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KR101837399B1 - 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량 및 그 제어 방법 Download PDF

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KR101837399B1
KR101837399B1 KR1020160134035A KR20160134035A KR101837399B1 KR 101837399 B1 KR101837399 B1 KR 101837399B1 KR 1020160134035 A KR1020160134035 A KR 1020160134035A KR 20160134035 A KR20160134035 A KR 20160134035A KR 101837399 B1 KR101837399 B1 KR 101837399B1
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KR
South Korea
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temperature
time
battery
input
vehicle
Prior art date
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KR1020160134035A
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English (en)
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김범식
이동주
김영수
Original Assignee
현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명의 차량은 배터리; 배터리의 충전량을 검출하는 충전량 검출부; 시동 명령을 입력받는 시동부; 배터리의 전력을 공급받고 실내 온도를 조절하는 온도 조절부; 사용 패턴을 저장하는 저장부; 및 배터리의 충전량이 기준 충전량 이상이고 시동 명령이 입력되면 시동 명령이 입력된 시점의 시각에 기초하여 사용 패턴을 생성하고, 사용 패턴 및 현재 시각에 기초하여 온도 조절부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어 방법{Vehicle and method for controlling the same}
본 발명은 탑승자 탑승 시 온도가 최적화된 환경을 제공하기 위한 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
차량은 차륜을 구동시켜 도로를 위를 이동하는 기계이다.
이러한 차량은 휘발유, 경유와 같은 석유연료를 연소시켜 기계적인 동력을 발생시키고 이 기계적인 동력을 이용하여 주행하는 내연기관 차량(일반 엔진 차량)과, 연비 및 유해 가스 배출량을 줄이기 위해 전기를 동력으로 하여 주행하는 친환경 차량을 포함한다.
여기서 친환경 차량은 배터리와 모터를 포함하고 배터리에 축적된 전기로 모터를 회전시켜 차륜을 구동시키는 전기 차량과, 엔진, 배터리 및 모터를 포함하고 엔진의 기계적인 동력과 모터의 전기적인 동력을 제어하여 주행하는 하이브리드 차량을 포함한다.
하이브리드 차량은 모터의 동력만을 이용하는 EV(Electric Vehicle) 모드로 주행하거나, 엔진의 동력과 모터의 동력을 이용하는 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드로 주행할 수 있으며, 더불어 제동 시나 관성에 의한 타력 운전(coasting) 시 제동 및 관성에너지를 모터의 발전동작을 통해 회수하여 배터리를 충전하는 회생 모드(Regenerative Braking)를 수행한다.
또한, 하이브리드 차량은 엔진의 자체 동력에 의해 시동발전기가 발전기로 동작되도록 하거나, 에너지 회생 조건에서 엔진을 통해 전달되는 동력에 의해 시동 발전기가 발전기로 동작되도록 하여 배터리를 충전시킨다.
이와 같은 친환경 차량은, 주차장 또는 충전소에 배치된 충전기의 유선 플러그가 차량의 배터리 플러그에 연결되면 전력을 공급받고 공급된 전력을 이용하여 배터리를 충전한다.
일 측면은 배터리의 충전량 및 시동 시각에 기초하여 사용 패턴을 생성하고, 생성된 사용 패턴에 기초하여 온도 조절부의 동작을 제어하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 측면에 따른 차량은 배터리; 배터리의 충전량을 검출하는 충전량 검출부; 시동 명령을 입력받는 시동부; 배터리의 전력을 공급받고 실내 온도를 조절하는 온도 조절부; 사용 패턴을 저장하는 저장부; 및 배터리의 충전량이 기준 충전량 이상이고 시동 명령이 입력되면 시동 명령이 입력된 시점의 시각에 기초하여 사용 패턴을 생성하고, 사용 패턴 및 현재 시각에 기초하여 온도 조절부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 온도 조절부는, 냉풍 또는 온풍을 토출하는 공기 조화기를 포함한다.
일 측면에 따른 차량은 시트를 더 포함하고, 온도 조절부는 시트에 마련된 발열부를 포함한다.
일 측면에 따른 차량은 시트를 더 포함하고, 온도 조절부는, 시트에 마련되고 통풍용 팬을 가지는 통풍부를 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 통풍부는, 열전소자를 더 포함한다.
일 측면에 따른 차량은 스티어링 휠을 더 포함하고, 온도 조절부는, 스티어링 휠에 마련된 발열부를 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 기준 충전량은, 배터리의 완충 상태에 대응하는 충전량을 포함한다.
일 측면에 따른 차량은 실내의 온도를 검출하는 온도 검출부; 실내의 목표 온도를 입력받는 입력부를 더 포함하고, 제어부는 목표 온도에 기초하여 사용자의 선호 온도 패턴을 생성하고, 선호 온도 패턴 및 실내의 온도에 기초하여 온도 조절부의 동작을 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 차량은 실내의 온도를 검출하는 온도 검출부를 더 포함하고, 제어부는 미리 설정된 온도와 검출된 실내의 온도에 기초하여 온도 조절부의 동작을 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 사용패턴은, 시동 명령이 입력된 시점의 시각과, 시동 명령이 입력된 시점의 시각으로부터 일정 시간 이전의 시각, 시동 명령이 입력된 시점의 시각으로부터 일정 시간 이후의 시각의 정보를 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 사용패턴은, 시동 명령이 입력된 시점의 요일 정보를 더 포함하고, 제어부는 사용 패턴, 현재 시각 및 현재 요일에 기초하여 온도 조절부의 동작을 제어하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 차량은 모터와 배터리를 가지는 차량에 있어서, 배터리와 외부의 충전기의 연결을 검출하는 연결 검출부; 배터리의 충전량을 검출하는 충전량 검출부; 시동 명령을 입력받는 시동부; 배터리의 전력을 공급받고 실내 온도를 조절하는 온도 조절부; 사용 패턴을 저장하는 저장부; 및 사용 패턴 및 현재 시각에 기초하여 온도 조절부의 동작을 제어하고, 충전기가 연결되었으면 온도 조절부의 동작을 일정 시간 간격으로 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는 배터리의 충전량이 기준 충전량 이상이고 시동 명령이 입력되면 시동 명령이 입력된 시점의 시각에 기초하여 저장된 사용 패턴을 업데이트하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 차량의 온도 조절부는, 냉풍 또는 온풍을 토출하는 공기 조화기를 포함한다.
다른 측면에 따른 차량의 온도 조절부는, 시트에 마련된 발열부와, 시트에 마련되고 통풍용 팬을 가지는 통풍부와, 스티어링 휠에 마련된 발열부 중 적어도 하나를 더 포함한다.
다른 측면에 따른 차량의 온도 조절부는, 시트에 마련되고 통풍용 팬과 열전 소자를 가지는 통풍부와, 스티어링 휠에 마련된 발열부 중 적어도 하나를 더 포함한다.
