KR101731054B1 - 드론 - Google Patents

Abstract

본 발명은 안정적인 운항이 이루어질 수 있도록 하는 날개 구조를 가지는 동시에 부수적으로 장착이 되는 촬영 장치 등이 효율적으로 드론 내에 구비될 수 있도록 하는 랜딩 수단을 가지는 드론을 제공한다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 드론은, 본체를 중심으로 하나 이상의 날개부가 구비되는 드론에 있어서, 상기 본체는 상기 날개부가 체결되는 체결부를 포함하고, 상기 날개부는, 상기 체결부와의 체결을 위한 연결 유닛과 상기 연결 유닛에 결합되어 추진력을 발생시키는 하나 이상의 날개 유닛을 포함하고, 상기 연결 유닛은, 연결 수단을 통해 소정 각도를 이루며 상기 체결부와 체결되거나 분리되고, 상기 소정 각도는 사용자에 의해 변경되는 것을 특징으로 한다.
이를 통해, 새로운 날개 구조를 채택함으로써 안정적인 운항이 이루어질 수 있도록 하고, 새로운 날개 구조 및 랜딩 수단을 구비함으로써 드론의 운반 과정에서 소형화가 가능하여 드론의 전체적인 이용 효율성을 향상시킬 수 있다.

Description

드론{Drone}

본 발명은 무인 항공기인 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 보다 안정적인 운항이 이루어질 수 있도록 하는 날개 구조와, 드론에 촬영 장치 등이 효율적으로 구비될 수 있도록 하는 랜딩(landing) 수단을 구비하는 드론에 관한 것이다.

최근 군수산업에서 시작된 드론(drone)은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체를 말한다.

최근에는 드론을 이용하여 군사적, 상업적으로 널리 이용되고 있으며 이에 대한 연구 또한 활발히 진행되고 있다.

다만, 드론 수요증가 추세로 인하여 드론의 비행 상공 교통량 증가가 예상되며, 그로 인하여 드론의 비행 중 충돌 및 추돌 가능성 증대되고 있다. 또한, 드론의 조정 미숙, 배터리 방전, 고장과 같은 원인으로 인하여 드론의 추락 가능성도 증대되고 있는 실정이다. 또한, 드론의 사용에 따른 상기와 같은 위험성의 증대는 인명 또는 재산 피해로 이어질 수 있다.

또한, 드론은 근래 들어, 간편성, 신속성, 경제성 등 여러 이점 때문에, 군사용 외에도, 물류 배송, 재난 구조, 방송 레저 등과 같은 다양한 분야에서 활용되고 있다.

또한, 드론은 여러 많은 장점들을 가지고 있지만, 바람 등 외부 환경의 변화와 운전 조작의 미숙으로 인해추락의 우려가 높은 것 또한 현실이다. 그리고 드론 및 그에 속한 여러 부품들이 워낙 고가이므로, 드론의 파손으로 인한 경제적 피해는 심각할 수밖에 없다.

게다가, 드론이 추락하는 경우, 멀티콥터 드론 자체의 파손으로 인한 엄청난 경제적 피해 뿐 아니라, 대인 및 대물에 대한 2차 피해의 위험성 또한 심각하다.

이와 같은 이유로, 드론의 운항 안정성이 부각되고 있으며 이러한 안정성을 위해서 특히, 드론의 날개부와 랜딩부의 구조를 어떻게 설계할 것이냐가 중요 문제로 대두되고 있다.

즉, 드론의 날개부의 구조를 설계하는데 있어서, 이착륙 시에 드론이 안정적으로 상승 또는 하강하는 문제 및 이륙 후에 어느 특정 방향으로 이동하는 운항 상의 문제를 모두 고려해야 하는데, 이러한 두 문제를 모두 해결할 수 있는 드론에 대한 기술개발이 요구되고 있는 실정이다.

그리고, 종래 드론의 날개부는 대부분 본체와 일체인 형태로 이루어져 있는데, 드론의 운반과정에서 일체형은 파손 등의 위험성을 항상 내포하고 있으며, 이러한 위험성을 개선할 수 있는 날개부의 구조의 개발이 요구되고 있다고 할 것이다.

