[go: up one dir, main page]

KR101982075B1 - Ｔｖ 장치 - Google Patents

Ｔｖ 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101982075B1
KR101982075B1 KR1020120109239A KR20120109239A KR101982075B1 KR 101982075 B1 KR101982075 B1 KR 101982075B1 KR 1020120109239 A KR1020120109239 A KR 1020120109239A KR 20120109239 A KR20120109239 A KR 20120109239A KR 101982075 B1 KR101982075 B1 KR 101982075B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
camera unit
unit
main body
camera module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020120109239A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140042450A (ko
Inventor
김민수
김종현
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020120109239A priority Critical patent/KR101982075B1/ko
Priority to CN201310445101.5A priority patent/CN103716560B/zh
Priority to US14/040,184 priority patent/US9648280B2/en
Priority to EP13186306.0A priority patent/EP2713603A3/en
Publication of KR20140042450A publication Critical patent/KR20140042450A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101982075B1 publication Critical patent/KR101982075B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/15—Conference systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/422—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS]
    • H04N21/4223—Cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/64—Constructional details of receivers, e.g. cabinets or dust covers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/271—Image signal generators wherein the generated image signals comprise depth maps or disparity maps
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/442—Monitoring of processes or resources, e.g. detecting the failure of a recording device, monitoring the downstream bandwidth, the number of times a movie has been viewed, the storage space available from the internal hard disk
    • H04N21/4424—Monitoring of the internal components or processes of the client device, e.g. CPU or memory load, processing speed, timer, counter or percentage of the hard disk space used
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/47—End-user applications
    • H04N21/478—Supplemental services, e.g. displaying phone caller identification, shopping application
    • H04N21/4788—Supplemental services, e.g. displaying phone caller identification, shopping application communicating with other users, e.g. chatting
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/80—Generation or processing of content or additional data by content creator independently of the distribution process; Content per se
    • H04N21/81—Monomedia components thereof
    • H04N21/816—Monomedia components thereof involving special video data, e.g 3D video
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/65—Control of camera operation in relation to power supply
    • H04N23/651—Control of camera operation in relation to power supply for reducing power consumption by affecting camera operations, e.g. sleep mode, hibernation mode or power off of selective parts of the camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
    • H04N7/142—Constructional details of the terminal equipment, e.g. arrangements of the camera and the display
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/243—Image signal generators using stereoscopic image cameras using three or more 2D image sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/254—Image signal generators using stereoscopic image cameras in combination with electromagnetic radiation sources for illuminating objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Details Of Television Systems (AREA)

Abstract

본 발명의 일실시예는 영상을 표시하는 TV 본체, 상기 TV 본체에 형성된 수용부, 상기 TV 본체에 배치되어 피사체를 촬영하는 카메라 모듈, 및 상기 카메라 모듈과 결합하여 상기 카메라 모듈을 상기 수용부에 수용 또는 상기 수용부로부터 돌출되도록 구동하는 구동 유닛을 포함하고, 상기 구동 유닛은 포토 리플렉터를 포함하고, 상기 수용부는 상기 포토 리플렉터에서 출사된 광을 상기 포토 리플렉터로 반사시키는 반사체를 포함한다.

