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KR101981882B1 - 연료 전달 시스템을 피드백 제어하는 방법 - Google Patents

연료 전달 시스템을 피드백 제어하는 방법 Download PDF

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KR101981882B1
KR101981882B1 KR1020177032988A KR20177032988A KR101981882B1 KR 101981882 B1 KR101981882 B1 KR 101981882B1 KR 1020177032988 A KR1020177032988 A KR 1020177032988A KR 20177032988 A KR20177032988 A KR 20177032988A KR 101981882 B1 KR101981882 B1 KR 101981882B1
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콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
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Abstract

본 발명은, 자동차의 내연 엔진의 연료 전달 시스템을 피드백 제어하는 방법에 관한 것으로, 상기 연료 전달 시스템은 상기 내연 엔진에 연료를 공급하는 연료 전달 펌프를 포함하고, 상기 연료 전달 펌프는 전기 모터에 의해 구동될 수 있는 펌프 기구를 구비하며, 상기 전기 모터는 제어 신호에 의해 제어될 수 있되, 상기 전기 모터를 제어하는 제어 신호가 생성되고(37, 41, 42), 상기 연료 전달 펌프에 의해 전달되는 실제 연료 볼륨(32, 34) 및 상기 내연 엔진에 나타나는 연료 요구량(26, 27)은 상기 제어 신호에 포함되며, 상기 나타나는 연료 요구량은 상기 내연 엔진 및/또는 상기 자동차의 동작 상태를 특징짓는 특성 변수들을 이용하여 결정된다(21 내지 26).

Description

연료 전달 시스템을 피드백 제어하는 방법
본 발명은, 자동차의 내연 엔진의 연료 전달 시스템을 피드백(feedback) 제어하는 방법에 관한 것으로, 연료 전달 시스템은 내연 엔진에 연료를 공급하는 연료 전달 펌프를 포함하되, 연료 전달 펌프는 전기 모터에 의해 구동될 수 있는 펌프 기구를 구비하고, 전기 모터는 제어 신호에 의해 제어될 수 있으며, 여기서 전기 모터를 제어하기 위한 제어 신호가 생성된다.
내연 엔진을 구비하는 자동차의 연료 전달 시스템은 자동차의 결함 없는 동작을 보장하기 위해 자동차의 많은 다수의 동작 상태에서 연료를 적절히 전달하는 것을 보장해야 한다. 또한, 내연 엔진의 다른 변형예는 여기서 필요한 유연성을 증가시킨다.
연료 전달 시스템 및 특히 연료 전달 펌프를 제어하기 위해, 전달되는 연료의 양, 연료 전달 시스템 내의 압력, 및 연료 전달 펌프의 회전 속력에 영향을 미칠 수 있는 제어기가 사용된다. 이를 위해 제어기는 설정점의 변화에 적절히 응답하고, 특히 파괴적인 영향과 특수 상황을 적절히 보상할 수 있기 위해 이벤트에 잘 응답해야 한다.
통상적인 이벤트는, 예를 들어, 가스 페달을 갑자기 밟는 것 그리하여 내연 엔진이 요구하는 연료 볼륨이 갑자기 증가하는 것을 포함한다. 연료 전달 시스템은 내연 엔진이 가능한 가장 최적의 동작을 보장하기 위해 이러한 부하 단계를 신속히 보상할 수 있도록 제어되어야 한다.
종래 기술에서, 연료 전달 시스템을 동작시키는 장치 및 방법이 알려져 있다. 예를 들어, 연료가 요구에 따라 제공되는 것을 보장하기 위해 전기 모터의 제어를 수행하는 PID 제어기를 사용하는 것이 알려져 있다. 단순한 PID 제어기를 사용하는 경우의 단점은 제어 속력과 제어 품질이 최적이 아니라는 것이다.
