KR101973870B1

KR101973870B1 - 차량의 제어장치 및 제어방법

Info

Publication number: KR101973870B1
Application number: KR1020170174254A
Authority: KR
Inventors: 김대균
Original assignee: 현대트랜시스 주식회사
Priority date: 2017-12-18
Filing date: 2017-12-18
Publication date: 2019-04-29
Anticipated expiration: 2037-12-18
Also published as: DE102018219587B4; US20190186628A1; DE102018219587A1; CN109927707A; US10557546B2; CN109927707B

Abstract

본 발명은 변속기 설치 후 변속기에 대응하는 변속기 제어 데이터를 자동으로 저장할 수 있는 차량의 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 상기 차량의 제어장치는 차량의 실제 주행속도를 측정하는 속도센서와, 제1 종감속기어비 데이터와 제2 종감속기어비 데이터가 저장된 메모리부, 그리고 상기 속도센서로부터 수신된 차량의 실제 주행속도와 제1 종감속기어비를 통하여 계산된 차량의 주행속도의 차이와 차량의 실제 주행속도와 제2 종감속기어비를 통하여 계산된 차량의 주행속도의 차이를 비교하여 설치된 변속기에 대응하는 종감속기어비를 설정하는 제어부를 포함한다. 이러한 구성으로, 생산라인 또는 교체 등에 의하여 변속기를 설치하는 경우 설치된 변속기에 대응하는 변속기 제어 데이터를 자동으로 저장할 수 있어 작업 시간을 절약할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

차량의 제어장치 및 제어방법{CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR VEHICLE}

본 발명은 차량의 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속기 설치 후 변속기에 대응하는 변속기 제어 데이터를 자동으로 저장할 수 있는 차량의 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량의 자동 변속기는 그 사양에 대응하여 이를 제어하기 위한 변속기 제어유닛이 별도 제작되어 있어 변속기 설치시 함께 설치하여야 한다.

여기서, 상기 변속기 제어유닛은 차량의 자동 변속기를 제어하기 위한 제어장치 제작시 제작 사에서 차량의 성능 및 특성 등을 수십 차례에 걸쳐 주행시험을 수행하고, 차량 각각의 감지장치에서 출력되는 신호에 맞게 자동 변속기의 변속이 변속 쇼크 없이 이루어지도록 프로그램되어 저장된다.

따라서, 차량의 생산라인에서 자동 변속기를 조립하거나 정비소에서 변속기를 교체하는 경우 설치되는 변속기의 사양에 대응하는 변속기 제어유닛을 별도로 설치하거나 교체하여야 한다.

하지만, 종래와 같이 별도로 변속기 제어유닛이 마련되어 있어 변속기 설치 후 설치된 변속기의 사양에 대응하는 변속기 제어유닛을 추가로 설치 해야하므로 비용 증가 및 추가적인 공정 시간이 소요되는 문제가 있다.

또한, 작업자가 다른 사양의 변속기 제어유닛을 잘못 설치하는 경우 이를 다시 교체 해야하므로 많은 공정 시간이 소요되는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 설치된 변속기에 대응하는 변속기 제어 데이터를 자동으로 선택 후 저장할 수 있는 차량의 제어장치 및 제어방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 제어장치는, 차량의 실제 주행속도를 측정하는 속도센서; 제1 종감속기어비 데이터와 제2 종감속기어비 데이터가 저장된 메모리부; 및 상기 속도센서로부터 수신된 차량의 실제 주행속도와 제1 종감속기어비를 통하여 계산된 차량의 주행속도의 차이와, 차량의 실제 주행속도와 제2 종감속기어비를 통하여 계산된 차량의 주행속도의 차이를 비교하여 설치된 변속기에 대응하는 종감속기어비를 설정하는 제어부;를 포함한다.

상기 제어부는, 상기 제1 종감속기어비 데이터를 변속기 제어유닛에 저장하고, 아래의 수식을 만족하면 저장 상태를 유지하고, 아래의 수식을 만족하지 않으면 상기 제2 종감속기어비 데이터로 교체하여 저장할 수 있다.

