KR101883986B1 - 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기에 관한 것으로 보다 상세하게는 항공기의 구성품들이 다양한 임무에 맞는 형상으로 마련되어 다양한 형상의 항공기로 재구성 할 수 있는 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기는, 항공기의 동체 역할을 하는 중앙동체부; 다양한 형상으로 마련되어, 상기 중앙동체부의 양측에 결합 설치되는 사이드날개부; 상기 중앙동체부의 후방에 마련되는 꼬리날개부; 상기 중앙동체부의 전방에 마련되어, 상기 항공기에 추진력을 제공하는 추진부; 및 상기 중앙동체부와 꼬리날개부를 연결하는 연결부;를 포함하고, 상기 중앙동체부, 사이드날개부, 꼬리날개부, 추진부, 연결부는 모듈형의 조립식으로 형성되어, 다양한 형태의 항공기로 재구성 가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면 항공기의 구성품들을 다양한 형상으로 형성함으로써, 다양한 임무의 목적에 맞는 형상의 항공기로 재구성 할 수 있는 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기가 제공된다.
또한, 각각의 구성품들을 모듈화하여 항공기 전체 형상이 여러 가지 형상으로 변형 가능한 모듈형 조립식 무인항공기가 제공된다.

Description

재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기{Reconfigurable Modular Prefabricated UAV}

본 발명은 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기에 관한 것으로 보다 상세하게는 항공기의 구성품들이 다양한 임무에 맞는 형상으로 마련되어 다양한 형상의 항공기로 재구성 할 수 있는 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기에 관한 것이다.

일반적으로, 항공기는 개발단계부터 최적화된 형상을 갖기 위해 많은 시간과 노력이 투자되고, 특정 형상이 지정된 이후의 형상변경은 상당히 제한된다. 근래 개발되고 있는 무인항공기들은 운용상의 편리함과 이동성을 위해 소형화되거나 특정 장비의 장탈착이 가능하도록 모듈화되어 개발되어지고 있다. 하지만 기존 방식들은 대부분 이동성이나 운용성 향상을 위한 방법이며, 항공기의 전체적인 형상을 변경할 수 없는 문제점이 있었다.

한국 공개특허 제10-2012-0082394호

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 항공기의 구성품들을 다양한 형상으로 형성함으로써, 다양한 임무의 목적에 맞는 형상의 항공기로 재구성 할 수 있는 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기를 제공한다.

또한, 각각의 구성품들을 모듈화하여 항공기 전체 형상이 여러 가지 형상으로 변형 가능한 모듈형 조립식 무인항공기를 제공한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기는, 항공기의 동체 역할을 하는 중앙동체부; 다양한 형상으로 마련되어, 상기 중앙동체부의 양측에 결합 설치되는 사이드날개부; 상기 중앙동체부의 후방에 마련되는 꼬리날개부; 상기 중앙동체부의 전방에 마련되어, 상기 항공기에 추진력을 제공하는 추진부; 및 상기 중앙동체부와 꼬리날개부를 연결하는 연결부;를 포함하고, 상기 중앙동체부, 사이드날개부, 꼬리날개부, 추진부, 연결부는 모듈형의 조립식으로 형성되어, 다양한 형태의 항공기로 재구성 가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따르면 항공기의 구성품들을 다양한 형상으로 형성함으로써, 다양한 임무의 목적에 맞는 형상의 항공기로 재구성 할 수 있는 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기가 제공된다.

또한, 각각의 구성품들을 모듈화하여 항공기 전체 형상이 여러 가지 형상으로 변형 가능한 모듈형 조립식 무인항공기가 제공된다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기의 모습을 나타낸 도면이다.
도 2은 본 발명의 실시예 1에 따른 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기의 사이드날개의 다양한 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예 2에 따른 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기의 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예 3에 따른 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기의 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예 2에 따른 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기의 하부 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예 2에 따른 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기의 임무장비의 모습을 나타낸 도면이다.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기는 중앙동체부(10), 사이드날개부(20), 꼬리날개부(30), 추진부(40), 연결부(50)를 포함한다.