현재 값을 피드백하는 제어 루프를 제공하는 방법도 알려져 있다. 여기서, 결정된 현재 값은 설정점에 보다 빠르게 도달하기 위해 제어기로 피드백된다. 그 결과 제어 품질과 제어 속력이 전반적으로 증가되지만 최적인 것은 아니다.
또한 자동차의 추가적인 특성 값들을 포함하는 소위 피드포워드(feedforward) 제어기가 또한 알려져 있다. 예를 들어, 가스 페달의 위치가 고려된다. 이를 위해, 이로부터 발생된 신호는, 예를 들어, 개선된 제어를 달성하기 위해, 전기 모터를 제어하는 제어기에 의해 미리 한정된 값에 대해 설정된다. 가스 페달의 위치는, 제어기로부터의 출력 값에 대해 설정되기 전에, 예를 들어, 회전 속력에 의존하는 가중 인자로 가중될 수 있다. 가스 페달의 위치를 포함하면 연료 전달 펌프의 회전 속력에 조기에 영향을 미칠 수 있다. 이 방법의 단점은 연료 전달 펌프의 제어가 아직 최적이 아니어서 최적의 제어 결과가 달성되지 않는다는 것이다.
따라서, 본 발명의 목적은 상이한 동작 상황들에서 연료 전달 펌프를 최적으로 피드백 제어할 수 있는 방법을 제안하는 것이다.
상기 방법과 관련된 목적은 청구항 1의 특징을 갖는 방법에 의해 달성된다.
본 발명의 예시적인 실시예는, 자동차의 내연 엔진의 연료 전달 시스템을 피드백 제어하는 방법으로서, 상기 연료 전달 시스템은 상기 내연 엔진에 연료를 공급하는 연료 전달 펌프를 포함하되, 상기 연료 전달 펌프는 전기 모터에 의해 구동될 수 있는 펌프 기구를 구비하고, 상기 전기 모터는 제어 신호에 의해 제어될 수 있으며, 여기서 상기 전기 모터를 제어하기 위한 제어 신호가 생성되고, 상기 연료 전달 펌프에 의해 전달된 현재 연료 볼륨 및 상기 내연 엔진에 나타나는 연료 요구량이 상기 제어 신호에 포함되며, 상기 나타나는 연료 요구량은 상기 내연 엔진 및/또는 상기 자동차의 동작 상태를 특징짓는 특성 변수들을 이용하여 결정되는, 상기 연료 전달 시스템을 피드백 제어하는 방법에 관한 것이다.
상기 요구량을 충족시키는 일정한 연료 공급을 보장하기 위해 연료 전달 시스템이 상기 자동차에 사용된다. 전달될 연료 볼륨을 상기 연료 전달 시스템에 미리 한정하기 위하여, 특히 전달될 상기 연료 볼륨을 신속하고 정확히 적응할 수 있는 방법을 적용하는 것이 필요하다. 상기 연료 전달 펌프에 의해 전달된 순간 연료 볼륨 및 또한 상기 내연 엔진에 현재 나타나는 연료 요구량을 모두 고려하는 것이 특히 유리하다.
상기 내연 엔진의 동작 상태가 변하면, 상기 내연 엔진의 순간 연료 요구량도 또한 정기적으로 변한다. 적절한 양의 연료를 다시 제공하기 위해 상기 연료 전달 펌프는 가능한 빨리 이 변화된 연료 요구량을 따라 가야 한다. 특히, 예를 들어 가스 페달을 갑자기 최대로 밟는 것과 같이 동작 상태가 급격하게 변하는 경우, 신속하고 가장 정확한 피드백 제어가 수행되어야 한다. 이를 위해, 상기 내연 엔진의 현재 연료 요구량 및 또한 현재 전달된 연료 볼륨이 모두 예를 들어 미리 한정 가능한 전류 세기에 의해 결정되는 상기 제어 신호에 포함되는 것이 특히 유리하다. 이 두 값으로부터 상기 순간 연료 요구량과 상기 순간 전달된 연료 볼륨 사이의 델타를 결정하기 위해 간단한 방식으로 차이를 생성할 수 있다. 상기 순간 연료 요구량은 상기 자동차 및/또는 상기 내연 엔진의 동작 상태를 특징짓는 특성 변수들로부터 특히 유리하게 결정된다. 전기적으로 제어되는 연료 공급을 하는 현대식 자동차에서, 항상 최적의 연소를 보장하고 최저 가능한 연료 요구량을 달성하기 위해 동작 동안 다양한 특성 변수들이 연속적으로 모니터링된다. 이러한 특성 변수들을 통해 상기 연료 요구량을 직접 그리고 매우 낮은 시간 지연만으로 결정할 수 있다. 특정 한계들 내에서, 현재 동작 상태에 기초하여 상기 연료 요구량을 예측하는 것도 또한 가능하다.
