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KR101727785B1 - 유도에너지전달장치 - Google Patents

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KR101727785B1
KR101727785B1 KR1020137025143A KR20137025143A KR101727785B1 KR 101727785 B1 KR101727785 B1 KR 101727785B1 KR 1020137025143 A KR1020137025143 A KR 1020137025143A KR 20137025143 A KR20137025143 A KR 20137025143A KR 101727785 B1 KR101727785 B1 KR 101727785B1
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인겐뉘르뷔로 데우스첼
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Abstract

고정3상1차시스템과 이동3상2차시스템 간의 유도에너지전달장치를, 3상에서 동일한 길이의 자속경로를 가지고 그에 따라 이동 중에 거의 일정한 동력을 전달하는 자기대칭형 구조로 설계한다. 전기적으로 직렬접속한 강자성 고정 철심부와 두 개의 강자성 이동 철심부(3, 5)는, 각각 정삼각형 또는 정삼각형에 걸쳐진 별 모양의 형태를 가지며, 서로에 대하여 동일한 각도로 뻗은 동일한 길이의 가지(3a, 3b, 3c; 5a, 5b, 5c)와, 상기 가지의 단부에서 연신하는 지주(3a', 3b', 3c'; 5a', 5b', 5c')와, 서로에 대하여 동일한 거리를 두고 배치된 1차 권선 및 2차 권선(4, 6)을 포함한다. 두 개의 강자성 고정 철심부(3)는 이동 지주(5a', 5b', 5c')의 홈부(8)에 수납된 강자성 가동롤러(7)를 통해 강자성 이동 철심부(5)가 그 위에서 회전하거나 위치하게 되는 평행 자기레일(2)에 의해, 각 지주(3a', 3b', 3c')에 연결된다. 본 장치는 구조가 단순하며 에너지전달에서 높은 효율성을 보인다. 동작불능상태에서 에너지를 전달할 경우에만, 강자성 고정 철심부와 강자성 이동 철심부는 자기레일 없이 한쪽이 다른 한쪽 위에 직접적으로 내려앉아도 좋다.

Description

유도에너지전달장치{Device for inductive energy transfer}
본 발명은, 트랙이 3상1차 시스템으로 구성되고, 해당 트랙 상에 고정되어 있거나 전동하는 오브젝트가 상기 1차시스템에 유도적으로 접속가능한 3상2차시스템으로 구성되어 있는 유도에너지전달장치에 관한 것이다.
변압기의 원리에 따라 전기에너지를 전달하는 장치는 교류전압을 이용하여 에너지를 전달한다. 여기에는 서로 다른 두 가지 전기회로의 도체를 감은 자기회로가 유용하게 쓰인다. 교류전압을 변압기의 1차 코일에 인가하면, 2차 코일 역시 교류전압을 생성한다. 전압간의 비율은 1차 코일과 2차 코일의 권취 횟수비에 비례한다.
DE 4 236 340 C2는 접점 없이 에어갭을 가로질러 에너지를 전달하는 유도에너지전달구조를 개시하고 있다. 이 경우, 에어갭의 크기를 일정하게 유지하고 트랙에 불순물이 존재하지 못하도록 해야 할 필요가 있다.
WO 2010/057799 A1은 접점이 있는 유도에너지전달을 제안하고 있다. 전기에너지는 전류원과 연결된 트랙 또는 로드 상에서 전동하는 휠에 의해 전달된다. 에어갭을 방지하기 위해서 휠은 자기투과성 엘라스토머로 감싼다.
DE 33 04 719 A1은 변압기의 원리에 기초한 3상동력전달시스템을 개시하고 있으며, 해당 시스템에서 제 1권선은 제 1자기코어부편에, 제 2권선은 제 2자기코어부편에 감겨 있고, 제 1자기코어부편과 제 2자기코어부편은 서로에 대하여 상대운동을 할 수 있다. 이와 같은 이동에너지전달용 자기비대칭형 변압기를 사용할 경우, 이동2차시스템의 여타 위치에서 철심의 일부가 포화하는 것을 막기 위해 복잡한 구조가 필요해지며 동시에 보조권선에 전류를 공급해야만 하고, 그 결과, 부하로 인해 효율성에 악영향을 미치게 된다. 아울러, 이동에너지전달에 비대칭형 변압기를 도입하는 것은 심각한 수준의 소음을 초래하기도 한다.
