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KR101718644B1 - 가이드 부시 제어 장치 및 가이드 부시의 조정 방법 - Google Patents

가이드 부시 제어 장치 및 가이드 부시의 조정 방법 Download PDF

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KR101718644B1
KR101718644B1 KR1020157023895A KR20157023895A KR101718644B1 KR 101718644 B1 KR101718644 B1 KR 101718644B1 KR 1020157023895 A KR1020157023895 A KR 1020157023895A KR 20157023895 A KR20157023895 A KR 20157023895A KR 101718644 B1 KR101718644 B1 KR 101718644B1
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KR
South Korea
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guide bush
motor
guide
rotation
control means
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요스케 고바야시
히카루 다카하시
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시티즌 도케이 가부시키가이샤
시티즌 마쉬나리 가부시키가이샤
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Abstract

가이드 부시의 후단에 마련된 조정 너트를 회전시켜, 가이드 부시의 조정 작업을 용이하게 행할 수 있는 가이드 부시 제어 장치를 제공한다. 가이드 부시(11)를 회전 구동시키는 가이드 부시 모터(12)를 구동 제어하는 제어 수단(17)에, 가이드 부시 모터(12)를 회전 정지된 상태에서 여자함으로써, 가이드 부시(11)를 회전 불가능하게 고정하는 고정 수단을 마련한다.

Description

가이드 부시 제어 장치 및 가이드 부시의 조정 방법{GUIDE BUSH CONTROL DEVICE AND GUIDE BUSH ADJUSTMENT METHOD}
본 발명은 가이드 부시 제어 장치 및 가이드 부시의 조정 방법에 관한 것이다.
종래 가이드 부시 부착 본체에 가이드 부시가 회전 가능하게 지지되는 가이드 부시 장치가 공지로 되어 있다(예컨대 특허문헌 1 참조).
상기 가이드 부시는, 일반적으로 제어 수단에 의해 구동 제어되는 가이드 부시 모터 등에 의해 회전 구동되는 경우가 있다.
특허문헌 1: 일본 실용신안 공고 평성3-5361호 공보
상기 가이드 부시는, 가이드 부시 슬리브에 삽입되며, 후단에 조정 너트가 나사 결합되어 있다. 상기 가이드 부시는, 예컨대 상기 조정 너트를 회전시킴으로써, 상기 가이드 부시 슬리브에 대하여 축선 방향으로 이동하고, 테이퍼부에 의해 내경이 조정된다. 그러나 상기 가이드 부시는, 소위 로터리 가이드 부시이며, 상기 가이드 부시 슬리브와 일체적으로 회전하기 때문에, 상기 조정 너트를 회전시킬 때에는, 스패너 등으로 상기 가이드 부시의 회전을 규제한 상태에서 상기 조정 너트를 회전시킬 필요가 있어, 상기 가이드 부시의 조정 작업이 용이하지 않다고 하는 결점이 있었다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 가이드 부시 제어 장치는, 가이드 부시(11)를 회전 구동시키는 가이드 부시 모터(12)와, 상기 가이드 부시 모터(12)를 구동 제어하는 제어 수단(17)을 구비하고, 상기 제어 수단(17)에 의한 상기 가이드 부시 모터(12)의 구동 제어에 의해 가이드 부시(11)의 회전 제어를 행하는 가이드 부시 제어 장치에 있어서, 상기 제어 수단(17)에, 상기 가이드 부시 모터(12)를 회전 정지의 상태에서 여자함으로써, 상기 가이드 부시(11)를 회전 불가능하게 고정하는 고정 수단을 마련한 것을 제1 특징으로 한다.
