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KR101916295B1 - 소형 스텝 모터용 예압 장치 및 이를 갖는 소형 스텝 모터 - Google Patents

소형 스텝 모터용 예압 장치 및 이를 갖는 소형 스텝 모터 Download PDF

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KR101916295B1
KR101916295B1 KR1020120002445A KR20120002445A KR101916295B1 KR 101916295 B1 KR101916295 B1 KR 101916295B1 KR 1020120002445 A KR1020120002445 A KR 1020120002445A KR 20120002445 A KR20120002445 A KR 20120002445A KR 101916295 B1 KR101916295 B1 KR 101916295B1
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Abstract

본 발명은 소형 스텝 모터용 예압 장치를 제공한다. 상기 소형 스텝 모터용 예압 장치는 샤프트를 갖는 회전자의 양단을 회전 지지하는 한 쌍의 회전 지지 부재와; 상기 한 쌍의 회전 지지 부재 중 어느 하나에 형성되는 탄성 부재 지지 홈부; 및 상기 탄성 부재 지지 홈부에 위치되며, 상기 회전 지지 부재와 상기 회전자를 서로 탄성 가압하는 탄성 부재를 포함한다. 또한, 본 발명은 상기 예압 장치를 갖는 소형 스텝 모터도 제공한다.

Description

소형 스텝 모터용 예압 장치 및 이를 갖는 소형 스텝 모터{PRELOADING APPARATUS OF SMALL-SIZED STEPPING MOTOR AND SMALL-SIZED STEPPING MOTOR HAVING THE SAME}
본 발명은 소형 스텝 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터의 축 방향으로의 길이 증가 없이 예압을 형성할 수 있는 소형 스텝 모터용 예압 장치 및 이를 갖는 소형 스텝 모터에 관한 것이다.
일반적으로, 스텝 모터는 입력펄스 수에 비례하여 회전각이 변위되고 또 입력주파수에 비례하여 회전속도가 변화하기 때문에 피드백 없이 위치결정제어가 가능한 구동원인 점이 중요한 특징이다.
상기와 같은 스텝 모터는 예를 들어, OA기기, FDD 또는 HDD 등의 광 픽업장치에 적용하여 사용하는 경우 스텝 모터의 출력회전축에 가이드 부재를 그 중심선방향으로 이동시키기 위한 리드스크루가 동심으로 설치된다.
상기 리드스크루에 한쪽방향을 향하여 소정압력으로 미는 예압(예비압력)을 가하여 리드스크루의 축방향으로의 유동을 방지한다.
상기 축방향으로의 유동 방지를 위하여 예압 부재를 사용한다.
본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 등록실용신안 제0341286호가 있으며, 상기 선행 문헌에는 리드스크루가 센터가이드의 중앙부 홈에 끼워져 마찰부하 감소용 베어링 역할을 하는 스틸 볼을 사이에 두고 센터가이드에서 회전 가능하도록 설치되고 상기 한쪽의 센터가이드에 예압용 스프링이 설치된 스텝모터에 있어서, 상기 예압용 스프링이 실리콘 또는 고무로 만든 링 스프링인 것이 개시된다.
근래에 들어, 스텝 모터의 소형화를 이루기 위하여, 상기와 같은 예압 부재를 사용하는 경우에, 모터의 축 방향으로의 길이 확장 방지에 관한 기술 개발이 요구되고 있다.
본 발명의 목적은 모터의 축 방향으로의 길이 증가 없이 예압을 형성할 수 있는 소형 스텝 모터용 예압 장치 및 이를 갖는 소형 스텝 모터를 제공함에 있다.
일 양태에 있어서, 본 발명은 소형 스텝 모터용 예압 장치를 제공한다.