여기서, A는 제1 종감속기어비가 적용된 상태의 계산된 차량의 주행속도, B는 제2 종감속기어비가 적용된 상태의 계산된 차량의 주행속도, C는 속도센서를 통하여 측정된 실제 차량의 주행속도이다.

그리고 본 발명의 실시예에 의한 차량의 제어장치는 변속기에서 변속이 되었는지 감지하는 변속 감지센서; 및 스티어링의 회전 각도를 측정하는 각도센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는 변속기가 적어도 1회 변속하고, 측정된 차량의 실제 주행속도가 30km/h를 초과하고, 스티어링의 회전 각도가 1° 미만인 상태에서 상기 수식을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.

그리고, 상기 제어부는, 상기 수식을 만족하는 시간 또는 상기 수식을 만족하지 않는 시간이 적어도 3초 이상 유지된 경우에만 상기 제1 종감속기어비 데이터 또는 상기 제2 종감속기어비 데이터를 상기 변속기 제어유닛에 저장할 수 있다.

또한, 상기 메모리부에는 상기 제1 종감속기어비에 대응하여 변속기를 제어하기 위한 제1 변속기 데이터와, 상기 제2 종감속기어비에 대응하여 변속기를 제어하기 위한 제2 변속기 데이터가 저장되어 있고, 상기 제어부는 상기 변속기 제어유닛에 상기 제1 종감속기어비 데이터 또는 상기 제2 종감속기어비 데이터를 저장하는 경우 상기 제1 변속기 데이터 또는 상기 제2 변속기 데이터를 함께 저장할 수도 있다.

그리고, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 제어방법은, 차량의 시동이 켜지면 메모리부에 저장된 제1 종감속기어비 데이터를 변속기 제어유닛에 입력하는 종감속기어비 입력단계; 스티어링의 회전 각도가 1° 미만으로 차량의 실제 주행속도가 30km/h를 초과하도록 차량을 주행하는 차량 주행단계; 및 차량의 실제 주행속도와 상기 제1 종감속기어비를 통하여 계산된 차량의 주행속도의 차이와, 차량의 실제 주행속도와 제2 종감속기어비를 통하여 계산된 차량의 주행속도의 차이를 비교하여 설치된 변속기에 대응하는 종감속기어비를 설정하는 종감속기어비 설정단계;를 포함한다.

여기서, 상기 종감속기어비 설정단계는, 아래의 수식을 만족하는지 여부를 파악하여 상기 메모리부에 저장된 상기 제1 종감속기어비 데이터 또는 제2 종감속기어비 데이터를 상기 변속기 제어유닛에 저장할 수 있다.

그리고, 상기 종감속기어비 설정단계는, 상기 수식을 만족하는 상태에서 3초 이상 유지하면 상기 변속기 제어유닛에 상기 제1 종감속기어비 데이터가 저장된 상태를 유지할 수 있다.

또한, 상기 종감속기어비 설정단계는, 상기 제1 종감속기어비에 대응하여 변속기를 제어하기 위한 제1 변속기 데이터를 상기 변속기 제어유닛에 저장할 수도 있다.

나아가, 상기 종감속기어비 설정단계는, 상기 수식을 만족하지 않는 상태가 3초 이상 유지되면 상기 변속기 제어유닛에 저장되어 있는 상기 제1 종감속기어비 데이터를 상기 제2 종감속기어비 데이터로 교체하여 저장할 수 있다.

또한, 상기 종감속기어비 설정단계는, 상기 제2 종감속기어비에 대응하여 변속기를 제어하기 위한 제2 변속기 데이터를 상기 변속기 제어유닛에 저장할 수도 있다.

본 발명에 의한 차량의 제어장치 및 제어방법에 따르면, 생산라인 또는 교체 등에 의하여 변속기를 설치하는 경우 설치된 변속기에 대응하는 변속기 제어 데이터를 자동으로 저장할 수 있어 작업 시간을 절약할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

그리고, 본 발명에 의하면, 설치되는 변속기를 제어하기 위한 데이터가 저장되어 있는 변속기 제어부를 별도로 설치 또는 교체할 필요가 없어 생산 단가를 절감할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량의 제어장치를 개략적으로 도시해 보인 블록도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 차량의 제어방법을 개략적으로 도시해 보인 순서도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 차량의 제어방법에서 종감속기어비 설정단계를 개략적으로 도시해 보인 순서도이다.

