KR101726810B1

KR101726810B1 - 정제 검사 장치

Info

Publication number: KR101726810B1
Application number: KR1020150054638A
Authority: KR
Inventors: 이경호; 김병인
Original assignee: (주)엔클로니
Priority date: 2015-04-17
Filing date: 2015-04-17
Publication date: 2017-04-17
Anticipated expiration: 2035-04-17
Also published as: KR20160124379A

Abstract

본 발명은 정제의 크기에 대응하여 정제가 이송되는 회전판 간의 간격을 조절할 수 있는 정제 검사 장치에 관한 것으로서, 상기 정제 검사 장치는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임에 배치되고 호퍼를 통하여 공급되는 정제를 원심력에 의하여 일렬로 정렬하는 정제 공급부와, 상기 정제 공급부에서 토출되는 정제를 흡착하여 검사부를 통과하도록 정제를 이송하는 제1 회전판과, 일 영역이 상기 제1 회전판의 상부에 배치되어 상기 제1 회전판에서 상기 검사부를 통과한 정제를 흡착하여 불량품과 정품을 분리하여 배출하는 배출부로 이송하는 제2 회전판, 그리고 공급되는 정제의 크기에 대응하여 상기 정제 공급부와 상기 제1 회전판 간의 간격을 조절하도록 상기 정제 공급부를 이동시키는 공급 이동부를 포함한다. 이러한 구성으로, 정제의 크기에 대응하여 정제가 이송되는 회전판 간의 간격을 조절하여 보다 정확하게 정제를 이송할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

정제 검사 장치{TABLET INSPECTION APPARATUS}

본 발명은 정제 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정제의 크기에 대응하여 정제가 이송되는 공급부와 회전판 및 회전판 간의 간격을 조절할 수 있는 정제 검사 장치에 관한 것이다.

통상적으로, 정제는 자동화 공정을 통해 대량으로 생산되기 때문에 성분이나 용량으로 인한 불량보다는 배출되는 과정에서 불량품이 많이 발생 되었다.

예를 들어, 이물질의 부착 또는 오염, 정제 간의 접촉이나 충격에 의한 크랙 또는 부분 손상, 변형이나 인쇄 불량 등과 같은 외관상의 흠결을 검사하는 과정이 요구되었다.

캡슐 또는 타원형이나 원형의 단면을 가진 정제의 외관을 검사하는 과정은, 작업자에 의해 수행하는 육안검사에서 자동검사장치를 사용하는 자동검사로 바뀌고 있다. 이러한 자동검사를 위한 자동검사장치는 여러 가지 유형의 것이 제안되었다.

자동검사장치를 사용하여 정제를 자동으로 검사하는 경우에, 정제의 이송 도중 카메라를 사용하여 정제를 촬영함으로써 정제의 일측면의 영상을 얻고, 정제의 자세를 반전시켜 이송하는 중에 정제의 타측면을 카메라로 촬영한 후 정제의 일측 표면 및 타측 이면의 영상을 처리함으로써 흠결의 존부를 검사하는 방식이 일반적으로 채택되었다.

이와 같은 기술의 한 예가 특허 제1195229호에 나타나 있다. 이는 정제검사기용 이송디스크에 관한 것으로, 정제투입부를 통하여 순차로 공급되는 정제를 이송디스크의 원주방향에 순차로 흡착하여 이송하면서, 이송되는 정제를 촬영부에서 촬영하여 검사한 후 배출하도록 구성되어 있다.