다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 충전기가 연결되었다고 판단되면 배터리의 충전량에 기초하여 배터리의 방전량을 확인하고, 확인된 배터리의 방전량에 기초하여 배터리의 충전을 제어하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 사용 패턴의 시각 정보 중 시동 시각을 확인하고, 확인된 시동 시각으로부터 일정 시간 이전의 시각과, 확인된 시동 시각과, 확인된 시동 시각으로부터 일정 시간 이후의 시각에 온도 조절부의 동작을 제어하는 것을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은 모터와 배터리를 가지는 차량의 제어 방법에 있어서, 배터리의 충전량이 기준 충전량 이상이고 시동 명령이 입력되면 시동 명령이 입력된 시점의 시각에 기초하여 사용 패턴을 생성 및 저장하고, 현재 시각을 확인하고, 사용 패턴의 시각 정보와 및 현재 시각에 기초하여 실내 온도를 조절하는 온도 조절부의 동작을 제어하고, 온도 조절부의 동작 제어 중 시동 명령이 입력되는지 확인하고, 시동 명령이 미입력되면 온도 조절부의 동작 시점으로부터 일정 시간이 경과하면 온도 조절부의 동작을 정지 제어한다.
온도 조절부의 동작을 제어하는 것은, 냉풍 또는 온풍을 토출하는 공기 조화기의 동작을 제어하는 것을 포함한다.
온도 조절부의 동작을 제어하는 것은, 시트에 마련된 발열부와, 시트에 마련되고 통풍용 팬을 가지는 통풍부와, 스티어링 휠에 마련된 발열부 중 적어도 하나의 동작을 더 제어하는 것을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은 시동 명령이 입력되면 온도 조절부의 동작을 유지 제어하고, 시동 명령이 입력되면 시동 명령이 입력된 시점의 시각을 확인하고, 확인된 시각에 기초하여 저장된 사용패턴을 업데이트하는 것을 더 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은 배터리에 외부의 충전기가 연결되었는지 확인하고, 충전기가 연결되었으면 온도 조절부의 동작을 설정 시간 간격으로 제어하는 것을 더 포함한다.
온도 조절부의 동작을 설정 시간 간격으로 제어하는 것은, 사용 패턴의 시각 정보 중 시동 시각을 확인하고, 확인된 시동 시각으로부터 일정 시간 이전의 시각과, 확인된 시동 시각과, 확인된 시동 시각으로부터 일정 시간 이후의 시각에 온도 조절부의 동작을 제어하는 것을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은 충전기가 연결되었으면 배터리의 충전량에 기초하여 배터리의 방전량을 확인하고, 확인된 배터리의 방전량에 기초하여 배터리의 충전을 제어하는 것을 더 포함한다.
본 발명은 차량 시동 시점에 차량의 온도가 운전에 적합하게 조절되어 있기 때문에 차량 주행 중 온도 조절 동작을 최소화할 수 있다.
본 발명은 차량 시동 전에 배터리를 충전시킬 가능성이 높기 때문에 배터리의 충전 중에 차량 내부의 온도를 조절할 수 있고, 주행 시점에 최대 충전율을 가진 배터리를 이용하여 주행할 수 있고, 주행 중 차량 내부의 온도 조절에 소비되는 배터리의 전력량을 최소화할 수 있다.
본 발명은 차량 시동 시점에 차량의 온도가 운전에 적합하게 조절되어 있기 때문에 운전자의 편의성과 만족감을 향상시킬 수 있다.
이와 같이 본 발명은 시동 시점에 온도를 조절하는 온도 조절 기능을 가진 차량의 품질 및 상품성을 향상시킬 수 있고 나아가 사용자의 만족도를 높일 수 있으며 제품의 경쟁력을 확보할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 차량의 외관 예시도이다.
도 2는 실시 예에 따른 차량의 내부 예시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 차량의 클러스터의 예시도이다.
도 4는 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 5는 실시 예에 따른 차량의 사용 패턴의 예시도이다.
도 6은 실시 예에 따른 차량의 사용 패턴의 생성 제어 순서도이다.
도 7은 실시 예에 따른 차량의 사용 패턴의 생성 예시도이다.
도 8은 실시 예에 따른 차량의 온도 조절 제어 순서도로, 사용패턴에 기초하여 실내 온도를 조절하는 제어 순서도이다.
도 9는 실시 예에 따른 차량의 온도 조절 제어 순서도로, 사용 패턴 및 충전기 연결 상태에 기초하여 실내 온도를 조절하는 제어 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 실시 예에 따른 차량의 외관 예시도이고, 도 2는 실시 예에 따른 차량의 내부 예시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 차량의 클러스터의 예시도이다.
실시 예에 따른 차량은, 배터리와 모터를 이용하여 주행하는 친환경 차량으로, 전기 차량 또는 하이브리드 차량을 포함할 수 있다.
차량(1)은 내장과 외장을 갖는 차체(Body, 100)와, 차체를 제외한 나머지 부분으로 주행에 필요한 기계 장치가 설치되는 차대(Chassis)를 포함한다.
도 1 에 도시된 바와 같이 차체(100)의 외장(110)은 프론트 패널(111), 본네트(112), 루프 패널(113), 리어 패널(114), 트렁크(115), 전후좌우 도어(116), 전후좌우 도어(116)에 개폐 가능하게 마련된 윈도우 글래스(117)를 포함한다.
그리고 차체의 외장은 프론트 패널, 본네트, 루프 패널, 리어 패널, 트렁크, 전후좌우 도어의 윈도우 글래스 사이의 경계에 마련된 필러(118)와, 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러와, 배터리 충전을 위한 플러그가 마련된 충전구를 개폐하는 충전캡(119)을 더 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차체(100)의 내장(120)은 탑승자가 앉는 시트(121)와, 대시 보드(122)와, 대시 보드 상에 배치되고 타코미터, 속도계, 냉각수 온도계, 연료계, 방향전환 지시등, 상향등 표시등, 경고등, 안전벨트 경고등, 주행 거리계, 주행 기록계, 자동변속 선택레버 표시등, 도어 열림 경고등, 엔진 오일 경고등, 연료부족 경고등이 배치된 계기판(즉 클러스터, 123)과, 공기조화기의 송풍구와 조절판이 배치되고 오디오 기기가 배치된 센터 페시아(124)와, 센터 페시아(124)에 마련되고 오디오 기기, 공기 조화기 및 히터를 제어하기 위한 헤드유닛(125)과, 센터 페시아(124)에 마련되고 시동 명령을 지시하는 시동부(126)를 포함한다.
시트(121)는 차량 내부의 공간에 탑승자가 안전하고 쾌적하게 앉을 수 있도록 만든 의자를 말한다.
이러한 시트(121)는 배치에 따라 운전석(121a), 동승석(121b), 뒷좌석으로 구분될 수 있다.
시트(121)는 내부에 마련된 열선을 포함하고, 이 열선을 이용하여 탑승자와의 접촉 부분을 보온으로 유지시켜 줄 수 있다.
이러한 시트의 열선은, 운전석(121a)에 마련될 수 있고, 동승석(121b)과 뒷좌석에 선택적으로 마련될 수 있다.
시트(121)는 내부에 마련된 통풍부를 포함하고, 이 통풍부의 팬을 이용하여 시트 내외부의 공기를 순환시킬 수 있다.
이러한 시트의 통풍부는, 운전석(121a)에 마련될 수 있고, 동승석(121b)과 뒷좌석에 선택적으로 마련될 수 있다.