본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 차량의 제어장치 및 제어방법에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량의 제어장치를 개략적으로 도시해 보인 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 제어장치(100)는 차량의 실제 주행속도를 측정하는 속도센서(130)와, 제1 종감속기어비 데이터와 제2 종감속기어비 데이터가 저장된 메모리부(120), 그리고 상기 속도센서(130)로부터 수신된 차량의 실제 주행속도와 제1 종감속기어비 및 제2 종감속기어비를 통하여 계산된 차량의 주행속도의 차이를 비교하여 설치된 변속기(10)에 대응하는 종감속기어비를 설정하는 제어부(110)를 포함한다.

즉, 상기 변속기(10)의 변속기 제어유닛(150)에 제1 종감속기어비 데이터를 입력하여 차량을 주행하고, 상기 속도센서(130)를 통하여 측정된 실제 차량의 주행속도와 상기 제1 종감속기어비를 통하여 계산된 차량의 주행속도의 차이와, 측정된 실제 차량의 주행속도와 상기 제2 종감속기어비를 통하여 계산된 차량의 주행속도의 차이를 비교하여 설치된 변속기(10)에 알맞은 종감속기어비를 파악하고, 선정된 종감속기어비 데이터를 상기 변속기 제어유닛(150)에 저장하도록 마련되어, 차량의 운행을 통하여 자동적으로 설치된 변속기(10)에 대응하는 종감속기어비를 설정할 수 있다.

상기 속도센서(130)는 차량의 실제 주행속도를 측정하는 센서로, 차량의 바퀴(20)의 회전속도를 측정하여 차량의 실제 주행속도를 파악하도록 마련될 수 있다. 물론, 차량의 실제 주행속도를 측정하는 방법이 이에 한정되는 것은 아니고, 차량의 실제 주행속도를 측정할 수 있는 공지의 다양한 측정 방법이 적용될 수 있다.

상기 메모리부(120)에는 변속기(10)의 사양에 대응하는 다양한 종감속기어비 데이터와, 변속기(10)를 제어하기 위하여 필요한 변속기 제어 데이터가 미리 저장되어 있다.

따라서, 상기 제어부(110)는 상기 메모리부(120)에 저장되어 있는 종감속기어비 데이터를 설치된 변속기(10)의 변속기 제어유닛(150)에 입력하여 주행 후 도출되는 결과 데이터를 통하여 설치된 변속기(10)에 알맞은 종감속기어비 데이터 및 변속기 제어 데이터를 상기 변속기 제어유닛(150)에 저장한다.

예를 들어, 상기 메모리부(120)에는 제1 종감속기어비 데이터와 상기 제1 종감속기어비에 대응하여 변속기(10)를 제어할 수 있는 제1 변속기 제어 데이터 및 제2 종감속기어비 데이터와 상기 제2 종감속기어비에 대응하여 변속기(10)를 제어할 수 있는 제2 변속기 제어 데이터가 저장될 수 있다.

상기 제어부(110)는 상기 변속기 제어유닛(150)에 제1 종감속기어비 데이터를 입력하여 차량을 주행하고, 상기 속도센서(130)를 통하여 측정된 실제 차량의 주행속도와 상기 제1 종감속기어비를 통하여 계산된 차량의 주행속도의 차이와, 실제 차량의 주행속도와 상기 제2 종감속기어비를 통하여 계산된 차량의 주행속도의 차이를 비교하여 설치된 변속기(10)에 알맞은 종감속기어비를 설정한다.

보다 구체적으로, 상기 제어부(110)는 상기 제1 종감속기어비 데이터를 변속기 제어유닛(150)에 저장하고, 아래의 수식을 만족하면 저장 상태를 유지하고 아래의 수식을 만족하지 않으면 상기 제2 종감속기어비로 교체하여 저장한다.

