KR101703466B1

KR101703466B1 - 수치 제어 장치, 정보 제휴 시스템 및 정보 제휴 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 매체

Info

Publication number: KR101703466B1
Application number: KR1020157030842A
Authority: KR
Inventors: 노리야스 후카츠
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2013-04-10
Filing date: 2013-04-10
Publication date: 2017-02-06
Anticipated expiration: 2033-04-10
Also published as: KR20150134418A; US10108179B2; DE112013006836B4; JP5512051B1; CN105103067B; DE112013006836T5; WO2014167677A1; CN105103067A; US20150370243A1; JPWO2014167677A1

Abstract

구동부(60), 데이터 메모리 및 지령부(20)을 가지는 가공기(10)와, 상기 가공기(10)에서 사용되는 NC 데이터를 데이터 베이스로서 격납하는 데이터 베이스 서버(100)가 네트워크를 통해서 접속되어, 상기 가공기(10)와 상기 데이터 베이스 서버(100)의 사이에서 상기 NC 데이터의 정보 제휴를 행하는 정보 제휴 시스템에서 사용되는 상기 가공기(10)로서, 상기 NC 데이터를 상기 데이터 메모리로부터 수집하는 NC 데이터 수집부(72)와, 상기 데이터 베이스 서버(100) 중의 당해 가공기(10)에 대응하는 데이터를, 수집한 상기 NC 데이터에 일치시키도록, 상기 데이터 베이스 서버(100) 내의 상기 데이터 베이스로 액세스하는 정보 제휴 커멘드를 생성하는 정보 제휴 커멘드 생성부(79)와, 상기 정보 제휴 커멘드를 상기 데이터 베이스 서버(100)에 송신하는 정보 제휴 커멘드 송신부(84)를 구비한다.

Description

수치 제어 장치, 정보 제휴 시스템 및 정보 제휴 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 매체{NUMERICAL-VALUE CONTROL DEVICE, INFORMATION COORDINATION SYSTEM, AND COMPUTER READABLE MEDIUM FOR INFORMATION COORDINATION PROGRAM}

본 발명은 수치 제어 장치, 정보 제휴 시스템 및 정보 제휴 프로그램에 관한 것이다.

수치 제어(Numerical Control：이하, NC라고 함) 장치는, 일반적으로 NC 제어 유닛과, NC 조작 패널을 중심으로 구성되는 지령부와, 서보 앰프, 주축(主軸) 앰프, 모터 또는 검출기로 구성되는 구동부로 구성되어 있다. 현재는 고성능의 전용 마이크로 컴퓨터를 내장하여, 복잡하고 고도한 제어를 높은 신뢰성으로 실현할 수 있는 CNC(Computerized NC) 장치도 NC 장치의 하나로서 사용되고 있다.

NC 장치는 공작(工作) 기계에 설치된 센서, 스위치 등으로부터의 입력 신호에 의해, 시퀀스 제어를 행하는 것도 가능하다. 제어의 대상은 공구(工具) 교환 또는 절분 배제(swarf removal) 등 기계 주변의 동작이다. NC 장치에 대해서, 일련의 가공 동작을 기술한 것을 NC 프로그래밍이라고 부른다. 이것은, 그 가공에 필요한 공구 경로 또는 가공 조건 등을 NC 장치로의 명령과 같은 형태로 나타낸 것이다. 이 NC 프로그램은, 외부의 프로그램 자동 생성 장치로부터 NC 장치로 다운로드되거나 NC 조작 패널로부터 직접 입력되거나 할 수도 있다.

일반적으로 NC 장치는, 범용 시퀀서나 범용 서보를 조합시켜 구축한 시스템에서는 실현될 수 없는, 보다 고속이고 고정밀한 제어가 요구되는 분야에서 이용된다. 이러한 NC 장치는 서보 시스템에서 0.5ms 이하의 고속의 응답을 행하는 높은 리얼 타임성을 가지고, 0.1㎛ 레벨의 제어가 가능한 고정밀한 제어를 행할 수 있다. 높은 리얼 타임성과 고정밀한 제어를 행하면서, 진동을 일으키지 않는 고도의 서보 가감속 제어가 가능하다고 하는 안정된 특성도 가진다. 또, 기계의 강성적인 요인으로 발생하는 백래쉬(backlash), 비틀림(torsion), 구부러짐(flexure), 수축(shrinkage) 등에 대응한 기계에 대한 보정 제어가 가능하고, 회전 중인 가공물의 회전을 멈추는 일 없이 다른 가공 에어리어로 이동하는 것 같은 하나의 가공물에 대해서 복수의 톱니바퀴로 동시에 가공할 수 있는 동기 제어도 가능하다.

근래에는, 공장 내에 있어서는 생산 상황 등의 변경에 즉응(卽應)하기 위해서, 각 생산 설비에 있어서의 생산에 관한 정보의 변화에 대해, 그 참조나 평가를 즉석으로 행하는 것이 중요하게 되어 가고 있다. 따라서 공작 기계에 있어서도 가공 상황의 변화에 즉응하여, 가공 정보의 참조나 평가를 정확하게, 즉석으로 행하는 것이 요구되고 있다. 그 때문에, 가공 정보 통신 기능을 가지는 NC 장치가, 제안되어 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).

특허 문헌 1에는, 프로그래머블 컨트롤러를 가지는 FA(Factory Automation) 네트워크와, 프로그래머블 컨트롤러로부터 취득한 데이터를 격납하는 데이터 파일과, 유저 애플리케이션이, 데이터 관리 장치를 통해서 접속된 구조의 시스템이 개시되어 있다. 데이터 관리 장치는 복수의 PLC로부터 수집한 데이터를 데이터 파일에 격납하거나 유저 애플리케이션에 통지하거나 하는 처리를 행하는, 프로그래머블 컨트롤러와 데이터 파일 및 유저 애플리케이션 사이의 미들웨어로서 기능한다.

특허 문헌 1: 일본국 특허 제3580347호 공보

그렇지만, 상기 특허 문헌 1의 기술에 있어서는, FA 네트워크측의 공작 기계/제어 기기의 데이터를 격납하는 데이터 베이스와, 공작 기계/제어 기기의 데이터를 데이터 베이스에 격납하기 위한 전용의 정보 처리 단말인 데이터 관리 장치와, 이 데이터 관리 장치로 프로그래머블 컨트롤러와 데이터 베이스 사이의 데이터 교환 등을 행하기 위한 미들웨어가 필요하다. 이것에 의해서, 시스템의 설치 면적이 증대되고, 전용의 정보 처리 단말의 메인터넌스 비용이 증가하여, 시스템의 운영이 고비용이 되어 버린다고 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로, 가공 장치의 데이터를 데이터 베이스에 격납하기 위한 전용의 정보 처리 단말과 미들웨어를 필요로 하지 않고, 메인터넌스 비용을 억제할 수 있는 수치 제어 장치, 정보 제휴 시스템 및 정보 제휴 프로그램을 얻는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 수치 제어 장치는, 피가공물에 대해서 가공을 실시하는 가공부, 상기 피가공물을 가공할 때 이용하는 수치 제어 데이터를 기억하는 데이터 메모리, 및 상기 데이터 메모리 중의 데이터를 이용해서 연산을 행하여, 상기 가공부를 제어하는 제어부를 가지는 수치 제어 장치와, 상기 수치 제어 장치에서 사용되는 수치 제어 데이터를 포함하는 데이터를 데이터 베이스로서 격납하는 수치 제어 데이터 격납 장치가 네트워크를 통해서 접속되어, 상기 수치 제어 장치와 상기 수치 제어 데이터 격납 장치의 사이에서 상기 수치 제어 데이터의 정보 제휴를 행하는 정보 제휴 시스템에서 사용되는 상기 수치 제어 장치로서, 상기 수치 제어 데이터를 상기 데이터 메모리로부터 수집하는 수치 제어 데이터 수집 수단과, 상기 수치 제어 데이터 격납 장치에 격납되어 있는 당해 수치 제어 장치에 대응하는 데이터를, 수집한 상기 수치 제어 데이터에 일치시키도록, 상기 수치 제어 데이터 격납 장치 내의 상기 데이터 베이스로 액세스하는 정보 제휴 커멘드를 생성하는 정보 제휴 커멘드 생성 수단과, 상기 정보 제휴 커멘드를 상기 수치 제어 데이터 격납 장치에 송신하는 정보 제휴 커멘드 송신 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 수치 제어 장치의 데이터 메모리 중의 수치 제어 데이터를 수집하고, 수집한 수치 제어 데이터로 수치 제어 데이터 격납 장치 중의 데이터를 갱신하는 정보 제휴 커멘드를 생성하여, 송신하도록 했으므로, 전용의 미들웨어를 가지는 전용의 정보 처리 단말을 수치 제어 장치의 외부에 준비하는 일 없이, 수치 제어 장치의 수치 제어 데이터를 수치 제어 격납 장치에 격납할 수 있다. 그 결과, 시스템 전체의 설치 면적을 작게 할 수 있고, 메인터넌스 비용을 억제시킬 수 있다고 하는 효과를 가진다.