상기 예압 장치는 샤프트를 갖는 회전자의 양단을 회전 지지하는 한 쌍의 회전 지지 부재와; 상기 한 쌍의 회전 지지 부재 중 어느 하나에 형성되는 탄성 부재 지지 홈부; 및 상기 탄성 부재 지지 홈부에 위치되며, 상기 회전 지지 부재와 상기 회전자를 서로 탄성 가압하는 탄성 부재를 포함한다.
상기 회전 지지 부재는, 상기 샤프트가 끼워지는 회전 지지홈을 구비하고, 상기 탄성 부재 지지 홈부는, 상기 회전 지지홈에서 단차지어 형성된다.
상기 회전 지지홈에서 외측으로 확장되는 내벽과, 상기 내벽에서 상기 회전 지지홈과 연결되는 단턱을 구비하는 것이 바람직하다.
상기 회전자의 일면부에는 제 1와셔가 설치되고, 상기 단턱에는 제 2와셔가 설치된다.
상기 탄성 부재는, 상기 제 1와셔와 상기 제 2와셔에 탄성 지지되는 것이 바람직하다.
상기 탄성 부재 지지 홈부의 내경은, 상기 회전자의 직경보다 작게 형성되는 것이 바람직하다.
상기 제 1와셔와 상기 제 2와셔 중 적어도 어느 하나에는, 상기 탄성 부재의 단부가 삽입 고정되는 삽입홈이 더 형성될 수도 있다.
다른 양태에 있어서, 본 발명은 상기 소형 스텝 모터용 예압 장치를 갖는 소형 모터를 제공한다.
상기 소형 모터는 상기 예압 장치와, 상기 한 쌍이 회전 지지 부재를 지지하는 브라켓을 포함한다.
본 발명은 모터의 축 방향으로의 길이 증가 없이 예압을 형성할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 예압을 형성하기 위한 탄성 부재를 고정하기 위하여 회전자에 별도의 홈을 형성하지 않음으로써, 예압 구조로 인한 불필요한 모터의 축 방향으로의 길이 증가를 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 예압을 형성하는 탄성 부재의 일단 또는 양단을 지지하여, 예압 형성시 탄성 부재의 틀어짐을 방지하여 안정적인 예압을 형성할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 소형 스텝 모터용 예압 장치 갖는 소형 스텝 모터를 보여주는 단면도이다.
도 2는 도 1의 소형 스텝 모터를 보여주는 분해 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따르는 탄성 부재가 지지되는 구조의 일 예를 보여주는 일부 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 소형 스텝 모터용 예압 장치를 설명한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 소형 스텝 모터용 예압 장치 갖는 소형 스텝 모터를 보여주는 단면도들이다.
본 발명에 따르는 예압 장치는 소형 스텝 모터에 포함되는 구성일 수 있기 때문에, 이의 설명은 모터의 설명에 포함하여 설명하기로 한다.
본 발명의 소형 모터는 일단에 리드 스크류가 가공된 회전 가능한 샤프트를 구비하는 7파이 이하의 소형 모터이다.
도 1 및 도 2를 참조 하면, 상기 소형 스텝 모터는 브라켓(100)과, 회전자(200)와, 고정자(300)와, 예압 장치(400)를 구비한다.
상기 회전자(200)는 중공 형상의 마그 네트(210)를 포함한다. 상기 마그 네트(210)의 중공(211)에는 샤프트(220)가 끼워져 설치된다.
상기 샤프트(220)의 양단은 한 쌍의 회전 지지 부재(410)에 의하여 회전 지지된다.
상기 한 쌍의 회전 지지 부재(410)에는 회전 지지홈(410a)이 형성된다. 따라서, 상기 샤프트(220)의 양단은 각 회전 지지 부재(410)의 회전 지지홈(410a)에 끼워져 회전 지지된다.
상기 한 쌍의 회전 지지 부재(410)는 상기 브라켓(100)에 끼워져 설치된다.
여기서, 상기 회전 지지 부재(410)의 회전 지지홈(410a)의 내경과, 상기 마그 네트(210)의 중공(211) 내경은 실질적으로 동일할 수 있다.