하지만, 상기 정제투입부와 이송디스크 간의 간격이 고정되어 있어 정제의 정확한 공급이 어렵고, 약품의 규격에 따라 다양한 크기로 마련되는 정제에 적용하기 어려운 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 정제의 크기에 대응하여 정제가 이송되는 공급부와 회전판 및 회전판 간의 간격을 조절하여 다양한 크기의 정제를 검사할 수 있는 정제 검사 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정제 검사 장치는, 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 배치되고, 호퍼를 통하여 공급되는 정제를 원심력에 의하여 일렬로 정렬하는 정제 공급부; 상기 베이스 프레임에 배치되고, 상기 정제 공급부에서 토출되는 정제를 흡착하여 검사부를 통과하도록 정제를 이송하는 제1 회전판; 상기 베이스 프레임에 배치되고, 일 영역이 상기 제1 회전판의 상부에 배치되어, 상기 제1 회전판에서 상기 검사부를 통과한 정제를 흡착하여 불량품과 정품을 분리하여 배출하는 배출부로 이송하는 제2 회전판; 및 상기 베이스 프레임에 배치되고, 공급되는 정제의 크기에 대응하여 상기 정제 공급부와 상기 제1 회전판 간의 간격을 조절하도록 상기 정제 공급부를 이동시키는 공급 이동부;를 포함한다.

상기 정제 공급부는, 상기 베이스 프레임에 체결되는 공급부 프레임; 원심력에 의해 정제를 외측으로 배열하도록 상기 공급부 프레임에 회전되게 설치되고, 상사점과 하사점을 가지도록 경사지게 배치되는 회전판; 상기 회전판을 감싸도록 배치되어 상기 회전판과 함께 회전하고, 상기 회전판의 상사점에서 정제를 공급받도록 상기 회전판의 상사점과 동일한 높이에서 외측으로 하향 경사면을 가지는 이송판; 및 상기 이송판의 외주면에 배치되고, 상기 이송판의 경사면에 정렬되어 이송되는 정제를 원심력에 의해 제1 회전판으로 토출되도록 가이드 하는 가이드 부재;를 포함할 수 있다.

상기 공급 이동부는 상기 정제 공급부를 상기 이송판의 경사면과 평행한 방향으로 이동시킬 수 있다.

이러한, 상기 공급 이동부는 길이 방향이 상기 이송판의 경사면과 평행하도록 상기 베이스 프레임에 회전되게 체결되는 이송 스크류; 상기 공급부 프레임과 체결되고, 상기 이송 스크류에 삽입되어 상기 이송 스크류의 회전에 대응하여 직선 이동하는 가이드 블록; 및 상기 이송 스크류의 일측 단부에 연결되어 상기 이송 스크류를 회전시키는 구동모터;를 포함할 수도 있다.

그리고, 상기 공급 이동부는 상기 이송판의 경사면의 각도가 변경되는 경우, 상기 이송판의 경사면에 평행하도록 상기 이송 스크류의 각도를 변경하는 각도 변경부;를 더 포함할 수도 있다.

이러한, 상기 각도 변경부는, 상기 공급 이동부가 체결되고, 일측단이 상기 베이스 프레임에 회전되게 체결되는 회동 프레임; 및 상기 베이스 프레임에 설치되고, 상기 회동 프레임의 타측단에 연결되어 상기 회동 프레임을 회전시키는 액츄에이터;를 포함할 수도 있다.

본 발명에 의한 정제 검사 장치는 상기 베이스 프레임에 배치되고, 공급되는 정제의 두께에 대응하여 상기 제2 회전판과 상기 제1 회전판 간의 간격을 조절하도록 상기 제2 회전판을 이동시키는 배출 이동부;를 더 포함할 수 있다.

상기 배출 이동부는 상기 제2 회전판을 상기 제1 회전판에서 정제가 흡착되는 흡착면에 대하여 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다.

여기서, 상기 제2 회전판은 배출부 프레임에 회전되게 설치되고, 정제를 흡착하는 흡착면이 상기 제1 회전판의 흡착면과 평행하도록 형성될 수도 있다.

이러한, 상기 배출 이동부는, 길이 방향이 상기 제1 회전판의 흡착면과 수직을 이루도록 상기 베이스 프레임에 회전되게 체결되는 이송 스크류; 상기 배출부 프레임과 체결되고, 상기 이송 스크류에 삽입되어 상기 이송 스크류의 회전에 대응하여 직선 이동하는 가이드 블록; 및 상기 이송 스크류의 일측 단부에 연결되어 상기 이송 스크류를 회전시키는 구동모터;를 포함할 수도 있다.