도 1은 이 실시 형태에 의한 정보 제휴 시스템의 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 이 실시 형태에 의한 정보 제휴 시스템의 기능 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 정보 제휴 프로젝트의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4는 정보 제휴 접속 대상 설정의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 NC 데이터 수집 타이밍 설정의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 정보 제휴 커멘드 설정의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다.
도 7은 수집 NC 데이터 편집 방법 설정의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은 정보 제휴 타이밍 설정의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9는 갱신용 NC 데이터 편집 방법 설정의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다.
도 10은 수집 NC 데이터의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다.
도 11은 갱신용 NC 데이터의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다.
도 12는 정보 제휴 시스템에서의 가공기(machining device)로부터 데이터 베이스 서버로의 정보 제휴 처리시의 정보 제휴 태스크(task)에 있어서의 절차의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 13은 NC 장치와 데이터 베이스 서버 사이의 정보 제휴 절차의 일례를 나타내는 시퀀스도이다.
도 14는 정보 제휴 시스템에서의 데이터 베이스 서버로부터 가공기로의 정보 제휴 처리시의 정보 제휴 태스크에 있어서의 절차의 일례를 나타내는 순서도이다.

이하에 첨부 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 수치 제어 장치, 정보 제휴 시스템 및 정보 제휴 프로그램의 바람직한 실시 형태를 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시 형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.

도 1은 이 실시 형태에 의한 정보 제휴 시스템의 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 도면이다. 정보 제휴 시스템은 NC 장치인 CNC 장치(20A) 또는 NC 장치를 조립한 가공기(10B, 10C)와, CNC 장치(20A) 또는 가공기(10B, 10C)에서 사용되는 데이터(이하, NC 데이터라고 함) 등을 데이터 베이스로 관리하는 데이터 베이스 서버(100)가 네트워크(150)를 통해서 접속되는 구성을 가진다. 또한, NC 데이터는 NC 장치에 관한 특정한 테마에 따른 데이터로서, NC 장치에 있어서의 가공 정보 등을 예시할 수 있다.

가공기로서, 피가공물을 레이저로 가공하는 레이저 가공기(10B), 피가공물을 방전(放電)에 의해서 가공하는 방전 가공기(10C) 등을 이용할 수 있다.

레이저 가공기(10B)는 레이저광을 절삭 또는 절단 가공에 이용함으로써, 종래의 칼날이나 절삭 기구를 이용하더라도 불가능한 기계 가공을 행하는 용도로 개발된 공작 기계이다. 레이저 가공기(10B)는, 피가공물에 대해서 가공을 행하는 구동부(60B)와, NC 프로그램에 따라서 구동부(60B)에 지시를 주는 지령부(20B)를 가진다.

방전 가공기(10C)는 전극과 피가공물의 사이에 짧은 주기로 반복하여 발생되는 아크 방전에 의해서 피가공물 표면의 일부를 제거하는 기계 가공 방법을 채용한 공작 기계이다. 방전 가공기를 이용함으로써, 종래의 기계 가공 기술에서는 가공할 수 없었던 단단한 금속, 매우 단단한 강철, 티탄 또는 탄화물 등으로부터 복잡한 윤곽을 잘라낼 수 있다. 방전 가공기(10C)는 피가공물에 대해서 가공을 행하는 구동부(60C)와, NC 프로그램에 따라서 구동부(60C)에 지시를 주는 지령부(20C)를 가진다.

이들 레이저 가공기(10B)와 방전 가공기(10C)는, 내부에 NC 장치인 지령부(20B, 20C)를 조립하고, 가공부(공구)의 움직임을 정밀하게 제어하여, 미세(微細) 가공을 실현하고 있다. 또한, 이들은 예시이며, 가공기가 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 가공기 내부에 조립된 NC 장치로, 공구의 움직임을 정밀하게 제어하여, 미세 가공을 실현하고 있는 가공기이면, 이 실시 형태를 적용할 수 있다.

데이터 베이스 서버(도면에서는, DB 서버로 표기)(100)는, 데이터 베이스를 내부에 가지고, 데이터 베이스 관리 시스템이 동작하고 있는 서버이다. 데이터 베이스 서버(100)는 클라이언트로부터의 리퀘스트 등에 대해 데이터 베이스의 검색 등의 처리를 행하여, 처리 결과를 돌려준다. 이 실시 형태는, 데이터 베이스 서버(100)에 관한 것이지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 현재 사용되고 있는 다양한 서버는, 내부에 데이터 베이스를 탑재하여 정보 관리하고 있는 형태를 취하는 것이 많다. 그 때문에, 명칭이 데이터 베이스 서버가 아니더라도, 내부에 데이터 베이스를 탑재하고 있는 서버이면, 이 실시 형태에 관련될 가능성이 있다. 데이터 베이스 서버(100) 외에, 예를 들어 File 서버(110), FTP(File Transfer Protocol) 서버(120), Web 서버(130), App. (애플리케이션) 서버(140) 등을 예시할 수 있다.

여기서, File 서버(110)는 LAN(Local Area Network)이나 WAN(Wide Area Network) 등의 네트워크상에서, 파일을 공유하기 위해서 설치되는 서버이다. FTP 서버(120)는 FTP를 사용하여 파일의 송수신을 행하는 서버를 말한다. Web 서버(130)는 통신 프로토콜의 일종인 HTTP(Hyper Text Transfer Protocol)를 이용하여 정보의 교환을 하고 있다. 클라이언트인 Web 브라우저로부터 리퀘스트를 받으면, 리퀘스트에 따른 HTML(Hyper Text Markup Language) 문서나 화상 등의 정보를 송신한다. Web 서버(130)는 Web 사이트의 구축에 있어서의 필수 요소 중 하나이다. 애플리케이션 서버(140)는 업무용의 시스템을, 프리젠테이션층, 애플리케이션층, 데이터층의 3개로 나누어 구성하는 3계층 모델에 있어서, 애플리케이션층의 프로그램을 실행하는 역할을 담당하는 서버이다.