시트(121)의 통풍부는 열전소자를 더 포함할 수 있고, 이 열정소자와 팬을 이용하여 시트 내외부의 온풍 또는 냉풍의 공기를 순환시킬 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 클러스터(123)는 표시부(123a)를 포함하고, 이 표시부(123a)는 배터리의 충전량, 차량의 외부 온도 및 차량의 내부 온도를 표시한다.
예를 들어 클러스터의 표시부(123a)는 배터리의 충전량에 대응하는 아이콘 영상(a1), 차량의 외부 온도와 차량의 내부 온도에 대응하는 문자 영상(a2)을 표시할 수 있다.
차량이 하이브리드 차량인 경우, 클러스터의 표시부(123a)는 주행 모드를 표시하는 것도 가능하다.
헤드 유닛(125)은 적어도 하나의 기능의 동작 명령을 입력받기 위한 입력부(125a)와, 각종 기능의 동작 정보와 사용자에 의해 입력된 정보를 표시하기 위한 표시부(125b)를 포함할 수 있다.
차량은 시동부(126)는 가압 또는 터치 신호를 입력받는 시동 버튼 또는 키가 삽입되는 키 박스를 포함할 수 있다.
차량의 차대(130)는 차체를 지지하는 틀로, 복수 개의 차륜(131)과, 차량의 내부로 연결된 조향 장치의 스티어링 휠(132)과, 사용자의 제동 의지에 따라 사용자에 의해 가압되는 브레이크 페달(133)과, 사용자의 가속 의지에 따라 사용자에 의해 가압되는 엑셀러레이터 페달(134)을 포함할 수 있다(도1, 2 참조).
여기서 스티어링 휠(132)은 열선을 더 포함할 수 있다.
차량의 차대(130)는 전후좌우 차륜에 구동력과 제동력을 인가하기 위한 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치 등의 구동 장치를 포함한다.
전기 차량의 경우, 동력 발생 장치는 모터와 배터리를 포함할 수 있다.
하이브리드 차량의 경우, 동력 발생 장치는 배터리, 모터, 엔진, 연료장치, 냉각 및 급유 장치를 포함할 수 있다.
배터리는 고압의 전류를 생성하여 차량에 구동력을 공급하는 메인 배터리일 수 있다.
모터는 배터리의 전기 에너지를 차량에 마련된 각종 장치를 동작시키기 위한 역학적 에너지로 전환한다.
하이브리드 차량인 경우, 차량은 시동 버튼이 온 되면 모터를 동작시키고 모터의 동작을 통해 엔진을 구동시킨다.
전기 차량인 경우, 차량은 시동 버튼(또는 부팅 버튼)이 온 되면 모터에 최대 전류를 공급하여 최대 토크가 발생되도록 한다.
차량(1)은 저압의 전류를 생성하고 오디오 기기, 실내 등, 시동 모터, 그 외 전자 장치들에 전기적으로 연결되어 생성된 저압의 전류를 구동 전력으로 공급하는 보조 배터리(미도시)를 더 포함할 수 있다.
이러한 보조 배터리는 메인 배터리에 의해 충전될 수 있다.
도 4는 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
차량은 입력부(125a), 표시부(123a), 시동부(126), 배터리(140), 모터(150), 검출부(160), 제어부(170), 저장부(171) 및 온도 조절부(180)를 포함한다.
입력부(125a)는 공기 조화기의 온오프 동작 명령, 시트의 열선 온오프 동작 명령 및 통풍부의 온오프 동작 명령을 입력받고, 스티어링 휠의 열선 온오프 동작 명령을 더 입력받는다.
입력부(125a)는 실내의 목표 온도 및 통풍부의 목표 온도를 입력받는 것도 가능하다.
입력부(125a)는 자동 온도 조절 모드를 입력받는 것도 가능하고, 자동 온도 조절 모드 중 요일제 및 주말/주중 사용 정보 등을 입력받는 것도 가능하다.
표시부(123a)는 배터리의 충전량을 표시하고, 실내 온도 및 실외 온도를 표시한다.
여기서 배터리의 충전량은 문자로 표시될 수도 있고, 아이콘으로 표시될 수도 있다.
표시부(123a)는 자동 온도 조절 모드의 수행 정보를 표시할 수 도 있고 배터리의 충전 요청 정보를 표시할 수 있다.
여기서 표시부는 클러스터(123)에 마련된 표시부(123a)이지만, 헤드 유닛(125)에 마련된 표시부(125b)일 수도 있다.
시동부(126)는 사용자로부터 시동 명령을 입력받고, 시동 명령에 대응하는 시동 신호를 제어부(170)에 전송한다.
시동부(126)는 시동 버튼(또는 부팅 버튼)일 수도 있고, 키가 삽입되는 키 박스일 수 도 있다.
배터리(140)는 차량에 마련된 각종 장치의 구동 전력을 공급한다.
이러한 배터리(140)는 각종 장치에 구동 전력 공급 시 방전을 수행한다.
배터리(140)는 재 충전이 가능하고, 외부로부터 유선 또는 무선 방식으로 전력을 공급받아 재 충전할 수 있다.
배터리(140)는 플러그를 포함한다.
즉 배터리(140)의 플러그는 주차장 또는 충전소에 배치된 외부의 충전기의 유선 플러그가 연결될 수 있다.
모터(150)는 배터리(140)로부터 공급받은 전력을 이용하여 회전을 수행한다.
모터(150)는 회전을 통해 차륜에 구동력이 발생되도록 한다.
검출부(160)는 사용 패턴을 생성하기 위한 정보 및 자동 온도 조절을 위한 정보를 검출한다.
이러한 검출부(160)는 충전량 검출부(161), 시동 검출부(162), 온도 검출부(163) 및 연결 검출부(164)를 포함한다.
충전량 검출부(161)는 배터리의 충전량을 검출한다.
충전량 검출부(161)는 배터리의 전류를 검출하는 전류 검출부 및 배터리의 전압을 검출하는 전압 검출부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서 전압 검출부는 배터리의 출력단의 전압을 검출한다.
충전량 검출부(161)는 배터리의 온도를 검출하는 온도 검출부를 더 포함할 수도 있다.
시동 검출부(162)는 시동부(126)의 시동 버튼의 온오프 신호를 검출하고, 시동 버튼 온 신호에 대응하는 시동 신호를 출력한다.
온도 검출부(163)는 차량의 실내 온도를 검출하는 실내 온도 검출부를 포함하고, 차량의 실외 온도를 검출하는 실외 온도 검출부를 더 포함할 수 있다.
연결 검출부(164)는 배터리(140)와 외부 충전기(2)의 연결 상태를 검출한다.
즉, 연결 검출부(164)는 배터리(140)의 플러그와 외부 충전기(2)의 플러그가 연결되었는지 그 연결 상태를 검출한다.
이러한 연결 검출부(164)는 외부 충전기의 플러그가 연결될 때 온되는 스위치를 포함하고, 스위치의 온 신호를 출력한다.