상기 시스템으로 인해, 상기 내연 엔진의 동작에 의해 야기되는 연료 요구량은 실질적으로 상기 연료 전달 펌프 및 상기 구동 전기 모터를 포함하는 상기 연료 전달 시스템에 의해 특정 시간 지연만으로 검출된다. 이것은, 압력 측정이 종종 상기 연료 전달 펌프 부근에서 이루어지고, 상기 시스템의 라인 길이 및 관성으로 인해 시간 지연을 피할 수 없기 때문에 발생한다. 따라서 상기 요구량을 충족시키는 가장 빠른 가능한 피드백 제어를 보장하기 위해 상기 순간 연료 요구량이 상기 전기 모터를 제어하는 데에 또는 포함되는 것이 유리하다.
나아가, 상기 연료 전달 펌프에 의해 전달되는 상기 현재 연료 볼륨이 상기 연료 전달 시스템에 나타나는 현재 압력 및 상기 연료 전달 펌프의 상기 펌프 기구의 현재 회전 속력으로부터 적어도 하나의 특성 맵(characteristic map)을 이용하여 결정되는 것이 유리하다.
각 연료 전달 시스템에서, 상기 연료 전달 시스템 내의 압력, 상기 연료 전달 펌프의 회전 속력, 및 상기 전달된 연료 볼륨 사이의 관계로 인해, 각 연료 전달 시스템에 특유한 특성 맵을 결정하는 것이 가능하다. 3개의 변수 중 2개의 변수에 대한 지식이 주어지면, 언제라도 각 제3 변수에 관한 결론을 도출할 수 있다. 이것은, 특성 맵이 간단한 방식으로 생성될 수 있고, 상기 연료 전달 시스템을 제어하는데에 사용되는 제어 장치에 쉽게 저장될 수 있기 때문에 특히 유리하다. 따라서 각 누락된 변수를 결정하는 것이 간단하고 신속하게 가능하다.
나아가, 상기 내연 엔진에 나타나는 상기 연료 요구량이 상기 가스 페달의 위치 및/또는 터보차저의 충전 압력 및/또는 상기 내연 엔진의 회전 속력 및/또는 전달된 공기 질량 및/또는 상기 내연 엔진 내의 연료/공기 비율 및/또는 람다 값(lambda value) 및/또는 공기 온도를 이용하여 결정되는 것이 유리하다
이것은, 상기 순간 연료 요구량이 간단하고 신속하게 결정될 수 있다는 것을 의미하는, 다수의 전술한 특성 변수들이 어쨌든 연속적으로 측정되기 때문에 특히 유리하다. 상이한 특성 변수들이 더 많이 기록되면 될수록 상기 순각 연료 요구량이 더 정확히 결정될 수 있다. 특히, 상기 가스 페달의 위치 및 상기 터보차저의 충전 압력은 또한 가까운 장래에 예상되는 상기 연료 요구량의 우수한 지시값을 공급할 수 있다.
또한 상기 연료 전달 펌프에 의해 전달되는 상기 현재 연료 볼륨이, 상기 전달된 현재 연료 볼륨이 상기 내연 엔진의 이미 변경된 연료 요구량에 비해 아직 변치 않는 시간에 결정되는 것이 유리하다.