도 2는 이 실시 형태에 의한 정보 제휴 시스템의 기능 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이다. 상기한 것처럼, 정보 제휴 시스템은 가공기(10)와, 수치 제어 데이터 격납 장치인 데이터 베이스 서버(100)가 네트워크를 통해서 접속된 구성을 가진다.

데이터 베이스 서버(100)는 정보 제휴 커멘드 송수신부(101)와, 데이터 베이스 격납부(102)와, 데이터 베이스 관리부(도면 중에서는, DBMS로 표기)(103)를 가진다. 정보 제휴 커멘드 송수신부(101)는 데이터 베이스 격납부(102) 중의 데이터 베이스와, NC 장치 또는 NC 장치(지령부(20))가 조립한 가공기(10)(이하, 이것들을 총괄하여 가공기라고 함)가 유지하는 어느 특정의 NC 정보를 제휴시키는 정보 제휴 커멘드를, 가공기(10)와의 사이에서 송수신한다.

데이터 베이스 격납부(102)는 네트워크에 접속되는 NC 제어 공작 기계, 레이저 가공기(10B) 또는 방전 가공기(10C) 등의 가공기(10)에 내재(內在)하는 NC 정보를 데이터 베이스의 형식으로 격납하고 있다. 데이터 베이스 중의 NC 정보는, 가공기(10)와의 사이에 정보 제휴된다. 데이터 베이스 관리부(103)는 데이터 베이스 격납부(102)의 데이터 베이스에 대한 액세스 요구에 대한 처리를 행한다.

가공기(10)는 지령부(20)와, 가공부인 구동부(60)를 가진다. 구동부(60)는 주축 앰프(62)에 의해 제어되는 주축을 회전 구동하는 주축 모터(61)와, 주축 모터(61)를 구동시킴으로써 주축을 회전시키는 주축 앰프(62)와, 서보 앰프(64)에 의해 공구 등의 위치나 속도의 제어를 행하는 서보 모터(63)와, 서보 모터(63)를 구동하는 서보 앰프(64)와, 가공기(10)의 장치 상태를 취득하는 입력 신호 생성부인 리미트 스위치, 센서, 그 외 스위치 종류(65)와, 지령부(20)로부터의 지시에 의해서 동작하는 동작부인 접촉기, 솔레노이드, 램프 외(66)를 가진다.

지령부(20)는 NC 제어 유닛(30)과, NC 조작 패널(50)과, 프로그램 작성 장치(55)를 가진다. NC 조작 패널(50)은 NC 제어 유닛(30)을 조작하는 정보를 표시하기 위한 표시기와, NC 제어 유닛(30)에 대해서 지시를 주는 조작 키를 가진다. 프로그램 작성 장치(55)는 가공기로의 가공에 필요한 공구 경로 또는 가공 조건 등을 제어 유닛(30)으로의 명령과 같은 형태로 표현한 가공 프로그램(NC 프로그램)을 작성한다. 가공 프로그램은 프로그램 작성 장치(55)로부터 제어 유닛(30)에 다운로드되거나, 또는 NC 조작 패널(50)로부터 직접 입력하는 것에 의해서 작성되어 NC 제어 유닛(30)에 도입하거나 할 수 있다.

NC 제어 유닛(30)은 CPU(31)와, 메모리(32)와, 프로그램 작성 장치(55) 등의 외부 기기와의 사이의 통신 인터페이스인 외부 I/F(33)와, NC 조작 패널(50)과의 사이의 통신 인터페이스인 조작 패널 I/F(34)와, 주축 앰프(62)와의 사이의 통신 인터페이스인 주축 제어 I/F(35)와, 서보 앰프(64)와의 사이의 통신 인터페이스인 서보 제어 I/F(36)와, 리미트 스위치, 센서, 그 외 스위치 종류(65)와의 사이의 통신 인터페이스인 디지털 입력 I/F(37)와, 접촉기, 솔레노이드, 램프(66) 외와의 사이의 통신 인터페이스인 디지털 출력 I/F(38)를 가진다.

메모리(32)에는, 가공을 행함에 있어서 필요한 가공 프로그램(NC 프로그램)과, 가공 프로그램에 의한 연산에서 사용하거나 연산의 결과 출력되거나 하는 데이터와, 데이터 베이스 서버(100)와의 사이에서 정보 제휴하는 NC 데이터가 격납된다. 이들 데이터는, 각각 용도에 따라서, 휘발성의 메모리 또는 불휘발성의 메모리에 격납된다.

또, 이 메모리(32)에는, 데이터 베이스 서버(100)와의 사이에서 정보 제휴를 행하는 정보 제휴 프로그램이 격납되어 있다. 이 실시 형태에서는, 데이터 베이스 서버(100)와의 사이에서 정보 제휴를 행하는 구조가, NC 장치(지령부(20)) 내부에 새로운 태스크(이하, 정보 제휴 태스크라고 한다)로서 실장되고, 그들을 가공기(10)에 탑재함으로써 실현된다.

정보 제휴 태스크는 정보 제휴 프로젝트(71)와, 수치 제어 데이터 수집 수단인 NC 데이터 수집부(72)와, NC 데이터 수집 타이밍 관리부(73)와, 시계 정보 관리부(74)와, 정보 제휴 커멘드 관리부(75)와, 수치 제어 데이터 축적 수단인 수집 NC 데이터 축적부(76)와, 수집 NC 데이터 편집 방법 설정 관리부(77)와, 수치 제어 데이터 편집 수단인 수집 NC 데이터 편집부(78)와, 정보 제휴 커멘드 생성 수단인 정보 제휴 커멘드 생성부(79)와, 정보 제휴 커멘드 저장부(80)와, 정보 제휴 타이밍 관리부(81)와, 정보 제휴 접속 관리부(82)와, 정보 제휴 커멘드 송수신부(83)와, 갱신용 수치 제어 데이터 축적 수단인 갱신용 NC 데이터 축적부(86)와, 갱신용 NC 데이터 편집 방법 설정 관리부(87)와, 갱신용 수치 제어 데이터 편집 수단인 갱신용 NC 데이터 편집부(88)와, 수치 제어 데이터 갱신 수단인 NC 데이터 갱신부(89)를 가진다.

정보 제휴 프로젝트(71)는 NC 장치가 데이터 베이스 서버(100)와의 사이에서 정보 제휴를 행할 때에, 정보 제휴 태스크(70)가 실행됨에 있어서의 각 처리부의 동작의 설정 정보를 기록하고 있다. 이 설정 정보는, 작업자에 의해서, 예를 들어 NC 조작 패널(50) 또는 외부 장치로부터 설정된다. 각 처리부는, 이 정보 제휴 프로젝트(71)를 참조하여, 처리를 실행한다.

도 3은 정보 제휴 프로젝트의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다. 정보 제휴 프로젝트(71)는 정보 제휴 설정 ID(711), 정보 제휴 설정(712), 정보 제휴 접속 대상 설정(713), NC 데이터 수집 타이밍 설정(714), 정보 제휴 커멘드 설정(715), 수집 NC 데이터 편집 방법 설정(716), 정보 제휴 타이밍 설정(717) 및 갱신용 NC 데이터 편집 방법 설정(718)을 포함한다.