연결 검출부(164)는 외부 충전기(2)에서 배터리로 공급되는 전력의 전압을 검출하는 전압 검출부를 포함할 수 있고, 또는 외부 충전기(2)에서 공급되는 전력의 전류를 검출하는 전류 검출부를 포함할 수 도 있다.
제어부(170)는 충전량 검출부(161)의 정보에 기초하여 배터리의 충전량을 획득하고 획득된 배터리의 충전량을 확인한다.
여기서 충전량 검출부의 정보는, 배터리의 전압 및 전류 중 적어도 하나의 정보를 ??마한다.
아울러 배터리의 충전량을 획득하는 제어부의 구성을 예를 들어 설명한다.
일 예로, 제어부(170)는 검출된 배터리의 전압을 확인하고, 확인된 배터리(140)의 전압에 기초하여 배터리의 충전량을 획득할 수 있다.
다른 예로, 제어부(170)는 검출된 배터리의 입력 전류와 검출된 배터리의 출력 전류를 확인하고, 시각에 기초하여 확인된 입력 전류와 출력 전류를 적분하여 배터리의 충전량을 획득할 수 있다.
또 다른 예로, 제어부(170)는 검출된 배터리의 전류와 검출된 배터리의 전압에 기초하여 배터리의 충전량을 획득할 수 있다.
또 다른 예로, 제어부(170)는 제1충전량 이상(제1기준 충전량과 근접한 상태)이면 검출된 전류에 기초하여 충전량을 획득하고 제2충전량 이하(제2기준 충전량과 근접한 상태)이면 검출된 전압에 기초하여 충전량을 획득하는 것도 가능하다.
제어부(170)는 검출된 배터리의 온도에 기초하여 획득된 배터리의 충전량을 보정하는 것도 가능하다.
제어부(170)는 확인된 배터리의 충전량이 제1기준 충전량 이상이면 시동 명령이 입력되었는지 판단하고, 시동 명령이 입력되었다고 판단되면 시동 명령이 입력된 시점의 시각을 확인하고 확인된 시각에 기초하여 사용 패턴을 생성하며 생성된 사용 패턴의 저장을 제어한다.
여기서 제1기준 충전량은 배터리가 완충된 상태에서의 충전량이다.
제어부(170)는 확인된 배터리의 충전량의 표시를 제어하고, 확인된 배터리의 충전량이 제2기준 충전량 이하이면 배터리의 충전을 요청하는 충전 요청 정보의 출력을 제어한다.
여기서 제2기준 충전량은 일정 시간 내 각종 장치의 구동 전력을 공급하기 어려운 상태로 방전된 상태에서의 충전량이다.
제어부(170)는 주행 중 사용자에 의해 선택된 목표 온도와 온도 조절 기능을 확인하고, 확인된 목표 온도를 월별, 날짜별, 시각별로 각각 구분하여 사용자가 선호하는 실내의 선호 온도 패턴을 생성하며, 확인된 온도 조절 기능을 월별, 날짜별, 시각별로 구분하여 사용자가 선호하는 온도 조절 기능 패턴을 생성하는 것도 가능하다.
아울러, 선호 온도 패턴이나 온도 조절 기능 패턴 생성 시, 월별, 날짜별 중 어느 하나에 기초하여 선호 온도 패턴이나 온도 조절 기능 패턴을 생성하는 것도 가능하다.
여기서 온도 조절 기능은, 공기 조화기의 냉/난방 기능, 시트의 열선 기능, 시트의 통풍 기능, 스티어링 휠의 열선 기능 중 적어도 하나를 포함한다.
제어부(170)는 현재의 시각을 확인하고 사용 패턴의 시각 정보를 확인하며, 확인된 현재의 시각과 사용 패턴의 시각 정보에 기초하여 온도 조절부(180)의 동작을 제어한다.
즉 제어부(170)는 사용 패턴에서 시동 시각을 확인하고, 확인된 시동 시각과 현재의 시각이 동일하면 온도 조절부(180)를 동작시켜 실내의 온도가 조절되도록 한다.
제어부(170)는 외부 온도, 월(또는 날짜), 외부 온도와 내부 온도의 차이 중 적어도 하나에 기초하여 계절을 인식하고, 인식된 계절에 기초하여 온도 조절부(180)의 난방 및 냉방 기능 중 어느 하나를 결정하고 결정된 기능이 수행되도록 온도 조절부(180)의 동작을 제어함으로써 실내 온도가 조절되도록 한다.
아울러 제어부(170)는 외부 온도, 월(또는 날짜), 외부 온도와 내부 온도의 차이 중 적어도 하나에 기초하여 온도 조절부(180)의 난방 및 냉방 기능 중 어느 하나를 결정하는 것도 가능하다.
좀 더 구체적으로, 제어부(170)는 냉방 기능으로 결정 시 실내의 온도가 미리 설정된 냉방 온도로 조절되도록 온도 조절부(180)를 제어하고, 난방 기능으로 결정 시 실내의 온도가 미리 설정된 난방 온도로 조절되도록 온도 조절부(180)를 제어한다.
제어부(170)는 냉방 기능으로 결정 시 실내의 온도가 사용자의 선호 냉방 온도로 조절되도록 온도 조절부(180)를 제어하고, 난방 기능으로 결정 시 실내의 온도가 사용자의 선호 난방 온도로 조절되도록 온도 조절부(180)를 제어한다.
제어부(170)는 현재의 요일을 확인하고 확인된 요일, 현재의 시각과 사용 패턴의 시각 정보에 기초하여 온도 조절부의 동작을 제어하는 것도 가능하다.
즉 제어부(170)는 사용 패턴에서 요일별 시동 시각을 확인하고, 사용패턴의 요일별 시동 시각과 현재의 요일 및 현재의 시각에 기초하여 온도 조절부의 동작을 제어하거나, 온도 조절부의 동작을 정지 제어한다.
이를 통해 승용차 요일제 또는 주말/주중 사용 차량을 구분 지어 사용자가 차량 사용 전에 미리 자동 온도 조절 기능을 수행할 수 있다.
제어부(170)는 검출된 차량의 실외 온도가 제1기준 온도 미만이면 온도 조절부의 동작을 난방으로 결정하고 검출된 차량의 실외 온도와 실내 온도를 비교하고, 실외 온도와 실내 온도의 차이가 일정 값 이상이면 온도 조절부의 난방 기능을 제어하며, 검출된 차량의 실외 온도가 제2기준 온도 이상이면 온도 조절부의 동작을 냉방으로 결정하고 검출된 실외 온도와 실내 온도의 차이가 일정 값 이상이면 온도 조절부의 냉방 기능을 제어하며, 실외 온도와 실내 온도의 차이가 일정 값 미만이면 온도 조절부의 동작을 정지 제어하는 것도 가능하다.
제어부(170)는 실내 온도를 자동으로 조절 중 시동 명령이 입력되면 온도 조절부의 동작을 유지시키고, 사용자에 의해 목표 온도가 입력되면 입력된 목표 온도에 기초하여 온도 조절부를 제어하여 실내 온도가 목표 온도로 조절되도록 한다.
제어부(170)는 실내 온도를 자동으로 조절 중 시동 명령이 입력되지 않고 자동 온도 조절 시점으로부터 일정 시간이 경과하면 온도 조절부의 동작을 정지 제어한다.