본 발명의 실시예에 정제 검사 장치는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 배치되고, 호퍼를 통하여 공급되는 정제를 원심력에 의하여 일렬로 정렬하는 정제 공급부; 상기 베이스 프레임에 배치되고, 상기 정제 공급부에서 토출되는 정제를 흡착하여 검사부를 통과하도록 정제를 이송하는 제1 회전판; 상기 베이스 프레임에 배치되고, 일 영역이 상기 제1 회전판의 상부에 배치되어, 상기 제1 회전판에서 상기 검사부를 통과한 정제를 흡착하여 불량품과 정품을 분리하여 배출하는 배출부로 이송하는 제2 회전판; 및 상기 베이스 프레임에 배치되고, 공급되는 정제의 두께에 대응하여 상기 제2 회전판과 상기 제1 회전판 간의 간격을 조절하도록 상기 제2 회전판을 이동시키는 배출 이동부;를 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 정제 검사 장치에 따르면, 정제의 크기에 대응하여 정제가 이송되는 회전판 간의 간격을 조절하여 보다 정확하게 정제를 이송할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

그리고, 본 발명에 의하면, 정제가 이송되는 회전판 간의 간격을 조절할 수 있어 크기가 서로 다른 다양한 종류의 정제를 검사할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 공급 이동부 및 배출 이동부가 경사 이동하는 방향으로 한번에 이동할 수 있도록 구성되어 x, y축 방향으로 각각 이동하는 구성과 비교하여 구성을 간소화할 수 있어 전체 장치를 소형화할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 정제 검사 장치를 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 정제 검사 장치를 개략적으로 도시해 보인 정면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 정제 검사 장치에서 공급 이동부를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 부분 단면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 정제 검사 장치에서 배출 이동부를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 부분 단면도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 정제 검사 장치에서 공급 이동부를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 부분 단면도이다.

본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 정제 검사 장치에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 정제 검사 장치를 개략적으로 도시해 보인 사시도 및 부분 단면도이다. 그리고, 도 3은 상기 정제 검사 장치에서 공급 이동부를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 부분 단면도이고, 도 4는 상기 정제 검사 장치에서 배출 이동부를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 부분 단면도이다.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 정제 검사 장치(100)는 베이스 프레임(110)과, 상기 베이스 프레임(110)에 배치되고 호퍼(120)를 통하여 공급되는 정제를 원심력에 의하여 일렬로 정렬하는 정제 공급부(200)와, 상기 베이스 프레임(110)에 배치되고 상기 정제 공급부(200)에서 토출되는 정제를 흡착하여 검사부(130)를 통과하도록 정제를 이송하는 제1 회전판(300)과, 상기 베이스 프레임(110)에 배치되고 일 영역이 상기 제1 회전판(300)의 상부에 배치되어 상기 제1 회전판(300)에서 상기 검사부(130)를 통과한 정제를 흡착하여 불량품과 정품을 분리하여 배출하는 배출부(140)로 이송하는 제2 회전판(400), 그리고 상기 베이스 프레임(110)에 배치되고 공급되는 정제의 크기에 대응하여 상기 정제 공급부(200)와 상기 제1 회전판(300) 간의 간격을 조절하도록 상기 정제 공급부(200)를 이동시키는 공급 이동부(500)를 포함한다.

상기 정제 공급부(200)는 공급부 프레임(210)과, 원심력에 의해 정제를 외측으로 배열하도록 상기 공급부 프레임(210)에 회전되게 설치되고 상사점(221)과 하사점(222)을 가지도록 경사지게 배치되는 회전판(220)과, 상기 회전판(220)을 감싸도록 배치되어 상기 회전판(220)과 함께 회전하고 상기 회전판(220)의 상사점(221)에서 정제를 공급받도록 상기 회전판(220)의 상사점(221)과 동일한 높이에서 외측으로 하향 경사면(233)을 가지는 이송판(230), 그리고 상기 이송판(230)의 외주면에 배치되고 상기 이송판(230)의 경사면(233)에 정렬되어 이송되는 정제를 원심력에 의해 제1 회전판(300)으로 토출되도록 가이드 하는 가이드 부재(240)를 포함한다. 여기서, 상기 회전판(220)과 상기 이송판(230)은 상기 공급부 프레임(210)에 설치되는 모터에 연결되어 함께 회전되는 것이 바람직하다.