정보 제휴 설정 ID(711)는 정보 제휴 프로젝트(71)를 식별하는 정보이다. 정보 제휴 설정 ID(711)는 시리얼 번호(7111)와, 정보 제휴 설정 ID 명칭 설정(7112)과, 정보 제휴 설정 명칭 문자수(7113)와, 정보 제휴 설정 명칭(7114)을 포함한다. 시리얼 번호(7111)는 복수 존재하는 정보 제휴 프로젝트(71-1, 71-2, …, 71-n)를 고유하게 식별(번호적, 수치적으로 특정)하는 것으로서, 1, 2, …, n 등의 번호가 부여된다. 또한, 시리얼 번호(7111)는 일례이며, 고유하게 식별할 수 있는 것이면, 어떠한 것이라도 좋다.

정보 제휴 설정 ID 명칭 설정(7112)은 정보 제휴 설정 ID(711)로 특정되는 정보 제휴 프로젝트(71)에 설정하는 명칭의 유무를 관리한다. 예를 들어 정보 제휴 설정 ID 명칭 없음인 경우에는 「0」이 입력되고, 정보 제휴 설정 ID 명칭 있음인 경우에는 「1」이 입력된다. 정보 제휴 설정 명칭 문자수(7113)는 정보 제휴 설정 ID 명칭 있음인 경우에, 작업자에 의해서 설정된 정보 제휴 프로젝트(71)의 명칭의 문자수가 입력된다. 정보 제휴 설정 명칭(7114)은 정보 제휴 설정 ID 명칭 있음인 경우에, 작업자에 의해서 설정된 정보 제휴 프로젝트(71)의 명칭이 입력된다. 또한, 정보 제휴 설정 ID 명칭 설정(7112)과 정보 제휴 설정 명칭 문자수(7113)와 정보 제휴 설정 명칭(7114)은, 작업자에 의한 정보 제휴 프로젝트(71)의 관리를 하기 쉽게 하기 위해서 도입되는 것으로, 필요에 따라서 마련된다.

정보 제휴 설정(712)은 정보 제휴 프로젝트(71)를 기능시켜서, 실제로 가공기(10)(지령부(20))와 데이터 베이스 서버(100)를 정보 제휴시킬지 여부를 지정하는 정보이다. 예를 들어 정보 제휴하지 않는 경우에는 「0」이 입력되고, 정보 제휴하는 경우에는 「1」이 입력된다. 이 예에서는, 정보 제휴 설정 ID(711)로 정보 제휴 프로젝트(71)를 관리할 수 있도록 했으므로, 복수의 정보 제휴 프로젝트(71-1~71-n)를 구성할 수 있다. 이 실시 형태에 의한 가공기(10)에서는, 시스템의 요구에 따른 정보 제휴 설정(712)을 설정함으로써, 어느 정보 제휴 프로젝트(71-1~71-n)를 기능시킬지를 지정할 수 있다. 또, 통상 이용시는, 정보 제휴하는 「1」이 적용되지만, 정보 제휴할지 하지 않을지는, 시스템 요건에 따라서 다르므로, 이 정보 제휴 설정(712)에 의해서 용이하게 설정의 유효/무효를 전환할 수 있다.

정보 제휴 접속 대상 설정(713)은, 이 실시 형태에 의한 가공기(10)가 정보 제휴할 데이터 베이스의 논리적인 식별 정보를 지정하는 정보로서, 정보 제휴 접속 관리부(82)에 의해서 관리된다. 도 4는 정보 제휴 접속 대상 설정의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다. 정보 제휴 접속 대상 설정(713)은 정보 제휴의 접속 대상의 지정의 유무를 결정하는 지정 유무(301)와, 정보 제휴의 접속 대상의 지정이 있는 경우의 데이터 베이스 접속 정보(302)를 가진다. 데이터 베이스 접속 정보(302)에는 IP(Internet Protocol) 어드레스 또는 URL(Uniform Resource Locator) 등의 로케이션 정보, 접속에 이용하는 포트 번호, 시큐리티를 확보하기 위한 유저명, 패스워드 등이 설정된다.

NC 데이터 수집 타이밍 설정(714)은, 이 실시 형태에 의한 가공기(10)가 NC 제어 유닛(30) 내의 메모리(32)에 기억되어 있는 NC 데이터를 수집하는 타이밍을 지정하는 정보이고, NC 데이터 수집 타이밍 관리부(73)에 의해서 관리된다. 도 5는 NC 데이터 수집 타이밍 설정의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다. 이 NC 데이터 수집 타이밍 설정(714)의 내용에 의해서, 가공기(10)가 NC 데이터를 수집하는 계기를 준다. 그리고 이 NC 데이터 수집 타이밍 설정(714)으로 설정된 내용에 기초하여, 정보 제휴 태스크가 동작해서, 지정된 NC 데이터의 내용을 확인한다.

도 5의 예에서는, NC 데이터 수집 타이밍 설정(714)으로서, 정각 수집(311), 정주기 수집(312), 값감시 수집(313) 및 시스템 기동시 수집(314)이 마련되어 있다. 정각 수집(311)은 지정한 일시 또는 요일과 현재의 일시 또는 요일이 일치했을 경우에 거짓(false)에서 참(true)으로 변화했을 때 정보 제휴해야 할 NC 데이터의 수집을 행할지 여부를 설정하는 것으로, 정각에 NC 데이터의 수집을 행하는 경우에는, 일시 등의 상세가 설정된다. 여기서, 지정한 일시 또는 요일이 된 상태가 「참」이고, 그 이외, 즉 지정한 일시 또는 요일 보다도 전 또는 후인 상태가 「거짓」이다. 또, 정주기 수집(312)은 지정 주기 간격(단위는 예를 들어 초)으로 참과 거짓을 반복하고, 거짓에서 참으로 변화했을 때 NC 데이터의 수집을 행할지 여부를 설정하는 것으로, 소정의 주기로 NC 데이터의 수집을 행하는 경우에는, 주기 등의 상세가 설정된다.

값감시 수집(313)은 값감시 주기에서 설정된 주기로, 「지령 신호」의 항목에서 지정된 신호의 값을 감시하여, 조건이 성립했을 때 NC 데이터의 수집을 행할지 여부를 설정하는 것이다. 어느 신호 지령을 트리거(trigger)로 하여 NC 데이터의 수집을 행하는 경우에는, 감시하는 신호의 종류와, 그 신호가 만족해야 할 조건과, 그 신호를 감시하는 주기 등의 정보가 설정된다. 예를 들어, 지정한 신호 성립 조건에 매칭된 상태가 「참」이고, 지정한 신호 조건이 성립하고 있지 않은 「참」의 상태가 되기 전 및 후는 「거짓」이라고 하면, 지정한 주기로 어느 신호의 값을 감시하여, 「거짓」에서 「참」으로 변화했을 때 NC 데이터의 수집을 행한다. 여기서, 값감시 주기란, 정보 제휴 태스크(70)가 NC 제어 유닛(30) 내의 메모리(32)의 값을 감시하는 주기를 말한다. 이 값감시 주기는, 정주기 수집(312)의 수집 간격과 같은 주기지만, 정주기 수집(312)의 설정의 경우와 달리, 신호의 지정이 없다. 즉, 값감시 주기(의 설정)는 어느 값을 격납하고 있는 어느 신호를 트리거로 하여, NC 제어 유닛(30) 내의 메모리(32)의 다른 값(데이터 베이스 서버(100)에 격납해야 할 값)을 판독하기 위한 값을 격납하고 있는 어느 신호를 감시하기 위한 주기이다. 그리고 값을 인식하기 위한 시간 간격(=주기)이, 값감시 주기가 된다. 또한, 신호의 상태(즉 값)는 변화하는 것도 있고, 변화하지 않는 것도 있다. 시스템 기동시 수집(314)은, 정보 제휴 시스템의 가공기(10)가 기동했을 때에 NC 데이터의 수집을 행할지 여부를 설정하는 것이다.