본 발명은, 트랙과, 움직이거나 상기 트랙에 고정되어 있는 오브젝트 간의 전기에너지 3상전달장치의 구조를 단순화하고 효율성을 높은 수준으로 향상한다는 목적에 의거한 것이다.
본 발명에 따르면, 특허청구항 1 또는 특허청구항 6의 기재내용에 따라 설계한 장치로 상기 목적을 달성할 수 있다.
본 발명의 유용한 개량판은 종속청구항의 청구대상에 해당한다.
본 발명의 기초원리는, 고정3상1차시스템과 이동3상2차시스템 간의 유도에너지전달용 장치에 있어서, 3상에서 이동2차시스템의 각 위치에 있어 동일한 길이의 자속경로를 가지고, 그에 따라 거의 일정한 동력을 전달하는 자기대칭형 구조이다. 본 발명에 따르면, 강자성 고정 철심부 및 이동 철심부는 정삼각형 또는 정삼각형에 걸쳐진 별 모양의 형태를 하며, 서로에 대하여 동일한 각도로 뻗은 동일한 길이의 가지와, 상기 가지의 단부에서 연신하는 지주와, 서로에 대하여 동일한 간격을 두고 배치된 1차 권선 및 2차 권선을 포함한다. 다시 말해, 1차 권선과 2차 권선은 정삼각형의 가상 끝점에 위치하는 셈이 된다. 전동 가능한 오브젝트의 이동 중에 에너지를 전달할 수 있도록, 두 개의 강자성 고정 철심부(한쪽이 다른 한쪽의 뒤편에 거리를 두고 배치된다)는, 강자성 이동 철심부가 전동 가능하거나 이동 지주의 홈부에 수납되는 강자성 가동롤러에 의해 다른 위치에 자리잡을 수 있는 평면 상에 존재하는 평행 강자성 트랙레일(자기 레일)을 사용하여 각 지주에서 제 1단측에 연결된다.
3상이동에너지전달용으로 본 발명에서 제안하고 있는 변압기의 대칭구조에 따르면, 대칭자속으로 인해 적층철심 내의 경로는 3상에서 모두 동일하다. 그로 인해, 나아가 특히 강자성 가동롤러가 만들어낸 에어갭 최소화 현상과의 상호작용으로 인하여, 에너지전달의 효율성을 높일 수 있으며 이동2차시스템의 각 위치에서 표유자속을 최소화할 수 있다. 다시 말해, 대칭부하의 경우, 자기대칭형 구조에 힘입어, 자기레일 상의 2차시스템의 위치에 상관없이 2차시스템의 요크에 대한 대칭자속 분포와 상대적으로 일정한 저소음 동력전달을 실현할 수 있는 것이다.
본 발명의 개량판에서는, 거리를 두고 배치된 두 개의 강자성 고정 철심부가 1차 권선을 가지며, 직렬로 이어져서 자기레일과 연결된 상태에서 전원에 인접하는 트랙부를 형성한다. 트랙부는 두 개 이상으로, 서로에게서 자기적으로 격리되도록 한쪽을 다른 한쪽의 뒤편에 배치한다.
본 발명의 개량판에서는, 1차 권선과 2차 권선이 지주에 배치되거나, 별 모양 철심부의 가지 위에 상기 강자성 고정 철심부 및 강자성 이동 철심부의 중심점에서부터 동일한 거리를 두고, 혹은 강자성 고정 철심부 및 강자성 이동 철심부의 가지의 중심부에 배치된다.
본 발명의 또다른 개량판에서는, 자기 레일이 트랙과 일체화되어 있고, 강자성 고정 철심부와 1차 권선은 밑쪽에 숨겨지듯이 배치된다.