제어부(170)는 온도 조절부의 동작 제어 시 사용자가 선호하는 온도 조절 기능을 확인하고, 확인된 온도 조절 기능을 위한 기기를 제어하는 것도 가능하다.
온도 조절부의 동작을 제어하는 제어부(170)의 구성을 설명한다.
제어부(170)는 온도 조절부의 기능을 냉방 기능으로 결정 시 공기 조화기의 냉방 동작 및 통풍부의 통풍용 팬의 동작 중 적어도 하나의 동작을 제어한다.
제어부(170)는 온도 조절부의 기능을 난방 기능으로 결정 시 공기 조화기의 난방 동작, 시트에 마련된 제1발열부의 동작, 스티어링 휠에 마련된 제2발열부의 동작 중 적어도 하나의 동작을 제어한다.
제어부(170)는 통풍부가 냉난방 기능이 가능한 통풍부이면, 통풍용 팬과 열선 시트의 동작을 제어하는 것도 가능하다.
아울러 제어부(170)는 시트의 제1발열부 및 통풍부 중 적어도 하나의 동작 제어 시, 운전석의 시트의 온도만을 제어하거나, 주로 이용하는 좌석의 시트의 온도를 제어하는 것도 가능하다.
제어부(170)는 일정 기간 동안 차량의 시동 시점에 각 좌석의 탑승 검출부(미도시)의 검출 정보에 기초하여 좌석별 탑승 정보를 획득하고 획득된 좌석별 탑승 정보에 기초하여 주로 이용하는 좌석을 확인할 수 있다.
제어부(170)는 연결 검출부(164)에서 검출된 정보에 기초하여 배터리와 외부 충전기(2)와의 연결 상태를 확인하고, 외부 충전기와 연결되어 있다고 판단되면 사용 패턴의 시동 시각 중 현재 시각에서 가장 근접한 시동 시각을 확인하고 확인된 시동 시각과, 확인된 시동 시각으로부터 일정 시간 이전의 시각과, 확인된 시동 시각으로부터 일정 시간 이후의 시각을 온도 조절 시각으로 설정한다.
제어부(170)는 확인된 시동 시각으로부터 일정 시간 이전의 시각, 확인된 시동 시각, 확인된 시동 시각으로부터 일정 시간 이후의 시각에 각각 온도 조절부의 동작을 제어하고, 자동 온도 조절 중 시동 명령이 입력되지 않았으면 자동 온도 조절 시점으로부터 일정 시간이 경과한 후에 온도 조절부의 동작을 정지 제어하며, 배터리의 충전을 제어하며, 자동 온도 조절 중 시동 명령이 입력되면 다음 온도 조절 시각의 온도 조절을 스킵 제어한다.
차량은 차량의 속도를 검출하는 속도 검출부를 포함할 수도 있고, 이때 제어부(170)는 차량의 속도가 영(0)일 때 충전량 검출부(161)에서 검출된 충전량의 변화에 기초하여 배터리와 외부의 충전기와의 연결 상태를 예측하는 것도 가능하다.
제어부(170)는 자동 온도 조절 모드가 선택되면 사용 패턴에 기초하여 실내 온도가 자동으로 조절되도록 하고, 자동 온도 조절 모드가 비선택되면 자동 온도 조절 모드를 실행시키지 않는 것도 가능하다.
저장부(171)는 사용 패턴을 저장한다.
여기서 사용 패턴은 사용자가 차량을 사용하는 시작 시각의 정보로, 시동 명령이 입력되는 시점의 시동 시각을 포함한다.
또한 사용 패턴은 사용자가 차량을 사용하는 요일 정보를 포함하는 것도 가능하다.
도 5에 도시된 바와 같이, 사용 패턴은 요일별 시동 시각 정보를 포함하는 것도 가능하다.
예를 들어 시동 시각은, 출근 시각 및 퇴근 시각일 수 있다.
이와 같이 사용자가 승용차 요일제를 신청하여 해당 요일에 차량을 사용하지 않거나, 토요일, 일요일에 선택적으로 차량을 사용할 경우, 차량은 사용 패턴의 요일별 시동 시각 정보에 기초하여 요일별로 자동 온도 조절을 수행 또는 비수행할 수 있다.
또한 사용 패턴은 사용자가 차량을 사용하는 시작 시각의 정보 외에, 사용자가 선호하는 온도 조절 기능의 정보를 포함하는 것도 가능하고, 사용자가 선호하는 실내 온도의 선호 온도 패턴을 포함하는 것도 가능하다.
여기서 선호 온도 패턴은 시동 시각별 선호 온도를 포함한다.
온도 조절 기능은, 공기 조화기의 온도 조절 기능, 시트의 열선 기능 및 통풍부의 통풍 기능 및 스티어링 휠의 열선 기능 중 적어도 하나를 포함한다.
저장부(171)는 자동 온도 조절의 유지 시각(즉, 일정 시간)을 저장한다.
저장부(171)는 배터리의 완충 상태에 대응하는 제1기준 충전량을 저장하고, 충전 요청을 지시하기 위한 제2기준 충전량을 저장한다.
본 실시 예의 제어부와 저장부는 일체로 마련될 수도 있고, 별도로 마련될 수도 있다.
제어부는 차량 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
저장부는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부는 제어부와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
온도 조절부(180)는 차량 내부의 실내 온도를 조절한다.
온도 조절부(180)는 탑승자가 접촉하는 기기의 표면 온도 및 주변 온도를 조절하는 것도 가능하다.
이러한 온도 조절부(180)는 공기 조화기(181)를 포함하고, 시트(121)에 마련된 제1발열부(182), 스티어링 휠에 마련된 제2발열부(183), 시트에 마련된 통풍부(184) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
공기 조화기(181)는 냉동 사이클을 이용하여 실내로 냉풍 또는 온풍의 공기를 토출한다.
제1발열부(182)는 시트의 내부에 배치된 열선을 포함하고, 이 열선을 통해 열을 발생시켜 시트에 온기가 흐르도록 한다.
제2발열부(183)는 스티어링 휠에 마련된 열선을 포함하고, 이 열선을 통해 열을 발생시켜 스티어링 휠에 온기가 흐르도록 한다.
통풍부(184)는 시트에 배치된 통풍용 팬을 포함하고, 이 통풍용 팬을 회전시켜 시트를 통해 공기가 순환되도록 한다.
통풍부(184)는 시트에 배치된 통풍용 팬과 열전 소자를 포함하고, 냉방 기능 시 통풍용 팬과 열전 소자를 동작시켜 시트를 통해 냉기가 순환되도록 하고, 난방 기능 시 통풍용 팬과 열전 소자를 동작시켜 시트를 통해 온기가 순환되도록 한다.
여기서 제1발열부(182)와 통풍부(184)는 복수 개의 시트 중 적어도 하나의 시트에 마련될 수 있다.
아울러 제1발열부(182)와 통풍부(184) 중 어느 하나만이 시트에 마련될 수 있다.
또한 통풍부(184)가 열전소자를 포함할 경우, 시트에서 제1발열부는 생략 가능하다.