상기 회전판(220)은 원판 형태로 마련되어 상기 공급부 프레임(210)에 회전되게 설치되어 호퍼(120)에서 공급되는 정제를 원심력에 의해 외측으로 배열하고, 상사점(221)과 하사점(222)을 가지도록 경사지게 배치되어 하사점(222)에 쌓여있는 정제를 상사점(221)으로 이동시킨다.

즉, 상기 회전판(220)은 상기 공급부 프레임(210)에 경사를 가지도록 배치되어, 호퍼(120)에서 공급되는 정제는 하사점(222)에 몰리게 된다. 그리고, 상기 회전판(220)이 회전하게 되면 원심력에 의하여 정제는 상기 회전판(220)의 외측으로 이동하여 일렬로 배열하게 되고, 상사점(221)에서 상기 이송판(230)의 경사면(233)으로 원심력에 의하여 이동하게 된다.

상기 이송판(230)은 중공부(231)를 가지는 원통 형상으로 마련되고, 상기 회전판(220)을 감싸도록 상기 중공부(231)에 상기 회전판(220)이 배치된다.

그리고, 상기 이송판(230)은 상기 회전판(220)과 함께 회전하여, 상기 회전판(220)의 원심력에 의하여 이송되는 정제가 상기 중공부(231)의 내측면(232)을 따라서 상기 회전판(220)의 하사점(222)에서 상사점(221)으로 이동하도록 가이드 한다. 이때, 상기 회전판(220)의 상사점(221)으로 이동된 정제는 상기 회전판(220)의 상사점(221)과 동일한 높이에서 외측으로 하향 경사된 경사면(233)으로 이동하게 된다.

상기 가이드 부재(240)는 상기 이송판(230)의 외주면에 배치되어 상기 회전판(220)의 상사점(221)에서 공급된 정제가 상기 이송판(230)의 경사면(233)에서 외부로 이탈되지 않고 일렬로 정렬되어 이송되도록 가이드하고, 이송되는 정제를 원심력에 의해 검사부의 회전판(220)으로 토출되도록 가이드 한다.

상기 제1 회전판(300)은 상기 베이스 프레임(110)에 회전되게 설치되고, 상기 정제 공급부(200)에서 토출되는 정제를 흡착하여 검사부(130)를 통과하도록 정제를 이송한다. 여기서, 상기 제1 회전판(300)은 상기 베이스 프레임(110)에 설치되는 모터에 연결되어 회전되는 것이 바람직하다.

이러한, 상기 제1 회전판(300)은 슬롯(slot) 형태의 흡착홀이 마련되는 흡착면(310)에 상기 정제 공급부(200)에서 토출되는 정제를 흡착하여 이송하고, 상기 흡착면(310)은 상기 이송판(230)의 경사면(233)과 평행하도록 형성되는 것이 바람직하다.

상기 공급 이동부(500)는 상기 베이스 프레임(110)에 배치되고, 공급되는 정제의 크기에 대응하여 상기 정제 공급부(200)와 상기 제1 회전판(300) 간의 간격을 조절하도록 상기 정제 공급부(200)를 상기 이송판(230)의 경사면(233)과 평행한 방향으로 이동시킨다.

즉, 상기 정제 공급부(200)에 공급되는 정제가 길이 방향으로 상기 제1 회전판(300)에 공급되는 경우, 상기 제1 회전판(300)의 흡착면(310)에 정확히 정제를 토출하도록 정제의 폭의 크기에 대응하여 상기 정제 공급부(200)를 이동시킬 필요가 있다.

보다 구체적으로, 상기 공급 이동부(500)는 길이 방향이 상기 이송판(230)의 경사면(233)과 평행하도록 상기 베이스 프레임(110)에 회전되게 체결되는 이송 스크류(510)와, 상기 공급부 프레임(210)과 체결되고 상기 이송 스크류(510)에 삽입되어 상기 이송 스크류(510)의 회전에 대응하여 직선 이동하는 가이드 블록(520), 그리고 상기 이송 스크류(510)의 일측 단부에 연결되어 상기 이송 스크류(510)를 회전시키는 구동모터(530)를 포함한다.