상기 연료 전달 펌프에서, 이미 전술한 바와 같이 상기 연료 요구량을 변경하는 것은 시간 지연을 갖고서만 나타난다. 이것은 예를 들어 상기 연료 전달 시스템 내 압력의 변화에 의해 검출될 수 있다. 따라서 변하는 동작 상황으로 인해 전달되어야 하는 더 많거나 더 적은 연료의 측정값을 획득하기 위해서는, 상기 내연 엔진의 특성 변수들로부터 결정되는 상기 순간 연료 요구량이, 상기 연료 전달 펌프에 의한 순간 연료 전달이 이에 반응하지 않는 동안, 초기 레벨에 비해 이미 변경되었을 때 결정되는 것이 유리하다. 그 결과, 현재 연료 요구량과 현재 전달된 연료 볼륨 사이의 델타는 간단한 방식으로 결정될 수 있고, 전달 출력을 목표에 맞춰 적응하는 것이 수행될 수 있다.
나아가, 상기 연료 전달 펌프에 의해 전달된 상기 현재 연료 볼륨과 상기 내연 엔진의 상기 연료 요구량 사이의 차이로부터, 전달될 연료 볼륨 설정점이 결정되고, 이로부터 상기 연료 전달 펌프에 대한 회전 속력 설정점이 결정되는 것이 유리하다.
상기 연료 전달 시스템 내의 회전 속력, 압력 및 볼륨 사이의 전술한 관계 때문에, 상기 연료 볼륨 설정점은 상기 연료 볼륨 설정점을 전달하는데 필요한 회전 속력 설정점으로 신속하고 간단하게 변환될 수 있다. 상기 회전 속력 설정점은 예를 들어 상기 전기 모터를 제어하는 전류의 세기를 제어하는 것에 의해 간단히 적응될 수 있다.
나아가, 상기 연료 볼륨 설정점이 상기 연료 전달 시스템의 압력 설정점으로 처리되어 상기 회전 속력 설정점을 형성하는 것이 유리하다. 전술한 관계로 인해, 압력, 전달 볼륨 및 회전 속력 변수들 중 적어도 2개 또는 3개의 변수에 대한 지식이 주어진다면, 특성 맵을 이용하여 연료 전달 시스템을 제어하는 것이 특히 간단하다.
상기 연료 전달 시스템 내의 상기 압력 설정점이 상기 압력에 대한 디폴트 값과 상기 현재 압력 사이의, PID 제어기에 입력되는 차분 값(differential value)에 의해 결정되는 것이 특히 유리하다.
PID 제어기는 경제적이고 강력하며 우수한 제어 품질로 제어되는 변수를 피드백으로 제어할 수 있기 때문에 유리하다. 상기 연료 전달 시스템 내의 압력에 대한 디폴트 값은 예를 들어 특정 동작 상황에 대해 경험적으로 결정된 값에 기초하여 미리 한정될 수 있다. 현대식 자동차에서, 상기 압력은 통상적으로 엔진 제어 유닛에 의해 미리 한정된다. 여기서 상기 압력은 상이한 엔진 동작 조건, 및 특히 종종 사용되는 고압 연료 분사에 적응되는 동적 변수이다. 이 디폴트 값은 실제로 나타나는 압력에 비해 조정할 수 있다. 그 차이는 궁극적으로 제어 변수를 생성하는 PID 제어기에 대한 입력 신호를 초래하며, 이 제어 변수는 상기 연료 전달 펌프의 회전 속력 설정점을 결정하는데 포함된다. 대안적인 개선에서, 다른 제어기가 또한 PID 제어기로서 사용될 수 있다.
또한 상기 연료 볼륨 설정점은 오프셋 값(offset value)에 의해 보정되는 것이 유리하며, 여기서 상기 오프셋 값은 상기 연료 전달 시스템의 추가적인 요소들에 의해 야기된 것이다.