본 발명에서는, 자기레일 또는 가동롤러를 강성이면서 탄성을 지닌 강자성 물질로 피복함으로써, 1차 시스템과 2차 시스템 간의 에어갭을 한층 더 줄일 수 있다. 아울러 그 결과, 전동특성이 향상된다.
본 발명의 또다른 특징에 따르면, 전동 가능한 오브젝트의 단독정지상태에서의 유도에너지전달 시, 자기레일과 가동롤러의 상호연결은 생략할 수 있다. 이 경우, 이동 오브젝트에 배치되어 있으며 또한 가동롤러 없이 구성된 강자성 이동 철심부는, 그 지주를 통해, 트랙 또는 주차구역과 일체화되어 있는 강자성 고정 철심부의 지지부에 직접적으로 내려앉게 된다.
강자성 고정 철심부와 강자성 이동 철심부는 정삼각형 또는 정삼각형에 걸쳐진 별 모양의 형태를 하며, 서로에 대하여 동일한 각도로 뻗은 동일한 길이의 가지와, 상기 가지의 단부에서 연신하는 지주와, 서로에 대하여 동일한 간격을 두고 배치된 1차 권선 및 2차 권선을 포함한다.
전동 가능한 오브젝트는 전체 혹은 부분이 충전식 배터리에 의해 전기적으로 구동하는 차량으로, 수평 혹은 수직으로 조정 가능한 강자성 이동 철심부가 배치되어 있다. 상기 강자성 이동 철심부는 자기레일 또는 강자성 고정 철심부에 직접 내려앉음으로써 차량이 이동상태 또는 정지상태일 때 충전식 배터리를 재충전한다. 트랙부의 1차 권선은 해당 1차 권선이 강자성 이동 철심부에 접촉해 있을 경우에만 전류를 공급받는다.
본 발명의 또다른 실시형태는, 2차 시스템에 신호를 공급하는 수단과 1차 시스템에서 해당 신호를 식별하는 수단을 포함한다. 1차 시스템에서의 신호는, 1차 시스템과 2차 시스템 사이에 폐쇄자기회로가 있을 경우에만 식별이 가능하다.
물론, 상기의 3상에너지전달장치를 대신해, 본 발명의 기본원리에 입각한 3상 이상의 다상장치를 구성하여 사용하는 것도 가능하다.
이하, 본 발명의 실시형태를 하기의 도면을 인용하여 자세히 설명하고자 한다.
도 1은 1차 시스템과 2차 시스템으로 구성된 트랙부 간의 3상 유도에너지전달장치로, 차량에 지지되어 있으며 상기 트랙부 상에서 전동 가능한 장치의 개략도.
도 2는 정삼각형 모양의 강자성 이동 철심부로 구성되고, 정지상태에서 에너지를 전달하는 데만 이용되는 2차 시스템의 투시도.
도 3은 일체화된 가동롤러를 가진 2차 시스템의 지주의 확대개략측면도.