정보 제휴 커멘드 설정(715)은, 이 실시 형태에 의한 가공기(10)가, 데이터 베이스와 정보 제휴할 때 사용하는 통신 커멘드의 타입을 지정하는 정보로서, 정보 제휴 커멘드 관리부(75)에 의해서 관리된다. 접속하는 데이터 베이스의 타입에 따라서 통신 커멘드는 달라지지만, 근래에는, 데이터 베이스라고 하면, 대체로 SQL을 이용하여 조작하기 때문에, 이 실시 형태에서는, SQL 커멘드를 예로 들고 있다. 구체적으로는, 정보 제휴를 행하는 데이터 베이스 서버(100) 중의 표명과, 그 중의 항목을 지정한다.

도 6은 정보 제휴 커멘드 설정의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다. SQL 커멘드의 타입으로서는, 데이터 베이스 중의 데이터의 추가를 지시하는 「INSERT」(321), 데이터 베이스 중의 데이터의 갱신을 지시하는 「UPDATE」(322), 데이터 베이스 중의 데이터의 삭제를 지시하는 「DELETE」(323) 및 데이터 베이스 중의 데이터의 취득을 지시하는 「SELECT」(324)를 들 수 있다. 정보 제휴 커멘드 설정(715)에는, 각각의 커멘드(321~322)와, 정보 제휴하는 데이터 베이스 서버 중의 표명, 정보 제휴하는 표 내의 레코드명을 나타내는 레코드 내 컬럼명, 표 내의 레코드 내 컬럼명에 대응하는 NC 데이터 중의 레코드명을 나타내는 NC 내 데이터 소스명 등을 포함한다.

예를 들어 「INSERT」(321)에서는, 데이터열을 삽입해야 할 표의 이름(표명)과, 표 내의 컬럼명과, 컬럼명에 대응한 데이터열이 설정된다. 「UPDATE」(322)에서는, 데이터열을 갱신해야 할 표명과, 표 내의 컬럼명과, 컬럼명에 대응한 데이터열과, 갱신해야 할 레코드의 추출 조건이 설정된다. 「DELETE」(323)에서는, 삭제해야 할 레코드가 존재할 것으로 예측되는 표명과, 삭제해야 할 레코드의 추출 조건이 설정된다. 「SELECT」에서는, 판독해야 할 레코드가 존재할 것으로 예측되는 표명과, 판독해야 할 레코드의 추출 조건 및 정렬 조건(sort condition)이 설정된다.

수집 NC 데이터 편집 방법 설정(716)은, 이 실시 형태에 의한 가공기(10)가 데이터 베이스 서버(100)와 정보 제휴하기 전에 수집한 NC 데이터의 편집을 행할 필요성의 유무를 설정하고, 편집이 필요한 경우는, 편집 방법(프로그램)을 설정하는 정보로서, 수집 NC 데이터 편집 방법 설정 관리부(77)에 의해서 관리된다. 도 7은 수집 NC 데이터 편집 방법 설정의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다. 이 도면에 도시되는 것처럼, 수집 NC 데이터 편집 방법 설정(716)은, 정보 제휴하기 전의 편집의 유무를 지정하는 지정 유무(331)와, 편집을 지정하는 경우에 그 편집 방법인 프로그램명을 지정하는 연산 방법 지정(332)을 가진다.

정보 제휴 타이밍 설정(717)은, 이 실시 형태에 의한 가공기(10)가 데이터 베이스 서버(100)와 정보 제휴하는 타이밍을 지정하는 정보로서, 정보 제휴 타이밍 관리부(81)에 의해서 관리된다. 도 8은 정보 제휴 타이밍 설정의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다. 이 정보 제휴 타이밍 설정(717)의 설정 내용에 의해서, 가공기(10)가 데이터 베이스 서버(100)와 정보 제휴하는 계기를 준다. 그리고 이 정보 제휴 타이밍 설정(717)의 내용에 따라서, 정보 제휴 태스크(70)가 동작하여, 가공기(10)와 데이터 베이스 서버(100)의 사이에서 정보 제휴가 이루어진다.

도 8의 예에서는, 정보 제휴 타이밍 설정(717)으로서, 정각 수집(341), 정주기 수집(342), 값감시 수집(343), 시스템 기동시 수집(344) 및 NC 데이터 수집 타이밍과 같음(345)이 마련되어 있다. 정각 수집(341), 정주기 수집(342), 값감시 수집(343) 및 시스템 기동시 수집(344)은, 도 6의 NC 데이터 수집 타이밍 설정(714)과 같으므로, 그 설명을 생략한다. 또, NC 데이터 수집 타이밍과 같음(345)은, NC 데이터 수집 타이밍 설정(714)과 정보 제휴 타이밍을 바꿀 필요가 없는 경우에 선택된다.

갱신용 NC 데이터 편집 방법 설정(718)은, 이 실시 형태에 의한 가공기(10)가, 데이터 베이스 서버(100)로부터 가공기(10)에 설정하는 NC 데이터(이하, 갱신용 NC 데이터라고 함)의 추출을 행한 후, 가공기(10)에 갱신용 NC 데이터를 전개(展開)하기 전의 편집의 필요성과, 편집이 필요한 경우에 편집 방법(프로그램)을 설정하는 정보로서, 갱신용 NC 데이터 편집 방법 설정 관리부(87)에 의해서 관리된다. 도 9는 갱신용 NC 데이터 편집 방법 설정의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다. 이 도면에 도시되는 것처럼, 갱신용 NC 데이터 편집 방법 설정(718)은, 데이터 베이스 서버(100)로부터 갱신용 NC 데이터를 추출한 후, 가공기(10)(NC 제어 유닛(30)의 메모리(32))에 갱신용 NC 데이터를 전개하기 전의 편집 유무를 지정하는 지정 유무(351)와, 편집을 지정하는 경우에 그 편집 방법인 프로그램명을 지정하는 연산 방법 지정(352)을 가진다.

다시 도 2로 돌아가, 정보 제휴 태스크를 구성하는 처리부에 대해서 설명한다. NC 데이터 수집부(72)는 정보 제휴 프로젝트(71)의 NC 데이터 수집 타이밍 설정(714)의 내용과, 현재 일시 정보 및 정주기 인터럽트(interruption) 간격 등에 기초하여, NC 데이터를 수집하는 타이밍이 성립했다고 판단했을 경우에, 정보 제휴 커멘드 설정(715)의 추출 대상인 「NC 내 데이터 소스명」의 내용에 따라, 가공기(10)(NC 제어 유닛(30))의 메모리(32)로부터, NC 데이터를 수집한다. 예를 들어, 도 6의 정보 제휴 커멘드 설정(715)의 커멘드 「INSERT」를 참조하면, 「NC 내 데이터 소스명」으로서, 「조작 이력-조작자」, 「가동 이력-동작시간」 및 「가동 이력-워크 현재 위치」가 등록되어 있으므로, 이들 소스명에 대응하는 데이터의 수집을 행한다.

NC 데이터 수집 타이밍 관리부(73)는 정보 제휴 프로젝트(71) 중의 NC 데이터 수집 타이밍 설정(714)을 관리한다. 구체적으로는, NC 데이터 수집 타이밍 설정(714)을 생성하기 위해서, NC 조작 패널(50)의 표시기에 설정 화면을 표시하고, 그 설정 화면에 작업자에 의해서 조작 키를 통해서 입력된 값을 정보 제휴 프로젝트(71)의 NC 데이터 수집 타이밍 설정(714)으로서 보존한다.