상기 고정자(300)는 상기 회전자(200)를 에워싸도록 배치된다.
상기 고정자(300)는 보빈(310)과, 요크(320)로 구성된다. 상기 보빈(310)은 코일을 감싸도록 구성된다. 상기 요크(320)는 자로를 형성할 수 있다.
상기 회전자(200)는 보빈(310)으로부터 발생되는 전자기력에 의하여 일정 회전 속도로 회전될 수 있다.
상기 예압 장치(400)는 상기 한 쌍의 회전 지지 부재(410)와, 탄성 부재 지지 홈부(420)와, 탄성 부재(430)로 구성된다.
상기 한 쌍의 회전 지지 부재(410)는 상술한 바와 같이, 브라켓(100)에 고정 설치되며, 회전자(200)를 회전 지지한다.
상기 한 쌍의 회전 지지 부재(410)는 제 1회전 지지 부재(411)와, 제 2회전 지지 부재(412)로 구성된다.
상기 탄성 부재 지지 홈부(420)는 상기 제 1회전 지지 부재(411)의 내측부에 형성된다.
즉, 상기 탄성 부재 지지 홈부(420)는 상기 제 1회전 지지 부재(411)의 회전 지지홈(410a)의 내측으로부터 외측을 따라 확장된 단차홈의 형상으로 형성된다.
상기 탄성 부재 지지 홈부(420)는 회전 지지홈(410a)으로부터 외측으로 확장되는 내벽(421)과, 내벽(421)의 끝단에서 회전 지지홈(410a)으로 연장되는 단턱(422)으로 형성된다. 상기 내벽(421)과 단턱(422)은 서로 직각을 이룬다.
따라서, 상기 탄성 부재 지지 홈부(420)는 단차진 홈 형상으로 형성된다.
상기 탄성 부재 지지 홈부(420)의 내경은 상기 회전 지지홈(410a)의 내경 보다 일정 내경 더 크게 형성된다.
상기 탄성 부재 지지 홈부(420)의 내경을 마그 네트(210)의 직경에 포함되는 범위 내에서 다양한 치수로 변경 제작 가능하다.
따라서, 탄성 부재 지지 홈부(420)에 삽입되는 탄성 부재(430) 즉, 코일 스프링의 다양한 스펙 설계가 가능할 수 있다. 즉, 상기 코일 스프링의 다양한 스프링 력과, 스프링 상수값을 가질 수 있도록 설계가 가능하다.
여기서, 상기 단턱(422)은 회전자(200)의 마그 네트(210)의 상면과 마주보도록 위치된다.
상기 탄성 부재(430)는 상기 탄성 부재 지지 홈부(420)에 삽입되고, 상기 단턱(422)과 상기 마그 네트(210)의 상면을 서로 탄성 지지한다.
상기 탄성 부재(430)는 코일 스프링일 수 있다.
상기 탄성 부재(430)의 외경은 상기 회전 지지홈(410a)의 내경과, 샤프트(220)의 직경 사이를 이루는 값으로 형성되는 것이 좋다.
이에 더하여, 상기 마그 네트(210)의 상면부에는 제 1와셔(441)가 설치된다. 상기 단턱(422)에는 제 2와셔(442)가 설치된다.
따라서, 상기 탄성 부재(430)의 양단은 상기 제 1,2와셔(441,442)에 탄성 지지된다.
또한, 상기 탄성 부재 지지 홈부(420)의 내경은, 마그 네트(210)의 직경 보다 작게 형성된다.
상기와 같이 제 1,2와셔(441,442)를 설치함으로써, 탄성 부재(430)와 회전 지지 부재(410)와의 직접적인 마찰을 효율적으로 방지할 수 있다.
또한, 마그 네트(210)와 탄성 부재(430)와의 직접적 또는 물리적인 마찰을 방지함으로써, 마그 네트(210)에서 상기 마찰로 인한 분말 형태의 이물질 발생을 방지할 수 있다.
