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KR101744096B1 - Cnc선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정 및 그에 따른 연삭장치 - Google Patents

Cnc선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정 및 그에 따른 연삭장치 Download PDF

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KR101744096B1
KR101744096B1 KR1020160164258A KR20160164258A KR101744096B1 KR 101744096 B1 KR101744096 B1 KR 101744096B1 KR 1020160164258 A KR1020160164258 A KR 1020160164258A KR 20160164258 A KR20160164258 A KR 20160164258A KR 101744096 B1 KR101744096 B1 KR 101744096B1
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박민준
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박민준
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Abstract

본 발명은 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정 및 그에 따른 연삭장치에 관련되며, 이때 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정 및 그에 따른 연삭장치는 CNC선반을 이용하여, 척에 내경 연삭숫돌을 설치하고, 스윙바디에 복수의 롤러클램프가 구비되어 피가공물 외경을 센터리스방식으로 회전 지지하면서 롤러클램프를 기준으로 연삭량을 보정하여 외경에 대한 내경 동심도가 정밀하게 유지됨은 물론 피가공물 투입에서 가공 및 배출까지 전공정이 자동으로 수행되도록 하기 위해 준비단계(S1), 피가공물(A) 터닝방식으로 교체하는 단계(S2), 외경 회전 반경(R)을 기준으로 내경을 연삭가공하는 단계(S3)를 포함하여 이루어지는바, 먼저 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정을 설명하고, 그에 따른 연삭장치는 이어서 상세하게 설명한다.

Description

CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정 및 그에 따른 연삭장치{Grinding process and accordingly grinding device}
본 발명은 롤러 클램프를 이용한 센터리스 내경 연삭공정 및 그에 따른 연삭장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 CNC선반을 이용하여, 척에 내경 연삭숫돌을 설치하고, 스윙바디에 복수의 롤러클램프가 구비되어 피가공물 외경을 센터리스방식으로 회전 지지하면서 피가공물 외경 회전반경을 기준으로 연삭량을 보정하여 외경에 대한 내경 동심도가 정밀하게 유지됨은 물론 피가공물 투입에서 가공 및 배출까지 전공정이 자동으로 수행되는 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정 및 그에 따른 연삭장치에 관한 것이다.
일반적으로 피가공물 내경을 절삭가공하는 내경 연삭기는 숫돌이 장착되는 스핀들과, 스핀들을 회전시키는 모터와, 모터 및 상기 스핀들의 위치를 이동시키는 이동부, 피가공물이 클램핑되어 회전되는 척으로 구성되어 스핀들에 장착된 숫돌이 가공물 내경을 연삭하도록 구비되나, 일일이 피가공물의 연삭가공 기준점을 영점셋팅해야 함과 더불어 영점셋팅 숙련도에 따라 연사가공 정밀도 편차가 심하게 발생되는 실정이다.