또한, 드론의 랜딩부는 드론의 이착륙 시에 드론 본체가 안정적으로 유지되도록 하는 역할을 수행하는데, 특히 최근의 드론의 경우에는 항공 촬영을 위해 다양한 형태의 촬영 장치가 구비된 형태로 구현되고 있는데, 이러한 촬영 장치가 제한된 드론 공간 내에 효율적으로 장착될 수 있는 랜딩부 구조의 개발이 요구되고 있는 실정이다.

일 예로, 한국공개특허 제10-2014-0102584호의 '다중 회전익 무인 항공기'발명은, 무인 항공기의 회전익의 피치 조절 없이 자세 및 방향 제어가 이루어지게 하여 기체 구조를 단순화할 수 있고 대형의 메인로터를 배제하여 치명적인 안전사고 발생을 방지할 수 있으며, 회전익 주위의 상승기류로 인해 발생할 수 있는 문제점을 해결할 수 있는 것을 특징으로 한다.

다만, 상기 종래 기술의 경우에는 단순히 큰 구조를 가지는 메인로터를 배제하여 안정적인 운항이 이루어질 수 있도록 하는 회전익(회전 날개)의 구조만 제시하고 있을 뿐, 상기에서 언급한 무인 항공기(드론)의 전체적인 문제점 및 기타 장치(촬영 장치 등)와의 호환성 문제점을 해결할 수 있는 대안을 제시하고 있지 못하는 문제점이 여전히 존재한다.

따라서, 상기에서 언급한 드론의 전반적인 문제점을 효율적으로 해결할 수 있는 드론의 개발이 요구되고 있는 실정이라 할 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 안정적인 운항이 이루어질 수 있도록 하는 날개 구조를 가지는 동시에 부수적으로 장착이 되는 촬영 장치 등이 효율적으로 드론 내에 구비될 수 있도록 하는 랜딩 수단을 가지는 드론을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 드론은, 본체를 중심으로 하나 이상의 날개부가 구비되는 드론에 있어서, 상기 본체는 상기 날개부가 체결되는 체결부를 포함하고, 상기 날개부는, 상기 체결부와의 체결을 위한 연결 유닛과 상기 연결 유닛에 결합되어 추진력을 발생시키는 하나 이상의 날개 유닛을 포함하고, 상기 연결 유닛은, 연결 수단을 통해 소정 각도를 이루며 상기 체결부와 체결되거나 분리되고, 상기 소정 각도는 사용자에 의해 변경되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체와 연결되어 구비되고, 이착륙시에 지면으로부터 상기 본체를 지지하는 랜딩(landing)부를 더 포함하고, 상기 랜딩부는, 서로 마주보는 한 쌍으로 구비되고, 상기 본체와 연결되는 제1 유닛과 상기 제1 유닛에 연결되는 제2 유닛과 상기 제2 유닛에 연결되어 상기 지면과 접촉하는 제3 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2 유닛은, 상기 제1 유닛과의 접힘 동작을 통해 상기 제3 유닛이 상기 지면 방향 또는 상기 본체 방향으로 향하도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 유닛은, 상기 제2 유닛의 접힘 동작에 따라 상기 지면 방향으로 향하거나 또는 상기 본체의 하부면과 평행한 상태로 변경되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체는, 하부면에 소정의 장치가 수납되는 수납 수단을 포함하고, 상기 수납 수단은, 체결 수단을 통해 상기 본체와 결합되고, 상기 수납되는 소정의 장치가 고정되는 고정 수단이 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 하나 이상의 날개 유닛 각각은, 프로펠러를 포함하고, 각 프로펠러의 회전 반경의 일부가 겹치도록 결합 각도를 달리하여 상기 연결 유닛에 결합하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 날개 유닛 각각은, 상기 본체를 중심으로 마주보는 날개 유닛의 결합 각도가 동일하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 드론에 따르면, 새로운 날개 구조를 채택함으로써 안정적인 운항이 이루어질 수 있도록 한다.

또한, 새로운 날개 구조 및 랜딩 수단을 구비함으로써 드론의 운반 과정에서 소형화가 가능하여 드론의 전체적인 이용 효율성을 향상시킬 수 있다.

또한, 드론 본체에 장착되는 부수적 장비(촬영 장치 등)가 제한된 공간에서 효율적으로 장착될 수 있도록 하여 부수적 장비의 활용성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론의 외부 구성을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드론의 날개부 구성 및 이와 체결되는 체결부를 도시한 사시도의 일부이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드론의 날개부 구성 및 이와 체결되는 체결부를 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 드론의 수납 수단을 도시한 사시도의 일부이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 랜딩부를 구비한 드론을 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론에 구비되는 랜딩부를 도시한 개략도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론의 랜딩부가 접힌 상태를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론에 구비되는 랜딩부가 접힌 상태를 도시한 개략도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 드론의 날개 유닛을 상부에서 바라본 개략도이다.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다.