이에 따라, 본 발명은 상기 분말 형태의 이물질 발생 방지로 인하여, 모터 자체에서의 소음 발생을 효율적으로 저감할 수 있다.
다음은, 상기와 같은 구성을 갖는 소형 스텝 모터용 예압 장치 갖는 소형 스텝 모터의 작용을 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조 하면, 고정자(300)는 전자기력을 발생시킨다. 상기 회전자(200)는 상기 전자기력에 의하여 일정 회전 속도로 회전된다.
상기 회전자(200)의 양단, 즉, 샤프트(220)의 양단은 한 쌍의 회전 지지 부재(410)의 회전 지지홈(410a)에 끼워져 회전 지지된다.
상기 샤프트(220)는 마그 네트(210)의 중공(211)에 끼워져 설치되고, 그 직경은 서로 동일하다. 상기 샤프트(220)의 하단에는 축 방향을 따르는 리드 스크류(221)가 형성된다.
상기 회전되는 회전자(200)의 상단부는 탄성 부재(430)에 의하여 예압될 수 있다.
즉, 탄성 부재(430)는 제 1회전 지지 부재(411)와 마그 네트(210)를 서로 탄성 가압할 수 있다.
특히, 본 발명에 따르는 탄성 부재(430)는 제 1회전 지지 부재(411)의 내측에 형성되는 단차진 홈인 탄성 부재 지지 홈부(420)에 끼워진 상태로 배치된다. 상기 탄성 부재(430)는 샤프트(220)를 외감하는 상태이다.
상기 탄성 부재(430)는 상기 탄성 부재 지지 홈부(420)의 깊이 만큼 일정 깊이로 삽입되어 위치된다.
이와 같은 상태로 상기 탄성 부재(430)는 상기 예압을 형성할 수 있다.
또한, 탄성 부재(430)의 양단은, 탄성 부재 지지 홈부(420)에 설치되는 제 1와셔(441)와, 마그 네트(210)의 상면부에 설치되는 제 2와셔(442)에 탄성 지지됨으로써, 예압 형성시 발생되는 가압력으로 인하여 제 1회전 지지 부재(411) 및 마그 네트(210)에 직접적으로 발생되는 손상이 미연에 방지될 수 있다.
본 발명에 따르는 실시예는 탄성 부재를 일정 깊이의 탄성 부재 지지 홈부에 삽입 위치시켜, 상기 예압이 형성되도록 함으로써, 소형 모터에 있어서의 축 방향으로의 길이 연장을 회피할 수 있다.
본 발명에 따르는 실시예는 소형 스텝 모터에 예압 구조를 형성하는 경우, 마그네트의 두께를 일정하게 형성하여, 구조적인 강성을 증가시킬 수 있다.
한편, 본 발명에서는 제 1,2와셔(441,442)의 수를 조절하거나, 제 1,2와셔(441,442)의 두께를 가변하여 다른 와셔로 설치함으로써, 탄성 부재를 다른 탄성력을 갖는 부재로 교체 설치할 수 있는 잇점도 가질 수 있다.
도 3은 본 발명에 따르는 탄성 부재가 지지되는 구조의 일 예를 보여주는 일부 단면도이다.
또 한편, 도 3을 참조 하면, 상기 제 1와셔(441)와 상기 제 2와셔(442) 중 적어도 어느 하나에는, 상기 탄성 부재(430)의 단부가 삽입 고정되는 삽입홈(441a,442a)이 더 형성될 수도 있다.
상기 탄성 부재(430)는 리드 스크류(221)의 반대 방향으로 가해지는 외력에 대항하는 예압을 형성하는 경우, 양단의 지지 위치가 틀어질 수 있다.
본 발명에 따르는 실시예는 탄성 부재(430)의 일단 또는 양단을 제 1,2와셔(441,442)에 고정함으로써, 예압시 탄성 부재(430)의 틀어짐을 효율적으로 방지할 수도 있다.