3상변압기의 1차 시스템에 해당하는 트랙부(1)은 동일 평면에 평행으로 배열된 3개의 자기레일(2)와, 상기 트랙부에 연결되고 세 개의 가지(3a, 3b, 3c)가 일체화 형성되어 있는 제 1 및 제 2 강자성 고정 철심부(3)로 구성된다. 가지(3a, 3b, 3c)는 각각 길이가 동일하며, 공통중심점(Z1, Z3)를 중심으로 대칭하면서 별 모양으로 연신해 있다. 서로에 대하여 일정한 각도를 두고 배치된 두 개의 인접하는 가지는, 동일한 이등변 삼각형을 형성한다. 가지(3a, 3b, 3c)의 끝점은 정삼각형의 끝점에 각각 대응한다. 지주(3a', 3b', 3c')는 각 가지의 단부에서 바깥쪽으로 연신하며, 각각이 3개의 자기레일(2) 중 하나의 하면에 연결되어 있고, 또한 각각 전원(생략)과 연결되어 있는 1차 권선(4)를 담지한다. 따라서 1차 권선(4)는 별 모양의 강자성 고정 철심부(3)에 배치된다. 즉 기하학적으로 정삼각형의 끝점에 위치하게 되는 것이다. 한편 자기레일(2)는 트랙면과 거의 평탄하게 일체화되어 있다. 서로에 대하여 거리를 두고 위치해 있는, 트랙부(1)의 2개의 강자성 고정 철심부(3)은 밑쪽에 배치된다. 서로에게 거리를 두고 자기레일(2)에 연결되어 있는 2개의 강자성 고정 철심부(3)은, 전기적으로 병렬접속해 있다. 그 결과, 2차 가지의 자속은 2차 시스템의 자기레일 상의 위치에 상관없이 매우 커진다. 상호간에 자기적으로 격리된 복수의 트랙부(1)은, 트랙에서 한쪽이 다른 한쪽의 뒤편에 위치하도록 일체화함으로써, 트랙 상에서 이동 가능하고 3상전동변압기의 이동2차시스템을 장비한 오브젝트에 에너지를 전달하는 고정1차 시스템을 길고 가늘게 구성할 수 있다.
전동 가능한 오브젝트가 이동하는 사이 에너지를 전달하는 이동2차시스템은, 도 1에 나타난 바와 같이, 서로에 대하여 별 모양으로 뻗어 있고, 길이가 동일하며, 각각 중심점(Z2)에서부터 서로에 대하여 같은 각도를 이루며 연신하는 3개의 가지(5a, 5b, 5c)를 가지는 강자성 이동 철심부(5)와, 각 가지의 단부에서 트랙레일(2)의 방향으로 연신하는 지주(5a', 5b', 5c')를 포함한다. 가지의 끝점(5a, 5b, 5c)는 정삼각형의 끝점에 각각 대응한다. 전동 가능한 오브젝트(생략)의 로드에 연결된 2차 권선(6)은, 각각 강자성 이동 철심부(5)의 중심점(Z3)로부터 같은 거리를 두고 가지(5a, 5b, 5c)에 고정된다. 자기레일(2)에서 2차 시스템은 지주(5a', 5b', 5c')에 형성되어 있고, 이동 가지 및 지주와 마찬가지로 강자성 물질로 구성된 원통형 가동롤러(7)에 의해 움직인다. 상기 가동롤러(7)은, 자기레일(2)를 향하는 지주의 자유면에서, 좁은 간격을 둔 원통형 홈부(8)에 수납되어 있다. 도 3에 나타난 바와 같이, 강자성 가동롤러(7)은, 개중 좁은 원통형 부분만이 지주(5a', 5b', 5c')의 주면에서 돌출해 있기 때문에, 결과적으로 철심부(5)의 내부구성부품의 구실을 하며, 그 결과, 강자성 이동 철심부(5)와 고정철심부(3)의 자기레일(2) 사이의 에어갭이 매우 좁아져 에어갭이 초래하는 에너지손실이 크게 낮아진다. 한편, 에어갭 손실을 저감하기 위해, 자기투과성 탄성코팅(생략), 예를 들어 강자성 엘라스토머로 트랙레일을 피복할 수도 있다.
도 1에 일점쇄선으로 표기한 예를 참고로 하면, 가능한 자속경로 - 여기서는 Z1에서 Z2까지의 자속경로 (혹은 Z3에서 Z2까지의 자속경로) - 는 상기 설명한 3상변압기에서는 모두 동일한 길이를 가진다. 이것은 즉, Z1에서 Z2, Z3에서 Z2까지의 3개의 자기부품회로의 자기저항기는 모두 동일하며, 결과적으로 대칭전기부하에서 2차 회로에서 생성하는 자속은 대략적으로 같은 크기가 된다. 3상유도에너지전달용 자기대칭형 구조의 경우, 강자성 고정 철심부(3)에 대하여 강자성 이동 철심부(5)의 각 위치에 같은 크기의 자속이 발생하고, 그 결과, 효율성을 저하하는 비대칭 포화가 변압기의 각 부품에 들어가지 못하고, 따라서 대칭부하 하에서 고정1차시스템과 이동2차시스템 간의 전기에너지 전달의 효율성이 크게 상승한다. 나아가, 종래기술에서는 비대칭 자기특성을 가진 변압기 구조에서 전류를 공급하는 보조 권선의 구조가 매우 복잡했으나, 본 발명에서는 생략되었다. 나아가, 본 발명이 제안하는 자기대칭형 3상변압기 구조는 종래의 비대칭 구조에 비하여 소음의 발생율이 현저하게 낮다.