둘째로, 상기 제어 수단(17)이, 상기 가이드 부시(11)의 회전이 지령되었을 때에, 가이드 부시(11)의 회전수를 0으로 하도록 규제하는 회전 규제 수단(61)을 구비하고, 상기 고정 수단이, 상기 회전 규제 수단(61)의 작동 상태에서, 상기 가이드 부시 모터(12)를 여자하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
셋째로, 수동 조작에 의해 상기 가이드 부시 모터(12)를 구동시키는 신호를 발생시키는 수동 조작 수단(48)을 구비하고, 상기 제어 수단(17)이, 상기 수동 조작 수단(48)에 기초하는 신호를 무효화하는 수동 조작 규제 수단(59)을 구비하며, 상기 고정 수단이, 상기 수동 조작 규제 수단(59)의 작동 상태에서, 상기 가이드 부시 모터(12)를 여자하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
넷째로, 상기 가이드 부시(11)가, 공작 기계(1)의 커버(2) 내에 배치되고, 상기 고정 수단이, 상기 커버(2)에 마련된 개폐 가능한 도어(3)의 폐쇄 상태에서, 상기 가이드 부시 모터(12)의 여자를 개시하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
다섯째로, 상기 가이드 부시(11)가, 공작 기계(1)의 주축(6)을 구동시키는 주축 모터(9)에 기초하여 구동되고, 상기 주축 모터(9)를 여자함으로써, 가이드 부시(11)를 회전 불가능하게 고정하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
여섯째로, 상기 가이드 부시 모터(12)와 상기 주축 모터(9)를 각각 별도로 마련하고, 상기 가이드 부시 모터(12)가, 상기 주축 모터(9)와 동기하여 구동되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
일곱째로, 상기 주축 모터가 가이드 부시 모터를 겸용하고, 주축 모터에 의해 주축과 일체적으로 가이드 부시가 회전 구동되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 가이드 부시의 조정 방법은, 가이드 부시(11)를 회전 구동시키는 가이드 부시 모터(12)와, 상기 가이드 부시 모터(12)를 구동 제어하는 제어 수단(17)을 구비하고, 상기 제어 수단(17)에 의한 상기 가이드 부시 모터(12)의 구동 제어에 의해 상기 가이드 부시(11)가 회전 제어되는 가이드 부시 장치의 가이드 부시의 조정 방법에 있어서, 상기 가이드 부시(11)의 조정을 행할 때에, 상기 제어 수단(17)에 의한 구동 제어에 의해, 상기 가이드 부시 모터(12)를 회전 정지의 상태에서 여자함으로써, 상기 가이드 부시(11)를 회전 불가능하게 고정하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 구성되는 본 발명의 구조에 따르면, 상기 고정 수단에 의해, 상기 가이드 부시 모터가 회전 정지의 상태에서 여자되어, 상기 가이드 부시가 회전 불가능하게 고정되기 때문에, 상기 가이드 부시의 회전을 규제하여 작업자가 작업을 행하는 경우 등에 있어서, 종래와 같이 스패너 등을 이용하여 작업자가 상기 가이드 부시의 회전의 규제를 행할 필요가 없다. 상기 가이드 부시의 회전 규제를 상기 고정 수단에 의해 용이하게 행하여, 상기 가이드 부시의 내경 조정 등의 작업을 용이하게 행할 수 있다고 하는 효과가 있다.
특히 상기 가이드 부시 모터의 여자가, 상기 회전 규제 수단 또는 상기 수동 조작 규제 수단이 작동한 상태에서 행해지도록 구성함으로써, 오작동 등으로 상기 제어 수단으로부터 상기 가이드 부시 모터에 소정의 회전수로의 회전 지령이 발생한 경우라도, 상기 가이드 부시 모터의 회전은 규제되기 때문에, 상기 고정 수단에 의해, 상기 가이드 부시가 회전 불가능하게 고정된 상태에 있어서의 상기 가이드 부시 오회전이 방지된다고 하는 효과가 있어, 상기 가이드 부시의 내경 조정 등의 작업의 안전성 등을 확보할 수 있다.
또한 공작 기계의 커버 내에 가이드 부시가 배치된 경우는, 상기 커버에 마련된 개폐 가능한 도어의 폐쇄 상태로, 상기 가이드 부시 모터의 여자를 개시하도록 구성함으로써, 상기 가이드 부시 모터의 여자 개시를, 상기 도어를 개방하기 전에 행할 수 있다. 이에 의해 상기 도어를 개방하여 상기 가이드 부시의 내경을 조정하는 등의 작업을 행하기 전에, 상기 가이드 부시 모터의 여자를 개시할 수 있다.
이 경우, 상기 가이드 부시의 내경 조정 등의 작업에 있어서, 예컨대 상기 가이드 부시가 정지하고 있는 상태를 확인하고 나서, 상기 도어를 개방하여, 상기 조정 작업 등을 행할 수 있다. 이에 의해, 작업의 안전성 등을 향상시킬 수 있어, 상기 가이드 부시의 오회전 등의 악영향을 방지할 수 있다.
또한 주축을 구동시키는 주축 모터와 상기 가이드 부시 모터가 각각 별도로 마련되어 있는 경우, 상기 가이드 부시 모터를 직접적으로 여자하는 것 외에, 특히 상기 주축 모터와 상기 가이드 부시 모터가 동기하여 구동되면, 상기 주축 모터를 여자함으로써 간접적으로 상기 가이드 부시 모터를 여자하는 것도 가능해진다.
또한 하나의 주축 모터에 의해 상기 주축과 상기 가이드 부시를 회전 구동시키는 경우는, 상기 주축 모터가 상기 가이드 부시 모터를 겸용하게 되어, 상기 주축 모터를 회전 정지의 상태에서 여자함으로써, 상기 가이드 부시를 회전 불가능하게 고정할 수 있다.