상기에서, 탄성 부재(430)의 양단이 제 1,2와셔(441,442)에 형성되는 삽입홈(441a,442a)에 삽입되어 고정되는 구성을 대표적인 예로 설명하였으나, 본 발명에 따르는 탄성 부재(430)는 제 1,2와셔(441,442)에 별도의 연결 수단(미도시)을 통하여 고정될 수도 있다.
도면에 도시되지는 않았지만, 상기 연결 수단은 탄성 부재(430)의 양단이 걸릴 수 있는 걸림 홈 또는 걸림 고리일 수도 있다.
100 : 브라켓 200 : 회전자
210 : 마그 네트 211 : 중공
220 : 샤프트 221 : 리드 스크류
300 : 고정자 310 : 보빈
320 : 요크 400 : 예압 장치
410 : 회전 지지 부재 410a : 회전 지지 홈
411 : 제 1회전 지지 부재 412 : 제 2회전 지지 부재
420 : 탄성 부재 지지 홈부 421 : 내벽
422 : 단턱 430 : 탄성 부재
441 : 제 1와셔 441a : 제 1삽입홈
442 : 제 2와셔 442a : 제 2삽입홈

Claims (7)

  1. 샤프트를 갖는 회전자의 양단을 회전 지지하는 한 쌍의 회전 지지 부재;
    상기 한 쌍의 회전 지지 부재 중 어느 하나의 내측부에 형성되는 탄성 부재 지지 홈부; 및
    상기 탄성 부재 지지 홈부에 위치되며, 상기 회전 지지 부재와 상기 회전자를 서로 탄성 가압하는 탄성 부재를 포함하되,
    상기 회전 지지 부재는, 모터의 브라켓에 끼워져 설치되고,
    상기 탄성 부재 지지 홈부의 내경은,
    상기 샤프트가 끼워지는 회전 지지홈의 내경 보다 일정 내경 더 크게 형성되고,
    상기 회전자의 직경보다 작게 형성되며,
    상기 탄성 부재의 일부분이 고정자의 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 소형 스텝 모터용 예압 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 탄성 부재 지지 홈부는, 상기 회전 지지홈에서 단차지어 형성되되,
    상기 회전 지지홈에서 외측으로 확장되는 내벽과, 상기 내벽에서 상기 회전 지지홈과 연결되는 단턱을 구비하고,
    상기 내벽과 상기 단턱의 사이에는 테이퍼 면이 형성되는 것을 특징으로 하는 소형 스텝 모터용 예압 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 회전자의 일면부에는 제 1와셔가 설치되고,
    상기 단턱에는 제 2와셔가 설치되되,
    상기 제 1와셔와 상기 제 2와셔는 서로 다른 사이즈로 형성되고,
    상기 탄성 부재는, 상기 제 1와셔와 상기 제 2와셔에 탄성 지지되는 것을 특징으로 하는 소형 스텝 모터용 예압 장치.
  4. 삭제
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 제 1와셔와 상기 제 2와셔 중 적어도 어느 하나에는,
    상기 탄성 부재의 단부가 삽입 고정되는 삽입홈이 더 형성되고,
    상기 탄성 부재의 단부가 상기 삽입홈에 고정됨에 따라 상기 탄성 부재의 틀어짐이 방지되는 것을 특징으로 하는 소형 스텝 모터용 예압 장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 탄성 부재의 양단은 상기 제 1,2와셔와 연결 수단을 통해 고정되되,
    상기 연결 수단은 상기 탄성 부재의 양단이 걸릴 수 있는 걸림 홈 또는 걸림 고리인 것을 특징으로 하는 소형 스텝 모터용 예압 장치.
  7. 제 1항 내지 제 3항, 제 5항, 제 6항 중 어느 한 항의 예압 장치; 및
    상기 한 쌍이 회전 지지 부재를 지지하는 상기 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 스텝 모터.
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