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KR101991719B1 - 카메라 모듈 - Google Patents

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KR101991719B1
KR101991719B1 KR1020120071003A KR20120071003A KR101991719B1 KR 101991719 B1 KR101991719 B1 KR 101991719B1 KR 1020120071003 A KR1020120071003 A KR 1020120071003A KR 20120071003 A KR20120071003 A KR 20120071003A KR 101991719 B1 KR101991719 B1 KR 101991719B1
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안재욱
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예에 의한 카메라 모듈은 이미지 센서가 설치되는 제 1 기판; 상기 제 1 기판 상측에 결합되는 제 1 홀더; 상기 제 1 홀더 상측에 배치되며, 복수 개의 마그네트가 둘레에 설치되는 제 2 홀더; 상기 제 2 홀더를 지지하는 제 1 탄성부재; 상기 제 1 홀더와 상기 제 2 홀더 사이에 설치되는 볼 가이드 유닛;을 포함할 수 있다.

Description

카메라 모듈{Camera Module}
본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
최근 전자기기에 사용되는 카메라 모듈은, 이미지 센서에 결상되는 화상의 초점을 자동으로 조정하는 오토 포커싱 기능 이외에, 사용자의 손떨림에 의한 화상오류를 자동으로 보정하여 줄 수 있는 손떨림 보정기능이 추가되는 추세이다.
이와 같은 손떨림 보정기능은, 사용자의 손떨림이나 외부 충격이나 진동에 의해 이미지 센서에 결상되는 화상이 흔들릴 경우, 이미지 센서에 결상되는 이미지의 움직임 방향에 반대되는 방향으로 액츄에이터를 제어하여 손떨림에 의한 화상 오류를 최소화하는 기능이다.
이와 같은 손떨림 방지 기능을 구현하는 대표적인 기술로, 현가 방식의 손떨림 방지용 액츄에이터가 마련된 카메라 모듈의 일 예로, 대한민국 등록특허 제10-0952620호(2010.04.06. 등록)에는 카메라 모듈의 커버에 일단이 연결되고, 타단이 렌즈홀더에 결합되는 와이어를 복수 개를 구비하여, 렌즈홀더의 외주면에 설치된 전자석과 커버 내측의 상기 전자석과 대응되는 위치에 배치되는 마그네트의 상호작용으로 손떨림을 보정하는 기술이 기재된 바 있다.
대한민국 등록특허 제10-0952620호(2010.04.06. 등록)
본 발명은 구조가 단순하고 저렴한 비용으로 구성할 수 있도록 구조가 개선된 액츄에이터를 구비한 카메라 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 의한 카메라 모듈은 이미지 센서가 설치되는 제 1 기판; 상기 제 1 기판 상측에 결합되는 제 1 홀더; 상기 제 1 홀더 상측에 배치되며, 복수 개의 마그네트가 둘레에 설치되는 제 2 홀더; 상기 제 2 홀더를 지지하는 제 1 탄성부재; 상기 제 1 홀더와 상기 제 2 홀더 사이에 설치되는 볼 가이드 유닛;을 포함할 수 있다.
상기 제 1 탄성부재는 상기 제 2 홀더의 왕복운동 및 틸팅 운동을 탄력적으로 지지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 제 2 홀더에 설치되는 렌즈배럴 유닛;을 포함할 수 있다.
상기 렌즈배럴 유닛은 적어도 한 장 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴; 및 상기 렌즈배럴의 외주면에 배치되는 코일유닛;을 포함할 수 있다.
상기 볼 가이드 유닛은 상기 제 1 홀더에 설치되어 상기 제 2 홀더의 마주보는 면과 접촉하는 제 1 볼 가이드 유닛;과, 상기 제 2 홀더에 설치되어, 상기 제 1 홀더의 마주보는 면과 접촉하는 제 2 볼 가이드 유닛;을 포함할 수 있다.
상기 제 1 홀더와 제 2 홀더는 서로 마주보는 둘레면에 다른 경사각을 가지는 제 1 및 제 2 경사면을 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 볼 가이드 유닛은 상기 제 1 및 제 2 경사면에 각각 설치될 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 볼 가이드 유닛은 복수 개가 마련되며, 상기 제 1 볼 가이드 유닛들과 제 2 볼 가이드 유닛들은 서로 일정한 거리 이격 되되 서로 엇갈리게 배치될 수 있다.