시계 정보 관리부(74)는 시간에 관한 정보를 관리한다. 시간에 관련되는 정보로서, 예를 들어 현재 일시 정보, 주기적으로 인터럽트를 행할 때의 카운트 정보 등을 예시할 수 있다. 그리고 이들 정보를 NC 데이터 수집부(72)와 정보 제휴 타이밍 관리부(81)에 통지한다.

정보 제휴 커멘드 관리부(75)는 정보 제휴 프로젝트(71) 중의 정보 제휴 커멘드 설정(715)을 관리한다. 도 6에 도시되는 것처럼, 정보 제휴 커멘드 설정(715)은, 가공기(10)의 메모리(32) 중의 NC 데이터와 데이터 베이스 서버(100) 중의 데이터 사이의 정보 제휴를 행할 때 사용하는 커멘드의 사용 조건 등을 포함한다. 이러한 정보 제휴 커멘드 설정(715)은 유저에 의해서 입력되고, 정보 제휴 커멘드 관리부(75)는 유저에 의해서 입력된 설정 내용을 관리한다.

수집 NC 데이터 축적부(76)는 NC 데이터 수집부(72)에 의해서 수집된 가공기(10)의 메모리(32) 내의 NC 데이터를 격납(축적)한다. 또한, 이하에서는, 이 수집된 NC 데이터를 수집 NC 데이터라고도 한다. 도 10은 수집 NC 데이터의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다. 수집 NC 데이터는 표 구조를 가지고, 정보 제휴 커멘드 설정(715)에 기초하여, 가공기(10)의 메모리(32) 내의 데이터 소스명과 정보 제휴하기 위한 데이터 베이스 서버(100) 내의 표명 및 컬럼명에 상당하는 기억 영역을 가진다. 여기에서는, 「정보 제휴 설정 ID」(711)와, 제휴하는 데이터 베이스 서버(100) 내의 데이터 베이스의 표의 명칭인 「데이터 베이스 내 표명」과, 가공기(10) 내의 NC 데이터로부터 추출하는 항목인 「NC 내 데이터 소스명」과, 「NC 내 데이터 소스명」에 대응하는 데이터 베이스 서버(100) 내의 항목인 「레코드 내 컬럼명」을 가진다. 가공기(10)로부터 NC 데이터를 수집할 때에는, 「레코드 내 컬럼명」에 대응하는 데이터는 추출되지 않는다. 정보 제휴 설정 ID(711)로서, 시리얼 번호가 격납되고, 수집 대상의 데이터 베이스의 표명은 「삽입(insertion)」이고, 수집 대상의 데이터 소스명이 「조작 이력-조작자」, 「가동 이력-동작시간」 및 「가동 이력-워크 현재 위치」인 데이터가 추출된다.

수집 NC 데이터 편집 방법 설정 관리부(77)는 정보 제휴 프로젝트(71) 중의 수집 NC 데이터 편집 방법을 관리한다. 구체적으로는, 도 7에 도시되는 것처럼 수집 NC 데이터에 대해서 행하는 편집의 내용의 설정을 유저로부터의 입력에 기초하여 행한다.

수집 NC 데이터 편집부(78)는 유저 또는 시스템의 설정에 의해서 수집 NC 데이터 편집 방법 설정(716)으로 편집이 지정되어 있는 경우에, 수집 NC 데이터 편집 방법 설정(716)의 내용에 기초하여, 수집 NC 데이터 축적부(76)에 축적된 수집 NC 데이터에 대해서 편집을 행한다. 예를 들어, 도 7의 수집 NC 데이터 편집 방법 설정(716)의 연산 방법 지정(332)으로 지정된 프로그램에 따라서, 수집 NC 데이터에 대해서 편집을 행한다. 이것에 의해서, 수집 NC 데이터 편집부(78)는 수집 NC 데이터 축적부(76) 중의 NC 데이터의 「레코드 내 컬럼명」에 상당하는 기억 영역을 편집한다. 즉, 「NC 내 데이터 소스명」에 격납되는 데이터를 편집한 것이 「레코드 내 컬럼명」에 격납된다. 또한, 「NC 내 데이터 소스명」과 동명(同名)의 기억 영역은, NC 데이터 수집부(72)가 언제라도 데이터를 격납할 수 있도록 편집 기능의 대상 공간으로는 하고 있지 않다.

정보 제휴 커멘드 생성부(79)는 정보 제휴 프로젝트(71) 중의 정보 제휴 커멘드 설정(715)에 기초하여, 정보 제휴 커멘드를 생성한다. 정보 제휴 커멘드 생성부(79)는 생성한 정보 제휴 커멘드를 정보 제휴 커멘드 송신부(84)에 건네주고, 카피한 정보 제휴 커멘드를 정보 제휴 커멘드 저장부(80)에 건네준다.

정보 제휴 커멘드 저장부(80)는 정보 제휴 커멘드 생성부(79)에서 생성된 정보 제휴 커멘드의 카피를 정보 제휴 커멘드 저장부(80)에 건네주어, 통신 이상 발생시의 데이터 재발송에 대비한다.

정보 제휴 타이밍 관리부(81)는 정보 제휴 프로젝트(71) 중의 정보 제휴 접속 대상 설정과 시계 정보 관리부(74)로부터의 시계 정보에 기초하여, 정보 제휴의 타이밍이 되었는지를 판정하고, 정보 제휴의 타이밍이 되었을 경우에는, 정보 제휴 커멘드 송신부(84)에 대해서 정보 제휴의 타이밍이 되었다는 것을 통지한다. 정보 제휴 접속 관리부(82)는 정보 제휴 프로젝트(71) 중의 정보 제휴 접속 대상 설정(713)을 관리한다.

정보 제휴 커멘드 송수신부(83)는 정보 제휴 커멘드 송신 수단인 정보 제휴 커멘드 송신부(84)와, 정보 제휴 커멘드 수신 수단인 정보 제휴 커멘드 수신부(85)를 가진다. 정보 제휴 커멘드 송신부(84)는 정보 제휴 타이밍 관리부(81)로부터 통지되는 정보 제휴의 타이밍이 되면, 정보 제휴 프로젝트(71) 중의 정보 제휴 접속 설정에 기초하여, 네트워크에 접속되는 데이터 베이스 서버(100)의 데이터 베이스에 대해서, 정보 제휴 커멘드 생성부(79)에서 생성된 정보 제휴 커멘드를 송신한다. 정보 제휴 커멘드 수신부(85)는 데이터 베이스 서버(100)로부터의 정보 제휴 커멘드(예를 들어 데이터 베이스 서버(100)로부터 수신한 「SELECT」커멘드에 대한 응답)를 수신하고, 그 정보 제휴 커멘드에 부수(付隨)하는 메모리(32) 내의 NC 데이터를 변경하기 위한 NC 데이터를 갱신용 NC 데이터 축적부(86)에 축적한다. 또한, NC 장치가 데이터 베이스 서버(100)와 제휴하기 위해서는, NC 장치와 데이터 베이스 서버(100)가 논리적으로 접속되어 있을 필요가 있다. 또, 이하에서는, 메모리(32) 내의 NC 데이터를 갱신하기 위해서, 데이터 베이스 서버로부터 수신한 NC 데이터를, 갱신용 NC 데이터라고도 한다.