이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 도면에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 본 명세서 또는 도면에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.

본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

먼저 본 발명의 실시예에 따른 드론의 전체 구성에 대해 도 1을 기초로 이하에서 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론의 외부 구성을 도시한 사시도이다.

구체적으로 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론(1)의 하부에서 바라본 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 드론(1)은 본체(100), 날개부(200) 및 수납 수단(300)를 포함한다.

본체(100)는 드론(1) 전체를 지지하는데, 본체(100)의 각 일측에는 날개부(200)가 연결된다. 도 1에서는 본체(100)에 연결되는 날개부(200)가 4개인 경우를 도시하였는데, 도 1에 도시된 바와 같이 본체(100)의 형상이 직육면체인 경우에는 각 측면에 날개부(200)가 연결되고 각 날개부(200)는 서로 마주보며 구비될 수 있다. 다만, 본체(100)는 상기 직육면체가 아닌 다른 형상으로 이루어질 수 있으며 그 형상에 따라 연결되는 날개부(200)의 개수도 달라질 수 있음은 물론이다.

또한, 본체(100) 내부에는 드론(1)의 운항에 필요한 각종 장치가 구비될 수 있다. 즉, 본체(100) 내부에는 외부 조종자의 조종 수단과 통신하는 통신 수단, 드론(1)의 운항을 제어하는 제어 수단 등이 구비될 수 있다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이 본체(100)에는 날개부(200)가 안정적으로 체결되도록 하기 위한 체결부(120)가 구비될 수 있다. 여기서 체결부(120)는 본체(100)와 날개부(200)를 안정적으로 체결하기 위한 수단으로서 본체(100)의 일측면과 수직을 이루면서 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 날개부(200)는 하나 이상 구비될 수 있고, 연결 유닛(210)과 날개 유닛(230)을 포함한다. 연결 유닛(210)은 본체(100)의 체결부(120)와의 체결을 위해 구비되고, 날개 유닛(230)은 연결 유닛(210)에 연결되어 드론(1)이 이동하도록 추진력을 발생시키는 기능을 수행한다.

또한, 연결 유닛(210)에는 연결 수단이 구비될 수 있고, 이를 통해 체결부(120)에 체결될 수 있는데, 이에 대해서는 도 2 내지 도 3에서 상세히 설명한다.

또한, 날개 유닛(230)은 하나의 날개부(200)에 하나 이상이 구비될 수 있다. 즉, 날개 유닛(230)은 하나의 연결 유닛(210)에 하나 또는 복수개가 연결되어 구비될 수 있다. 이러한 날개 유닛(230)의 개수는 드론(1)의 원하는 이동 속도 성능이나 방향 전환 성능에 영향을 줄 수 있다.

또한, 날개 유닛(230)의 끝단에는 추진력을 발생시키는 프로펠러(250)가 구비될 수 있다. 프로펠러(250)는 다양한 형태로 날개 유닛(230)에 형성될 수 있는데, 일반적으로 회전축이 날개 유닛(230)의 연장 방향(연결 유닛(210)에 날개 유닛(230)이 연결되어 연장되는 방향)에 수직이 되는 것이 바람직하다.

또한, 수납 수단(300)은 본체(100)의 하부면에 결합되어 형성될 수 있는데, 수납 수단(300)은 카메라 등의 촬영 장치 같은 소정의 장치가 수납되는 공간을 갖는다. 바람직하게 수납 수단(300)은 본체(100)와 같은 형상(도 1에서는 본체(100)와 같은 직육면체 형상)으로 하부 방향으로 확장된 형태가 될 수 있다.

또한, 수납 수단(300)은 체결 수단(350)을 통해 본체(100)와 결합되거나 분리될 수 있다. 또한, 수납 수단(300)은 추가적으로 수납되는 소정의 장치들이 고정될 수 있는 고정 수단이 내부 또는 외부에 형성될 수 있다. 일 예로 카메라 등의 촬영 장치가 수납 수단(300) 내부에 안정적으로 장착되도록 하기 위한 고정 수단(미도시)이 수납 수단(300)의 내부의 일측면에 형성될 수 있다.