상기 수식을 살펴보면, 설치된 변속기(10)에 알맞은 종감속기어비가 초기에 저장된 제1 종감속기어비에 해당한다면 제1 종감속기어비가 적용된 상태의 계산된 차량의 주행속도(A)는 실제 차량의 주행속도(C)와 거의 일치하게 되므로 상기 수식에서 좌변은 0에 가까워지고, 제2 종감속기어비가 적용된 상태의 계산된 차량의 주행속도(B)는 설치된 변속기(10)에 대응되지 않으므로 실제 차량의 주행속도(C)와 오차가 발생하게 되므로, 좌변이 우변보다 작아지게 된다.

만약, 결과 값이 좌변이 우변보다 크게 되면 초기에 저장한 제1 종감속기어비가 설치된 변속기(10)에 맞지 않는 값이므로, 제2 종감속기어비가 설치된 변속기(10)에 맞는 값으로 판단한다.

그리고, 설치된 변속기(10)에 알맞은 종감속기어비를 보다 정확하게 선정하기 위해서는 일정 조건을 만족하여야 한다.

이를 위하여, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 제어장치(100)는 변속기(10)에서 변속이 되었는지 감지하는 변속 감지센서(160)와, 스티어링(30)의 회전 각도를 측정하는 각도센서(140)를 더 포함한다.

따라서, 상기 제어부(110)는 변속기(10)가 적어도 1회 변속하고, 측정된 차량의 실제 주행속도가 30km/h를 초과하고, 스티어링(30)의 회전 각도가 1° 미만인 상태에서 상기 수식을 만족하는지 여부를 판단한다.

상기 조건은 상기 변속기 제어유닛(150)에 저장된 종감속기어비의 오차에 따라 차량에서 발생할 수 있는 주행 오차를 파악하기 위한 최소한의 조건이다. 즉, 상기 변속기(10)가 동작하여야 하고, 저속에서는 종감속기어비의 오차에 따른 실제 주행속도의 오차가 크지 않으므로 실제 주행속도가 30km/h를 초과하여야 종감속기어비의 오차에 따른 주행속도의 오차를 파악할 수 있고, 차량의 회전에 의한 저항이 정확한 주행속도 파악에 영향을 미치므로 직진 주행하여야 보다 정확하게 파악할 수 있다.

또한, 상기한 조건 하에서 상기 수식을 순간적으로 만족할 수도 있으므로, 보다 정확한 판단을 위하여 상기 수식을 만족하거나 만족하지 않는 시간이 적어도 3초 이상은 유지하는 경우에만 종감속기어비를 선정하는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 제어부(110)는 상기 수식을 만족하는 시간 또는 상기 수식을 만족하지 않는 시간이 적어도 3초 이상 유지된 경우에만 상기 제1 종감속기어비 데이터 또는 상기 제2 종감속기어비 데이터를 상기 변속기 제어유닛(150)에 저장하게 된다.

나아가, 상기 메모리부(120)에는 상기 제1 종감속기어비에 대응하여 변속기를 제어하기 위한 제1 변속기 데이터와 상기 제2 종감속기어비에 대응하여 변속기를 제어하기 위한 제2 변속기 데이터가 저장되어 있으므로, 상기 제어부(110)는 상기 변속기 제어유닛(150)에 상기 제1 종감속기어비 데이터 또는 상기 제2 종감속기어비 데이터를 저장하는 경우에 상기 제1 변속기 데이터 또는 상기 제2 변속기 데이터를 함께 저장한다.

여기서, 상기 제어부(110)는 차량의 전자제어장치(Electronic Control Unit; ECU)로 마련될 수 있고, 상기 메모리부(120)는 차량의 전자제어장치에 마련된 메모리부를 활용할 수 있다.