갱신용 NC 데이터 축적부(86)는 데이터 베이스 서버(100)로부터 취득한 갱신용 NC 데이터를 격납한다. 갱신용 NC 데이터는 가공기(10)에서의 제어에 사용되는 NC 데이터로서, 현재 격납되어 있는 NC 데이터를 갱신하기 위한 정보이다. 도 11은 갱신용 NC 데이터의 데이터 구조의 일례를 나타내는 도면이다. 갱신용 NC 데이터는 표 구조를 가지고, 정보 제휴 커멘드 설정(715)에 기초하여, 가공기(10) 내의 정보 제휴할 데이터명과, 정보 제휴할 대상의 데이터 베이스 서버(100) 중의 표명 및 데이터명에 상당하는 기억 영역을 가진다. 여기에서는, 정보 제휴 설정 ID(711)와, 제휴하는 데이터 베이스 서버(100) 내의 「데이터 베이스 내 표명」과, 가공기(10) 내의 정보 제휴할 데이터의 항목인 「NC 내 데이터 소스명」과, 데이터 베이스 서버(100) 내의 「NC 내 데이터 소스명」에 대응한 항목인 「레코드 내 컬럼명」을 가진다. 도 11의 예에서는, 정보 제휴 설정 ID(711)로서, 시리얼 번호가 격납되고, 「추출」이라고 하는 이름의 데이터 베이스 내 표명으로부터, 「워크 타입」, 「가공 방법」 및 「가공 순서」라고 하는 레코드 내 컬럼명의 데이터가 추출되는 경우가 도시되어 있다.

갱신용 NC 데이터 편집 방법 설정 관리부(87)는, 갱신용 NC 데이터 편집 방법 설정(718)을 관리한다. 구체적으로는, 도 9에 도시되는 것처럼 데이터 베이스 서버(100)로부터 취득한 갱신용 NC 데이터에 대해서 행하는 편집의 내용을 유저에 의한 입력에 기초하여 관리한다.

갱신용 NC 데이터 편집부(88)는 유저 또는 시스템의 설정에 의해서 갱신용 NC 데이터 편집 방법 설정(718)에서 편집이 지정되어 있는 경우에, 갱신용 NC 데이터 편집 방법 설정(718)의 내용에 기초하여, 갱신용 NC 데이터 축적부(86)에 축적된 갱신용 NC 데이터에 대해서 편집을 행한다. 예를 들어, 도 9의 갱신용 NC 데이터 편집 방법 설정(718)의 연산 방법 지정으로 지정된 프로그램에 따라서, 갱신용 NC 데이터에 대해서 편집을 행한다. 이때, 갱신용 NC 데이터 편집부(88)는 갱신용 NC 데이터 축적부(86) 중의 갱신용 NC 데이터의 「NC 내 데이터 소스명」에 상당하는 기억 영역을 편집할 수 있다. 즉, 「레코드 내 컬럼명」에 격납되는 데이터를 편집한 것이 「NC 내 데이터 소스명」에 격납된다. 또한, NC 장치 내의 데이터를 직접 편집할 수는 없기 때문에, 갱신용 NC 데이터 축적부(86)의 기억 공간을 활용하여 처리를 행한다. 또, 「레코드 내 컬럼명」에 상당하는 기억 영역은, 언제 SELECT 응답을 수신해도 좋도록, 갱신용 NC 데이터 편집부(88)에 의한 편집 기능의 대상으로는 하지 않는다.

NC 데이터 갱신부(89)는 현재 일시 정보 및 정주기 인터럽트 간격 등에 기초하여, 갱신용 NC 데이터 축적부(86)의 갱신용 NC 데이터를 이용해서, 가공기(10)(NC 제어 유닛(30))의 메모리(32)의 NC 데이터를 갱신한다.

다음으로, 이러한 구성의 NC 장치로의 정보 제휴 처리에 대해 설명한다. 도 12는, 정보 제휴 시스템에서의 가공기로부터 데이터 베이스 서버로의 정보 제휴 처리시의 정보 제휴 태스크에 있어서의 절차의 일례를 나타내는 순서도이다. 먼저, NC 데이터 수집부(72)는 NC 데이터 수집 타이밍 설정(714)에서 규정되는 수집 타이밍이 되었는지를 판정한다(스텝 S11). 수집 타이밍이 아닌 경우(스텝 S11에서 No인 경우)에는, 수집 타이밍이 될 때까지 대기 상태가 된다. 또, 수집 타이밍이 되었을 경우(스텝 S11에서 Yes인 경우)에는, NC 데이터 수집부(72)는 NC 제어 유닛(30)의 메모리(32)(데이터 메모리)로부터 NC 데이터를 수집하여, 수집 NC 데이터 축적부(76)에 격납한다(스텝 S12).

그 다음에, 수집 NC 데이터 편집 방법 설정(716)에서 수집 NC 데이터의 편집이 설정되어 있는지를 판정한다(스텝 S13). 편집이 설정되어 있는 경우(스텝 S13에서 Yes인 경우)에는, 수집 NC 데이터 편집 방법 설정(716)의 내용에 기초하여 수집 NC 데이터를 편집한다(스텝 S14). 그 후, 또는 스텝 S13에서 편집이 설정되어 있지 않은 경우(스텝 S13에서 No인 경우)에는, 정보 제휴 커멘드 생성부(79)는 정보 제휴 커멘드 설정(715)에 기초하여, 수집 NC 데이터 축적부(76)에 격납된 수집 NC 데이터를 데이터 베이스 서버(100)에 송신(정보 제휴)하기 위한 정보 제휴 커멘드를 생성한다(스텝 S15). 새로운 수집 NC 데이터를 데이터 베이스 서버(100)에 등록하는 경우에는, 「INSERT」명령을 사용하고, 수집 NC 데이터의 일부를 갱신하는 경우에는, 「UPDATE」명령을 사용하며, 수집 NC 데이터를 삭제하는 경우에는, 「DELETE」명령을 사용한다.

정보 제휴 커멘드 생성부(79)는 생성한 정보 제휴 커멘드를 정보 제휴 커멘드 송신부(84)에 건네줌과 아울러, 생성한 정보 제휴 커멘드를 카피하여, 정보 제휴 커멘드 저장부(80)에 건네준다(스텝 S16). 이것은 가공기(10)와 데이터 베이스 서버(100)의 사이에서 통신 이상이 발생했을 경우의 데이터 재발송에 대비하기 위함이다.

그 다음에, 정보 제휴 커멘드 송신부(84)는 정보 제휴 타이밍 설정(717)에서 규정되는 정보 제휴 타이밍이 되었는지를 판정한다(스텝 S17). 정보 제휴 타이밍이 아닌 경우(스텝 S17에서 No인 경우)에는, 정보 제휴 타이밍이 될 때까지 대기 상태가 된다. 또, 정보 제휴 타이밍이 되었을 경우(스텝 S17에서 Yes인 경우)에는, 정보 제휴 커멘드 송신부(84)는 정보 제휴 커멘드를 데이터 베이스 서버(100)에 대해서 송신하여(스텝 S18), 정보 제휴를 행한다. 이상으로, 가공기(10)의 NC 데이터를 데이터 베이스 서버(100)로 반영하는 정보 제휴 처리가 종료된다.

도 13은 NC 장치와 데이터 베이스 서버 사이의 정보 제휴 절차의 일례를 나타내는 시퀀스도로서, (a)는 통상의 처리 절차를 나타내고 있고, (b)는 장해가 발생했을 경우의 처리 절차를 나타내고 있다. 또한, 이하에 나타내는 처리는, 정보 제휴 태스크(70)의 정보 제휴 커멘드 송수신부(83) 내의 정보 제휴 커멘드 송신부(84)에 의해서 행해진다.