Description

ＴＶ 장치 { TV apparatus }
본 발명은 TV 장치에 관한 것이다.
일반적으로, TV 장치는 방송 영상을 수신받아, 방송 프로그램을 시청하는 장치이다.
최근, TV 장치는 본연의 기능 이외의 기능을 갖도록 다각적으로 연구되고 있다.
예컨대, TV 장치는, 사진 및 영상을 탐색하여 디스플레이하는 기능, 인터넷과 연결되어 모니터의 기능을 수행하는 기능, 화상 전화를 수행하는 기능 등 다양한 기능들이 가능하도록 개발되고 진보되고 있다.
특히, 다자간 실시간으로 영상을 통해 참여하는 회의 서비스로 원격지의 참여자가 서로 토론을 통해 회의를 진행할 수 있는 영상 회의 서비스 시스템(Video conferencing service system) 기능을 TV 장치가 구현할 수 있도록 개발 중에 있다.
이와 같이, TV 장치가 영상 회의 서비스 시스템 기능을 수행하는 것은 아직 걸음마 단계이며, 보다 나은 성능 향상을 위하여 다각적인 기술이 개발되어야 한다.
본 발명은 TV 장치에 수반된 카메라 모듈의 전력 소모를 최소화할 수 있는 과제를 해결한다.
본 발명의 일실시예는,
영상을 표시하는 TV 본체와;
상기 TV 본체로부터 돌출되면, 구동되는 카메라 모듈을 포함하는 TV 장치가 제공된다.
그리고, 본 발명의 일실시예는 상기 카메라 모듈을 상기 TV 본체로부터 돌출시키는 구동 유닛을 더 포함할 수 있다.
또, 상기 카메라 모듈은, VCS(Video conference system)을 구현하기 위한 것일 수 있다.
게다가, 상기 카메라 모듈의 구동은, 상기 카메라 모듈의 파워가 온(On) 상태로 구동되는 것, 슬립 모드(Sleep mode)에서 벗어나서 구동되는 것, 스탠바이 모드(Standby mode)에서 벗어나서 구동되는 것 중 하나일 수 있다.
또한, 상기 TV 본체는, 상기 구동 유닛을 수용하는 수용부와; 상기 구동 유닛을 상기 수용부에 수용시켜 상기 TV 본체로 비돌출된 상태를 만들거나, 또는 상기 구동 유닛을 상기 수용부에서 벗어나게 하여 상기 TV 본체로 돌출된 상태를 만드는 엑추에이터를 포함할 수 있다.
아울러, 상기 TV 본체에는 포토 리플렉터(Photo reflector)가 장착되어 있고, 상기 수용부에는 상기 포토 리플렉터에서 출사된 광을 상기 포토 리플렉터로 반사시키는 반사체가 형성되어 있을 수 있다.
또, 상기 구동 유닛이 상기 TV 본체로부터 돌출되는 경우, 상기 구동 유닛은 상기 수용부를 벗어나게 되어, 상기 포토 리플렉터에서 출사된 광은 상기 포토 리플렉터로 반사되지 않아 상기 카메라 모듈을 구동시킬 수 있다.
더불어, 상기 구동 유닛이 상기 TV 본체로부터 비돌출되는 경우, 상기 구동 유닛은 상기 수용부에 수용되고, 상기 포토 리플렉터에서 출사된 광은 상기 수용부에 형성된 반사체에서 반사되어, 상기 포토 리플렉터로 입사됨으로써, 상기 카메라 모듈을 구동시키지 않게 될 수 있다.
그리고, 상기 카메라 모듈은, 좌안 영상을 촬영하는 좌안 카메라부와; 상기 좌안 카메라부로부터 이격되어 배열되어 있고, 우안 영상을 촬영하는 우안 카메라부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 카메라 모듈은, 제 1 카메라부와; 상기 제 1 카메라부로부터 이격되어 배열되어 있고, 입체 영상 촬영을 위한 제 2 카메라부와; 상기 제 2 카메라부로부터 이격되어 배열되어 있고, 입체 깊이를 추출하기 위한 제 3 카메라부를 포함할 수 있다.
게다가, 상기 제 1 카메라부와 제 2 카메라부 사이, 또는 상기 제 2 카메라부와 제 3 카메라부 사이에 마이크가 위치되어 있을 수 있다.
그리고, 상기 TV 본체는, 상기 제 1과 2 카메라부에서 촬영된 영상으로 입체 영상을 생성하는 입체 영상 생성부와; 상기 제 1과 3 카메라부에서 촬영된 영상으로 입체 깊이를 추출하는 입체 깊이 추출부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예는,
영상을 표시하는 TV 본체와;
상기 TV 본체로 장착되어 있으며, 움직임에 따라 변화되는 자계(magnetic field)에 의해, 온(On) 또는 오프(Off)되는 카메라 모듈을 포함하는 TV 장치가 제공된다.
그리고, 본 발명의 일실시예는 상기 카메라 모듈의 움직임은 슬라이딩(sliding) 또는 틸팅(tilting)일 수 있다.
또, 상기 카메라 모듈의 움직임에 따라 변화되는 자계를 검출하는 자기 센서(magnetic sensor)를 더 포함할 수 있다.
더불어, 상기 TV 본체에 고정된 자석과; 상기 카메라 모듈의 움직임으로 위치가 변화되어 상기 자석의 자계를 검출하거나, 또는 검출하지 못하는 자기 센서를 포함할 수 있다.
게다가, 상기 카메라 모듈의 움직임으로 위치가 변화되는 자석과; 상기 자석의 위치 변화로, 상기 자석의 자계를 검출하거나, 또는 검출하지 못하는 자기 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예는,
영상을 표시하는 TV 본체와;
상기 TV 본체로부터 돌출 또는 비돌출되는 카메라 모듈과;
상기 카메라 모듈에 장착되어 있으며, 상기 카메라 모듈이 상기 TV 본체로부터 돌출 또는 비돌출될 때, 빛을 수광 또는 비수광함으로써, 상기 카메라 모듈의 동작을 제어하는 신호를 출력하는 포토 다이오드를 포함하는 TV 장치가 제공된다.
그리고, 본 발명의 일실시예는 상기 포토 다이오드는, 상기 카메라 모듈이 상기 TV 본체로부터 돌출되는 경우 빛을 수광하여 상기 카메라 모듈의 전원을 온(On)시키는 제어 신호를 출력하고, 상기 카메라 모듈이 상기 TV 본체로부터 비돌출되는 경우 빛을 수광하지 못하여 상기 카메라 모듈의 전원을 오프(Off)시키는 제어 신호를 출력할 수 있다.
또, 상기 포토 다이오드의 제어 신호를 입력받아, 상기 카메라 모듈의 동작을 제어할 수 있는 제어부를 더 포함할 수 있다.
카메라 모듈의 내장형으로 구현할 수 있음과 동시에, 피사체를 촬영하기 위하여 TV 본체에 돌출될 때 카메라 모듈이 구동되도록 하여, 카메라 모듈의 전력 소모를 최소화할 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 TV 장치를 설명하기 위한 모식적인 정면도
도 2는 본 발명의 일 실시예의 TV 장치의 구동 유닛을 설명하기 위한 모식적인 단면도