이에 종래에 등록특허 10-1020105호에서, 실린더 내경을 1,2차로 나누어 연삭가공할 때 한 번의 실린더 고정으로 실린더의 좌측에서 정해진 위치만큼 실린더가 횡방향의 좌우로 이송을 반복하여 실린더 내경의 좌측방향을 1차로 연삭가공한 후 연속적으로 실린더의 우측에서 정해진 위치만큼 실린더가 횡방향의 좌우로 이송을 반복하여 실린더 내경의 우측방향을 2차로 연삭가공을 수행하여 실린더 내경에 대한 연삭작업을 완료함으로써, 실린더 내경의 둘레면을 균일하게 연삭가공할 수 있는 기술이 선공개된바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 클램프 상에 슬린더가 고정되고, 연삭숫돌이 고주파스핀들에 의해 회전 및 실린더 길이방향으로 이동하면서 내경 연삭가공이 이루어지는 복잡한 구조이면서, 이러한 기능을 수행하기 위해서는 전용 장비로 구성되어야 하므로 설비투자비용이 증가되고, 특히 실린더 외경에 대한 외경 동심도를 기대하기 어려운 폐단이 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서,CNC선반을 이용하여, 척에 내경 연삭숫돌을 설치하고, 스윙바디에 복수의 롤러클램프가 구비되어 피가공물 외경을 센터리스방식으로 회전 지지하면서 피가공물 외경 회전반경을 기준으로 연삭량이 보정되어 외경에 대한 내경 동심도가 정밀하게 유지됨은 물론 피가공물 투입에서 가공 및 배출까지 전공정이 자동으로 수행되는 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정 및 그에 따른 연삭장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 정렬 준비되는 피가공물(A)을 각개 공급하는 준비단계(S1); 상기 각개 준비되는 피가공물(A)을 CNC선반 내부로 이송하여 가공 완료된 피가공물(A)과 터닝방식으로 교체하는 단계(S2); 상기 피가공물(A) 외경을 센터리스방식으로 회전되도록 지지하고, 외경 회전 반경(R)을 기준으로 내경을 연삭가공하는 단계(S3);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명에 따른 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치는, CNC선반의 척(1)에 설치되어 피가공물(A) 내경을 연삭하도록 구비되는 숫돌(10); 상기 CNC선반의 스윙바디(2)에 설치되어 피가공물(A) 외경을 센터리스방식으로 회전 지지하는 롤러 클램프(20); 상기 피가공물(A)의 외경 회전 반경을 기준으로 스윙바디(2)의 이동에 의해 연삭량이 보정되도록 구비되는 구성을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 롤러 클램프(20)는 피가공물(A) 회전반경(R)에 접하면서 동력원(M1)에 의해 구동되는 한 쌍의 주롤러(22)와, 피가공물(A) 회전반경에 접하면서 피가공물(A)을 주롤러(22) 측으로 가압력이 작용되는 피동롤러(24)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 피동롤러(24)는 일단이 지지축(32)에 연결되면서 타단이 동력원(M2)에 의해 선회작동되는 작동바(30)에 연결되어, 작동바(30)의 선회작동력에 의해 피가공물(A)을 클램핑, 언클램핑하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 롤러 클램프(20)에 회전 지지되는 피가공물(A)의 중심축과 대응하는 위치에서 레버(42)에 의해 길이조절가능하게 설치되어, 피가공물(A)의 축방향 클램핑 위치를 조절하는 위치결정바(40)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 피가공물(A)은 피딩부(50)에 의해 정렬되어 이송클램프(52)의 종, 횡이송력에 의해 터닝셔틀(60) 측으로 각개 공급되고, 터닝셔틀(60)은 적어도 2개의 터닝클램프(62)가 구비되어, 어느 일측 터닝 클램프(62)는 신규 투입 피가공물(A)이 클램핑되고, 다른 일측 터닝 클램프(62)는 롤러 클램프(20)상에 가공이 완료된 피가공물(A)을 클램핑하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 터닝셔틀(60)은 종방향으로 위치된 터닝 클램프(62)상에 신규 피가공물(A)이 클램핑된 상태로 CNC선반 내부로 이송되어, 횡방향으로 위치된 터닝 클램프(62)가 가공이 완료된 피가공물(A)을 클램핑하여 언로딩한 상태로 터닝셔틀(60)이 90 °회전하여 신규 피가공물(A)을 롤러 클램프(20) 상으로 로딩작동하며, 터닝셔틀(60)은 제자리로 복귀하여 터닝클램프(62)의 언클램핑작동으로 가공 완료된 피가공물(A)이 배출부(70)로 수거되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 CNC선반을 이용하여, 척에 내경 연삭숫돌을 설치하고, 스윙바디에 복수의 롤러클램프가 구비되어 피가공물 외경을 센터리스방식으로 회전 지지하면서 피가공물 외경 회전반경을 기준으로 연삭량을 보정하여 외경에 대한 내경 동심도가 정밀하게 유지됨은 물론 피가공물 투입에서 가공 및 배출까지 전공정이 자동으로 수행되는 효과가 있다.