상기 연료 전달 펌프에 의해 전달될 상기 연료 볼륨 설정점은 상기 연료 전달 시스템의 구성에 따라 오류에 의해 영향을 받을 수 있다. 이것은, 예를 들어, 메인 연료 전달 펌프 외에 이젝터 펌프와 같은 2차 펌프가 또한 존재하는 경우이다. 특정 연료 볼륨이 또한 상기 2차 펌프를 통해 전달되지만 이것이 반드시 상기 내연 엔진으로 또한 전달되는 것은 아니다. 따라서, 가능한 한 정확히 상기 내연 엔진으로 실제 전달되는 연료를 측정하기 위해, 상기 오프셋 값에 의해 상기 2차 펌프를 보정하는 것이 유리하다. 상기 오프셋 값은 연료 볼륨에 의해 형성되는 것이 바람직하다.
바람직한 예시적인 실시예는 상기 연료 전달 시스템을 교정하는 것이 수행되고, 현재 회전 속력 및 현재 압력으로부터의 특성 맵에 의해 결정된 실제 연료 볼륨이 역 특성 맵에 입력되고, 비교 회전 속력 및/또는 비교 압력이 상기 역 특성 맵으로부터 결정되고, 상기 현재 회전 속력과 상기 비교 회전 속력 사이의 편차 및/또는 상기 현재 압력 및 상기 비교 압력 사이의 편차가 각각 결정되는 것을 특징으로 한다.
상기 교정은 상기 연료 전달 시스템이 가장 정확히 동작하는 것을 보장하는데 유리하다. 상기 교정은 특성 맵을 이용하여 수행될 수 있는데, 예를 들어, 상기 연료 전달 볼륨은 알려진 회전 속력 및 알려진 압력으로부터 결정된다. 이를 위해 상기 연료 전달 시스템에 특유한 특성 맵이 사용된다. 원래의 특성 맵의 X 축과 Y 축을 상호 교환함으로써 실질적으로 생성된 소위 역 특성 맵을 사용함으로써, 상기 압력 또는 상기 회전 속력에 대한 역 계산이 압력 값 또는 회전 속력 값 중 각 값과 이전에 결정된 볼륨에 기초하여 수행될 수 있다. 여기서 수립된 편차는 상기 연료 전달 시스템을 교정하는 데 사용될 수 있다.
상기 연료 전달 펌프에 의해 전달되는 상기 현재 연료 볼륨이 변하기 전에 상기 내연 엔진의 상기 연료 요구량이 변하는 것이 또한 바람직하다.
특히 연료 라인의 길이 및 상기 라인 내 연료의 관성으로부터 초래되는 전술한 관계로 인해, 상기 연료 전달 펌프의 상기 연료 전달 볼륨은 상기 내연 엔진의 상승 또는 하강 순간 연료 요구량에 대해 특정 지연을 가지고 항상 변할 것이다.
본 발명의 유익한 개선은 종속 청구항 및 하기 도면의 설명에서 설명될 것이다.
다음에서, 본 발명은 예시적인 실시예를 사용하여 도면을 참조하여 상세히 설명될 것이다.
도 1은 회전 속력에 대한 전달된 볼륨을 나타내는 특성 맵을 도시한 것으로, 여기서 동일한 압력의 곡선이 특성 맵에 도시됨;
도 2는 엔진에 특유한 특성 변수들로부터 내연 엔진의 연료 요구량을 결정하는 블록 다이어그램; 및
도 3은 본 발명에 따른 방법의 예시적인 표현을 나타내는 블록도.