도 3a와 도 3b는 본 발명의 일 실시예의 TV 장치의 구동 유닛의 동작을 설명하기 위한 모식적인 단면도
도 4는 본 발명의 일 실시예의 TV 장치의 구동 유닛에 적용된 포토 리플렉터와 반사체의 관계를 설명하기 위한 모식적인 단면도
도 5는 본 발명의 일 실시예의 TV 장치의 구동 유닛에 장착된 카메라 모듈의 일례를 설명하기 위한 모식적인 도면
도 6은 본 발명의 일 실시예의 TV 장치의 구동 유닛에 장착된 카메라 모듈의 다른 예를 설명하기 위한 모식적인 도면
도 7a와 도 7b는 본 발명의 일 실시예의 TV 장치의 구동 유닛에 마이크가 설치된 상태를 설명하기 위한 모식적인 도면
도 8은 본 발명의 일 실시예의 TV 장치의 일부의 구성 블록도
도 9는 본 발명의 일 실시예의 TV 장치를 설명하기 위한 모식적인 사시도
도 10은 도 9의 일 실시예에 적용되는 일례의 자계 변환 수단을 설명하기 위한 모식적인 사시도
도 11은 본 발명의 일 실시예의 TV 장치를 설명하기 위한 모식적인 사시도
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.
이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용은 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 상기 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 TV 장치를 설명하기 위한 모식적인 정면도이다.
본 발명의 일 실시예의 TV 장치는 영상을 표시하는 TV 본체(100)와; 상기 TV 본체(100)로부터 돌출되면, 구동되는 카메라 모듈(210)을 포함한다.
여기서, 본 발명의 일 실시예의 TV 장치는 상기 카메라 모듈(210)을 상기 TV 본체(100)로부터 돌출시키는 구동 유닛(200)을 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 구동 유닛(200)에는 상기 카메라 모듈(210)이 장착될 수 있다.
그러므로, 상기 구동 유닛(200)이 상기 TV 본체(100)로부터 돌출됨으로써, 상기 카메라 모듈(210)도 상기 TV 본체(100)로부터 돌출되게 되면서, 구동하게 되어 TV 본체(100) 전방의 피사체를 촬영할 수 있게 된다.
그리고, 상기 카메라 모듈(210)은 VCS(Video conference system)을 구현하기 위한 것일 수 있다.
즉, 상기 구동 유닛(200)은 상기 TV 본체(100)로부터 돌출되어, 상기 카메라 모듈(210)은 구동되는 것이다.
이때, 상기 카메라 모듈(210)의 구동은 상기 카메라 모듈(210)의 파워가 온(On) 상태로 구동되는 것, 또는 슬립 모드(Sleep mode) 또는 스탠바이 모드(Standby mode)에서 벗어나서 구동되는 것일 수 있다.
그러므로, 본 발명의 일 실시예의 TV 장치는 카메라 모듈의 내장형으로 구현할 수 있음과 동시에, 피사체를 촬영하기 위하여 TV 본체에 돌출될 때 카메라 모듈이 구동되도록 하여, 카메라 모듈의 전력 소모를 최소화할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예의 TV 장치의 구동 유닛을 설명하기 위한 모식적인 단면도이고, 도 3a와 도 3b는 본 발명의 일 실시예의 TV 장치의 구동 유닛의 동작을 설명하기 위한 모식적인 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예의 TV 장치의 구동 유닛에 적용된 포토 리플렉터와 반사체의 관계를 설명하기 위한 모식적인 단면도이다.
전술된 TV 장치의 구동 유닛(200)은 카메라 모듈이 장착되어 있다.
그리고, 상기 TV 본체(100)에는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 구동 유닛(200)을 수용하는 수용부(110)가 형성되어 있고, 상기 구동 유닛(200)을 상기 수용부(110)에 수용시켜 상기 TV 본체(100)로 비돌출된 상태를 만들거나, 또는 상기 구동 유닛(200)을 상기 수용부(110)에서 벗어나게 하여 상기 TV 본체(100)로 돌출된 상태를 만드는 엑추에이터를 상기 TV 본체(100)는 포함하고 있다.
그러므로, 상기 구동 유닛(200)은 상기 엑추에이터에 의해 상기 TV 본체(100)로부터 돌출되거나, 또는 비돌출되는 것이다.
또한, 상기 TV 본체(100)에는 포토 리플렉터(Photo reflector)(250)가 장착되어 있고, 상기 수용부(110)에는 상기 포토 리플렉터(250)에서 출사된 광을 상기 포토 리플렉터(250)로 반사시키는 반사체(120)가 형성되어 있을 수 있다.
즉, 도 3a와 같이, 상기 구동 유닛(200)이 상기 TV 본체(100)로부터 돌출되는 경우, 상기 구동 유닛(200)은 상기 수용부(110)를 벗어나게 되어, 상기 포토 리플렉터(250)에서 출사된 광(A)은 상기 포토 리플렉터(250)로 반사되지 않아 상기 카메라 모듈을 구동시키게 된다.
그리고, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 구동 유닛(200)이 상기 TV 본체(100)로부터 비돌출되는 경우, 상기 구동 유닛(200)은 상기 수용부(110)에 수용된다.
그러므로, 도 4와 같이, 상기 포토 리플렉터(250)에서 출사된 광은 상기 수용부(110)에 형성된 반사체(120)에서 반사되어, 상기 포토 리플렉터(250)로 입사됨으로써, 상기 카메라 모듈을 구동시키지 않거나, 슬립 모드(Sleep mode) 또는 스탠바이 모드(Standby mode)로 될 수 있다.
이때, 상기 반사체는 상기 카메라모듈이 움직이는 부위의 측면 또는 정면에 위치할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예의 TV 장치의 구동 유닛에 장착된 카메라 모듈의 일례를 설명하기 위한 모식적인 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예의 TV 장치의 구동 유닛에 장착된 카메라 모듈의 다른 예를 설명하기 위한 모식적인 도면이며, 도 7a와 도 7b는 본 발명의 일 실시예의 TV 장치의 구동 유닛에 마이크가 설치된 상태를 설명하기 위한 모식적인 도면이다.
