시압을 제3 소정값 이상의 값인 프라이머리압 설정값으로 고정하는 프라이머리 지시압 제어부와,
    상기 세컨더리압용 유압 액추에이터로의 지시압인 세컨더리 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 세컨더리 지시압을 제4 소정값 이상의 값인 세컨더리압 설정값으로 고정하는 세컨더리 지시압 제어부
    를 갖고,
    상기 프라이머리 지시압 제어부는, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압의 변화의 개시 후에 상기 프라이머리 지시압의 변화를 개시함과 함께, 상기 프라이머리 지시압이, 제2 소정 시간을 들여서 상기 프라이머리압 설정값이 되도록 상기 프라이머리 지시압을 제어하고,
    상기 세컨더리 지시압 제어부는, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압의 변화의 개시 후에 상기 세컨더리 지시압의 변화를 개시함과 함께, 상기 세컨더리 지시압이, 제3 소정 시간을 들여서 상기 세컨더리압 설정값이 되도록 상기 세컨더리 지시압을 제어하고,
    상기 프라이머리 지시압 제어부는 또한, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 세컨더리 지시압의 변화의 개시 전 또는 개시 후에 상기 프라이머리 지시압의 변화를 개시하는,
    변속기의 제어 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 라인 지시압 제어부는, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압이 제4 소정 시간을 들여서 상기 라인압 설정값이 되도록 상기 라인 지시압을 제어하는,
    변속기의 제어 장치.
  6. 풀리압을 제어함으로써 홈 폭이 변경되는 풀리와 상기 풀리에 감아 걸쳐진 벨트를 적어도 갖는 배리에이터와, 상기 풀리압의 원압이 되는 라인압의 실압을 제어하는 라인압용 유압 액추에이터와, 상기 풀리압의 실압을 제어하는 풀리압용 유압 액추에이터를 갖는 변속기에 있어서 제어를 행하기 위한 변속기의 제어 방법이며,
    특정 개소의 페일을 판정하는 것과,
    상기 라인압용 유압 액추에이터로의 지시압인 라인 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압을 제1 소정값 이상의 값인 라인압 설정값으로 고정하는 것과,
    상기 풀리압용 유압 액추에이터로의 지시압인 풀리 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 풀리 지시압을 제2 소정값 이상의 값인 풀리압 설정값으로 고정하는 것
    을 포함하고,
    상기 풀리 지시압을 제어하는 데 있어서, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압의 변화의 개시 후에 상기 풀리 지시압의 변화를 개시함과 함께, 상기 풀리 지시압이 제1 소정 시간을 들여서 상기 풀리압 설정값이 되도록 상기 풀리 지시압을 제어하며,
    상기 특정 개소는, 상기 배리에이터의 입력측의 회전 속도를 검출하기 위한 배리에이터 입력측 회전 센서, 상기 배리에이터의 출력측의 회전 속도를 검출하기 위한 배리에이터 출력측 회전 센서, 또는 상기 변속기의 선택 레인지를 검출하는 선택 레인지 검출부인,
    변속기의 제어 방법.
  7. 풀리압을 제어함으로써 홈 폭이 변경되는 풀리와 상기 풀리에 감아 걸쳐진 벨트를 적어도 갖는 배리에이터와, 상기 풀리압의 원압이 되는 라인압의 실압을 제어하는 라인압용 유압 액추에이터와, 상기 풀리압의 실압을 제어하는 풀리압용 유압 액추에이터를 갖는 변속기에 있어서 제어를 행하기 위한 변속기의 제어 방법이며,
    특정 개소의 페일을 판정하는 것과,
    상기 라인압용 유압 액추에이터로의 지시압인 라인 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압을 제1 소정값 이상의 값인 라인압 설정값으로 고정하는 것과,
    상기 풀리압용 유압 액추에이터로의 지시압인 풀리 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 풀리 지시압을 제2 소정값 이상의 값인 풀리압 설정값으로 고정하는 것
    을 포함하고,
    상기 풀리 지시압을 제어하는 데 있어서, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압의 변화의 개시 후에 상기 풀리 지시압의 변화를 개시함과 함께, 상기 풀리 지시압이 제1 소정 시간을 들여서 상기 풀리압 설정값이 되도록 상기 풀리 지시압을 제어하며,
    상기 변속기는, 상기 배리에이터의 출력측에 배치되고, 제1 변속단과 상기 제1 변속단보다도 변속비가 작은 제2 변속단을 갖는 부변속 기구를 더 구비하고,
    상기 특정 개소는, 상기 부변속 기구의 출력측의 회전 속도를 검출하기 위한 부변속 기구 출력측 회전 센서인,
    변속기의 제어 방법.