도 6은 실시 예에 따른 차량의 사용 패턴의 생성 제어 순서도로, 도 7을 참조하여 설명한다.
여기서 도 7은 실시 예에 따른 차량의 사용 패턴의 생성 예시도이다.
차량은 충전량 검출부를 통해 검출된 배터리의 충전량을 확인(201)하고 확인된 배터리의 충전량이 기준 충전량 이상(202)이면 시동 명령이 입력되었는지 판단(203)한다.
아울러 차량은 시동 명령이 입력되면 배터리의 충전량을 확인하고 확인된 배터리의 충전량이 기준 충전량 이상인지 판단하는 것도 가능하다.
여기서 배터리의 충전량이 기준 충전량 이상인지 판단하는 것은, 배터리가 충전된 시점이라고 판단하는 것을 포함한다.
기준 충전량은 배터리의 완충 상태에 대응하는 제1기준 충전량을 포함한다.
그리고 기준 충전량은 배터리의 총 충전량 중 80% 이상의 충전량으로, 사용자 또는 제조자에 의해 설정 가능하다.
차량은 시동 명령이 입력되었다고 판단되면 시동 명령이 입력된 시점의 시동 시각을 확인(204)하고 확인된 시동 시각에 기초하여 사용 패턴을 생성하며 생성된 사용 패턴을 저장(205)한다.
여기서 충전량과 시동 시각을 확인하는 것은, 하루 단위로 일정 기간 동안 확인하는 것을 포함한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 차량은 하루 동안(24시간) 배터리의 충전량을 확인하고, 배터리의 충전량(S1)이 제1기준 충전량(R1) 이상이고 시동 명령이 입력되면 시동 명령이 입력된 시각(Ta)을 확인하여 저장하고, 시동이 오프된 후 배터리의 충전량을 다시 확인하고, 확인된 배터리의 충전량(S2)이 제1기준 충전량(R1) 이상이고 시동 명령이 입력되면 시동 명령이 입력된 시각(Tb)을 확인하여 저장하고 시동이 오프된 후 배터리의 충전량 확인 및 시동 명령의 입력 확인을 계속적으로 수행한다.
차량은 하루 동안 시동 시각을 확인하고, 확인된 두 번의 시동 시각(Ta, Tb)을 가지는 사용 패턴을 생성한다.
차량은 주행 중 배터리의 충전량을 확인하고, 확인된 배터리의 충전량(C1, C2)이 제2기준 충전량(R2) 이하이면 충전 요청 정보를 출력한다. 이때 사용자는 충전 요청 정보를 확인하고, 차량의 배터리를 충전시킨다.
사용 패턴을 생성하는 것은, 현재의 요일을 확인하고 확인된 요일 정보가 포함된 사용 패턴을 생성하는 것을 포함한다.
사용패턴을 생성하는 것은, 일정 기간 동안 사용자에 의해 선택된 목표 온도를 확인하고 확인된 목표 온도에 기초하여 사용자가 선호하는 실내의 선호 온도를 판단하고, 판단된 선호 온도가 포함된 사용 패턴을 생성하는 것도 가능하다.
여기서 선호 온도는 사용 패턴의 시동 시각과 매칭될 수 있다.
예를 들어, 오전의 시동 시각에 대응하는 선호온도와, 오후의 시동 시각에 대응하는 선호 온도가 매칭될 수 있다. 이때 차량은, 이 매칭 정보가 포함된 사용패턴을 생성할 수 있다.
사용패턴을 생성하는 것은, 일정 기간 동안 사용자에 의해 선택된 온도조절 기능을 확인하고 확인된 온도 조절 기능에 기초하여 사용자가 선호하는 온도 조절 기능을 판단하고, 판단된 온도 조절 기능이 포함된 사용 패턴을 생성하는 것도 가능하다.
예를 들어, 차량은 사용자가 선호하는 온도 조절 기능이 공기 조화기의 난방 기능 및 스티어링 휠의 열선 기능이라고 판단되면, 공기 조화기의 난방 기능 및 스티어링 휠의 열선 기능의 정보가 포함된 사용패턴을 생성할 수 있다.
차량은 사용 패턴을 저장한 후에도 배터리의 충전량과 시동 시점을 확인하고, 확인된 충전량과 시동 시점에 기초하여 저장부에 저장된 사용 패턴을 업데이트 한다.
도 8은 실시 예에 따른 차량의 온도 조절 제어 순서도로, 사용패턴에 기초하여 실내 온도를 조절하는 제어 순서도이다.
차량은 시동이 오프된 상태에서 현재의 시각을 확인하고 사용 패턴의 시각 정보를 확인(211)하며, 확인된 현재의 시각과 사용 패턴의 시각 정보를 비교하여 현재 시각이 온도 조절 시간인지 판단(212)한다.
여기서 사용 패턴의 시각 정보는 사용패턴에 포함된 시동 시각을 포함한다.
즉 차량은 사용 패턴의 시동 시각과 현재의 시각이 동일하면 온도 조절 시간이라고 판단하고, 온도 조절부(180)의 동작을 제어하여 차량 내부의 실내 온도가 자동으로 조절되도록 제어한다(213).
온도 조절부(180)의 동작을 제어하는 것은, 외부 온도, 월(또는 날짜), 외부 온도와 내부 온도의 차이 중 적어도 하나에 기초하여 온도 조절부(180)의 난방 및 냉방 기능 중 어느 하나를 결정하고, 결정된 기능이 난방 기능이면 공기 조화기의 난방 동작을 제어하고, 결정된 기능이 냉방 기능이면 공기 조화기의 냉방 동작을 제어하는 것을 포함한다.
또한 온도 조절부(180)의 동작을 제어하는 것은, 결정된 기능이 난방 기능이면 시트의 발열부, 스티어링 휠의 발열부 중 적어도 하나를 제어하고, 결정된 기능이 냉방 기능이면 시트의 통풍부의 동작을 제어하는 것을 포함한다.
다음 차량은 자동 온도 조절 제어 중 시동 명령이 입력되었는지 판단(214)하고, 시동 명령이 입력되었다고 판단되면 실내의 온도 조절 제어를 유지(215)시키고 사용자에 의해 목표 온도가 입력되면 입력된 목표 온도 및 검출된 실내 온도에 기초하여 온도 조절부의 동작을 제어함으로써 실내 온도가 목표 온도로 유지되도록 한다.
차량은 시동 명령이 입력되지 않았다고 판단되면 자동 온도 조절 제어 시점으로부터 일정 시간 경과하였는지 판단(216)하고, 일정 시간이 경과하였다고 판단되면 온도 조절부의 동작을 정지시켜 실내의 온도 조절 제어가 정지(217)되도록 한다.
도 9는 실시 예에 따른 차량의 온도 조절 제어 순서도로, 사용 패턴 및 충전기 연결 상태에 기초하여 실내 온도를 조절하는 제어 순서도이다.
차량은 시동이 오프된 상태에서 배터리와 외부의 충전기가 연결되었는지 판단하고, 배터리와 외부의 충전기가 연결되었다고 판단되면 현재의 시각을 확인하고 사용 패턴의 시각 정보를 확인(221)하며, 사용 패턴의 시각 정보 중 현재의 시각에서 가장 근접한 시동 시각을 확인한다.