여기서, 상기 이송 스크류(510)에는 나사산이 형성되고, 상기 가이드 블록(520)에 상기 이송 스크류(510)에 형성된 나사산에 대응되는 나사산이 형성되어 있으며, 상기 가이드 블록(520)의 일측면이 상기 베이스 프레임(110)에 면접촉하고 있어, 상기 이송 스크류(510)가 회전함에 따라 상기 가이드 블록(520)이 직선 이동하게 된다.

이러한 구성으로, 폭이 넓은 정제가 공급되면 상기 공급 이동부(500)를 동작시켜 상기 정제 공급부(200)를 상기 제1 회전판(300) 측으로 이동시키고, 폭이 좁은 정제가 공급되면 상기 공급 이동부(500)를 동작시켜 상기 정제 공급부(200)를 상기 제1 회전판(300)에서 멀어지는 측으로 이동시켜, 정제가 상기 제1 회전판(300)의 흡착면(310)으로 보다 정확히 토출되도록 조절할 수 있다.

상기 제2 회전판(400)은 상기 베이스 프레임(110)에 이동되게 배치되는 배출부 프레임(420)에 회전되게 설치되고, 일 영역이 상기 제1 회전판(300)의 상부에 배치되어 상기 제1 회전판(300)에서 상기 검사부(130)를 통과한 정제를 흡착하여 불량품과 정품을 분리하여 배출하는 배출부(140)로 이송한다. 여기서, 상기 제2 회전판(400)은 상기 배출부 프레임(420)에 설치되는 모터에 연결되어 회전되는 것이 바람직하다.

이러한, 상기 제2 회전판(400)은 슬롯(slot) 형태의 흡착홀이 마련되는 흡착면(410)에 상기 제1 회전판(300)에서 이송되는 정제를 흡착하여 정제가 반전된 상태로 이송한다. 여기서 상기 제2 회전판(400)의 흡착면(410)은 상기 제1 회전판(300)의 흡착면(310)과 평행하도록 형성되고, 상기 제1 회전판(300)과 상기 제2 회전판(400)이 교차되는 지점에서 흡착면(310, 410)이 서로 마주보도록 배치되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 의한 정제 검사 장치(100)는 상기 베이스 프레임(110)에 배치되고, 공급되는 정제의 두께에 대응하여 상기 제2 회전판(400)과 상기 제1 회전판(300) 간의 간격을 조절하도록 상기 제2 회전판(400)을 이동시키는 배출 이동부(600)를 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 배출 이동부(600)는 상기 제1 회전판(300)과 상기 제2 회전판(400)의 흡착면(310, 410)에 대하여 수직한 방향(v)으로 상기 제2 회전판(400)을 이동시키도록 동작한다. 따라서, 공급되는 정제의 두께에 대응하여 상기 제1 회전판(300)의 흡착면(310)과 상기 제2 회전판(400)의 흡착면(410) 사이의 간격을 조절하여 보다 효율적으로 정제를 이송할 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 배출 이동부(600)는 길이 방향이 상기 제1 회전판(300)의 흡착면(310)과 수직을 이루도록 상기 베이스 프레임(110)에 회전되게 체결되는 이송 스크류(610)와, 상기 배출부 프레임(420)과 체결되고 상기 이송 스크류(610)에 삽입되어 상기 이송 스크류(610)의 회전에 대응하여 직선 이동하는 가이드 블록(620), 그리고 상기 이송 스크류(610)의 일측 단부에 연결되어 상기 이송 스크류(610)를 회전시키는 구동모터(630)를 포함한다.

여기서, 상기 이송 스크류(610)에는 나사산이 형성되고, 상기 가이드 블록(620)에 상기 이송 스크류(610)에 형성된 나사산에 대응되는 나사산이 형성되어 있으며, 상기 가이드 블록(620)의 일측면이 상기 베이스 프레임(110)에 면접촉하고 있어, 상기 이송 스크류(610)가 회전함에 따라 상기 가이드 블록(620)이 직선 이동하게 된다.