도 1a는 자동 선반의 정면도이며, 도어가 폐쇄된 상태를 나타내는 도면이다.
도 1b는 자동 선반의 정면도이며, 도어가 개방된 상태를 나타내는 도면이다.
도 2는 가이드 부시 장치 부분의 주요부 단면도이다.
도 3은 제어 수단 부분의 주요부 블록도이다.
도 4는 조정 지그가 장착된 상태의 가이드 부시 장치 부분의 주요부 단면도이다.
도 5a는 조정 지그의 정면도이다.
도 5b는 조정 지그의 측면도이다.
도 6은 가이드 부시 고정 제어의 흐름도이다.
도 7은 가이드 부시 고정 제어의 흐름도이다.
도 1a, 도 1b는 본 발명의 가이드 부시 제어 장치를 구비한 공작 기계인 자동 선반(1)의 정면도이다. 자동 선반(1)의 커버(2)에는, 개폐 가능한 가공실 도어(3)와 주축측 도어(5)[이하, 단순히 「도어(3, 5)」라고 함]가 마련되어 있다. 커버(2) 내에 형성된 가공실(4)에, 도 2에 나타내는 주축(6)이나 가이드 부시 장치(7), 절삭 공구대(8) 등이 마련되어 있다.
도 3에 나타내는 바와 같이, 주축(6)은 주축 모터(9)에 의해, 가이드 부시 장치(7)에 마련된 가이드 부시(11)는 가이드 부시 모터(12)에 의해 각각 회전 구동된다. 절삭 공구대(8)나 주축(6)이 탑재된 주축대(도시하지 않음)는, X축 모터(13), Y축 모터(14), Z축 모터(16) 등에 의해 이동 구동된다. 각 모터는, NC 장치로 이루어지는 제어 수단(17)에 의해 제어된다.
제어 수단(17)에는, 제어 수단(17)의 조작 등을 행하는 조작 패널(18)이 마련되어 있다. 조작 패널(18)에는, 수동 펄스 핸들(48), 각종 스위치, 모니터(49) 등이 마련되고, 제어 수단(17)측에 접속되어 있다. 제어 수단(17) 내에는, 미리 가공 프로그램(19)이 입력되어 있다. 제어 수단(17)은, 가공 프로그램(19)에 기초하여 각 모터(9, 12, 13, 14, 16)의 구동 수단이 되는 모터 앰프(9a, 12a, 13a, 14a, 16a)를 제어하여 각 모터(9, 12, 13, 14, 16)의 구동 제어를 행하여, 주축(6), 가이드 부시(11), 절삭 공구대(8) 등을 제어할 수 있다.
상기 주축(6)은 후방으로부터 삽입되는 막대 형상의 재료(23)를 파지한다. 주축(6)에 의해 파지된 재료(23)는, 가이드 부시(11)에 삽입된다. 가이드 부시(11)는, 재료의 직경에 따라 내경이 조정되고, 가이드 부시 모터(12)에 의해 회전 구동되면서, 축선 방향의 이동 및 회전을 허용하여 재료(23)를 안내한다.
본 자동 선반(1)은, 제어 수단(17)의 자동 운전 모드에서, 가공 프로그램(19)에 따라, 재료(23)를 가이드 부시(11)로 안내하면서, 절삭 공구대(8)에 장착된 공구(24)에 의해, 자동적으로 재료(23)에 대하여 소정의 가공을 행할 수 있다. 제어 수단(17)의 수동 실행 모드에서는, 수동 펄스 핸들(48)의 회전 조작에 따라 발생하는 펄스 신호에 따라 가공 프로그램(19)을 실행하여, 재료(23)의 가공 작동을 수동으로 실행할 수 있다.
가이드 부시 장치(7)는, 자동 선반(1)의 베드측에 세워서 설치되는 가이드 부시 지지대(26)에 부착되고, 가이드 부시 지지대(26)에 착탈 가능하게 고정되는 아우터 슬리브(27; outer sleeve)를 외장으로 하여 구성되어 있다. 아우터 슬리브(27) 내에, 베어링(28)을 통해 가이드 부시 슬리브(29)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 가이드 부시(11)는 가이드 부시 슬리브(29) 내에 삽입되어 있다.
가이드 부시 슬리브(29)에는, 가이드 부시(11)의 테이퍼면에 대응하는 테이퍼면이 형성되어 있다. 가이드 부시(11)는, 테이퍼면들이 서로 접촉하도록, 가이드 부시 슬리브(29) 내에 배치되어 있다. 가이드 부시(11)는, 키(31; key)에 의해 가이드 부시 슬리브(29)에 대하여 회전 방지되어 있다. 가이드 부시(11)의 후단부에는 조정 너트(32)가 나사 결합되어 있다.