상기 제 1 홀더는 중앙에 관통 형성된 제 1 통공; 및 상기 제 1 통공의 내주면으로부터 돌출 형성되어 상기 제 1 기판을 지지하는 기판 안착부;를 포함할 수 있다.
상기 제 2 홀더는 내주면에 N극과 S극이 상하로 배치되는 복수 개의 마그네트; 및 중앙에 관통 형성되어 상기 렌즈배럴 유닛이 설치되는 제 2 통공;을 포함할 수 있다.
제 1 홀더의 상기 제 2 홀더를 마주보는 면에 제 1 경사각을 가지도록 형성되는 제 1 경사면; 및 제 2 홀더의 상기 제 1 경사면을 바라보는 면에 제 2 경사각을 가지도록 형성되는 제 2 경사면;을 포함할 수 있다.
이때, 상기 제 1 경사각보다 제 2 경사각의 각도가 더 크게 형성될 수도 있고, 반대로, 상기 제 1 경사각보다 제 2 경사각의 각도가 더 작게 형성될 수도 있으며, 또는, 상기 제 1 경사각보다 제 2 경사각의 각도가 동일하게 형성될 수도 있다.
상기 렌즈배럴 유닛은 상기 렌즈배럴 상측에 렌즈배럴의 왕복 이동을 탄력적으로 지지하는 제 2 탄성부재를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 제 1 및 제 2 홀더를 감싸도록 설치되어, 전자기파 차폐 기능을 수행하는 쉴드 캔을 포함할 수 있다.
상기 렌즈배럴은 복수 개의 렌즈를 구비하며, 이들 중 적어도 하나는 가변렌즈로 마련될 수 있다.
상기 가변렌즈는 상기 렌즈배럴의 상측 또는 하측 중 어느 한 곳에 배치될 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 홀더는 광축에 대하여, 틸팅 또는 쉬프팅 동작이 상기 제 1 및 제 2 볼 가이드 유닛을 통해 이루어질 수 있다.
상기 제 1 볼 가이드 유닛은 상기 제 1 홀더에 설치되는 제 1 볼 부재 및 상기 제 1 볼 부재의 이탈을 방지하는 제 1 볼 가이드를 포함하고, 상기 제 2 볼 가이드 유닛은 상기 제 2 홀더에 설치되는 제 2 볼 부재; 및 상기 제 2 볼 부재의 이탈을 방지하는 제 2 볼 가이드를 포함할 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 볼 가이드는 상기 제 1 및 제 2 볼 부재의 양 끝단을 그립 하여, 상기 볼 부재가 일정한 방향으로 또는 모든 방향으로 구를 수 있다.
제 1 홀더의 움직임을 감지하는 감지센서;를 더 포함할 수 있으며, 상기 감지센서는 상기 제 1 홀더에 위치할 수 있다.
인쇄회로기판과 결합된 제 1 홀더와 렌즈배럴 유닛을 가지는 제 2 홀더 사이에 복수 개의 제 1 및 제 2 볼 가이드 유닛을 설치하여, 제 2 홀더를 이미지 센서면에 대하여 틸팅 및 쉬프팅 방향으로 움직일 수 있기 때문에, 보다 정밀한 손떨림 보정이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도,
도 2는 도 1의 분해 사시도,
도 3은 제 1 홀더의 사시도, 그리고,
도 4는 제 2 홀더의 배면 사시도 이다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참고하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도, 도 2는 도 1의 분해 사시도, 도 3은 제 1 홀더의 사시도, 그리고, 도 4는 제 2 홀더의 배면 사시도 이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈은 제 1 기판(10), 제 2 기판(20), 렌즈배럴 유닛(50), 쉴드 캔(60), 제 1 볼 가이드 유닛(100) 및 제 2 볼 가이드 유닛(200)(도4에 도시)을 포함할 수 있다.
제 1 기판(10)은 중앙 부근에 이미지 센서(11)가 설치되고, 상기 이미지 센서(11)의 작동을 위한 복수 개의 전자부품 들이 설치될 수 있다.