이러한 구성으로, 두께가 다른 정제가 공급되면 상기 배출 이동부(600)를 동작시켜 공급되는 정제의 두께에 대응하여 상기 제2 회전판(400)을 상기 제1 회전판(300)에서 멀어지거나 가까워지도록 이동시키면 상기 제1 회전판(300)의 흡착면(310)에 대하여 평행한 상태를 유지하면서 상기 제2 회전판(400)의 흡착면(410)이 이동하게 된다. 따라서, 두께가 다른 정제가 투입되어도 상기 제1 회전판(300)의 흡착면(310)에서 상기 제2 회전판(400)의 흡착면(410)으로 보다 정확히 이송되도록 조절할 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시예에 의한 정제 검사 장치는 상기에서 설명된 베이스 프레임(110)과, 정제 공급부(200)와, 제1 회전판(300)과, 제2 회전판(400), 그리고 배출 이동부(600) 만으로 구성될 수도 있다.

즉, 본 발명의 정제 검사 장치는 상기 공급 이동부(500) 및 배출 이동부(600)가 모두 마련되거나, 상기 공급 이동부(500) 또는 배출 이동부(600) 중 어느 하나가 선택적으로 마련될 수도 있다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 정제 검사 장치에서 공급 이동부를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 부분 단면도이다.

본 발명의 다른 실시예에 의한 정제 검사 장치는 상기 본 발명의 실시예에 의한 정제 검사 장치(100)와 동일한 구성으로 마련되고, 상기 공급 이동부(500)를 회전시키는 각도 변경부(700)를 더 포함한다.

상기 각도 변경부(700)는 상기 이송판(230)의 경사면(233)의 각도가 변경되는 경우, 상기 이송판(230)의 경사면(233)에 평행하도록 상기 공급 이동부(500)의 이송 스크류(510)의 각도를 변경한다.

보다 구체적으로, 상기 이송판(230)을 교체하여 기존 이송판(230)의 경사면(233)과 다른 각도의 경사면을 가지는 이송판을 체결하는 경우 상기 공급 이동부(500)의 이송 스크류(510)의 체결 각도를 교체된 이송판의 경사면에 평행하도록 변경하여야 한다.

상기 각도 변경부(700)는 상기와 같이 상기 이송판(230)을 교체하여 경사면의 각도가 변경되는 경우 이에 대응하여 상기 공급 이동부(500)의 이송 스크류(510)의 각도를 용이하게 변경하기 위한 것이다.

이를 위하여 상기 각도 변경부(700)는 상기 공급 이동부(500)가 체결되고 일측단(711)이 상기 베이스 프레임(110)에 회전되게 체결되는 회동 프레임(710)과, 상기 베이스 프레임(110)에 설치되고 상기 회동 프레임(710)의 타측단에 연결되어 상기 회동 프레임(710)을 회전시키는 액츄에이터(710)로 구성된다.

상기 액츄에이터(710)는 상기 베이스 프레임(110)에 체결되고, 단부가 반원형상으로 마련되어 직선 이동하는 로드(721)가 상기 회동 프레임(710)의 타측단을 지지한다.

이러한 구성으로, 상기 로드(721)가 직선 이동하여 상기 회동 프레임(710)을 회전시킨다. 물론, 상기 로드(721)의 단부가 상기 회동 프레임(710)과 힌지 체결되어 상기 회동 프레임(710)을 회전시킬 수 있고, 다른 기계적 장치가 적용되어 상기 회동 프레임(710)을 원하는 각도로 회전시킬 수도 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.