도 1은 연료 전달 펌프에 의해 전달된 볼륨, 연료 전달 펌프의 회전 속력, 및 연료 전달 시스템 내의 압력 사이의 관계를 나타내는 특성 맵(1)을 도시한다. 회전 속력은 참조 부호(2)로 식별되는 X 축에 표시된다. 연료 전달 펌프의 전달 볼륨은 참조 부호(3)에 의해 식별되는 Y 축 상에 표시된다. 축(2, 3)에 걸쳐 있는 사분면(4)에는 복수의 곡선(5)이 도시되어 있다. 곡선(5)은 등압선(isobar)이어서, 일정한 압력 구역을 나타낸다. 특성 맵(1)은 특정 연료 전달 시스템에 특유하다. 특성 맵은 특히, 사용된 연료 전달 펌프, 사용된 라인, 및 많은 다른 인자에 따라 변한다. 그러나 정성적인 측면에서, 설명된 3개의 변수에 대한 특성 맵은 항상 도 1에 도시된 특성 맵(1)으로 나타난다.
특성 맵(1)에 기초하여 두 변수에 대한 지식이 주어지면 각 제3 변수를 결정할 수 있다. 예를 들어 회전 속력(6)에 의해 주어질 수 있는 알려진 회전 속력으로부터 시작하여, 알려진 압력(7)에서 관련된 전달 볼륨(8)이 결정될 수 있다. 더 나아가, 변경된 압력(9)에서 일정한 전달 볼륨(8)에 대한 변경된 관련 회전 속력(10)이 또한 결정될 수 있다. 이것은, 예를 들어, 알려진 전달 볼륨(8)이 증가된 압력(9)에서 전달되는 경우, 이러한 방식으로 필요한 회전 속력(10)이 쉽게 결정될 수 있기 때문에 유리하다.
화살표(11)를 따라, 연료 전달 시스템 내의 압력(7, 9)이 증가한다. 값을 체크(check) 및/또는 교정하기 위해, 소위 역 특성 맵이 또한 사용될 수 있고, 이 역 특성 맵에서 X 축(2) 및 Y 축(3)은 서로 상호 교환된다. 교정을 위해 2개의 알려진 값으로부터 시작하여, 각 누락된 제3 값을 결정할 수 있다. 제3 결정된 값에 대한 지식이 주어지면, 역 특성 맵에서 또는 특성 맵(1)의 역으로, 알려진 제2 값을 이용하여 3개의 값 중 아직 알려지지 않은 미지의 값에 대한 결론을 도출할 수 있다. 상기 미지의 값은 실제 측정된 값과 비교되고, 특정 상황에서 발생하는 차이를 사용하여 교정이 수행될 수 있다.
도 2는 블록도(20)를 도시한다. 블록(21)은 나머지 차량 부분과의 인터페이스를 나타낸다. 특성 변수 형태의 다른 정보는 블록(21)으로부터 취할 수 있다. 도 2의 예에서, 분배기 블록(22)으로부터, 특성 값 엔진 회전 속력이 신호 라인(23)을 통해 출력되고, 가스 페달의 위치는 신호 라인(24)을 통해 출력되고, 터보차저의 충전 압력은 신호 라인(25)을 통해 출력된다. 대안적인 구성에서, 다른 값들도 또한 사용될 수 있다. 이들 값에는 특히 다른 온도, 연료/공기 비율, 또는 람다 탐침(lambda probe)의 측정된 값이 포함된다.
블록(26)은 소위 화학량론 모듈을 형성한다. 블록(26)에서, 블록(21) 및/또는 블록(22)으로부터의 특성 값에 기초하여 연료 요구량이 계산된다. 예를 들어 최소 연료 요구량, 최대 연료 요구량 및 아이들(idling) 연료 요구량이 결정될 수 있다. 모든 3개의 연료 소비율 또는 단지 개별적인 연료 소비율이 최종적으로 신호 라인(27)을 통해 다음 응용으로 전달될 수 있다.
화학량론 모듈은 특히 내연 엔진의 동작으로부터 직접 유래하는 특성 값들을 이용하여 내연 엔진의 순간 현재 연료 요구량을 결정하는데 사용된다. 후속하여 내연 엔진의 순간 연료 요구량과 실제로 전달된 연료량을 비교하는 것에 의해, 전기 모터의 제어를 변경하기 위한 목표 값으로서 사용될 수 있는 차이를 결정하는 것이 가능하다.