이러한 구성으로, 차량에 변속기(10)를 새로이 설치하는 경우 설치된 변속기(10)에 알맞은 종감속기어비를 일정 조건 하에서 차량의 주행을 통하여 자동으로 선정하여 저장하고 이를 통하여 설치된 변속기(10)를 제어하기 위한 변속기 제어 데이터를 함께 저장할 수 있어, 상기 변속기(10)를 제어하기 위한 데이터가 저장된 변속기 제어유닛(150)을 별도로 설치할 필요 없어 비용 절감 및 공정 시간을 절약할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 차량의 제어방법을 개략적으로 도시해 보인 순서도이고, 도 3은 상기 차량의 제어방법에서 종감속기어비 설정단계를 개략적으로 도시해 보인 순서도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 제어방법은 차량의 시동이 켜지면(S100의 예) 메모리부에 저장된 제1 종감속기어비 데이터를 변속기 제어유닛에 입력(S200)하는 종감속기어비 입력단계와, 스티어링의 회전 각도가 1° 미만(S300의 예)으로 차량의 실제 주행속도가 30km/h를 초과(S400의 예)하도록 차량을 주행하는 차량 주행단계, 그리고 차량의 실제 주행속도와 상기 제1 종감속기어비 및 제2 종감속기어비를 통하여 계산된 차량의 주행속도의 차이를 비교하여 설치된 변속기에 대응하는 종감속기어비를 설정하는 종감속기어비 설정단계(S500)를 포함한다.

즉, 상기 종감속기어비 설정단계(S500)는 차량의 실제 주행속도와 상기 제1 종감속기어비를 통하여 계산된 차량의 주행속도의 차이와 차량의 실제 주행속도와 상기 제2 종감속기어비를 통하여 계산된 차량의 주행속도의 차이를 비교하여 그 결과로부터 설치된 변속기에 대응하는 종감기어비를 설정한다.

보다 구체적으로, 상기 종감속기어비 설정단계(S500) 아래의 수식을 만족하는지 여부를 파악하여 상기 메모리부에 저장된 상기 제1 종감속기어비 데이터 또는 제2 종감속기어비 데이터를 상기 변속기 제어유닛에 저장한다.

그리고, 상기 종감속기어비 설정단계(S500)는 상기 수식을 만족하는지 여부를 파악하고, 상기 수식을 만족하는 상태(S510의 예)에서 3초 이상 유지하면 상기 변속기 제어유닛에 상기 제1 종감속기어비 데이터가 저장된 상태를 유지 즉, 상기 상기 변속기 제어유닛에 상기 제1 종감속기어비 데이터를 저장(S530)한다. 또한, 상기 제1 종감속기어비에 대응하여 변속기를 제어하기 위한 제1 변속기 데이터를 상기 변속기 제어유닛에 함께 저장(S530)한다.

나아가, 상기 종감속기어비 설정단계(S500)는 상기 수식을 만족하는지 여부를 파악하고, 상기 수식을 만족하지 않는 상태(S510의 아니오)가 3초 이상 유지되면(S540의 예) 상기 변속기 제어유닛에 저장되어 있는 상기 제1 종감속기어비 데이터를 상기 제2 종감속기어비 데이터로 교체하여 저장(S550)한다. 또한, 상기 제2 종감속기어비에 대응하여 변속기를 제어하기 위한 제2 변속기 데이터를 상기 변속기 제어유닛에 함께 저장(S550)한다.

이러한 제어방법으로, 차량에 변속기를 새로이 설치하는 경우 설치된 변속기에 알맞은 종감속기어비를 일정 조건 하에서 차량의 주행을 통하여 자동으로 선정하여 저장하고 이를 통하여 설치된 변속기를 제어하기 위한 변속기 제어 데이터를 함께 저장할 수 있어, 상기 변속기를 제어하기 위한 데이터가 저장된 변속기 제어유닛을 별도로 설치할 필요 없어 비용 절감 및 공정 시간을 절약할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.

10 : 변속기 20 : 바퀴
30 : 스티어링 100 : 차량의 제어장치
110 : 제어부 120 : 메모리부
130 : 속도센서 140 : 각도센서
150 : 변속기 제어유닛 160 : 변속 감지센서

Claims

차량의 실제 주행속도를 측정하는 속도센서;
제1 종감속기어비 데이터와 제2 종감속기어비 데이터가 저장된 메모리부; 및
상기 속도센서로부터 수신된 차량의 실제 주행속도와 제1 종감속기어비를 통하여 계산된 차량의 주행속도의 차이와, 차량의 실제 주행속도와 제2 종감속기어비를 통하여 계산된 차량의 주행속도의 차이를 비교하여 설치된 변속기에 대응하는 종감속기어비를 설정하는 제어부;
를 포함하는 차량의 제어장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 종감속기어비 데이터를 변속기 제어유닛에 저장하고, 아래의 수식을 만족하면 저장 상태를 유지하고, 아래의 수식을 만족하지 않으면 상기 제2 종감속기어비 데이터로 교체하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어장치.