조정 너트(32)를 회전시킴으로써, 가이드 부시 슬리브(29)에 대하여 가이드 부시(11)가 축선 방향으로 이동한다. 가이드 부시(11)는, 이동에 의한 테이퍼면끼리의 압박 상태에 따라 내경 치수가 조정된다. 조정 너트(32)에는, 후단부 외경을 확장시키는 볼트(33)가 나사 결합되어 있다. 볼트(33)를 단단히 조임으로써, 조정 너트(32)는, 후단부의 외경이 확장되며, 가이드 부시 슬리브(29)의 내벽에 압박되어, 가이드 부시 슬리브(29)에 대하여 위치 결정식으로 고정된다.
조정 너트(32)를 소정의 회전 각도 위치에서 가이드 부시 슬리브(29)에 대하여 위치 결정식으로 고정함으로써, 가이드 부시(11)가 소정의 내경 치수로 조정되어 고정된다. 볼트(33)를 느슨하게 함으로써, 조정 너트(32)의 후단부의 외경이 복귀되어, 조정 너트(32)가 회전 가능해져, 가이드 부시(11)의 내경 치수를 조절할 수 있다.
가이드 부시 슬리브(29)의 후단측에는, 키(34)를 통해 일체적으로 타이밍 풀리(36)가 부착되어 있다. 가이드 부시 모터(12)는 가이드 부시 지지대(26)에 부착되어 있다. 가이드 부시 모터(12)의 회전축에, 타이밍 풀리(38)가 고정되어 있다.
양 타이밍 풀리(36, 38) 사이에는 타이밍 벨트(39)가 감겨 있다. 가이드 부시 모터(12)의 구동에 의해, 가이드 부시(11)가 가이드 부시 슬리브(29)와 일체적으로 회전 구동된다. 본 가이드 부시 장치(7)는, 가이드 부시(11)가 가이드 부시 모터(12)에 의해 회전 구동되는 로터리 가이드 부시이다.
도 4에 나타내는 바와 같이, 조정 너트(32)를 조작하는 조정 지그(41)가 가이드 부시 장치(7)에 대하여 착탈 가능하게 준비되어 있다. 도 5a, 도 5b에 나타내는 바와 같이, 조정 지그(41)에는, 플랜지(42)와 절결부(43)가 형성되어 있다. 조정 지그(41)의 선단면에는 조정 핀(44)이 돌출 설치되어 있다. 조정 지그(41)에는, 볼트(33)(도 2 참조)를 회전 조작하는 볼트용 지그(46)가 마련되어 있다.
조정 지그(41)는, 조정 너트(32)를 조작할 때에, 플랜지(42)의 외주면을 가이드로 하여 아우터 슬리브(27) 내에 후방측으로부터 삽입된다. 조정 너트(32)의 후단면에는, 조정 핀(44)이 삽입되는 핀 구멍(47)이 형성되어 있다. 조정 지그(41)를 아우터 슬리브(27)에 삽입함으로써, 조정 핀(44)을 핀 구멍(47)에 삽입할 수 있다.
볼트용 지그(46)를 회전시켜 볼트(33)를 느슨하게 하고, 조정 핀(44)을 핀 구멍(47)에 삽입하여, 조정 지그(41)를 회전시킴으로써, 조정 너트(32)를 회전시켜, 가이드 부시(11)의 내경 조정을 행할 수 있다. 조정 지그(41)는, 가이드 부시(11)의 내경 조정 후에, 아우터 슬리브(27)로부터 빠진다. 조정 지그(41)는, 절결부(43)에 워크(23)를 통과시킴으로써, 가이드 부시(11)에 워크가 삽입된 상태에서 착탈할 수 있다.
제어 수단(17)은, 도어(3, 5)의 개폐를 규제하는 도어 락(51)의 ON, OFF를 제어하고 있다. 도어(3, 5)는, 도어 락(51)이 OFF(해제)의 상태에서 개방할 수 있다. 도어(3, 5)는, 도어 락(51)이 ON인 상태에서는 폐쇄되어 있고, 개방할 수는 없다.
조작 패널(18)에는, 도어 개방 허가 키(52)와 도어 락 해제 버튼(53)이 마련되어 있다. 도어 개방 허가 키(52)는, 개방 위치로 그리고 폐쇄 위치로 전환 가능하게 마련되어 있다. 제어 수단(17)은, 도어 개방 허가 키(52)가 개방 위치인 상태에서 도어 락 해제 버튼(53)이 ON이 됨으로써 도어 락(51)을 해제한다.