도 3은 블록도(30)를 도시하며, 블록도(30)는 본 발명에 따른 방법의 예시적인 실시예를 도시한다. 하부 좌측 구역은 도 2에 이미 도시된 화학양론 모듈(26)로 형성된다. 따라서, 동일한 참조 부호가 대응하는 구성 요소에 사용된다.
블록(31)으로부터, 연료 전달 펌프의 회전 속력은 연료 전달 펌프에 의해 전달된 연료 볼륨을 결정하는데 사용되는 박스(32)에 입력된다. 또한 블록(33)을 통해 블록도에 도입되는, 연료 전달 시스템에 나타나는 압력에 대한 값이 블록(32)에 입력된다. 블록(33)으로부터의 이 압력 값은 예를 들어 압력 센서에 의해 측정될 수 있다.
블록(32)에서, 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같은 특성 맵을 이용하여, 전달된 연료 볼륨은 측정된 압력 및 관련된 회전 속력의 함수로서 결정된다. 전달된 연료 볼륨은 신호 라인(34)을 통해 블록(35)으로 안내되고, 여기서 순간적으로 전달된 연료 볼륨이 블록(26)에서 결정된 연료 요구량과 비교된다. 여기서 생성된 차분 값은 요구되는 연료가 더 많거나 더 적은 것을 나타내는 척도를 나타낸다. 생성된 차분 값은 신호 라인(36)을 통해 블록(37)으로 전달된다.
또한 제어기(38), 특히 PID 제어기에 의해 가중된, 연료 전달 시스템 내의 압력 설정점에 대한 값이 블록(37)에 입력된다. 상기 압력 설정점은, 차분 블록(40)에서, 디폴트 값(39)이 연료 전달 시스템에서 나타나는 압력의 블록(33)으로부터 유래하는 값에 대해 설정된다는 점에서, 블록도에 입력된 디폴트 값(39)으로부터 결정된다. 차분 블록(40)과의 차이가 제어기(38)에 입력되고, 여기서 이 값은 한정된 알고리즘 또는 외부에서 미리 한정된 디폴트 값에 따라 가중된다. 대안적인 구성에서, 디폴트 값(39)은 또한 임의의 추가적인 보정을 거치지 않고 외부에서 미리 한정될 수 있다.
블록(37)에서, 마지막으로, 제어기(38)로부터의 가중된 압력 값 및 블록(35)에서 결정된 연료 볼륨의 차분 값을 사용함으로써, 연료 전달 펌프에 대한 디폴트 회전 속력이 결정된다. 디폴트 회전 속력은 신호 라인(41)을 통해 블록(42)으로 출력된다.
블록(37)에서, 예를 들어 블록(32)에서 이미 사용된 바와 같은 특성 맵을 사용할 수 있다. 또한, 미리 한정된 알고리즘을 사용하여 회전 속력 설정점 또는 디폴트 회전 속력을 결정할 수 있다.
대안적인 개선에서, 개별 블록들은 또한 서로 더 상호 연결되어서, 예를 들어, 블록(38)에서 제어기의 기능이 다른 블록들에서 결정된 결과에 의존할 수 있다. 이러한 방식으로 제어 품질이 상당히 개선될 수 있다.
개별 예시적인 실시예들의 상이한 특징들은 또한 서로 결합될 수 있다.
도 1 내지 도 3의 예시적인 실시예는 특히 본 발명을 제한하는 성격을 갖는 것이 아니라 본 발명의 사상을 설명하기 위해 사용된다. 특히, 도 3은 청구항의 보호 범위에 포함되는 다른 대안을 배제하지 않고 본 발명에 따른 방법을 구성하는 단지 하나의 가능한 구성을 도시한다.