구동 유닛(200)에 장착된 카메라 모듈은 도 5와 같이, 좌안 영상을 촬영하는 좌안 카메라부(310)와; 상기 좌안 카메라부(310)로부터 이격되어 배열되어 있고, 우안 영상을 촬영하는 우안 카메라부(320)를 포함한다.
즉, 좌안 및 우안 카메라부(310,320)로 입체 영상을 획득할 수 있는 것이다.
그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 구동 유닛(200)에 장착된 카메라 모듈은 제 1 카메라부(510)와; 상기 제 1 카메라부(510)로부터 이격되어 배열되어 있고, 입체 영상 촬영을 위한 제 2 카메라부(520)와; 상기 제 2 카메라부(520)로부터 이격되어 배열되어 있고, 입체 깊이를 추출하기 위한 제 3 카메라부(530)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제 1 카메라부(510)는 입체 영상을 촬영하고, 입체 깊이를 추출하는데에 공통적으로 참여하는 Reference 카메라이다.
즉, 상기 제 1 카메라부(510)와 상기 제 2 카메라부(520)는 입체 영상을 촬영할 수 있고, 상기 제 1 카메라부(510)와 상기 제 2 카메라부(520)은 양안 카메라의 역할을 수행한다.
예컨대, 상기 제 1 카메라부(510)은 우안 영상을 촬영하고, 상기 제 2 카메라부(520)은 좌안 영상을 촬영하는 것이다.
이때, 상기 제 1 카메라부(510)와 상기 제 2 카메라부(520)는 양안 시차 정도의 거리를 최소한 유지하고, 최대한 거리가 가까울수록 좋다.
그리고, 상기 제 1 카메라부(510)와 상기 제 3 카메라부(530)에서 촬영된 영상으로 입체 깊이를 추출하게 된다.
또한, 상기 제 1 카메라부(510)와 상기 제 3 카메라부(530)는 거리가 멀수록 좋다.
즉, 상기 제 1 카메라부(510)와 상기 제 3 카메라부(530)의 거리가 가까우면, 추출된 입체 깊이의 신뢰성이 저하될 수 있어, 이 입체 깊이를 게임의 입력으로 활용되는 경우 유저의 어지러움 및 거부감을 가지게 된다.
따라서, 본 발명의 일실시예는 상기 제 1 카메라부(510)와 상기 제 3 카메라부(530)에서 촬영된 영상으로 입체 깊이를 추출함으로, 상기 제 3 카메라부(530)는 입력 디바이스로 활용될 수 있다.
그러므로, 본 발명의 일실시예는 제 1 내지 3 카메라부(510,520,530)가 배치된 카메라 모듈 구조를 구현함으로써, 입체 영상을 생성함과 동시에 입체 깊이를 추출할 수 있는 장점이 있다.
더불어, 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 구조의 제 1 내지 제 3 카메라부(510,520,530) 각각은 이미지 센서를 포함하고 있고, 이 제 1 내지 제 3 카메라부(510,520,530) 각각의 이미지 센서는 하나의 기판에 실장되어 있을 수 있다.
또한, 상기 제 1 내지 제 3 카메라부(510,520,530) 각각은 그 해당 기능별로 복수개로 적용할 수 있고, 이와 같이, 상기 제 1 내지 제 3 카메라부(510,520,530) 각각이 복수개인 경우, 타겟에 대한 많은 정보를 획득할 수 있게 된다.
더불어, 상기 제 1 내지 제 3 카메라부(510,520,530) 중 하나는 복수개로 적용할 수 있다.
이로인해 더욱 선명한 3D 영상, 정밀한 깊이 정보와 입력 소자를 얻을 수 있게된다.
여기서, IR 픽셀 또는 센서를 적용시에 저조도에서의 깊이 정도까지 정밀하게 얻을 수 있다.
그리고, 데이터 출력의 경우, 각 센서 별로 별도의 병렬(parallel) 또는 직렬(serial) 출력이 가능하며, 하나로 출력하는 경우 고속 직렬 신호로 출력할 수 있게 된다.
한편, 구동 유닛(200)에는 카메라부 사이에 마이크(600)가 장착될 수 있다.
예컨대, 도 7a와 같이, 상기 마이크(600)는 좌안 및 우안 카메라부(310,320) 사이에 위치되어 있거나, 도 7b에 도시된 바와 같이, 제 1 카메라부(510)와 제 2 카메라부(520) 사이, 또는 제 2 카메라부(520)와 제 3 카메라부(530) 사이에 위치될 수 있다.
여기서, 상기 제 1 내지 제 3 카메라부(510,520,530)는 일렬로 배치될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예의 TV 장치의 일부의 구성 블록도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 TV 장치는 제 1 카메라부(510)와; 상기 제 1 카메라부(510)로부터 이격되어 배열되어 있고, 입체 영상 촬영을 위한 제 2 카메라부(520)와; 상기 제 2 카메라부(520)로부터 이격되어 배열되어 있고, 입체 깊이를 추출하기 위한 제 3 카메라부(530)와; 상기 제 1과 2 카메라부(510,520)에서 촬영된 영상으로 입체 영상을 생성하는 입체 영상 생성부(540)와; 상기 제 1과 3 카메라부(510,530)에서 촬영된 영상으로 입체 깊이를 추출하는 입체 깊이 추출부(550)를 포함한다.
그러므로, TV 장치는 상기 제 1과 2 카메라부(510,520)에서 촬영된 영상으로 상기 입체 영상 생성부(540)는 입체 영상을 생성하고, 상기 제 1과 3 카메라부(510,530)에서 촬영된 영상으로 상기 입체 깊이 추출부(550)는 입체 깊이를 추출한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예의 TV 장치를 설명하기 위한 모식적인 사시도이고, 도 10은 도 9의 일 실시예에 적용되는 일례의 자계 변환 수단을 설명하기 위한 모식적인 사시도이다.
본 발명의 일 실시예의 TV 장치는 도 9와 같이, 영상을 표시하는 TV 본체(100)와; 상기 TV 본체(100)로 장착되어 있으며, 움직임에 따라 변화되는 자계(magnetic field)에 의해, 온(On) 또는 오프(Off)되는 카메라 모듈(300)을 포함한다.
즉, 상기 카메라 모듈(300)이 움직임이 발생될 때, 자계는 변화되고, 이 변화된 자계에 의해 상기 카메라 모듈(300)은 온(On) 또는 오프(Off)되는 것이다.