도어 개방 허가 키(52)가 폐쇄 위치인 상태에서는, 도어 락 해제 버튼(53)이 ON이 되어도 도어 락(51)은 해제되지 않는다. 작업자는, 도어(3)나 도어(5)를 개방함으로써, 가이드 부시(11)의 내경 조정 등의 작업이나 조정, 유지보수 등을 용이하게 행할 수 있다.
제어 수단(17)은, 운전 모드로서, 상기 자동 운전 모드나 수동 운전 모드 외에, 자동 선반(1)의 조정 등을 행하기 위한 운전 준비 모드를 갖는다. 각 모드는, 조작 패널(18)의 모드 스위치(54)에 의해 선택적으로 전환된다. 각 모드에 따라 모니터(49)의 메뉴 바(56)에는 복수의 메뉴가 표시된다.
조작 패널(18)에는, 각종 메뉴를 선택할 수 있는 메뉴 키(57)와, 메뉴 키(57)에 의해 선택된 메뉴를 개시시키는 개시 스위치(58)가 마련되어 있다. 본 제어 수단(17)은, 운전 준비 모드 시에, 메뉴로서 [가이드 부시 여자]([GB 여자])를 메뉴 키(57)에 의해 선택할 수 있도록 구성되어 있다.
본 제어 수단(17)에는, 핸들 규제 수단(59)과 회전 규제 수단(61)이 마련되어 있다. 핸들 규제 수단(59)에 의해, 수동 펄스 핸들(48)에 기초하는 신호를 무효화시킬 수 있다. 핸들 규제 수단(59)을 작동시킴으로써, 수동 펄스 핸들(48)을 회전시킨 경우의 가이드 부시 모터(12)나 주축 모터(9) 등의 회전 구동이 규제된다.
회전 규제 수단(61)은, 각 모터에 대하여 회전이 지령되었을 때에, 모터의 회전수를 강제적으로 0으로 변경하도록 구성되어 있다. 회전 규제 수단(61)을 작동시킴으로써, 가공 프로그램(19) 등에 의해, 가이드 부시 모터(12)나 주축 모터(9)에 소정의 회전수로 회전이 지령되어도, 강제적으로 회전수를 0으로 하여 대응하는 모터 앰프(12a, 9a)가 구동되어, 가이드 부시 모터(12)나 주축 모터(9)의 회전이 규제된다.
핸들 규제 수단(59)의 작동을 정지시킴으로써, 작업자가 수동으로, 수동 펄스 핸들(48)을 회전 조작하여 가공 프로그램(19)을 실행시켜, 자동 선반(1)을 수동으로 조작하는 것이 가능해진다. 회전 규제 수단(61)의 작동을 정지시킴으로써, 상기 가공 프로그램(19) 등에 의해 지령된 회전수로, 각 모터가 회전 구동된다.
제어 수단(17)은 가이드 부시 모터(12)와 주축 모터(9)의 동기 여부를 선택적으로 전환할 수 있다. 가이드 부시 모터(12)는 주축 모터(9)와 동기된 상태인 경우, 주축 모터(9)와 일체적으로 구동 제어된다. 가이드 부시 모터(12)는 주축 모터(9)와 비동기된 상태인 경우, 단독으로 구동 제어된다.
가이드 부시 모터(12)와 주축 모터(9)를 동기시킴으로써 가이드 부시(11)와 주축(6)을 동기하여 회전 구동시킬 수 있다. 가이드 부시 모터(12)와 주축 모터(9)를 비동기로 함으로써, 가이드 부시(11)와 주축(6)을 따로따로 회전 구동시킬 수 있다.
가이드 부시 모터(12)가 회전 정지의 상태에서 여자되면, 가이드 부시 모터(12)의 로터의 정지 위치를 유지하고자 하는 유지 토크가 얻어진다. 가이드 부시 모터(12)를 회전 정지의 상태에서 여자함으로써, 가이드 부시 모터(12)의 회전축에 만약 외력이 작용하여도, 상기 유지 토크에 의해 가이드 부시 모터(12)의 회전 정지 상태가 유지된다. 본 가이드 부시 장치(7)는, 가이드 부시 모터(12)의 회전축과 타이밍 풀리(36)가, 타이밍 벨트(39)에 의해 연결되어 있기 때문에, 가이드 부시 모터(12)를 회전 정지의 상태에서 여자함으로써, 가이드 부시(11)는, 회전 불가능한 상태로 고정된다.
예컨대, 가이드 부시 모터(12)를 속도 0으로 회전시키는 「0 속도 회전 지령」이나, 가이드 부시 모터(12)의 정지 상태를 소정의 회전 각도로 유지시키는 「C축 제어 지령」을 제어 수단(17)으로부터 모터 앰프(12a)에 대하여 행함으로써, 가이드 부시 모터(12)를 회전 정지의 상태에서 여자할 수 있다.