100 : 정제 검사 장치 110 : 베이스 프레임
120 : 호퍼 130 : 검사부
140 : 배출부 200 : 정제 공급부
210 : 공급부 프레임 220 : 회전판
230 : 이송판 240 : 가이드 부재
300 : 제1 회전판 400 : 제2 회전판
420 : 배출부 프레임 500 : 공급 이동부
600 : 배출 이동부 700 : 각도 변경부
710 : 회동 프레임 720 : 액츄에이터

Claims

베이스 프레임;
상기 베이스 프레임에 배치되고, 호퍼를 통하여 공급되는 정제를 원심력에 의하여 일렬로 정렬하는 정제 공급부; 상기 베이스 프레임에 배치되고, 상기 정제 공급부에서 토출되는 정제를 흡착하여 검사부를 통과하도록 정제를 이송하는 제1 회전판; 상기 베이스 프레임에 배치되고, 일 영역이 상기 제1 회전판의 상부에 배치되어, 상기 제1 회전판에서 상기 검사부를 통과한 정제를 흡착하여 불량품과 정품을 분리하여 배출하는 배출부로 이송하는 제2 회전판; 및 상기 베이스 프레임에 배치되고, 공급되는 정제의 크기에 대응하여 상기 정제 공급부와 상기 제1 회전판 간의 간격을 조절하도록 상기 정제 공급부를 이동시키는 공급 이동부;를 포함하며,
상기 정제 공급부는, 상기 베이스 프레임에 체결되는 공급부 프레임; 원심력에 의해 정제를 외측으로 배열하도록 상기 공급부 프레임에 회전되게 설치되고, 상사점과 하사점을 가지도록 경사지게 배치되는 회전판; 및 상기 회전판을 감싸도록 배치되어 상기 회전판과 함께 회전하고, 상기 회전판의 상사점에서 정제를 공급받도록 상기 회전판의 상사점과 동일한 높이에서 외측으로 하향 경사면을 가지는 이송판;을 포함하며,
상기 공급 이동부는, 길이 방향이 상기 이송판의 경사면과 평행하도록 상기 베이스 프레임에 회전되게 체결되는 이송 스크류; 상기 공급부 프레임과 체결되고, 상기 이송 스크류에 삽입되어 상기 이송 스크류의 회전에 대응하여 직선 이동하는 가이드 블록; 및 상기 이송 스크류의 일측 단부에 연결되어 상기 이송 스크류를 회전시키는 구동모터;를 포함하며,
상기 공급 이동부는, 상기 이송판의 경사면의 각도가 변경되는 경우, 상기 이송판의 경사면에 평행하도록 상기 이송 스크류의 각도를 변경하는 각도 변경부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정제 검사 장치.
제1항에 있어서,
상기 정제 공급부는,
상기 이송판의 외주면에 배치되고, 상기 이송판의 경사면에 정렬되어 이송되는 정제를 원심력에 의해 제1 회전판으로 토출되도록 가이드 하는 가이드 부재;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정제 검사 장치.
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제1항에 있어서,
상기 각도 변경부는,
상기 공급 이동부가 체결되고, 일측단이 상기 베이스 프레임에 회전되게 체결되는 회동 프레임; 및
상기 베이스 프레임에 설치되고, 상기 회동 프레임의 타측단에 연결되어 상기 회동 프레임을 회전시키는 액츄에이터;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 정제 검사 장치.
제1항에 있어서,
상기 베이스 프레임에 배치되고, 공급되는 정제의 두께에 대응하여 상기 제2 회전판과 상기 제1 회전판 간의 간격을 조절하도록 상기 제2 회전판을 이동시키는 배출 이동부;
를 더 포함하는 정제 검사 장치.
제7항에 있어서,
상기 배출 이동부는,
상기 제2 회전판을 상기 제1 회전판에서 정제가 흡착되는 흡착면에 대하여 수직한 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 정제 검사 장치.
제8항에 있어서,
상기 제2 회전판은,
배출부 프레임에 회전되게 설치되고, 정제를 흡착하는 흡착면이 상기 제1 회전판의 흡착면과 평행하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 정제 검사 장치.
제9항에 있어서,
상기 배출 이동부는,
길이 방향이 상기 제1 회전판의 흡착면과 수직을 이루도록 상기 베이스 프레임에 회전되게 체결되는 이송 스크류;
상기 배출부 프레임과 체결되고, 상기 이송 스크류에 삽입되어 상기 이송 스크류의 회전에 대응하여 직선 이동하는 가이드 블록; 및
상기 이송 스크류의 일측 단부에 연결되어 상기 이송 스크류를 회전시키는 구동모터;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 정제 검사 장치.
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