여기서, 상기 카메라 모듈(300)의 움직임은 슬라이딩(sliding) 또는 틸팅(tilting)일 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예의 TV 장치는 상기 카메라 모듈(300)의 움직임에 따라 변화되는 자계를 검출하는 자기 센서(magnetic sensor)를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예의 TV 장치는 도 10과 같이, 상기 TV 본체(100)에 고정된 자석(320)과; 상기 카메라 모듈(300)의 움직임으로 위치가 변화되어 상기 자석(320)의 자계를 검출하거나, 또는 검출하지 못하는 자기 센서(310)를 포함할 수 있다.
즉, 상기 자기 센서(310)는 상기 카메라 모듈(300)의 움직이는 방향으로 움직이도록 구성될 수 있다.
예컨대, 상기 자기 센서(310)는 상기 카메라 모듈(300)을 이동시키는 이동체에 장착될 수 있는 것이다.
이와 반대로, 상기 카메라 모듈(300)의 움직임으로 위치가 변화되는 자석과; 상기 자석의 위치 변화로, 상기 자석(320)의 자계를 검출하거나, 또는 검출하지 못하는 자기 센서(310)를 포함할 수 있다.
결국, 이 실시예의 TV 장치는 상기 카메라 모듈(300)의 움직임으로 자계 검출 범위 내에 존재하거나, 자계 검출 범위를 벗어나게 되는 것으로, 상기 카메라 모듈(300)을 동작시키는 것이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예의 TV 장치를 설명하기 위한 모식적인 사시도이다.
본 발명의 일 실시예의 TV 장치는 영상을 표시하는 TV 본체(100)와; 상기 TV 본체(100)로부터 돌출 또는 비돌출되는 카메라 모듈(700)과; 상기 카메라 모듈(700)에 장착되어 있으며, 상기 카메라 모듈(700)이 상기 TV 본체(100)로부터 돌출 또는 비돌출될 때, 빛을 수광 또는 비수광함으로써, 상기 카메라 모듈(700)의 동작을 제어하는 신호를 출력하는 포토 다이오드를 포함한다.
여기서, 상기 포토 다이오드는 상기 카메라 모듈(700)이 상기 TV 본체(100)로부터 돌출되는 경우 빛을 수광하여 상기 카메라 모듈(700)의 전원을 온(On)시키는 제어 신호를 출력하고, 상기 카메라 모듈(700)이 상기 TV 본체(100)로부터 비돌출되는 경우 빛을 수광하지 못하여 상기 카메라 모듈(700)의 전원을 오프(Off)시키는 제어 신호 또는 슬립 모드(Sleep mode) 또는 스탠바이 모드(Standby mode) 신호를 출력하게 된다.
예컨대, 상기 카메라 모듈(700)은 슬라이딩 구조물에 장착되어, 상기 TV 본체(100)로부터 돌출 또는 비돌출됨으로써, 상기 상기 포토 다이오드도 상기 TV 본체(100)로부터 돌출 또는 비돌출되게 된다.
이때, TV 장치는 상기 포토 다이오드의 제어 신호를 입력받아, 상기 카메라 모듈(700)의 동작을 제어할 수 있는 제어부를 더 포함할 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하고, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 영상을 표시하는 TV 본체;
    상기 TV 본체에 형성된 수용부;
    상기 TV 본체에 배치되어 피사체를 촬영하는 카메라 모듈; 및
    상기 카메라 모듈과 결합하여 상기 카메라 모듈을 상기 수용부에 수용 또는 상기 수용부로부터 돌출되도록 구동하는 구동 유닛을 포함하고,
    상기 구동 유닛은 포토 리플렉터를 포함하고,
    상기 수용부는 상기 포토 리플렉터에서 출사된 광을 상기 포토 리플렉터로 반사시키는 반사체를 포함하며,
    상기 카메라 모듈은,
    제 1 카메라부와;
    상기 제 1 카메라부로부터 이격되어 배열되어 있고, 입체 영상 촬영을 위한 제 2 카메라부와;
    상기 제 2 카메라부로부터 이격되어 배열되어 있고, 입체 깊이를 추출하기 위한 제 3 카메라부를 포함하고,
    상기 TV 본체는,
    상기 제 1과 2 카메라부에서 촬영된 영상으로 입체 영상을 생성하는 입체 영상 생성부와;
    상기 제 1과 3 카메라부에서 촬영된 영상으로 입체 깊이를 추출하는 입체 깊이 추출부를 포함하며,
    상기 제 1 카메라부는 우안 영상을 촬영하는 우안 카메라부이고,
    상기 제 2 카메라부는 좌안 영상을 촬영하는 좌안 카메라부이며,
    상기 제 2 카메라부는 상기 제 1 카메라부와 상기 제 3 카메라부의 사이에 배치되는 TV 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 모듈은,
    VCS(Video conference system)을 구현하기 위한 것인 TV 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동 유닛이 상기 TV 본체로부터 돌출되는 경우, 상기 포토 리플렉터에서 출사된 광은 상기 포토 리플렉터로 반사되지 않아 상기 카메라 모듈은 파워 온(ON) 상태로 구동되는 TV 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동 유닛이 상기 TV 본체로부터 비돌출되는 경우, 상기 포토 리플렉터에서 출사된 광은 상기 수용부에 형성된 반사체에서 반사되어 상기 포토 리플렉터로 입사됨으로써 상기 카메라 모듈은 슬립 모드(Sleep mode) 또는 스탠바이 모드(Stanby mode)로 구동 되는 TV 장치.
  6. 삭제
  7. 영상을 표시하는 TV 본체;
    상기 TV 본체에 구비된 자석;
    상기 TV 본체에 배치되어 이동 가능한 카메라 모듈; 및
    상기 카메라 모듈은 자기 센서(magnetic sensor)를 포함하고,
    상기 자기센서는 상기 카메라 모듈이 이동하는 위치에 대응되는 상기 자석의 자계를 검출하고,
    상기 카메라 모듈은,
    제 1 카메라부와;
    상기 제 1 카메라부로부터 이격되어 배열되어 있고, 입체 영상 촬영을 위한 제 2 카메라부와;
    상기 제 2 카메라부로부터 이격되어 배열되어 있고, 입체 깊이를 추출하기 위한 제 3 카메라부를 포함하고,
    상기 TV 본체는,
    상기 제 1과 2 카메라부에서 촬영된 영상으로 입체 영상을 생성하는 입체 영상 생성부와;
    상기 제 1과 3 카메라부에서 촬영된 영상으로 입체 깊이를 추출하는 입체 깊이 추출부를 포함하며,
    상기 제 1 카메라부는 우안 영상을 촬영하는 우안 카메라부이고,
    상기 제 2 카메라부는 좌안 영상을 촬영하는 좌안 카메라부이며,
    상기 제 2 카메라부는 상기 제 1 카메라부와 상기 제 3 카메라부의 사이에 배치되는 TV 장치.