「0 속도 회전 지령」이나 「C축 제어 지령」은, 가이드 부시 모터(12)와 주축 모터(9)가 동기되어 있는 경우, 가이드 부시 모터(12)[모터 앰프(12a)]에 대한 지령 외에, 주축 모터(9)[모터 앰프(9a)]에 대해서만 지령함으로써도, 가이드 부시 모터(12)를 여자 상태로 정지시킬 수 있다.
제어 수단(17)이 주축 모터(9)의 모터 앰프(9a)나 가이드 부시 모터(12)의 모터 앰프(12a)에 대하여, 「0 속도 회전 지령」이나 「C축 제어 지령」을 행함으로써, 가이드 부시 모터(12)를 회전 정지의 상태에서 여자하여, 가이드 부시(11)를 회전 불가능하게 고정할 수 있다.
본 제어 수단(17)은, 가이드 부시 모터(12)와 주축 모터(9)를 동기시키면, 양 모터(9, 12)가 여자된 상태로 되도록 구성되어 있다. 본 실시형태에 있어서는, 제어 수단(17)이 주축 모터(9)의 모터 앰프(9a) 및 가이드 부시 모터(12)의 모터 앰프(12a)에 대하여, 「동기 지령」을 행함으로써도, 가이드 부시(11)를 회전 불가능하게 고정할 수 있다.
본 자동 선반(1)의 가이드 부시 장치(7)는, 로터리 가이드 부시로 되어 있기 때문에, 가이드 부시(11)의 회전을 규제한 상태에서 조정 지그(41)에 의한 가이드 부시(11)의 조정(예컨대 내경 조정)을 행할 필요가 있다. 제어 수단(17)은, 작업자가, 가이드 부시(11)의 조정을 행하기 위해, 제어 수단(17)을 운전 준비 모드로 전환하고, 메뉴의 [가이드 부시 여자]를 선택하여, 개시 스위치(58)를 ON으로 하면, 도 6, 도 7의 흐름도에 나타내는 가이드 부시 고정 제어에 기초하여 작동한다.
제어 수단(17)은, 상기 가이드 부시 고정 제어에 기초하여 작동함으로써, 가이드 부시(11)의 조정 시에, 가이드 부시 모터(12)를 여자함으로써 가이드 부시(11)를 회전 불가능하게 고정하는 가이드 부시 고정 수단으로서 기능하도록 구성되어 있다. 작업자는 가이드 부시 고정 수단에 의해 가이드 부시(11)의 회전을 규제함으로써, 가이드 부시(11)의 조정을 용이하게 행할 수 있다.
도 6, 도 7에 나타내는 바와 같이, 상기 가이드 부시 고정 제어는, 우선 단계 S1에서 개시 스위치(58)의 ON을 체크하고, 단계 S2, S3에서 운전 준비 모드와 메뉴로서의 [가이드 부시 여자]가 선택되어 있는 것을 확인한다. 가이드 부시 모터(12)의 여자는, 운전 준비 모드에 있어서 [가이드 부시 여자]가 선택되어 있는 경우에 행해지기 때문에, 운전 준비 모드가 아닌 경우나, [가이드 부시 여자]가 선택되어 있지 않은 경우에는 종료된다.
운전 준비 모드에 있어서 메뉴로서 [가이드 부시 여자]가 선택되어 있는 경우에는, 단계 S4에서, 도어 락(51)의 확인을 행한다. 도어 락(51)이 ON인 경우에는, 도어(3, 5)가 폐쇄되어 있다고 판단하여, 단계 S5, 단계 S6으로 진행하며, 핸들 규제 수단(59)과 회전 규제 수단(61)을 작동시켜 단계 S7로 진행한다.
단계 S4에서 도어 락(51)이 OFF인 경우에는, 도어(3, 5)를 개방할 수 있는 상태라고 판단하고, 도어 락(51)이 ON이 될 때까지 체크를 반복한다. 단계 S7로 진행하면, 가이드 부시 모터(12)의 모터 앰프(12a) 또는 주축 모터(9)의 모터 앰프(9a)에 대하여 「0 속도 회전 지령」이나 「C축 제어 지령」, 「동기 지령」을 행함으로써, 가이드 부시 모터(12)를 회전 정지된 상태에서 여자하여, 가이드 부시(11)를 회전 불가능하게 고정한다.
가이드 부시 모터(12)가 회전 정지된 상태에서 여자된 후에는, 단계 S8에 있어서, 도어 락 해제 버튼(53)의 상태를 확인하고, 도어 락 해제 버튼(53)이 ON이 되면, 단계 S9로 진행하여, 도어 개방 허가 키(52)의 상태를 체크한다. 단계 S9에 있어서, 도어 개방 허가 키(52)가 개방으로 되어 있는 경우는, 작업자가 도어(3, 5)를 개방할 수 있도록, 단계 S10으로 진행하여, 도어 락(51)을 해제한다.