도 1 내지 2는 본 발명의 일실시예에 따른 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정을 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치의 롤러 클랭프를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치를 정면에서 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치의 피딩부 및 터닝셔틀을 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치의 작동상태를 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명은 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정 및 그에 따른 연삭장치에 관련되며, 이때 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정 및 그에 따른 연삭장치는 CNC선반을 이용하여, 척에 내경 연삭숫돌을 설치하고, 스윙바디에 복수의 롤러클램프가 구비되어 피가공물 외경을 센터리스방식으로 회전 지지하면서 롤러클램프를 기준으로 연삭량을 보정하여 외경에 대한 내경 동심도가 정밀하게 유지됨은 물론 피가공물 투입에서 가공 및 배출까지 전공정이 자동으로 수행되도록 하기 위해 준비단계(S1), 피가공물(A) 터닝방식으로 교체하는 단계(S2), 외경 회전 반경(R)을 기준으로 내경을 연삭가공하는 단계(S3)를 포함하여 이루어지는바, 먼저 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정을 설명하고, 그에 따른 연삭장치는 이어서 상세하게 설명한다.
도 1 내지 2는 본 발명의 일실시예에 따른 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정을 나타내는 구성도이다.
1. 준비단계(S1)
본 발명에 따른 준비단계(S1)는 정렬 준비되는 피가공물(A)을 각개 공급하는단계로서, 피딩부(50)를 이용하여 피가공물을 종방향으로 일렬로 정렬대기하고, 이때 피가공물(A)은 근접센서에 의해 지정된 대기 위치에 존재하는지 여부를 검출하여, 미검출시에는 제어부로 신호를 송출하여 피딩부(50) 작동이 연속적으로 이루어지도록 하고, 센서에 피가공물(A)이 감지되면 피딩부(50) 작동이 일시정지되도록 정지지령이 송출된다.
2. 피가공물(A) 교체단계(S2)
본 발명에 따른 피가공물(A) 교체단계(S2)는 상기 각개 준비되는 피가공물(A)을 CNC선반 내부로 이송하여 가공 완료된 피가공물(A)과 터닝방식으로 교체하는 단계이다. 이때 피가공물(A)은 터닝셔틀(60)의 x, y축 직선 이송 및 터닝 클램프(62)의 회전운동에 의해 신규 피가공물(A) 투입공정과 가공완료된 피가공물(A) 배출공정이 단일 터닝셔틀(60)의 1사이클 공정에 의해 복합적으로 이루어진다. 즉 터닝셔틀(60)이 신규 피가공물(A)을 클램핑한 상태로 CNC 내부로 투입되어 가공 완료된 피가공물(A)을 언로딩한 직후 신규 피가공물(A)을 투입하는 방식으로 피가공물(A) 교체작업이 신속하게 이루어진다.
3. 피가공물(A) 내경 연삭 단계(S3)
본 발명에 따른 피가공물(A) 내경 연삭 단계(S3)는 피가공물(A) 외경을 센터리스방식으로 회전되도록 지지하고, 외경 회전 반경(R)을 기준으로 내경을 연삭가공하는 단계이다. CNC선반을 이용하여, 척(1)에 내경 숫돌(10)을 설치하고, 스윙바디(2)에 복수의 롤러클램프(20)가 구비되어 피가공물(A) 외경을 센터리스방식으로 회전 지지하면서 피가공물(A) 회전반경을 기준으로 연삭량이 보정되도록 구비된다.