에너지전달시스템의 대칭 구조는, 삼각형 강자성 이동 철심부(9)를 실시형태로 채용한 도 2에서 나타난 바와 같이, 강자성 이동 철심부(9)(및/또는 강자성 고정 철심부 중의 하나)의 가지(9a, 9b, 9c)가 강자성 레일(2)의 방향으로 인접 가지들의 끝점에서 연신하는 지주(9a', 9b', 9c',)를 가지는 정삼각형 모양일 때도 마찬가지로 적용할 수 있다. 이 경우, 2차 권선은 가동롤러(7)와 함께 형성된 지주(9a', 9b', 9c',)에 배치된다. 그러나, 1차 권선과 2차 권선은 가지에 배치해도 상관없다. 원칙적으로, 별 모양 또는 삼각형 모양으로 형성된 철심부는 동일한 에너지전달장치의 다른 철심부와 결합할 수 있다.
상기에서 설명한 유도에너지전달장치는, 예를 들어, 전기 혹은 하이브리드 구동 차량의 배터리를 재충전하는 데 사용된다. 1차 시스템은, 상대적으로 먼 거리에서 1차 시스템에 각각 전류를 공급해야 할 경우에도 에너지를 전달할 수 있도록 상기 복수의 트랙부를 서로를 자기적으로 격리하는 방식으로 깔아놓은 주차구역 또는 트랙과 일체화한다. 2차 시스템은 전력 공급대상인 차량 밑에 하강 가능하도록 고정시킴으로써, 차량이 트랙부를 따라 이동하거나 트랙부 위에 정지하는 즉시, 트랙 또는 주차구역과 일체화한 1차 시스템의 강자성 레일 위에 내려앉도록 할 수 있다. 아울러, 차량이 그 위에서 현재 정지해 있거나 이동하고 있는 트랙부에만 전류가 공급된다.
도 2에 묘사된 강자성 이동 철심부(5)는, 도 1과는 달리, 지주(5a', 5b', 5c')에 가동롤러를 가지고 있지 않은데, 이는 동작불능상태에서 상기 이동철심부가 트랙 또는 주차구역에 배치된 강자성 고정 철심부(자기레일 없음)의 지주 위에 직접적으로 내려앉기 때문이다.
2차 시스템에 입력되고, 강자성 고정 철심부와 이동철심부 사이에 폐쇄자기회로가 형성될 때만 1차 시스템에서 식별하는 신호에 근거하여 각 트랙부에 에너지를 공급한다. 2차 시스템에서 1차 시스템으로 전송되는 신호는 강자성 고정 철심부(3)이 강자성 이동 철심부(5)와 함께 폐쇄자기회로를 형성하는 1차 시스템의 권선에만 전류가 공급되도록 한다. 폐쇄자기회로와 함께, 1차 코일에만 정확히 전류를 공급함으로써, 인체에 허용되지 않을 만큼 높은 유도성 표유자계의 형성을 방지할 수 있다.