다음으로 본 발명의 실시예에 따른 드론(1)의 날개부(200) 및 이와 체결되는 본체(100)의 체결부(120)에 대해 도 2 내지 도 3을 기초로 이하에서 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드론의 날개부 구성 및 이와 체결되는 체결부를 도시한 사시도의 일부이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드론의 날개부 구성 및 이와 체결되는 체결부를 도시한 분해 사시도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 드론(1)의 날개부(200)는 연결 유닛(210), 날개 유닛(230) 및 프로펠러(250) 외에도 연결 수단(205)를 포함할 수 있다.

여기서 연결 수단(205)은 날개부(200)가 본체(100)의 체결 수단(120)에 체결되기 위한 수단으로써, 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 연결 유닛(210)에 돌출되어 형성될 수 있다. 또한, 상기 돌출된 연결 수단(205)이 삽입될 수 있는 공간이 상기 체결 수단(120) 상에 형성된다.

즉, 연결 유닛(210)에 돌출되어 형성된 연결 수단(205)이 상기 체결 수단(120) 내에 형성된 홈에 삽입되는 형태로 날개부(200)와 체결부(120)가 체결될 수 있다. 연결 유닛(210)에 돌출되어 형성된 연결 수단(205)과 체결 수단(120) 내에 형성된 홈이 각각 암수 타입으로 이루어져 연결 유닛(210)과 체결부(120)가 체결될 수 있다.

또한, 연결 수단(205) 또는 체결 수단(120) 내에 형성된 홈의 형상에 따라 날개부(200)는 체결 수단(120)에 소정의 각도를 형성하면서 체결되거나 분리될 수 있다. 즉, 연결 수단(205) 또는 체결 수단(120) 내에 형성된 홈의 형상은 결합 각도가 조정될 수 있는 타입으로 형성되는 것이 바람직하다. 이를 위해 연결 수단(205)은 상하로 이동될 수 있는 타입으로 형성될 수 있고, 체결 수단(120) 내에 형성된 홈은 복수개의 홈 공간이 형성될 수 있다.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 연결 유닛(230) 내부에는 하나 이상(도 3에서는 날개 유닛이 2개)의 날개 유닛(250)과 연결 수단(205)을 이어주는 구체적인 수단이 구비될 수 있다. 다만, 도 3에 도시된 연결 유닛(230)의 내부 구조는 일 예이고 내부 구조가 필수 요소는 아니라고 할 것이다.

다음으로 본 발명의 실시예에 따른 드론(1)의 수납 수단(350)에 대해 도 4를 기초로 이하에서 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 드론의 수납 수단을 도시한 사시도의 일부이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 수납 수단(300)은 본체(100) 하부면에 결합되어 구비될 수 있다. 구체적으로 수납 수단(300)은 본체(100) 하부면과 같은 면적을 가지면서 본체(100) 하부면에 체결 수단(350)을 통해 결합될 수 있다. 여기서 체결 수단(350)은 본체(100)의 일측에 형성되는 걸림부와 수납 수단(300)의 일측에 형성되는 걸림부에 걸리거나 분리되는 형태로 본체(100)에 체결 수단(350)을 결합시키거나 분리시킬 수 있다.

이러한 형태의 체결 수단(350)을 통해 드론(1)의 사용자는 편리하게 수납 수단(300)을 드론(1)에 장착시키거나 분리시킬 수 있어서, 운반이 어려운 드론(1)의 단점을 효과적으로 보완할 수 있는 효과를 달성할 수 있다.

다음으로 본 발명의 다른 실시예에 따른 랜딩(landing)부(400)를 구비하는 드론(1)에 대해 도 5 내지 도 8을 기초로 이하에서 상세히 설명한다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 랜딩부를 구비한 드론을 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론에 구비되는 랜딩부를 도시한 개략도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론의 랜딩부가 접힌 상태를 도시한 사시도이며, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론에 구비되는 랜딩부가 접힌 상태를 도시한 개략도이다.

먼저 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론(1)은 랜딩부(400)를 구비한다. 랜딩부(400)는 드론(1)의 이륙 및 착륙시에 지면으로부터 안정적으로 본체(100)를 지지하는 부분으로, 하나 이상 구비될 수 있으나, 특히 드론(1) 운항 특성상(경량화 및 방해 가능한 구조물을 최소화) 한 쌍으로 구비되는 것이 바람직하다. 그리고 한 쌍을 이루는 랜딩부(400)는 서로 마주보며 설치될 수 있다.