먼저, 중앙동체부(10)가 마련된다.

구체적으로, 상기 중앙동체부(10)는, 항공기에서 중앙에 위치되며, 동체 역할을 한다. 상기 중앙동체부(10)는 내부에 비행제어 컴퓨터 및 배터리와 같은 중요부품들이 포함된다. 상기 중앙동체부(10)는 하기 나열될 구성품들이 결합되는 중심이 되는 부분이다. 상기 중앙동체부(10)는 임무장비탈착부(11)를 포함한다.

상기 임무장비탈착부(11)는 상기 중앙동체부(10)의 하측에 마련되고, 다양한 형상의 하기 임무장비(60)가 장탈착 된다.

다음으로, 상기 중앙동체부(10)의 양측에 사이드날개부(20)가 마련된다. 상기 사이드날개부(20)는 임무의 목적에 따라 다양한 형상으로 마련되어, 상기 중앙동체부(10)의 양측에 결합 설치된다.

<실시예 1>

구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 사이드날개부(20)는 일반적인 항공기의 날개 형상으로 형성된다.

일반적인 항공기의 날개 형상의 상기 사이드날개부(20)는 도 2에 도시된 바와 같이, 전방과 후방이 외측으로 갈수록 길이방향 폭이 좁게 형성되는 (a), 전방만 형성되는 (b), 후방만 형성되는 (c)로 마련될 수 있다.

<실시예 2>

구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 실시예 2는 상기 중앙동체부(10)로부터 상기 사이드날개부(20)를 분리한 후, 쿼드로터 타입 항공기에 사용되는 쿼드로터날개부(70)를 조립하여 재구성된다. 상기 쿼드로터날개부(70)는 상기 중앙동체부(10)의 양측에 전후방으로 로터가 형성된 형상으로, 상기 중앙동체부(10)에 상기 쿼드로터날개부(70)가 설치되어 상기 중앙동체부(10)와 상기 쿼드로터날개부(70)만으로 비행 가능하도록 재구성되어, 수직비행 등에 적합한 임무를 수행하게 된다.

다음으로, 상기 중앙동체부(10)의 후방에 꼬리날개부(30)가 마련된다.

구체적으로, 상기 꼬리날개부(30)는 일반적인 항공기의 꼬리날개가 하는 역할을 한다.

다음으로, 상기 중앙동체부(10)의 전방에 추진부(40)가 마련된다.

구체적으로, 상기 추진부(40)는 상기 항공기에 추진력을 제공하여, 상기 항공기가 비행이 가능하게 한다.

<실시예 3>

상기 추진부(40)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 꼬리날개부(30)의 후방에 설치될 수 있다. 실시예 3은 상기 꼬리날개부(30)로부터 상기 중앙동체부(10)를 분리한 후, 상기 꼬리날개부(30)의 후방에 상기 추진부(40)를 조립하여 상기 추진부(40) 및 꼬리날개부(30)로만 비행 가능하도록 재구성 된다. 상기 추진부(40)가 상기 꼬리날개부(30)의 후방에 설치되는 경우, 하기 연결부(50)가 결합되는 상기 꼬리날개부(30)의 구멍은 메워진다.

상기 실시예 3의 상기 꼬리날개부(30) 및 추진부(40)로 형성되는 항공기의 경우 소형의 하기 임무장비(60)가 설치되어, 임무 수행 시에 사용된다.

또한, 상기 추진부(40)는 상기 꼬리날개부(30)을 전방에 설치되어, 재구성가능하다.

다음으로, 상기 중앙동체부(10)와 꼬리날개부(30) 사이에 연결부(50)가 마련된다.

구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 연결부(50)는 상기 중앙동체부(10)와 꼬리날개부(30)를 연결한다.

다음으로, 상기 중앙동체부(10)의 하부에 임무장비(60)가 마련된다.