  8. 풀리압을 제어함으로써 홈 폭이 변경되는 풀리와 상기 풀리에 감아 걸쳐진 벨트를 적어도 갖는 배리에이터와, 상기 풀리압의 원압이 되는 라인압의 실압을 제어하는 라인압용 유압 액추에이터와, 상기 풀리압의 실압을 제어하는 풀리압용 유압 액추에이터를 갖는 변속기에 있어서 제어를 행하기 위한 변속기의 제어 방법이며,
    특정 개소의 페일을 판정하는 것과,
    상기 라인압용 유압 액추에이터로의 지시압인 라인 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압을 제1 소정값 이상의 값인 라인압 설정값으로 고정하는 것과,
    상기 풀리압용 유압 액추에이터로의 지시압인 풀리 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 풀리 지시압을 제2 소정값 이상의 값인 풀리압 설정값으로 고정하는 것
    을 포함하고,
    상기 풀리 지시압을 제어하는 데 있어서, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압의 변화의 개시 후에 상기 풀리 지시압의 변화를 개시함과 함께, 상기 풀리 지시압이 제1 소정 시간을 들여서 상기 풀리압 설정값이 되도록 상기 풀리 지시압을 제어하며,
    상기 특정 개소는, 솔레노이드 밸브로 구성되는 상기 풀리압용 유압 액추에이터 또는 솔레노이드 밸브로 구성되는 상기 라인압용 유압 액추에이터인
    변속기의 제어 방법.
  9. 프라이머리압을 제어함으로써 홈 폭이 변경되는 프라이머리 풀리와, 세컨더리압을 제어함으로써 홈 폭이 변경되는 세컨더리 풀리와, 상기 프라이머리 풀리와 상기 세컨더리 풀리에 감아 걸쳐진 벨트를 갖는 배리에이터와, 상기 프라이머리압 및 상기 세컨더리압의 원압이 되는 라인압의 실압을 제어하는 라인압용 유압 액추에이터와, 상기 프라이머리압의 실압을 제어하는 프라이머리압용 유압 액추에이터와, 상기 세컨더리압의 실압을 제어하는 세컨더리압용 유압 액추에이터를 갖는 변속기에 있어서 제어를 행하기 위한 변속기의 제어 방법이며,
    특정 개소의 페일을 판정하는 것과,
    상기 라인압용 유압 액추에이터로의 지시압인 라인 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압을 제1 소정값 이상의 값인 라인압 설정값으로 고정하는 것과,
    상기 프라이머리압용 유압 액추에이터로의 지시압인 프라이머리 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 프라이머리 지시압을 제3 소정값 이상의 값인 프라이머리압 설정값으로 고정하는 것과,
    상기 세컨더리압용 유압 액추에이터로의 지시압인 세컨더리 지시압을 가변으로 제어하는 한편, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 세컨더리 지시압을 제4 소정값 이상의 값인 세컨더리압 설정값으로 고정하는 것
    을 포함하고,
    상기 프라이머리 지시압을 제어하는 데 있어서, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압의 변화의 개시 후에 상기 프라이머리 지시압의 변화를 개시함과 함께, 상기 프라이머리 지시압이, 제2 소정 시간을 들여서 상기 프라이머리압 설정값이 되도록 상기 프라이머리 지시압을 제어하고,
    상기 세컨더리 지시압을 제어하는 데 있어서, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 라인 지시압의 변화의 개시 후에 상기 세컨더리 지시압의 변화를 개시함과 함께, 상기 세컨더리 지시압이, 제3 소정 시간을 들여서 상기 세컨더리압 설정값이 되도록 상기 세컨더리 지시압을 제어하고,
    상기 프라이머리 지시압을 제어하는 데 있어서 또한, 상기 페일이 판정된 경우에는, 상기 세컨더리 지시압의 변화의 개시 전 또는 개시 후에 상기 프라이머리 지시압의 변화를 개시하는,
    변속기의 제어 방법.
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