  8. 영상을 표시하는 TV 본체;
    상기 TV 본체로부터 돌출 또는 비돌출되도록 이동하는 카메라 모듈; 및
    상기 카메라 모듈에 배치된 포토 다이오드를 포함하고,
    상기 포토 다이오드는,
    상기 카메라 모듈이 상기 TV 본체로부터 돌출되는 경우 빛을 수광하여 상기 카메라 모듈의 전원을 온(On)시키는 제어 신호를 출력하고, 상기 카메라 모듈이 상기 TV 본체로부터 비돌출되는 경우 빛을 수광하지 못하여 상기 카메라 모듈의 전원을 오프(Off)시키는 제어 신호 또는 슬립 모드(Sleep mode) 또는 스탠바이 모드(Standby mode)를 출력하며,
    상기 카메라 모듈은,
    제 1 카메라부와;
    상기 제 1 카메라부로부터 이격되어 배열되어 있고, 입체 영상 촬영을 위한 제 2 카메라부와;
    상기 제 2 카메라부로부터 이격되어 배열되어 있고, 입체 깊이를 추출하기 위한 제 3 카메라부를 포함하고,
    상기 TV 본체는,
    상기 제 1과 2 카메라부에서 촬영된 영상으로 입체 영상을 생성하는 입체 영상 생성부와;
    상기 제 1과 3 카메라부에서 촬영된 영상으로 입체 깊이를 추출하는 입체 깊이 추출부를 포함하며,
    상기 제 1 카메라부는 우안 영상을 촬영하는 우안 카메라부이고,
    상기 제 2 카메라부는 좌안 영상을 촬영하는 좌안 카메라부이며,
    상기 제 2 카메라부는 상기 제 1 카메라부와 상기 제 3 카메라부의 사이에 배치되는 TV 장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 청구항 1 또는 청구항 7 또는 청구항 8에 있어서,
    상기 제 1 카메라부와 제 2 카메라부 사이, 또는 상기 제 2 카메라부와 제 3 카메라부 사이에 마이크가 위치되어 있는 TV 장치.
  12. 청구항 1 또는 청구항 7 또는 청구항 8에 있어서,
    상기 제 1 카메라부와 제 2 카메라부 사이 거리는 상기 제 2 카메라부와 제 3 카메라부 사이 거리보다 가까운 TV 장치.
  13. 청구항 7에 있어서,
    상기 카메라 모듈이 이동하는 위치는 상기 카메라 모듈이 이동 가능한 모든 범위를 포함하는 TV 장치.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 청구항 8에 있어서,
    상기 포토 다이오드의 제어 신호를 입력받아, 상기 카메라 모듈의 동작을 제어할 수 있는 제어부를 더 포함하는 TV 장치.