가이드 부시(11)는 회전 불가능하게 고정되기 때문에, 작업자는 도어(3, 5)를 개방하여, 조정 지그(41)에 의해 조정 너트(32)를 회전시켜, 가이드 부시(11)의 조정을 용이하게 행할 수 있다. 단계 S9에 있어서, 도어 개방 허가 키(52)가 개방으로 되어 있지 않은 경우는, 단계 S11로 진행하여, 도어 락(51)이 계속되기 때문에, 작업자가 도어(3, 5)를 개방하기 위해서는, 도어 개방 허가 키(52)를 개방으로 전환할 필요가 있다.
그 후 단계 S12에서, 운전 모드를 체크하고, 운전 준비 모드인 경우에는, 단계 S13으로 진행하여, 메뉴 키(57)의 선택 상태를 체크한다. 단계 S13에서, 메뉴의 선택 상태가 [가이드 부시 여자]인 채로 되어 있으면, 단계 S8로 복귀하여, 도어 락 해제 버튼(53)의 상태를 확인하고, 이후를 반복한다.
단계 S12에서 운전 준비 모드 이외의 모드였던 경우, 단계 S13에서 메뉴로서 [가이드 부시 여자] 이외의 메뉴가 선택되어 있던 경우는, 단계 S14, 단계 S15, 단계 S16, 단계 S17의 순서로 진행하여, [가이드 부시 여자]의 선택을 해제하고, 가이드 부시 모터(12)의 여자를 끊어, 핸들 규제 수단(59)과 회전 규제 수단(61)의 작동을 정지시키고 종료한다.
가이드 부시 모터(12)의 여자 후, 운전 모드를 운전 준비 모드 이외의 모드로 전환하거나, 메뉴 키(57)로 [가이드 부시 여자] 이외의 메뉴를 선택함으로써, 가이드 부시(11)의 고정을 해제하여, 통상의 자동 운전 등을 행할 수 있도록 제어 수단(17)을 복귀시킬 수 있다.
운전 준비 모드에 있어서, 메뉴 키(57)로 [가이드 부시 여자]를 선택하고, 개시 스위치(58)를 ON으로 함으로써, 도어(3, 5)가 폐쇄되어 도어 락(51)이 ON으로 되어 있으면, 가이드 부시 모터(12)의 여자에 의해, 가이드 부시(11)가 회전 불가능하게 고정된다.
이에 의해 조정 지그(41)에 의해 가이드 부시의 조정을 행할 때, 종래와 같이 스패너 등에 의해, 작업자가 가이드 부시(11)의 회전을 규제할 필요가 없어, 가이드 부시(11)의 조정을 용이하게 행할 수 있다. 가이드 부시 모터(12)의 여자 개시는, 도어(3, 5)가 록킹(locking)되어 폐쇄된 상태에서 행해지기 때문에, 작업자는, 오작동 등으로 가이드 부시(11)가 회전하는 상태가 아닌 것을 확인하고 나서, 도어(3, 5)를 개방하여, 가이드 부시의 조정을 행할 수 있다.
가이드 부시 모터(12)의 여자 개시는, 도어(3, 5)를 개방하고 조정 지그(41)를 사용하여 가이드 부시(11)를 조정하기 전에 이루어지게 되어, 가이드 부시의 조정 작업에 있어서, 예컨대 가이드 부시(11)가 정지되어 있는 상태를 확인하고 나서, 도어(3, 5)를 개방하여, 조정 작업을 행할 수 있다. 이에 의해, 작업의 안전성 등을 향상시킬 수 있어, 가이드 부시(11)의 오회전 등의 악영향이 방지된다.
가이드 부시 모터(12)의 여자는, 핸들 규제 수단(59)과 회전 규제 수단(61)이 작동하는 상태에서 행해지기 때문에, 오작동 등으로 인해 제어 수단(17)으로부터 가이드 부시 모터(12)에 소정의 회전수로의 회전 지령이 발생한 경우라도, 가이드 부시 모터(12)의 회전은 규제되기 때문에, 가이드 부시 조정 시의 가이드 부시 오회전은 방지된다.
또한 전술한 실시형태와 같이 각각 별도로 마련된 가이드 부시 모터(12)와 주축 모터(9)에 의해, 주축(6)과 가이드 부시(11)를 각각 회전 구동시키는 자동 선반(1) 외에, 주축과 가이드 부시가 연계되어, 주축과 가이드 부시를 공통의 주축 모터로 구동시키는 자동 선반이 알려져 있다.