제 2 기판(20)은 상기 제 1 기판(10)의 바닥면 측에 설치되어, 상기 제 1 기판(10)과 통전 가능하게 연결될 수 있다. 상기 제 2 기판(20)은 상기 이미지 센서(11)에서 독취 된 화상정보를 전달 받아 미도시된 소정의 제어부로 출력할 수 있다. 상기 제 2 기판(20)은 F-PCB로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 필요에 따라 다양한 형태의 기판이 사용될 수 있다.
제 1 홀더(30)는 중앙에 상기 제 1 기판(10)이 배치될 수 있도록 관통 형성된 제 1 통공(31)이 형성되며, 상기 제 1 통공(31)은 상기 제 1 기판(10)의 폭 이상의 크기로 형성되는 지름을 가지는 원통형으로 마련되는 것이 좋으며, 상기 제 1 기판(10)이 안착되는 위치에는 도 3에 도시된 바와 같이, 기판 안착부(31a)가 형성될 수 있다. 상기 기판 안착부(31a)는 상기 제 1 통공(31)의 내주면으로부터 돌출 형성되는 것으로, 상기 제 1 통공(31) 내주면의 적어도 4개 위치에 형성될 수 있다.
또한, 도시하지는 않았으나, 상기 제 1 홀더(30)는 상기 제 1 기판(10)과 함께 위치 고정되므로, 상기 제 1 기판(10)은 상기 제 1 홀더(30)의 바닥면 측에 설치되는 것도 가능하다.
상기 제 1 홀더(30)의 외주면에는 제 1 경사면(32)이 형성될 수 있는데, 상기 제 1 경사면(32)의 경사 각도는 제 1 기판(10)과 평행한 가상의 선을 기준으로 제 1 각도(α)를 가질 수 있다. 상기 제 1 경사면(32)의 형상은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상측의 개구면이 원형인 콘(corn) 형상으로 마련된 수 있다. 또한, 상기 제 1 경사면(32)이 끝나는 상기 제 1 홀더(30)의 둘레에는 상기 제 1 기판(10)과 평행한 지지면(33)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 제 1 경사면(32)에는 복수 개의 제 1 볼 가이드 유닛(100)이 일정한 간격으로 배치될 수 있다. 제 1 볼 가이드 유닛(100)의 구성은 뒤에 다시 설명한다.
제 2 홀더(40)는 내주면에 N극과 S극이 상하로 배치되는 마그네트(40a)가 복수 개 배치될 수 있는데, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제 2 홀더(40)는 상기 마그네트(40a)가 배치되는 부분에서의 단면이 사각형상이 되도록 형성되어, 4쌍의 마그네트(40a)가 내주면에 배치될 수 있다. 이때, 상기 마그네트(40a)들의 극성은 모두 동일하게 형성될 수 있다. 예컨대, 하나의 마그네트(40a)가 도면의 상측 방향으로 N극이 배치될 경우, 다른 마그네트(40a)들도 동일하게 상측에 N극이 배치되도록 설치될 수 있다. 제 2 홀더(40)의 중앙에는 렌즈배럴 유닛(50)이 설치되는 제 2 통공(41)이 형성되며, 상기 제 2 통공(41)은 원통형으로 형성될 수 있다.