KR1020120109239A 2012-09-28 2012-09-28 Ｔｖ 장치 Active KR101982075B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120109239A KR101982075B1 (ko) 2012-09-28 2012-09-28 Ｔｖ 장치
CN201310445101.5A CN103716560B (zh) 2012-09-28 2013-09-26 电视机装置
US14/040,184 US9648280B2 (en) 2012-09-28 2013-09-27 TV apparatus
EP13186306.0A EP2713603A3 (en) 2012-09-28 2013-09-27 TV Apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120109239A KR101982075B1 (ko) 2012-09-28 2012-09-28 Ｔｖ 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140042450A KR20140042450A (ko) 2014-04-07
KR101982075B1 true KR101982075B1 (ko) 2019-05-24

Family

ID=49253179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120109239A Active KR101982075B1 (ko) 2012-09-28 2012-09-28 Ｔｖ 장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9648280B2 (ko)
EP (1) EP2713603A3 (ko)
KR (1) KR101982075B1 (ko)
CN (1) CN103716560B (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102203756B1 (ko) * 2014-02-17 2021-01-15 삼성전자 주식회사 디스플레이장치 및 그 제어방법
TWI567693B (zh) * 2016-05-17 2017-01-21 緯創資通股份有限公司 產生深度資訊的方法及其系統
CN105959822B (zh) * 2016-05-20 2019-05-24 深圳市大拿科技有限公司 智能电视和网络摄像机联动实现聊天/会议的方法及系统
CN108958370B (zh) * 2018-06-12 2021-09-24 Oppo广东移动通信有限公司 滑动机构的控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN111835939B (zh) * 2019-04-16 2022-06-10 北京小米移动软件有限公司 摄像头结构和电子设备
KR102749448B1 (ko) 2020-01-02 2025-01-03 삼성전자주식회사 디스플레이 장치 및 그 제어 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007019860A (ja) * 2005-07-07 2007-01-25 Fujifilm Holdings Corp 撮像装置及び携帯電子機器
US20110115886A1 (en) * 2009-11-18 2011-05-19 The Board Of Trustees Of The University Of Illinois System for executing 3d propagation for depth image-based rendering
US20120127257A1 (en) * 2010-11-18 2012-05-24 Cisco Technology, Inc. System and method for managing optics in a video environment