여기서, A는 제1 종감속기어비가 적용된 상태의 계산된 차량의 주행속도, B는 제2 종감속기어비가 적용된 상태의 계산된 차량의 주행속도, C는 속도센서를 통하여 측정된 실제 차량의 주행속도.
제2항에 있어서,
변속기에서 변속이 되었는지 감지하는 변속 감지센서; 및
스티어링의 회전 각도를 측정하는 각도센서;를 더 포함하고,
상기 제어부는 변속기가 적어도 1회 변속하고, 측정된 차량의 실제 주행속도가 30km/h를 초과하고, 스티어링의 회전 각도가 1° 미만인 상태에서 상기 수식을 만족하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어장치.
제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 수식을 만족하는 시간 또는 상기 수식을 만족하지 않는 시간이 적어도 3초 이상 유지된 경우에만 상기 제1 종감속기어비 데이터 또는 상기 제2 종감속기어비 데이터를 상기 변속기 제어유닛에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어장치.
제2항에 있어서,
상기 메모리부에는 상기 제1 종감속기어비에 대응하여 변속기를 제어하기 위한 제1 변속기 데이터와, 상기 제2 종감속기어비에 대응하여 변속기를 제어하기 위한 제2 변속기 데이터가 저장되어 있고,
상기 제어부는 상기 변속기 제어유닛에 상기 제1 종감속기어비 데이터 또는 상기 제2 종감속기어비 데이터를 저장하는 경우 상기 제1 변속기 데이터 또는 상기 제2 변속기 데이터를 함께 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어장치.
차량의 시동이 켜지면 메모리부에 저장된 제1 종감속기어비 데이터를 변속기 제어유닛에 입력하는 종감속기어비 입력단계;
스티어링의 회전 각도가 1° 미만으로 차량의 실제 주행속도가 30km/h를 초과하도록 차량을 주행하는 차량 주행단계; 및
차량의 실제 주행속도와 상기 제1 종감속기어비를 통하여 계산된 차량의 주행속도의 차이와, 차량의 실제 주행속도와 제2 종감속기어비를 통하여 계산된 차량의 주행속도의 차이를 비교하여 설치된 변속기에 대응하는 종감속기어비를 설정하는 종감속기어비 설정단계;
를 포함하는 차량의 제어방법.
제6항에 있어서,
상기 종감속기어비 설정단계는,
아래의 수식을 만족하는지 여부를 파악하여 상기 메모리부에 저장된 상기 제1 종감속기어비 데이터 또는 제2 종감속기어비 데이터를 상기 변속기 제어유닛에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어방법.

여기서, A는 제1 종감속기어비가 적용된 상태의 계산된 차량의 주행속도, B는 제2 종감속기어비가 적용된 상태의 계산된 차량의 주행속도, C는 속도센서를 통하여 측정된 실제 차량의 주행속도.
제7항에 있어서,
상기 종감속기어비 설정단계는,
상기 수식을 만족하는 상태에서 3초 이상 유지하면 상기 변속기 제어유닛에 상기 제1 종감속기어비 데이터가 저장된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어방법.
제8항에 있어서,
상기 종감속기어비 설정단계는,
상기 제1 종감속기어비에 대응하여 변속기를 제어하기 위한 제1 변속기 데이터를 상기 변속기 제어유닛에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어방법.
제7항에 있어서,
상기 종감속기어비 설정단계는,
상기 수식을 만족하지 않는 상태가 3초 이상 유지되면 상기 변속기 제어유닛에 저장되어 있는 상기 제1 종감속기어비 데이터를 상기 제2 종감속기어비 데이터로 교체하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어방법.
제10항에 있어서,
상기 종감속기어비 설정단계는,
상기 제2 종감속기어비에 대응하여 변속기를 제어하기 위한 제2 변속기 데이터를 상기 변속기 제어유닛에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 제어방법.