1 트랙부
2 자기레일
3 별 모양 또는 삼각형의 강자성 고정 철심부
3a, 3b, 3c 고정 가지
3a', 3b, 3c' 고정 지주
4 1차 권선
5 별 모양 또는 삼각형의 강자성 이동 철심부
5a, 5b, 5c 이동 가지
5a', 5b', 5c' 이동 지주
6 2차 권선
7 강자성 가동롤러
8 홈부
Z1, Z2, Z3 3 또는 5의 중심점

Claims (9)

  1. 트랙을 구비한 유도에너지전달장치로서,
    상기 트랙은 강자성 고정 철심부(3)에 장착되어 있는 1차 권선(4)으로 이루어진 3상 1차시스템과, 상기 트랙 상에 전동하거나 고정되는 오브젝트는 상기 3상 1차시스템에 유도적으로 연결 가능하고 강자성 이동 철심부(5)에 장착되어 있는 2차 권선(6)으로 이루어진 3상 2차시스템을 포함하고,
    3상의 1차 권선(4) 및 2차 권선(6)을 통하여 동일한 길이의 자속경로를 가지고 그에 따라 상기 이동 중에 일정한 동력을 전달하는 자기대칭형 구조를 갖되, 상기 강자성 고정 철심부(3)는 정삼각형 또는 정삼각형에 걸쳐진 별 모양의 형태를 가지고, 동일한 각도를 형성하며 인접한 서로 동일한 길이를 가지는 가지(3a, 3b, 3c)를 가지며,
    상기 가지(3a, 3b, 3c)의 단부에서 지주(3a', 3b', 3c')가 연장되고,
    인접한 1차 권선(4)은 서로 동일한 거리에 배치되며,
    상기 강자성 이동 철심부(5)는 정삼각형 또는 정삼각형에 걸쳐진 별 모양의 형태를 가지고, 동일한 길이를 가지고 인접하며 동일한 각도를 이룬 채 움직이는 가지(5a, 5b, 5c)를 가지며,
    상기 가지(5a, 5b, 5c)의 단부에서 지주(5a', 5b', 5c')가 연장되고,
    인접한 2차 권선(6)은 서로 동일한 거리에 배치되며,
    상기 강자성 고정 철심부(3)는 한쪽이 다른 한쪽의 뒤편에 거리를 두고 배치되어 전기적으로 병렬 또는 직렬접속하고, 또한 평행인 자기레일(2)에 의해 각 상기 지주(3a', 3b', 3c')에 연결되며,
    상기 강자성 이동 철심부(5)는 강자성 가동롤러(7)를 통해 평행 자기레일(2)에 위에서 전동하거나 또는 위치할 수 있게 되고,
    상기 강자성 가동롤러(7)는 상기 이동 지주(5a', 5b', 5c')의 홈부(8)에 수납되는 것을 특징으로 하는 유도에너지전달장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    1차 권선(4)을 가지며 전기적으로 병렬 또는 직렬접속하는 두 개의 강자성 고정 철심부(3)는, 트랙부(1)를 형성하고,
    상기 트랙부(1)는 상기 자기레일(2)과 관련하여 전원에 연결할 수 있는 것을 특징으로 하는 유도에너지전달장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    두 개 이상의 상기 트랙부(1)가 서로에 대하여 자기적으로 격리되도록 한쪽이 다른 한쪽 뒤편에 배치되는 것을 특징으로 하는 유도에너지전달장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 자기레일(2)은 트랙과 일체화로 구성되고, 상기 강자성 고정 철심부(3)와 1차 권선(4)은 상기 자기레일(2) 아래쪽에 배치되는 것을 특징으로 하는 유도에너지전달장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 자기레일(2) 또는 가동롤러(7)는 강성이면서 탄성을 지닌 강자성 물질로 피복되는 것을 특징으로 하는 유도에너지전달장치.