Claims (10)

  1. 자동차의 내연 엔진의 연료 전달 시스템을 피드백 제어하는 방법으로서, 상기 연료 전달 시스템은 상기 내연 엔진에 연료를 공급하는 연료 전달 펌프를 포함하고, 상기 연료 전달 펌프는 전기 모터에 의해 구동될 수 있는 펌프 기구를 구비하며, 상기 전기 모터는 제어 신호에 의해 제어될 수 있되,
    상기 전기 모터를 제어하는 제어 신호가 생성되고, 상기 연료 전달 펌프에 의해 전달되는 현재 연료 볼륨 및 상기 내연 엔진에 나타나는 연료 요구량이 상기 제어 신호에 포함되며, 상기 나타나는 연료 요구량은 상기 내연 엔진 및/또는 상기 자동차의 동작 상태를 특징짓는 특성 변수들을 이용하여 결정되고,
    상기 연료 전달 펌프에 의해 전달된 상기 현재 연료 볼륨과 상기 내연 엔진의 상기 연료 요구량 사이의 차이로부터, 전달될 연료 볼륨 설정점이 결정되고, 이로부터 상기 연료 전달 펌프에 대한 회전 속력 설정점이 결정되는 것을 특징으로 하는 연료 전달 시스템을 피드백 제어하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 연료 전달 펌프에 의해 전달되는 상기 현재 연료 볼륨은 상기 연료 전달 시스템에서 나타나는 현재 압력 및 상기 연료 전달 펌프의 상기 펌프 기구의 현재 회전 속력으로부터 적어도 하나의 특성 맵(characteristic map)을 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 연료 전달 시스템을 피드백 제어하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 내연 엔진에 나타나는 상기 연료 요구량은 가스 페달의 위치, 터보차저의 충전 압력, 상기 내연 엔진의 회전 속력, 전달된 공기 질량, 상기 내연 엔진 내의 연료/공기 비율, 람다 값, 및 공기 온도 중 하나 이상을 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 연료 전달 시스템을 피드백 제어하는 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 연료 전달 펌프에 의해 전달된 상기 현재 연료 볼륨은, 전달된 상기 현재 연료 볼륨이 상기 내연 엔진의 이미 변경된 연료 요구량에 비해 아직 변하지 않은 시간에 결정되는 것을 특징으로 하는 연료 전달 시스템을 피드백 제어하는 방법.
  5. 삭제
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 연료 볼륨 설정점은 상기 연료 전달 시스템 내의 압력 설정점으로 처리되어 회전 속력 설정점이 형성되는 것을 특징으로 하는 연료 전달 시스템을 피드백 제어하는 방법.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 연료 전달 시스템 내의 압력 설정점은 압력에 대한 디폴트 값과 현재 압력 사이의, PID 제어기에 입력되는 차분 값에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 연료 전달 시스템을 피드백 제어하는 방법.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 연료 볼륨 설정점은 오프셋 값에 의해 보정되고, 상기 오프셋 값은 상기 연료 전달 시스템 내 추가적인 요소들에 의해 야기되는 것을 특징으로 하는 연료 전달 시스템을 피드백 제어하는 방법
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 연료 전달 시스템을 교정하는 것이 수행되고, 현재 회전 속력 및 현재 압력으로부터 특성 맵에 의해 결정된 실제 연료 볼륨은 역 특성 맵에 입력되고, 비교 회전 속력 및/또는 비교 압력은 상기 역 특성 맵으로부터 결정되고, 상기 현재 회전 속력과 상기 비교 회전 속력 사이의 편차 및/또는 상기 현재 압력과 상기 비교 압력 사이의 편차가 각각 결정되는 것을 특징으로 하는 연료 전달 시스템을 피드백 제어하는 방법.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 연료 전달 펌프에 의해 전달되는 상기 현재 연료 볼륨이 변하기 전에, 상기 내연 엔진의 상기 연료 요구량이 변하는 것을 특징으로 하는 연료 전달 시스템을 피드백 제어하는 방법.
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