즉, 상기 피가공물(A)의 내경과 대응하는 외경이 주롤러 및 피동롤러에 의해 복수개소에서 선접촉 지지되어 회전됨에 따라 종래 특정 부분에 과도한 클램핑 압력이 작용함으로 인한 피가공물(A)의 변형 및 표면 손상이 방지되고, 특히 숫돌(10)이 주롤러와 이격되어 피가공물(A)이 롤러와 숫돌사이를 이동하면서 내경이 연삭가공됨에 따라 피가공물(A) 외경에 대한 내경 동심도가 0.001mm까지 정밀하게 유지되는 이점이 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치의 롤러 클랭프를 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치를 정면에서 나타내는 구성도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치의 피딩부 및 터닝셔틀을 나타내는 구성도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치의 작동상태를 나타내는 구성도이다.
그리고, 본 발명에 따른 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치는, CNC선반의 척(1)에 설치되어 피가공물(A) 내경을 연삭하도록 구비되는 숫돌(10)과, 상기 CNC선반의 스윙바디(2)에 설치되어 피가공물(A) 외경을 센터리스방식으로 회전 지지하는 롤러 클램프(20)와, 상기 피가공물(A)의 외경 회전 반경을 기준으로 스윙바디(2)의 이동에 의해 연삭량이 보정되도록 구비된다. 숫돌(10)은 피가공물(A) 내경 깊이에 대응하는 길이로 형성되거나, 내경 깊이 대비 짧게 형성되어 스윙바디(2)의 전후 이송력에 의해 피가공물(A)이 축방향으로 이동하면서 연삭가공된다.
이때, 상기 롤러 클램프(20)는 피가공물(A) 회전반경(R)에 접하면서 동력원(M1)에 의해 구동되는 한 쌍의 주롤러(22)와, 피가공물(A) 회전반경에 접하면서 피가공물(A)을 주롤러(22) 측으로 가압력이 작용되는 피동롤러(24)를 포함하여 구성된다. 한 쌍의 주롤러(22)는 서로 대향하게 배치되어 외경 사이 이격 간격은 피가공물(A) 외경 보다 좁게 유지되고, 서로 동일한 방향으로 회전되면서 외주면에 선접촉된 피가공물(A)이 함께 회전되며, 피가공물(A)은 피동롤러(24)에 의해 주롤러(22)측으로 밀착상태를 유지하게 된다.
여기서, 상기 피동롤러(24)는 일단이 지지축(32)에 연결되면서 타단이 동력원(M2)에 의해 선회작동되는 작동바(30)에 연결되어, 작동바(30)의 선회작동력에 의해 피가공물(A)을 클램핑, 언클램핑하도록 구비된다. 이때 동력원(M2)은 에어실린더를 적용하여 공압조절을 통하여 피가공물(A) 가압력이 조절됨은 물론 공압에 의한 완충작용으로 과도한 가압력에 의한 피가공물(A) 외경 손상 및 변형이 방지된다.
그리고, 상기 피동롤러(24)는 도 3처럼 작동바(30) 중앙부에서 지지축(32)측으로 가깝게 위치되어 저출력의 동력원을 이용하여 강한 힘으로 피가공물(A)을 가압하게 된다.
또한, 상기 롤러 클램프(20)에 회전 지지되는 피가공물(A)의 중심축과 대응하는 위치에서 레버(42)에 의해 길이조절가능하게 설치되어, 피가공물(A)의 축방향 클램핑 위치를 조절하는 위치결정바(40)가 구비된다. 위치결정바(40)는 피가공물(A) 축선방향으로 위치조절되고, 레버(42)에 의해 위치고정된다. 이때 위치결정바(40)는 터닝셔틀(60)에 의해 롤러 클램프(20) 내측으로 진입된 피가공물(A)이 주롤러(22)와 피동롤러(24)에 의해 지지되어 센터리스방식으로 회전되는 중에 축선방향으로의 이동을 제한하는 스톱퍼역할을 수행하게 된다.