한편, 상기 상기 제 2 홀더(40)의 상기 제 1 홀더(30)를 마주보는 면에는 상기 제 1 경사면(32)과 대응되는 제 2 경사면(42)이 형성될 수 있다. 상기 제 1 및 제 2 경사면(32)(42)의 각도는 동일하게 형성될 수도 있고, 서로 다른 각도를 가지도록 형성될 수도 있다. 이때, 상기 제 2 경사면(42)이 형성된 상기 제 2 홀더(40)의 하부는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 경사면(32)의 상측 개구부의 지름보다 크고, 상기 제 1 홀더(30)의 최대 폭 보다 작은 지름을 가지는 원통 형상으로 마련되되, 내주면이 상기 제 2 경사면(42)을 가지는 콘 형상으로 마련될 수 있다. 상기 제 2 경사면(42)에는 상기 제 1 볼 가이드 유닛(100)과 간섭되지 않는 위치에서 상기 제 1 경사면(32)과 접촉하는 제 2 볼 가이드 유닛(200)이 마련될 수 있다. 제 2 볼 가이드 유닛(200)은 뒤에 다시 설명한다. 상기 제 2 경사면(42)의 경사 각도는 제 1 기판(10)과 평행한 가상의 선을 기준으로 제 2 각도(β)를 가질 수 있다. 상기 제 2 각도(β)는 상기 제 1 각도(α)와 다른 값을 가질 수 있는데, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제 1 각도(α)보다 상기 제 2 각도(β)가 크게 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 필요에 따라 상기 제 1 및 제 2 각도(α)(β)는 서로 동일하게 형성되거나, 상기 제 1 각도(α)보다 상기 제 2 각도(β)가 작게 형성될 수도 있다. 이와 같은 구성에 따르면, 상기 제 2 홀더(40)가 상기 제 1 홀더(30)의 상측에서 도 1의 화살표 T 방향으로 틸팅 운동할 수 있다. 또한 도시하지는 않았으나, 상기 제 1 각도(α)보다 상기 제 2 각도(β)가 작게 형성될 수도 있고, 이들의 각도가 서로 동일하게 마련될 수도 있다. 한편, 상기 제 2 경사면(42)과 제 2 통공(41) 사이에는 상기 제 1 기판(10)과 평행한 바닥면(43)이 형성될 수 있는데, 상기 제 2 경사면(42)은 상기 바닥면(43)으로부터 제 1 기판(10)을 바라보는 방향으로 돌출 형성될 수 있다.
상기 제 2 홀더(40)의 상측에는 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 탄성부재(45)가 마련되어, 상기 제 2 홀더(40)의 움직임을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상기 제 1 탄성부재(45)가 마련되면, 상기 제 2 홀더(40)가 도 1의 상하 방향으로 왕복 이동할 경우나, 상기 제 1 및 제 2 경사면(32)(42) 사이의 틸팅 및 쉬프팅 움직임이 일어나더라도, 최초 위치로 돌아올 수 있다.
한편, 상기 제 2 홀더(40)가 상하 방향으로 움직임 제어되기 위해서는, 도시하지는 않았으나, 상기 제 2 홀더(40)에 설치된 마그네트(40a)와의 상호 작용을 할 수 있는 별도의 케이스 코일유닛(미도시)이 쉴드 캔(60)의 내주면에 설치될 필요가 있다. 이 경우에는 후술할 렌즈배럴(52)의 상기 마그네트(40a)와 대응되는 위치에 코일유닛(53)이 삭제될 수 있다.
상기 제 1 탄성부재(45)는 다양하게 구성될 수 있으나, 도 2에 도시된 바와 같이 일정 패턴을 가지는 금속 플레이트로 형성될 수 있다. 이와 같은 구성에 따르면, 필요할 경우, 상기 제 1 탄성부재(45)를 통해 전원을 공급 받는 것도 가능하다.
렌즈배럴 유닛(50)은 내부에 적어도 한 장 이상의 렌즈(51)가 설치되는 렌즈배럴(52)과 상기 렌즈배럴(52)의 외주면에 배치되어, 상기 마그네트(40a)와 전자기적 상호작용을 수행하는 코일유닛(53)으로 구성될 수 있다. 이와 같은 구성에 따르면, 상기 렌즈배럴 유닛(50)은 상기 마그네트(40a)와의 상호 작용에 따라 도 1의 상하 방향으로 왕복 이동하면서, 상기 이미지 센서(11)에 결상되는 화상의 초점을 자동으로 조절하는 것이 가능하다. 상기 렌즈배럴(52)은 상기 제 2 통공(41)의 지름보다 다소 작은 지름을 가지도록 구성될 수 있으며, 왕복 이동에 대하여, 상기 렌즈배럴(52)을 탄력적으로 지지하는 제 2 탄성부재(55)가 구비될 수 있다. 상기 제 2 탄성부재(55)는 상기 제 1 탄성부재(45)와 같이 금속 재질의 일정 패턴을 가지는 플레이트 부재로 형성될 수 있다.