여기서 사용 패턴의 시각 정보는 사용패턴에 포함된 시동 시각을 포함한다.
차량은 확인된 시동 시각에 기초하여 복수 개의 온도 조절 시각을 설정한다.
좀 더 구체적으로, 차량은 확인된 시동 시각(Ta0)과, 확인된 시동 시각(Ta0)으로부터 일정 시간 이전의 시각(Ta1)과, 확인된 시동 시각(Ta0)으로부터 일정 시간 이후의 시각(Ta2)를 온도 조절 시각을 설정(222)한다.
이와 같이 온도 조절부를 이용한 온도 조절 시각을 복수 개로 설정함으로써 출퇴근 시간 또는 차량 사용 시점의 변동에도 사용자에게 최적화된 환경을 제공할 수 있다.
다음 차량은 현재 시각이 온도 조절 시각(Ta1)이면 온도 조절부(180)의 동작을 1차로 제어하여 차량 내부의 실내 온도가 자동으로 조절되도록 제어한다(224).
여기서 온도 조절부(180)의 동작을 제어하는 것은, 외부 온도, 월(또는 날짜), 외부 온도와 내부 온도의 차이 중 적어도 하나에 기초하여 온도 조절부(180)의 난방 및 냉방 기능 중 어느 하나를 결정하고, 결정된 기능이 난방 기능이면 공기 조화기의 난방 동작을 제어하고, 결정된 기능이 냉방 기능이면 공기 조화기의 냉방 동작을 제어하는 것을 포함한다.
또한 온도 조절부(180)의 동작을 제어하는 것은, 결정된 기능이 난방 기능이면 시트의 발열부, 스티어링 휠의 발열부 중 적어도 하나를 제어하고, 결정된 기능이 냉방 기능이면 시트의 통풍부의 동작을 제어하는 것을 포함한다.
다음 차량은 1차로 자동 온도 조절 제어 중 시동 명령이 입력되었는지 판단(225)하고, 시동 명령이 입력되었다고 판단되면 다음의 온도 조절 시각(Ta0, Ta1)에서의 자동 온도 조절 제어를 스킵(226)하고 실내의 온도 조절 제어를 유지(236)시키며 사용자에 의해 목표 온도가 입력되면 입력된 목표 온도 및 검출된 실내 온도에 기초하여 온도 조절부의 동작을 제어함으로써 실내 온도가 목표 온도로 유지되도록 한다.
아울러 차량은 자동으로 온도 조절 제어 시, 배터리의 충전을 정지시킬 수 있다.
다음 차량은 시동 명령이 입력되지 않은 상태에서 일정 시간이 경과하면 온도 조절부의 동작을 정지시켜 실내의 온도 조절 제어가 정지되도록 하고, 온도 조절에 의해 소비된 방전량에 기초하여 배터리의 충전을 제어(227)한다.
즉 차량은 자동 온도 조절 제어를 정지시킨 후 배터리의 충전량을 확인하고, 배터리의 총 충전량에서 확인된 충전량을 차감하여 배터리의 방전량을 판단할 수 있다.
다음 차량은 시동이 오프된 상태에서 온도 조절 시각 Ta0인지 판단(228)하고 온도 조절 시각 Ta0이라고 판단되면 온도 조절부의 동작을 2차로 제어하여 실내 온도가 조절되도록 한다(229).
여기서 온도 조절 시각 Ta0인지 판단하는 것은, 현재 시각이 온도 조절 시각 Ta0인지 판단하는 것을 포함한다.
또한 온도 조절 시각 Ta0인지 판단하는 것은, 1차 온도 조절 제어의 정지 시점으로부터 설정 시간이 경과하였는지 판단하는 것을 포함한다.
다음 차량은 2차로 자동 온도 조절 제어 중 시동 명령이 입력되었는지 판단(230)하고, 시동 명령이 입력되었다고 판단되면 다음의 온도 조절 시각(Ta1)에서의 자동 온도 조절 제어를 스킵(Skip, 231)하고 실내의 온도 조절 제어를 유지(236)시키며 사용자에 의해 목표 온도가 입력되면 입력된 목표 온도 및 검출된 실내 온도에 기초하여 온도 조절부의 동작을 제어함으로써 실내 온도가 목표 온도로 유지되도록 한다.
다음 차량은 시동 명령이 입력되지 않은 상태에서 일정 시간이 경과하면 온도 조절부의 동작을 정지시켜 실내의 온도 조절 제어가 정지되도록 하고, 온도 조절에 의해 소비된 방전량에 기초하여 배터리의 충전을 제어(232)한다.
다음 차량은 시동이 오프된 상태에서 온도 조절 시각 Ta2인지 판단(233)하고 온도 조절 시각 Ta2라고 판단되면 온도 조절부의 동작을 3차로 제어하여 실내 온도가 조절되도록 한다(234).
여기서 온도 조절 시각 Ta2인지 판단하는 것은, 현재 시각이 온도 조절 시각 Ta2인지 판단하는 것을 포함한다.
또한 온도 조절 시각 Ta2인지 판단하는 것은, 2차 온도 조절 제어의 정지 시점으로부터 설정 시간이 경과하였는지 판단하는 것을 포함한다.
다음 차량은 3차로 자동 온도 조절 제어 중 시동 명령이 입력되었는지 판단(235)하고, 시동 명령이 입력되었다고 판단되면 실내의 온도 조절 제어를 유지(236)시키며 사용자에 의해 목표 온도가 입력되면 입력된 목표 온도 및 검출된 실내 온도에 기초하여 온도 조절부의 동작을 제어함으로써 실내 온도가 목표 온도로 유지되도록 한다.
다음 차량은 시동 명령이 입력되지 않은 상태에서 일정 시간이 경과하면 온도 조절부의 동작을 정지시켜 실내의 온도 조절 제어가 정지되도록 하고, 온도 조절에 의해 소비된 방전량에 기초하여 배터리의 충전을 제어(237)한다.
다음 차량은 배터리의 충전량이 제1기준 충전량 이상이면 배터리의 충전 제어를 정지시킨다.
이와 같이 본 실시 예는 배터리의 충전과 차량 내부의 온도 조절을 함께 제어하기 때문에 차량의 주행 시점에 최대 충전율을 가진 배터리를 이용하여 주행할 수 있고, 주행 중 차량 내부의 온도 조절에 소비되는 배터리의 전력량을 최소화할 수 있다.
본 발명은 차량 시동 시점에 차량의 온도가 운전에 적합하게 조절되어 있기 때문에 운전자의 편의성과 만족감을 향상시킬 수 있다.