또한, 상기 피가공물(A)은 피딩부(50)에 의해 정렬되어 이송클램프(52)의 종, 횡이송력에 의해 터닝셔틀(60) 측으로 각개 공급되고, 터닝셔틀(60)은 적어도 2개의 터닝클램프(62)가 구비되어, 어느 일측 터닝 클램프(62)는 신규 투입 피가공물(A)이 클램핑되고, 다른 일측 터닝 클램프(62)는 롤러 클램프(20)상에 가공이 완료된 피가공물(A)을 클램핑하도록 구비된다. 도 5에서 터닝클램프(62)는 종, 횡방향으로 2개소에 90°로 설치되어, 종방향 터닝클램프(62)에 신규 피가공물이 클램핑되고, 횡방향 터닝클램프(62)에 가공이 완료된 피가공물(A)이 클램핑되도록 구비된다.
작동상에 있어서, 도 6 (a)처럼 상기 터닝셔틀(60)은 종방향으로 위치된 터닝 클램프(62)상에 신규 피가공물(A)이 클램핑된 상태로 CNC선반 내부로 이송되고, 이어서 도 6 (b) 내지 (c)와 같이 횡방향으로 위치된 터닝 클램프(62)가 가공이 완료된 피가공물(A)을 클램핑하여 언로딩한 상태로 터닝셔틀(60)이 90 °회전하여 신규 피가공물(A)을 롤러 클램프(20) 상으로 투입하며, 이후 6 (d)처럼 터닝셔틀(60)은 제자리로 복귀하여 터닝클램프(62)의 언클램핑작동으로 가공 완료된 피가공물(A)이 배출부(70)로 수거되도록 구비된다. 이처럼 피가공물(A) 투입에서 가공 및 배출까지 전공정이 자동으로 수행되어 무인자동화가 가능하고, 피가공물(A) 투입 및 배출 시간 단축으로 생산성이 향상된다.
이처럼, 기존에 CNC선반을 이용하여, 척(1)에 내경 연삭숫돌(10)을 설치하고, 스윙바디(2)에 롤러클램프(20)를 장착하는 간단한 구성으로 내경 정밀 연삭이 가능한 연삭장치로 구조변경 가능한 이점이 있다.
10: 숫돌 20: 롤러 클램프
30: 작동바 40: 위치결정바
50: 피딩부 60: 터닝셔틀
70: 배출부

Claims (7)

  1. 정렬 준비되는 피가공물(A)을 각개 공급하는 준비단계(S1);
    상기 각개 준비되는 피가공물(A)을 CNC선반 내부로 이송하여 가공 완료된 피가공물(A)과 터닝방식으로 교체하는 단계(S2);
    상기 CNC선반 스윙바디(2)에 피가공물(A) 외경을 센터리스방식으로 회전되도록 지지하고, 척(1)에 설치되는 숫돌을 이용하여 피가공물(A)의 외경 회전 반경(R)을 기준으로 내경을 연삭가공하는 단계(S3);를 포함하여 이루어지고,
    상기 내경을 연삭가공하는 단계(S3)는 CNC선반의 척(1)에 설치되어 피가공물(A) 내경을 연삭하도록 구비되는 숫돌(10)과, 상기 CNC선반의 스윙바디(2)에 설치되어 피가공물(A) 외경을 센터리스방식으로 회전 지지하는 롤러 클램프(20)와, 상기 피가공물(A)의 외경 회전 반경을 기준으로 스윙바디(2)의 이동에 의해 연삭량이 보정되도록 구비되고,
    상기 롤러 클램프(20)는 피가공물(A) 회전반경(R)에 접하면서 동력원(M1)에 의해 구동되는 한 쌍의 주롤러(22)와, 피가공물(A) 회전반경에 접하면서 피가공물(A)을 주롤러(22) 측으로 가압력이 작용되는 피동롤러(24)를 포함하여 구성되며,
    상기 피동롤러(24)는 작동바(30)에 설치되고, 작동바(30)는 일단이 지지축(32)에 연결되면서 타단에 구비되는 동력원(M2)에 의해 지지축(32)을 중심으로 선회작동되며, 작동바(30)의 선회작동력에 의해 피가공물(A)이 클램핑, 언클램핑되도록 구비되며,
    상기 동력원(M2)은 에어실린더를 적용하여 공압조절에 의해 피가공물(A) 가압력이 조절되면서 공압에 의한 완충작용으로 과도한 가압력에 의한 피가공물(A) 외경 손상 및 변형이 방지되며,
    상기 피동롤러(24)는 작동바(30) 중앙부에서 지지축(32)측으로 가깝게 위치되어 저출력의 동력원을 이용하여 강한 힘으로 피가공물(A)을 가압하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭공정.