렌즈배럴(52)은 플라스틱 등의 재질로 사출 성형될 수 있으며, 도시하지는 않았으나, 상기 렌즈배럴(52)의 상측 또는 하측에 위치한 최외곽 렌즈를 가변렌즈로 구성하여, 이 최외곽 렌즈를 승강 제어하여 오토 포커싱 기능을 구현할 수도 있고, 이러한 구성을 렌즈배럴(52) 내부에 설치되는 복수 매의 렌즈(51)들 중 어느 하나에 선택적으로 적용하여, 중앙에 배치된 렌즈나 최후단 렌즈를 가변렌즈로 하여 오토 포커싱 기능을 구현할 수도 있다. 만일, 상기한 바와 같이 상기 렌즈배럴(52)에 가변렌즈 등이 설치되어 오토 포커스 기능이 구현될 경우에는 상기 렌즈배럴(52)는 상기 제 2 홀더(40)에 고정된 상태를 유지하는 것도 가능하다.
쉴드 캔(60)은 카메라 모듈의 외관을 형성하는 것으로, 금속 재질 등으로 구성되어 전자기파 차폐 등의 기능을 수행할 수 있다.
한편, 상기 제 1 홀더(30)에 마련된 지지면(33)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 적어도 하나 이상의 감지센서(70)가 설치될 수 있다. 상기 감지센서(70)는 홀 소자와 같은 자기센서는 물론, 상기 제 및 제 2 홀더(30)(40) 의 움직임을 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 상기 감지센서(70)의 설치위치는 상기 제 1 홀더(30) 외에도 쉴드 캔(60)의 내측 공간 등 다양한 위치에 설치 가능하다.
한편, 상기와 같이 구성된 카메라 모듈의 제 1 및 제 2 홀더(30)(40) 사이의 승강, 틸팅 및/또는 쉬프팅 동작을 가이드 할 수 있도록 제 1 및 제 2 볼 가이드 유닛(100)(200)이 마련될 수 있다. 이때, 상기 제 1 및 제 2 홀더(30)(40) 사이의 틸팅 및/또는 쉬프팅 동작은 상기 제 2 홀더(40)에 설치된 마그네트(40a)와 미도시된 코일모듈의 전자기적 상호작용으로 형성할 수 있다. 이때, 상기 코일모듈은 상기 제 1 홀더(30)의 표면 또는 내부에 설치될 수 있으며, 미세한 코일이 권선된 형태로 미세한 패턴이 형성되어, 전원을 공급받아 전자석으로 동작할 수 있다. 따라서, 상기 코일모듈에 전원이 인가되어, 상기 마그네트(40a)와의 전자기적 상호작용이 발생하면, 상기 복수 개의 코일모듈에 인가되는 전류량에 따라 상기 제 2 홀더(40)의 틸팅 각도가 조절될 수 있다. 이와 같은 상기 코일모듈과 마그네트(40a) 사이의 전자기적 상호 작용에 의해 상기 제 2 홀더(40)가 상기 제 1 기판(10)의 틸팅 제어되면, 상기 이미지 센서(11)에 결상되는 화상의 손떨림 보정을 수행할 수 있다. 즉, 상기 제 2 홀더(40)가 쉬프트 제어되면, 상기 제 2 홀더(40)의 중앙에 설치된 렌즈배럴(52) 또한, 상기 제 2 홀더(40)의 쉬프트 움직임에 연동하여 움직이므로, 상기 렌즈배럴(52)을 통과하는 광축이 조정되기 때문이다. 또한, 상기 코일모듈은 상기 제 1 홀더(30)의 상기 마그네트(40a)를 마주보는 면 이외에도, 상기 제 1 기판(10)에 마련될 수도 있다.
제 1 및 제 2 볼 가이드 유닛(100)(200)은 동일한 구조로 마련되는 것이 좋은데, 제 1 및 제 2 볼 가이드 유닛(100)(200)은 제 1 및 제 2 볼 부재(110)(210) 및 제 1 및 제 2 볼 가이드(120)(220)로 구성될 수 있다.
제 1 및 제 2 볼 부재(110)(210)는 구 형상의 부재로, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 홀더(30)의 제 1 경사면(32) 및 제 2 홀더(40)의 제 2 경사면(42)에 복수 개가 배치될 수 있다. 즉, 제 1 볼 부재(110)는 제 1 경사면(32)에 배치되어, 상기 제 2 경사면(42)과 접촉하여 상기 제 1 볼 가이드(120)에 의해 이탈 방지된 상태로 구름동작을 수행할 수 있다. 또한, 상기 제 2 볼 부재(210)는 상기 제 2 경사면(42)에 배치되어, 상기 제 1 경사면(42)과 접촉하여 상기 제 2 볼 가이드(220)에 의해 이탈 방지된 상태로 구름동작을 수행할 수 있다.