또한, 랜딩부(400)는 도 5에 도시된 바와 같이 본체(100)의 일측면에 연결되어 지면 방향으로 소정 각도를 형성하면서 연장되는 타입으로 이루어질 수 있다.

또한, 랜딩부(400)는 본체(100)와 연결되어 연장되는 제1 유닛(410), 제1 유닛(410)에 연결되어 확장되는 제2 유닛(420) 및 제2 유닛(420)에 연결되어 지면과 접촉하는 제3 유닛(430)을 포함한다.

특히, 제2 유닛(420)은 제1 유닛(410)과의 접힘 동작을 통해 제3 유닛(430)이 지면 방향 또는 본체(100) 방향으로 향하도록 할 수 있다. 즉, 도 6 내지 8에 도시된 바와 같이, 제2 유닛(420)은 접힘 동작을 통해 두 개의 프레임으로 이루어진 제1 유닛(410)과 일직선이 되거나, 그 일부가 제1 유닛(410)의 두 개의 프레임 사이로 삽입될 수 있다.

이러한 접힘 동작을 통해, 제2 유닛(420)은 지면과 직접 접촉하는 제3 유닛(430)이 본체(100) 부근으로 이동하도록 하거나 다시 지면을 향해 랜딩 작업을 수행하도록 할 수 있다. 즉, 상기에서도 언급하였듯이 통상 드론(1)은 휴대성이 중요함에도 불구하고 운반 용이성이 떨어지는 것이 단점인데, 상기와 같은 랜딩부(400)의 접힘 과정을 통해 이동 및 운반 편이성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 제2 유닛(420)의 접힘 동작은 드론이 이륙한 후 운항 중인 상태에서 이루어질 수 있으며, 이러한 경우에는 랜딩부(400) 상에 구동 수단이 추가적으로 구비될 수 있다. 이러한 경우는 드론(1)이 운항할 때 바람의 저항을 최소화할 수 있고, 운항 중에 장애물과의 충돌 가능성을 획기적으로 줄일 수 있는 효과를 달성할 수 있다.

또한, 상기 제2 유닛(420)의 접힘 동작과 마찬가지로 제1 유닛(410)도 본체(100)와의 연결 부분에서 접힘 동작이 이루어질 수 있다. 즉, 제2 유닛(420)만의 접힘 동작으로는 최적으로 랜딩부(400)가 접히는 상태를 이룰 수 없으므로, 부가적으로 제1 유닛(410)도 본체(100)와의 결합 부분에서 접힘 동작이 이루어지며, 이를 통해 도 7에 도시된 바와 같이 최적으로 랜딩부(400)가 운항 최적합인 접힘 상태를 형성할 수 있다.

또한, 제1 유닛(410)의 접힘 동작은, 제2 유닛(420)의 접힘 동작에 따라 종속적으로 이루어질 수 있다. 즉, 제2 유닛(420)의 접힘 동작(접힘 각도의 변화)에 따라 비례하여 제1 유닛(410)의 접힘 동작이 이루어질 수 있고, 이러한 동작을 통해 최적의 접힘 상태를 달성할 수 있다.

마지막으로 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 드론(1)의 날개부(200)에 대해 도 9를 기초로 이하에서 상세히 설명한다.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 드론의 날개 유닛을 상부에서 바라본 개략도이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 드론(1)의 날개부는, 하나 이상의 날개 유닛(230-1, 230-2, 230-3)의 끝단에 구비되는 프로펠러(250-1, 250-2, 250-3) 각각의 회전 반경 일부가 서로 겹치도록 이루어질 수 있다.

즉, 하나의 날개부에 형성되는 다수 개의 날개 유닛(230-1, 230-2, 230-3)에 구비되는 다수 개의 프로펠러(250-1, 250-2, 250-3)의 회전 반경이 서로 겹치도록 하면서, 제한된 공간 내에서 여러 개의 프로펠러가 구비될 수 있도록 하여 더 강력한 추진력을 발생시킬 수 있도록 할 수 있다.