  2. CNC선반의 척(1)에 설치되어 피가공물(A) 내경을 연삭하도록 구비되는 숫돌(10);
    상기 CNC선반의 스윙바디(2)에 설치되어 피가공물(A) 외경을 센터리스방식으로 회전 지지하는 롤러 클램프(20);
    상기 피가공물(A)의 외경 회전 반경을 기준으로 스윙바디(2)의 이동에 의해 연삭량이 보정되도록 구비되고,
    상기 롤러 클램프(20)는 피가공물(A) 회전반경(R)에 접하면서 동력원(M1)에 의해 구동되는 한 쌍의 주롤러(22)와, 피가공물(A) 회전반경에 접하면서 피가공물(A)을 주롤러(22) 측으로 가압력이 작용되는 피동롤러(24)를 포함하여 구성되며,
    상기 피동롤러(24)는 작동바(30)에 설치되고, 작동바(30)는 일단이 지지축(32)에 연결되면서 타단에 구비되는 동력원(M2)에 의해 지지축(32)을 중심으로 선회작동되며, 작동바(30)의 선회작동력에 의해 피가공물(A)이 클램핑, 언클램핑되도록 구비되며,
    상기 동력원(M2)은 에어실린더를 적용하여 공압조절에 의해 피가공물(A) 가압력이 조절되면서 공압에 의한 완충작용으로 과도한 가압력에 의한 피가공물(A) 외경 손상 및 변형이 방지되며,
    상기 피동롤러(24)는 작동바(30) 중앙부에서 지지축(32)측으로 가깝게 위치되어 저출력의 동력원을 이용하여 강한 힘으로 피가공물(A)을 가압하도록 구비되는 구성을 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치.
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  5. 제 2항에 있어서,
    상기 롤러 클램프(20)에 회전 지지되는 피가공물(A)의 중심축과 대응하는 위치에서 레버(42)에 의해 길이조절가능하게 설치되어, 피가공물(A)의 축방향 클램핑 위치를 조절하는 위치결정바(40)가 구비되는 것을 특징으로 하는 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 피가공물(A)은 피딩부(50)에 의해 정렬되어 이송클램프(52)의 종, 횡이송력에 의해 터닝셔틀(60) 측으로 각개 공급되고, 터닝셔틀(60)은 적어도 2개의 터닝클램프(62)가 구비되어, 어느 일측 터닝 클램프(62)는 신규 투입 피가공물(A)이 클램핑되고, 다른 일측 터닝 클램프(62)는 롤러 클램프(20)상에 가공이 완료된 피가공물(A)을 클램핑하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 터닝셔틀(60)은 종방향으로 위치된 터닝 클램프(62)상에 신규 피가공물(A)이 클램핑된 상태로 CNC선반 내부로 이송되어, 횡방향으로 위치된 터닝 클램프(62)가 가공이 완료된 피가공물(A)을 클램핑하여 언로딩한 상태로 터닝셔틀(60)이 90 °회전하여 신규 피가공물(A)을 롤러 클램프(20) 상으로 로딩작동하며, 터닝셔틀(60)은 제자리로 복귀하여 터닝클램프(62)의 언클램핑작동으로 가공 완료된 피가공물(A)이 배출부(70)로 수거되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 CNC선반을 이용한 센터리스 내경 연삭장치.
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