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2860241B2 (ja) * 1993-12-16 1999-02-24 富士写真光機株式会社 カメラのフィルム種類判別装置及びカウンター切替装置
US7013288B1 (en) * 2000-05-26 2006-03-14 Dialog Semiconductor Gmbh Methods and systems for managing the distribution of image capture devices, images, and prints
JP2002281142A (ja) * 2001-03-19 2002-09-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd カメラ機能付き携帯端末装置
US20050014527A1 (en) * 2003-07-18 2005-01-20 Agere Systems Incorporated Retractable rotatable camera module for mobile communication device and method of operation thereof
GB0323624D0 (en) 2003-10-09 2003-11-12 Stereonics Ltd Imaging device
CN101091395A (zh) * 2004-12-23 2007-12-19 诺基亚公司 用于电子设备的多照相机解决方案
JP4703474B2 (ja) * 2006-04-24 2011-06-15 株式会社日立国際電気 通信装置
JP4874174B2 (ja) 2007-06-25 2012-02-15 富士通東芝モバイルコミュニケーションズ株式会社 電子機器
WO2011071478A1 (en) 2009-12-07 2011-06-16 Hewlett-Packard Development Company, L.P. 3d video conference
US8823769B2 (en) * 2011-01-05 2014-09-02 Ricoh Company, Ltd. Three-dimensional video conferencing system with eye contact
US8665304B2 (en) * 2011-03-21 2014-03-04 Sony Corporation Establishing 3D video conference presentation on 2D display
US9019338B2 (en) * 2012-02-29 2015-04-28 Logitech Europe S.A. Multicasting a video to a plurality of clients based on a single stream
US8907282B2 (en) * 2012-08-10 2014-12-09 Fluke Corporation Thermal imaging camera with intermittent image capture

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007019860A (ja) * 2005-07-07 2007-01-25 Fujifilm Holdings Corp 撮像装置及び携帯電子機器
US20110115886A1 (en) * 2009-11-18 2011-05-19 The Board Of Trustees Of The University Of Illinois System for executing 3d propagation for depth image-based rendering
US20120127257A1 (en) * 2010-11-18 2012-05-24 Cisco Technology, Inc. System and method for managing optics in a video environment

Also Published As

Publication number Publication date
CN103716560B (zh) 2018-04-10
EP2713603A2 (en) 2014-04-02
US20140092199A1 (en) 2014-04-03
CN103716560A (zh) 2014-04-09
KR20140042450A (ko) 2014-04-07
US9648280B2 (en) 2017-05-09
EP2713603A3 (en) 2014-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101982075B1 (ko) Ｔｖ 장치
US8896667B2 (en) Stereoscopic imaging systems with convergence control for reducing conflicts between accomodation and convergence
US20080117316A1 (en) Multi-eye image pickup device
US8760567B2 (en) Photographing apparatus and method to reduce auto-focus time
US9253470B2 (en) 3D camera
US9838667B2 (en) Image pickup apparatus, image pickup method, and non-transitory computer-readable medium
JP5827988B2 (ja) 立体画像撮像装置
JP6250297B2 (ja) 音声入力装置、および画像表示装置
US20110267432A1 (en) Camera and camera system
EP2461592A2 (en) A timing solution for projector camera devices and systems
US20120163659A1 (en) Imaging apparatus, imaging method, and computer readable storage medium
JP2012222471A (ja) 多眼撮像装置および多眼撮像方法、携帯情報端末装置
JP2010226362A (ja) 撮像装置及びその制御方法
US20120069157A1 (en) Display apparatus
JP2012239135A (ja) 電子機器
JP4402025B2 (ja) 複眼撮像装置及び複眼撮像装置の制御プログラム
CN104041026B (zh) 图像输出装置、方法以及程序及其记录介质
JP2012249168A (ja) 立体画像を表示可能なカメラ
JP2010217410A (ja) 複眼撮像装置
US20130076867A1 (en) Imaging apparatus
KR20120068696A (ko) 촬상 장치 및 촬상 방법
JP2010210691A (ja) 立体撮像装置
JP2006033395A (ja) 撮像装置及び立体撮像システム
JP2016036081A (ja) 画像処理装置、方法及びプログラム並びに記録媒体
JP2013251617A (ja) カメラ

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20120928

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20170828

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20120928

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20180813

Patent event code: PE09021S01D

AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

Patent event date: 20190108

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PE06012S01D

Patent event date: 20180813

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PE06011S01I

AMND Amendment
PX0901 Re-examination

Patent event code: PX09011S01I

Patent event date: 20190108

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PX09012R01I

Patent event date: 20181015

Comment text: Amendment to Specification, etc.

PX0701 Decision of registration after re-examination

Patent event date: 20190221

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event code: PX07013S01D

Patent event date: 20190131

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX07012R01I

Patent event date: 20190108

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PX07011S01I

Patent event date: 20181015

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX07012R01I

X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20190520

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20190521

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220413

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230412

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240415

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20250415

Start annual number: 7

End annual number: 7