1: 차량 2: 외부의 충전기
140: 배터리 150: 모터
160: 검출부 170: 제어부
171: 저장부 180: 온도 조절부

Claims (24)

  1. 배터리;
    상기 배터리의 충전량을 검출하는 충전량 검출부;
    시동 명령을 입력받는 시동부;
    상기 배터리의 전력을 공급받고 실내의 온도를 조절하는 온도 조절부;
    상기 실내의 온도를 검출하는 온도 검출부;
    상기 실내의 목표 온도를 입력받는 입력부;
    상기 배터리의 충전량이 기준 충전량 이상이고 상기 시동 명령이 입력되면 상기 시동 명령이 입력된 시점의 시각에 기초하여 사용 패턴을 생성하고, 상기 입력된 목표 온도에 기초하여 사용자의 선호 온도 패턴을 생성하는 제어부; 및
    상기 사용 패턴 및 상기 사용자의 선호 온도 패턴을 저장하는 저장부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 저장된 사용 패턴, 상기 사용자의 선호 온도 패턴, 상기 검출된 실내의 온도 및 현재 시각에 기초하여 상기 온도 조절부의 동작을 제어하는 것을 포함하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 온도 조절부는,
    냉풍 또는 온풍을 토출하는 공기 조화기를 포함하는 차량.
  3. 제 1 항에 있어서,
    시트를 더 포함하고,
    상기 온도 조절부는, 상기 시트에 마련된 발열부를 포함하는 차량.
  4. 제 1 항에 있어서,
    시트를 더 포함하고,
    상기 온도 조절부는, 상기 시트에 마련되고 통풍용 팬을 가지는 통풍부를 포함하는 차량.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 통풍부는,
    열전소자를 더 포함하는 차량.
  6. 제 1 항에 있어서,
    스티어링 휠을 더 포함하고,
    상기 온도 조절부는, 상기 스티어링 휠에 마련된 발열부를 포함하는 차량.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 기준 충전량은,
    상기 배터리의 완충 상태에 대응하는 충전량을 포함하는 차량.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 사용 패턴은,
    상기 시동 명령이 입력된 시점의 시각과, 상기 시동 명령이 입력된 시점의 시각으로부터 일정 시간 이전의 시각, 상기 시동 명령이 입력된 시점의 시각으로부터 일정 시간 이후의 시각의 정보를 포함하는 차량.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용 패턴은, 상기 시동 명령이 입력된 시점의 요일 정보를 더 포함하는 차량.
  12. 모터와 배터리를 가지는 차량에 있어서,
    상기 배터리와 외부의 충전기의 연결을 검출하는 연결 검출부;
    상기 배터리의 충전량을 검출하는 충전량 검출부;
    시동 명령을 입력받는 시동부;
    상기 배터리의 전력을 공급받고 실내의 온도를 조절하는 온도 조절부;
    상기 실내의 온도를 검출하는 온도 검출부;
    상기 실내의 목표 온도를 입력받는 입력부;
    사용 패턴과 사용자의 선호 온도 패턴을 저장하는 저장부; 및
    상기 사용 패턴, 상기 사용자의 선호 온도 패턴, 상기 검출된 실내의 온도 및 현재 시각에 기초하여 상기 온도 조절부의 동작을 제어하고, 상기 충전기가 연결되었으면 상기 온도 조절부의 동작을 일정 시간 간격으로 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 배터리의 충전량이 기준 충전량 이상이고 상기 시동 명령이 입력되면 상기 시동 명령이 입력된 시점의 시각에 기초하여 상기 저장된 사용 패턴을 업데이트하고 상기 입력된 목표 온도에 기초하여 상기 사용자의 선호 온도 패턴을 업데이트하는 것을 포함하는 차량.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 온도 조절부는,
    냉풍 또는 온풍을 토출하는 공기 조화기를 포함하는 차량.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 온도 조절부는,
    시트에 마련된 발열부와, 상기 시트에 마련되고 통풍용 팬을 가지는 통풍부와, 스티어링 휠에 마련된 발열부 중 적어도 하나를 더 포함하는 차량.
  15. 제 13 항에 있어서, 상기 온도 조절부는,
    시트에 마련되고 통풍용 팬과 열전 소자를 가지는 통풍부와, 스티어링 휠에 마련된 발열부 중 적어도 하나를 더 포함하는 차량.
  16. 제 12 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 충전기가 연결되었다고 판단되면 상기 배터리의 충전량에 기초하여 상기 배터리의 방전량을 확인하고,
    상기 확인된 배터리의 방전량에 기초하여 상기 배터리의 충전을 제어하는 것을 포함하는 차량.
  17. 제 12 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 사용 패턴의 시각 정보 중 시동 시각을 확인하고, 상기 확인된 시동 시각으로부터 일정 시간 이전의 시각과, 상기 확인된 시동 시각과, 상기 확인된 시동 시각으로부터 일정 시간 이후의 시각에 상기 온도 조절부의 동작을 제어하는 것을 포함하는 차량.
  18. 모터와 배터리를 가지는 차량의 제어 방법에 있어서,
    상기 배터리의 충전량이 기준 충전량 이상이고 시동 명령이 입력되면 상기 시동 명령이 입력된 시점의 시각에 기초하여 사용 패턴을 생성 및 저장하고,
    사용자에 의해 실내의 목표 온도가 입력되면 입력된 목표 온도에 기초하여 사용자의 선호 온도 패턴을 생성 및 저장하고,
    실내의 온도를 검출하고,
    현재 시각을 확인하고,
    상기 사용 패턴의 시각 정보, 현재 시각, 상기 사용자의 선호 온도 패턴 및 상기 검출된 실내의 온도에 기초하여 실내 온도를 조절하는 온도 조절부의 동작을 제어하고,
    상기 온도 조절부의 동작 제어 중 시동 명령이 입력되는지 확인하고,
    상기 시동 명령이 미입력되면 상기 온도 조절부의 동작 시점으로부터 일정 시간이 경과하면 상기 온도 조절부의 동작을 정지 제어하는 차량의 제어 방법.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 온도 조절부의 동작을 제어하는 것은,
    냉풍 또는 온풍을 토출하는 공기 조화기의 동작을 제어하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 온도 조절부의 동작을 제어하는 것은,
    시트에 마련된 발열부와, 상기 시트에 마련되고 통풍용 팬을 가지는 통풍부와, 스티어링 휠에 마련된 발열부 중 적어도 하나의 동작을 더 제어하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  21. 제 18 항에 있어서,
    상기 시동 명령이 입력되면 상기 온도 조절부의 동작을 유지 제어하고,
    상기 시동 명령이 입력되면 상기 시동 명령이 입력된 시점의 시각을 확인하고,
    상기 확인된 시각에 기초하여 상기 저장된 사용패턴을 업데이트하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  22. 제 18 항에 있어서,
    상기 배터리에 외부의 충전기가 연결되었는지 확인하고,
    상기 충전기가 연결되었으면 상기 온도 조절부의 동작을 설정 시간 간격으로 제어하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  23. 제 22 항에 있어서, 상기 온도 조절부의 동작을 설정 시간 간격으로 제어하는 것은,
    상기 사용 패턴의 시각 정보 중 시동 시각을 확인하고, 상기 확인된 시동 시각으로부터 일정 시간 이전의 시각과, 상기 확인된 시동 시각과, 상기 확인된 시동 시각으로부터 일정 시간 이후의 시각에 상기 온도 조절부의 동작을 제어하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 충전기가 연결되었으면 상기 배터리의 충전량에 기초하여 상기 배터리의 방전량을 확인하고,
    상기 확인된 배터리의 방전량에 기초하여 상기 배터리의 충전을 제어하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
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