한편, 상기 제 1 볼 가이드 유닛(100)과 제 2 볼 가이드 유닛(200)은 각각 제 1 경사면(32)과 제 2 경사면(42)에 서로 엇갈린 위치에 배치되어, 제 1 볼 가이드 유닛(100)과 제 2 볼 가이드 유닛(200)은 서로 간섭되지 않고, 제 1 볼 가이드 유닛(100)은 제 2 경사면(42) 위를 구름 동작할 수 있고, 제 2 볼 가이드 유닛(200)은 제 1 경사면(32) 위를 구름 동작할 수 있다.
또한, 상기 제 1 및 제 2 볼 가이드 유닛(100)(200)은 적어도 하나 이상 복수 개가 마련되는 것이 좋은데, 필요에 따라 2개 또는 그 이상이 마련될 수 있다. 일 예로, 도시된 바와 같이 제 1 볼 가이드 유닛(100)은 3개가 동일한 간격으로 배치되고, 제 2 볼 가이드 유닛(200)은 4개가 상기 제 1 볼 가이드 유닛(100)과 엇갈린 위치에서 제 2 볼 가이드 유닛(200) 각각이 동일한 간격이 되도록 배치될 수 있다. 이와 같이 구성될 경우, 상기 제 1 볼 가이드 유닛(100)들은 제 1 홀더(30)의 중심과 제 1 볼 부재(110)의 중심을 연결하는 가상의 연장선들 사이의 내각이 120도가 될 수 있으며, 상기 제 2 볼 가이드 유닛(200)들은 제 2 홀더(40)의 중심과 제 2 볼 부재(210)의 중심을 연결하는 가상의 연장선들 사이의 내각이 90도가 될 수 있다.
한편, 상기 제 1 및 제 2 볼 부재(110)(210)는 구 형상으로 마련되므로, 상기 제 1 및 제 2 경사면(32)(42) 의 대응되는 면과 점 접촉을 유지하여, 상기 제 1 및 제 2 볼 부재(110)(210)의 구름동작을 방해하는 마찰력을 최소화할 수 있다.
제 1 및 제 2 볼 가이드(120)(220)는 상기 제 1 및 제 2 볼 부재(110)(210)가 상기 제 1 및 제 2 경사면(32)(42)에서 이탈하는 것을 방지하고, 상기 제 1 및 제 2 볼 부재(110)(210)의 구름 방향을 가이드 할 수 도 있다. 제 1 및 제 2 볼 가이드(120)(220)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 및 제 2 볼 부재(110)(210) 각각의 양 측면을 파지 하는 제 1 및 제 2 그립부(121)(221)를 구비하여, 상기 제 1 및 제 2 볼 가이드(120)(220)와 제 1 및 제 2 볼 부재(110)(220)가 맞물린 양 측면이 회전축이 되도록 구성될 수 있으며, 또는 모든 방향으로 구름 동작을 수행할 수도 있다.