주축과 가이드 부시를 공통의 주축 모터로 구동시키는 상기 자동 선반의 경우에는, 주축 모터의 모터 앰프에 대하여 상기 「0 속도 회전 지령」이나, 「C축 제어 지령」을 행함으로써, 주축 모터를 회전 정지의 상태에서 여자하여, 가이드 부시를 회전 불가능하게 고정할 수 있다.
관련 출원의 상호 참조
본 출원은, 2013년 3월 18일에 일본국 특허청에 출원된 특허 출원 제2013-54732호에 기초한 우선권을 주장하며, 그 모든 개시는 완전히 본 명세서에서 참조에 의해 포함된다.
1 자동 선반(공작 기계)
3 가공실 도어(도어)
4 가공실
5 주축측 도어(도어)
6 주축
9 주축 모터
11 가이드 부시
12 가이드 부시 모터
17 제어 수단
48 수동 펄스 핸들(수동 조작 수단)
59 핸들 규제 수단(수동 조작 규제 수단)
61 회전 규제 수단

Claims (8)

  1. 가이드 부시(11)를 회전 구동시키는 가이드 부시 모터(12)와,
    상기 가이드 부시 모터(12)를 구동 제어하는 제어 수단(17)
    을 구비하고, 상기 제어 수단(17)에 의한 상기 가이드 부시 모터(12)의 구동 제어에 의해 가이드 부시(11)의 회전 제어를 행하는 가이드 부시 제어 장치에 있어서,
    상기 제어 수단(17)에는, 상기 가이드 부시(11)의 조정을 행할 때에 상기 가이드 부시 모터(12)를 회전 정지된 상태에서 여자함으로써 상기 가이드 부시(11)를 회전 불가능하게 고정하는 고정 수단이 마련되는 것인 가이드 부시 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어 수단(17)은, 상기 가이드 부시(11)의 회전이 지령되었을 때에, 가이드 부시(11)의 회전수를 0으로 하도록 규제하는 회전 규제 수단(61)을 구비하고, 상기 고정 수단은, 상기 회전 규제 수단(61)의 작동 상태에서, 상기 가이드 부시 모터(12)를 여자하도록 구성되는 것인 가이드 부시 제어 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    수동 조작에 의해 상기 가이드 부시 모터(12)를 구동시키는 신호를 발생시키는 수동 조작 수단(48)
    을 더 구비하고, 상기 제어 수단(17)은, 상기 수동 조작 수단(48)에 기초하는 신호를 무효화하는 수동 조작 규제 수단(59)을 구비하며, 상기 고정 수단은, 상기 수동 조작 규제 수단(59)의 작동 상태에서, 상기 가이드 부시 모터(12)를 여자하도록 구성되는 것인 가이드 부시 제어 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가이드 부시(11)는, 공작 기계(1)의 커버(2) 내에 배치되고, 상기 고정 수단은, 상기 커버(2)에 마련된 개폐 가능한 도어(3)의 폐쇄 상태에서, 상기 가이드 부시 모터(12)의 여자를 개시하도록 구성되는 것인 가이드 부시 제어 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가이드 부시(11)는, 공작 기계(1)의 주축(6)을 구동시키는 주축 모터(9)에 기초하여 구동되고, 상기 주축 모터(9)를 여자함으로써, 가이드 부시(11)를 회전 불가능하게 고정하도록 구성되는 것인 가이드 부시 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 가이드 부시 모터(12)와 상기 주축 모터(9)를 각각 별도로 마련하고, 상기 가이드 부시 모터(12)가, 상기 주축 모터(9)와 동기되어 구동되도록 구성되는 것인 가이드 부시 제어 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 주축 모터(9)가 가이드 부시 모터(12)를 겸용하고, 주축 모터(9)에 의해 주축과 일체적으로 가이드 부시(11)가 회전 구동되도록 구성되는 것인 가이드 부시 제어 장치.
  8. 가이드 부시(11)를 회전 구동시키는 가이드 부시 모터(12)와, 상기 가이드 부시 모터(12)를 구동 제어하는 제어 수단(17)을 구비하고, 상기 제어 수단(17)에 의한 상기 가이드 부시 모터(12)의 구동 제어에 의해 상기 가이드 부시(11)가 회전 제어되는 가이드 부시 장치의 가이드 부시의 조정 방법에 있어서,
    상기 가이드 부시(11)의 조정을 행할 때에, 상기 제어 수단(17)에 의한 구동 제어를 통해, 상기 가이드 부시 모터(12)를 회전 정지의 상태에서 여자함으로써 상기 가이드 부시(11)를 회전 불가능하게 고정하는 것인 가이드 부시의 조정 방법.
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