  6. 트랙을 구비한 유도에너지전달장치로서,
    상기 트랙은 강자성 고정 철심부(3)에 장착되어 있는 1차 권선(4)으로 이루어진 3상 1차시스템과, 상기 트랙 상에 전동가능하지만 정지 상태에 있는 오브젝트를 포함하고,
    상기 오브젝트는 상기 3상 1차시스템에 유도적으로 연결 가능하고 강자성 이동 철심부(5)에 장착되어 있는 2차 권선(6)으로 이루어진 3상 2차시스템을 포함하며,
    3상의 1차 권선(4) 및 2차 권선(6)을 통하여 동일한 길이의 자속경로를 가지고 그에 따라 상기 이동 중에 일정한 동력을 전달하는 자기대칭형 구조를 갖되, 상기 강자성 고정 철심부(3)는 정삼각형 또는 정삼각형에 걸쳐진 별 모양의 형태를 가지고,
    또한 상기 강자성 고정 철심부(3)는 동일한 길이의 가지(3a, 3b, 3c)를 가지며, 인접한 가지들은 서로 동일한 각을 이루며,
    상기 강자성 고정 철심부(3)는 상기 가지(3a, 3b, 3c)의 단부에서 연장되는 지주(3a', 3b', 3c')를 가지고, 또한 서로 동일한 거리에 인접한 권선이 배치되는 1차 권선(4)을 포함하며,
    상기 강자성 이동 철심부(5)는 정삼각형 또는 정삼각형에 걸쳐진 별 모양의 형태를 가지고, 동일한 각도로 움직이는 동일한 길이의 가지(5a, 5b, 5c)를 가지며,
    상기 강자성 이동 철심부(5)는 상기 가지(5a, 5b, 5c)의 단부에서 연장되는 지주(5a', 5b', 5c')를 가지며, 또한 서로 동일한 거리에 배치되는 2차 권선(6)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유도에너지전달장치.
  7. 제 1항 또는 제 6항에 있어서,
    상기 별모양의 강자성 고정 철심부(3) 및 강자성 이동 철심부(5)의 구성에 있어,
    상기 1차 권선(4)은 지주(3a', 3b', 3c')에 대응하고 상기 2차 권선(6)은 지주(5a', 5b', 5c')에 대응하도록 배치되거나, 상기 별 모양의 철심부의 상기 가지에 해당 철심부의 중심점(Z1, Z2, Z3)으로부터 동일한 거리를 두고, 혹은 상기 강자성 고정 철심부(3) 및 강자성 이동 철심부(5)의 상기 가지의 중심부에 배치되고,
    상기 정삼각형 모양의 강자성 고정 철심부(3) 및 강자성 이동 철심부(5)의 구성에 있어서는, 상기 1차 권선(4)은 지주(3a', 3b', 3c')에 대응하고 상기 2차 권선(6)은 지주(5a', 5b', 5c')에 대응하도록 배치되거나, 혹은 상기 강자성 고정 철심부(3) 및 강자성 이동 철심부(5)의 상기 가지 위에 집중적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 유도에너지전달장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 전동가능한 오브젝트는 전체 혹은 부분이 충전식 배터리에 의해 전기적으로 구동하는 차량으로,
    상기 강자성 이동 철심부(5)는 수평 혹은 수직으로 조정 가능하며, 상기 강자성 이동 철심부는 상기 가동롤러(7)에 의해 상기 자기레일(2)에 내려앉음으로써 상기 차량이 이동상태일 때 충전식 배터리를 재충전하게 되도록 배치되거나,
    상기 강자성 이동 철심부(5)는 수평 혹은 수직으로 조정 가능하고, 상기 강자성 이동 철심부는 상기 강자성 고정 철심부(3)에 직접 내려앉음으로써 상기 차량이 정지상태일 때 충전식 배터리를 재충전하도록 배치되며,
    상기 3상 1차시스템의 1차 권선(4)은 상기 강자성 이동 철심부(5)에 접촉해 있을 경우에만 전류를 공급받는 것을 특징으로 하는 유도에너지전달장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 3상 2차시스템에 신호를 공급하는 수단과 상기 3상 1차시스템에서 해당 신호를 식별하는 수단을 포함하고,
    상기 3상 1차 시스템에서의 신호는, 상기 3상 1차 시스템과 상기 3상 2차 시스템 사이에 폐쇄자기회로가 있을 경우에만 식별이 가능한 것을 특징으로 하는 유도에너지전달장치.
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