다시 말해서, 다수 개 날개 유닛(230-1, 230-2, 230-3)의 연결 유닛(210)에 대한 결합각도 조절만으로, 제한된 공간 내에 최대한 많은 프로펠러(250-1, 250-2, 250-3)를 구비할 수 있고, 결국 전체적으로 드론(1)의 상하 또는 좌우 추진력을 향상시킬 수 있는 효과를 달성할 수 있다.

다만, 다수 개의 프로펠러(250-1, 250-2, 250-3) 구비를 위해, 다수 개 날개 유닛(230-1, 230-2, 230-3)의 연결 유닛(210)에 대한 결합각도는 해당 드론(1)의 특성에 따라 조절될 수 있다. 즉, 상기 결합각도의 조절에 따라 여러 프로펠러(250-1, 250-2, 250-3)가 구비될 수는 있으나, 전진, 후진 또는 상하 이동 사양에 따라 최적의 날개 유닛(230-1, 230-2, 230-3)의 개수가 결정될 수 있다.

즉, 다수 개의 날개 유닛(230-1, 230-2, 230-3)의 구비에 따라 각 프로펠러(250-1, 250-2, 250-3)의 회전 반경의 겹침이 발생하고 이러한 겹침 현상에 의해 드론(1) 운항에 방해가 발생하지 않을 정도 내에서 설계가 가능하다고 할 것이다.

또한, 하나의 날개부(200)에 구비될 수 있는 다수 개의 날개 유닛(230-1, 230-2, 230-3)의 개수는 도 9에 도시된 바와 같이 홀수로 구비되는 것이 바람직하다. 즉, 도 9에 도시된 바와 같이 세 개의 날개 유닛(230-1, 230-2, 230-3) 중에서 가운데 위치하는 날개 유닛(230-2)의 위치(연결 유닛(210)과의 결합각도)를 양 쪽에 위치하는 날개 유닛과 다르게 하는 것이 바람직하다 할 것이다.

이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.

1 : 드론 100 : 본체
120 : 체결부 200 : 날개부
210 : 연결 유닛
230, 230-1, 230-2, 230-3 : 날개 유닛
250, 250-2, 250-2, 250-3 : 프로펠러
300 : 수납 수단
350 : 체결 수단 400 : 랜딩부
410 : 제1 유닛 420 : 제2 유닛
430 : 제3 유닛

Claims (7)

1. 본체를 중심으로 하나 이상의 날개부가 구비되는 드론에 있어서,
   상기 본체는 상기 날개부가 체결되는 체결부를 포함하고,
   상기 날개부는, 상기 체결부와의 체결을 위한 연결 유닛과 상기 연결 유닛에 결합되어 추진력을 발생시키는 하나 이상의 날개 유닛을 포함하고,
   상기 연결 유닛은, 연결 수단을 통해 소정 각도를 이루며 상기 체결부와 체결되거나 분리되고, 상기 소정 각도는 사용자에 의해 변경되고,
   상기 본체는, 하부면에 소정의 장치가 수납되는 수납 수단을 포함하고,
   상기 수납 수단은, 체결 수단을 통해 상기 본체와 결합되고, 상기 수납되는 소정의 장치가 고정되는 고정 수단이 형성되고,
   상기 하나 이상의 날개 유닛 각각은, 프로펠러를 포함하고, 전진과 후진 추진력 또는 상하 이동 추진력을 변경하기 위해 각 프로펠러의 회전 반경의 일부가 겹치도록 결합 각도를 달리하여 상기 연결 유닛에 결합하고,
   상기 날개 유닛 각각은, 상기 본체를 중심으로 마주보는 날개 유닛의 결합 각도가 동일하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 드론.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 본체와 연결되어 구비되고, 이착륙시에 지면으로부터 상기 본체를 지지하는 랜딩(landing)부를 더 포함하고,
   상기 랜딩부는, 서로 마주보는 한 쌍으로 구비되고, 상기 본체와 연결되는 제1 유닛과 상기 제1 유닛에 연결되는 제2 유닛과 상기 제2 유닛에 연결되어 상기 지면과 접촉하는 제3 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제2 유닛은, 상기 제1 유닛과의 접힘 동작을 통해 상기 제3 유닛이 상기 지면 방향 또는 상기 본체 방향으로 향하도록 하는 것을 특징으로 하는 드론.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제1 유닛은, 상기 제2 유닛의 접힘 동작에 따라 상기 지면 방향으로 향하거나 또는 상기 본체의 하부면과 평행한 상태로 변경되는 것을 특징으로 하는 드론.
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