이와 같은 본 발명에 따르면, 상기 제 1 및 제 2 홀더(30)(40)는 상기 제 1 및 제 2 경사면(32)(42) 사이의 구름동작이 상기 제 1 및 제 2 볼 가이드 유닛(100)(200)을 통해 원활하게 이루어질 수 있다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
10; 제 1 기판 11; 이미지 센서
20; 제 2 기판 30; 제 1 홀더
31; 제 1 통공 32; 제 1 경사면
40; 제 2 홀더 41; 제 2 통공
42; 제 2 경사면 50; 렌즈배럴 유닛
51; 렌즈 52; 렌즈배럴
53; 코일유닛 60; 쉴드 캔
70; 감지센서 100; 제 1 볼 가이드 유닛
110; 제 1 볼 부재 120; 제 1 볼 가이드
200; 제 2 볼 가이드 유닛 210; 제 2 볼 부재
220; 제 2 볼 가이드

Claims (23)

  1. 기판;
    상기 기판에 배치되는 이미지 센서;
    상기 기판에 배치되는 제1홀더;
    적어도 일부에서 상기 제1홀더와 이격되는 제2홀더;
    상기 제2홀더 내에 배치되는 렌즈배럴;
    상기 렌즈배럴에 결합되고 상기 이미지 센서와 대응하는 위치에 배치되는 렌즈;
    상기 제2홀더에 배치되는 마그네트;
    상기 마그네트와 마주보는 코일; 및
    상기 제1홀더와 상기 제2홀더 사이에 배치되는 볼을 포함하고,
    상기 제1홀더는 상기 기판의 상면과 평행한 가상의 선을 기준으로 경사지는 제1경사면을 포함하고, 상기 제2홀더는 상기 가상의 선을 기준으로 경사지고 상기 제1경사면과 마주보는 제2경사면을 포함하고,
    상기 제1홀더가 이동하는 경우 상기 볼은 상기 제1경사면 및 상기 제2경사면 중 어느 하나 이상을 따라 이동하는 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈는 상기 코일과 상기 마그네트 사이의 전자기적 상호작용에 의해 광축에 대하여 틸팅되는 카메라 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1경사면은 광축에 대하여 대칭으로 형성되는 카메라 모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 볼은 상기 제1홀더에 결합되고 상기 제2홀더의 상기 제2경사면에 배치되는 제1볼을 포함하는 카메라 모듈.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 볼은 상기 제2홀더에 결합되고 상기 제1홀더의 상기 제1경사면에 배치되는 제2볼을 포함하는 카메라 모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 기판은 제2기판과, 상기 제2기판의 상면에 배치되는 제1기판을 포함하고,
    상기 이미지 센서는 상기 제1기판의 상면에 배치되고,
    상기 제1홀더는 상기 제2기판의 상기 상면에 배치되는 카메라 모듈.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1홀더는 상기 렌즈와 대응하는 위치에 형성되는 제1통공을 포함하고,
    상기 제1홀더의 상기 제1경사면은 상기 제1홀더의 상기 제1통공으로부터 멀어질수록 높이가 낮아지는 카메라 모듈.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1홀더의 상기 제1경사면은 상기 제1통공의 둘레에 원주 방향으로 연속적으로 배치되는 카메라 모듈.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2홀더는 상기 렌즈배럴이 배치되는 제2통공을 포함하고,
    상기 제2홀더의 상기 제2경사면은 상기 제2홀더의 상기 제2통공으로부터 멀어질수록 높이가 낮아지고,
    상기 제2홀더의 상기 제2경사면은 상기 제2통공의 둘레에 원주 방향으로 연속적으로 배치되는 카메라 모듈.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제2홀더와 결합되는 제1탄성부재; 및
    상기 렌즈배럴과 결합되는 제2탄성부재를 포함하는 카메라 모듈.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 볼은 상기 제1홀더에 결합되고 상기 제2홀더의 상기 제2경사면에 배치되는 복수의 제1볼을 포함하고, 상기 제2홀더에 결합되고 상기 제1홀더의 상기 제1경사면에 배치되는 복수의 제2볼을 포함하고,
    상기 복수의 제1볼의 개수는 상기 복수의 제2볼의 개수와 상이한 카메라 모듈.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제1홀더의 상기 제1경사면은 상기 가상의 선을 기준으로 제1경사각을 가지고, 상기 제2홀더의 상기 제2경사면은 상기 가상의 선을 기준으로 경사지고 제2경사각을 가지고,
    상기 제1경사각은 상기 제2경사각과 상이한 카메라 모듈.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제1홀더와 상기 제2홀더를 감싸도록 배치되어 전자기파 차폐 기능을 수행하는 쉴드 캔을 포함하는 카메라 모듈.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈는 오토 포커싱 기능을 수행하는 가변렌즈를 포함하는 카메라 모듈.
  15. 제5항에 있어서,
    상기 제1홀더는 상기 제1볼이 회전할 수 있도록 상기 제1볼의 양단을 그립하는 제1볼 가이드를 포함하고,
    상기 제2홀더는 상기 제2볼이 회전할 수 있도록 상기 제2볼의 양단을 그립하는 제2볼 가이드를 포함하는 카메라 모듈.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 제1홀더의 움직임을 감지하는 감지센서를 포함하고,
    상기 감지센서는 상기 제1홀더에 배치되는 카메라 모듈.
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