구체적으로, 상기 임무장비(60)는 다양한 형상으로 마련되어, 상기 임무장비탈착부(11)에 설치된다. 임무의 목적에 따라 교체 설치 가능한 상기 임무장비(60)를 상기 임무장비탈착부(11)에 설치 결합하는 것이다. 상기 임무장비(60)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 실시예 1 및 실시예 2에 기재된 형상의 항공기에는 상기 중앙동체부(10)의 하부에 설치되어 사용되고, 상기 실시예 3에 기재된 형상의 항공기에는 상기 꼬리날개부(30)의 하부에 설치되어 사용되고 상술한 바와 같이 상기 중앙동체부(10)의 하부에 설치되어 사용되는 임무장비에 비해 소형인 임무장비가 사용되어야 할 것이다.

다음으로, 통합형커넥터가 마련된다.

구체적으로, 상기 통합형커넥터는 상기 중앙동체부(10) 및 사이드날개부(20)의 결합되는 부위에 각각 형성되어, 상기 항공기의 전원 및 제어신호를 동시에 전달하는 역할을 한다.

본 발명에 따른 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기는 상기 항공기의 구성품들을 다양한 형상으로 형성함으로써, 다양한 임무의 목적에 맞는 형상의 항공기로 재구성 할 수 있다.

또한, 각각의 구성품들을 모듈화하여 항공기 전체 형상이 여러 가지 형상으로 변형 할 수 있다.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 중앙동체부
11 : 임무장비탈착부
20 : 사이드날개부
30 : 꼬리날개부
40 : 추진부
50 : 연결부
60 : 임무장비
70 : 쿼드로터날개부

Claims (5)

1. 항공기의 동체 역할을 하는 중앙동체부;
   다양한 형상으로 마련되어, 상기 중앙동체부의 양측에 결합 설치되는 사이드날개부;
   상기 중앙동체부의 후방에 마련되는 꼬리날개부;
   상기 중앙동체부의 전방에 마련되어, 상기 항공기에 추진력을 제공하는 추진부; 및
   상기 중앙동체부와 꼬리날개부를 연결하는 연결부;를 포함하고,
   상기 중앙동체부, 사이드날개부, 꼬리날개부, 추진부, 연결부는 모듈형의 조립식으로 형성되어 다수의 형태 중 어느 하나로 재구성 가능하며,
   상기 다수의 형태는,
   상기 중앙동체부로부터 상기 사이드날개부, 상기 꼬리날개부, 상기 추진부, 상기 연결부를 모두 분리한 후, 상기 중앙동체부의 전후방으로 로터가 4개 형성된 쿼드로터날개부를 조립하여, 상기 중앙동체부와 상기 쿼드로터날개부만으로 비행 가능하도록 재구성될 수 있는 제1형태; 및
   상기 꼬리날개부로부터 상기 중앙동체부, 상기 사이드날개부, 상기 연결부 를 모두 분리한 후, 상기 꼬리날개부의 후방에 상기 추진부를 조립하여, 상기 꼬리날개부와 상기 추진부만으로 비행 가능하도록 재구성될 수 있는 제2형태;를 포함하고,
   임무의 목적에 따라 교체 설치 가능한 임무장비; 및
   상기 임무장비를 장탈착시키기 위한 임무장비탈착부;를 더 포함하고,
   상기 임무장비는,
   상기 중앙동체부 하부에 설치되는 제1임무장비; 및
   상기 제2형태의 상기 꼬리날개부 하부에 설치되는 제2임무장비;를 포함하며,
   상기 제2임무장비는 상기 제1임무장비에 비해 소형인 것을 특징으로 하는 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 중앙동체부 및 사이드날개부는 결합되는 부위에 각각 형성되는 통합형커넥터;를 포함하고,
   상기 통합형커넥터는 상기 항공기의 전원 및 제어신호를 동시에 전달하는 것을 특징으로 하는 재구성 가능한 모듈형 조립식 무인항공기.
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