최초로 통상의 처리 절차에 대해서 도 13 (a)을 참조하면서 설명한다. 먼저, 시스템이 기동되면, 가공기(10)와 데이터 베이스 서버(100)의 사이에서 세션을 확보하는 처리를 한다. 구체적으로는, NC 장치의 정보 제휴 커멘드 송수신부(83)는 정보 제휴 접속 대상 설정(713)의 설정 내용에 따라서, 접속해야 할 데이터 베이스 서버(100)를 인식하여, 데이터 베이스를 여는 DB 오픈 처리를 행한다(SQ11).

그 다음에, 정보 제휴 커멘드의 송신을 개시하기 위해서, 가공기(10)는 데이터 베이스 서버(100)에 대해서 트랜잭션(transaction) 개시 요구를 송신한다(SQ21). 그 후에, 도 12의 스텝 S18에서 나타낸 정보 제휴 커멘드인 SQL문을 송신(실행)한다(SQ22). 모든 SQL문을 송신 종료하고, 트랜잭션 처리에 의한 데이터의 변경 처리가 정상적으로 종료되었을 경우에, 그 변경 처리를 유효한 결과라고 확정하고, 데이터 베이스에 반영하는 커밋(commitment)처리를 행한다(SQ23). 또한, 통상은 트랜잭션 개시 요구에서부터 커밋까지의 처리를 반복하여 실행한다.

그리고 시스템 종료시에 NC 장치와 데이터 베이스 서버(100)의 사이에서 확립된 세션을 개방하는 DB 클로즈 처리가 행해진다(SQ31).

이상에 의해서, 정보 제휴 커멘드에 의한 정보 제휴 처리가 종료되고, NC 장치와 데이터 베이스 서버(100)의 사이에서 정보 제휴된다.

다음으로 SQL문 실행 처리 중에 이상이 발생했을 경우의 처리 절차에 대해서 도 13 (b)을 참조하면서 설명한다. 도 13 (a)에서 설명한 것처럼, 트랜잭션 개시 요구가 발행(issue)되어, 정상적으로 SQL문이 실행되고 있는 상태에 있는 것으로 한다(SQ22(n-1)). 그 후, SQL문의 실행 중에 어떠한 장해가 발생하면(SQ22(n)), 지금까지의 변경 처리를 무효인 것으로 하여, 트랜잭션이 실행되기 전의 상태로 되돌리는 롤백(rollback) 처리가 행해진다(SQ25). 이것에 의해서, 데이터 베이스 서버(100)의 데이터 베이스는 원래의 상태로 되돌려진다.

도 14는 정보 제휴 시스템에서의 데이터 베이스 서버로부터 가공기로의 정보 제휴 처리시의 정보 제휴 태스크에 있어서의 절차의 일례를 나타내는 순서도이다. 먼저, 가공기(10)는 갱신용 NC 데이터의 추출을 행하는 정보 제휴 커멘드를 데이터 베이스 서버(100)에 대해서 송신한다(스텝 S31). 또한, 이 갱신용 NC 데이터의 취득 요구는, 데이터 추출을 행하는 「SELECT」명령을 사용한다. 또, 이 갱신용 NC 데이터의 취득 요구를 송신할 때까지의 절차의 상세는, 도 12에서 설명한 절차와 마찬가지이므로 그 설명을 생략한다.

데이터 베이스 서버(100)는 갱신용 NC 데이터의 취득 요구를 포함하는 정보 제휴 커멘드를 수신하면, 그 정보 제휴 커멘드에 따라서 갱신용 NC 데이터의 추출을 행하여, 정보 제휴 커멘드 송수신부(83)를 통해서 가공기(10)에 송신한다.

가공기(10)의 정보 제휴 태스크(70)의 정보 제휴 커멘드 송수신부(83)는, 갱신용 NC 데이터를 수신하면(스텝 S32), 갱신용 NC 데이터 축적부(86)에 격납한다(스텝 S33). 그 다음으로, 갱신용 NC 데이터 편집부(88)는 갱신용 NC 데이터 편집 방법 설정(718)에서 갱신용 NC 데이터의 편집이 설정되어 있는지를 판정한다(스텝 S34). 편집이 설정되어 있는 경우(스텝 S34에서 Yes인 경우)에는, 갱신용 NC 데이터 편집부(88)는 갱신용 NC 데이터 편집 방법 설정(718)의 내용에 기초하여 갱신용 NC 데이터를 편집한다(스텝 S35). 그 후, 또는 스텝 S34에서 편집이 설정되어 있지 않은 경우(스텝 S34에서 No인 경우)에는, NC 데이터 갱신부(89)는 시계 정보를 참조하여, 갱신용 NC 데이터 축적부(86)에 격납된 갱신용 NC 데이터로, 가공기(10)의 메모리(32)의 내용을 갱신한다(스텝 S36). 이상에 의하여, 가공기(10)로의 NC 데이터의 갱신 처리가 종료된다.

또한, 상술한 가공기(10)(NC 장치)에서의 정보 제휴 방법은, 그 처리 절차를 격납한 프로그램으로서 구성할 수 있다. 그리고 이 프로그램을 상기한 가공기(10)(NC 장치)로 실행시킴으로써 실현할 수 있다. 또, 이 프로그램은, 하드 디스크, SSD(Solid State Drive), 플로피(등록상표) 디스크, CD(Compact Disk)-ROM, MO(Magneto-Optical disk), DVD(Digital Versatile Disk 또는 Digital Video Disk) 등의 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록된다. 이 경우, 가공기(10)(NC 장치)에 의해서 기록 매체로부터 판독되도록 해도 좋고, 가공기(10)(NC 장치)에 접속된 엔지니어링 툴 등의 정보 처리 단말로 기록 매체로부터 판독되어, 그것을 네트워크를 통해서 가공기(10)(NC 장치)에 인스톨하여 가공기(10)(NC 장치)에 의해서 판독되도록 해도 좋다. 또, 이 프로그램은 인터넷 등의 네트워크(통신회선)를 통해서 배포할 수도 있다.

이 실시 형태에서는, 가공기(10)(NC 장치)의 메모리(32) 중의 NC 데이터를 수집하고, 수집한 NC 데이터로 데이터 베이스 서버(100) 중의 데이터를 갱신하는 정보 제휴 커멘드를 생성하여, 송신하는 기능과, 정보 제휴 커멘드의 지시에 의해서 데이터 베이스 서버(100)로부터 취득한 갱신용 NC 데이터로, 가공기(10)(NC 장치)의 메모리(32) 중의 NC 데이터를 갱신하는 기능을 가공기(10)의 NC 제어 유닛(30)에 갖게 했다. 이것에 의해서, 전용의 미들웨어를 가지는 전용의 정보 처리 단말을 가공기(10)의 외부에 준비하는 일 없이, 가공기(10)의 NC 데이터를 데이터 베이스 서버(100)에 격납할 수 있다. 그 결과, 시스템 전체의 설치 면적을 작게 할 수 있고, 시스템의 운영 및 유지에 드는 코스트를 저감시킬 수 있다고 하는 효과를 가진다.

또, 데이터 베이스 서버(100)로의 액세스를 포함하는 정보 제휴하는 처리를 정보 제휴 프로젝트(71)에서 설정하도록 했으므로, 데이터 베이스 서버(100)로부터 정보를 취득할 때에 필요한 프로그래밍의 전문 용어를 작업자가 사용하여 프로그램을 작성할 일이 없다. 그 결과, 복잡한 프로그램 작성 장치가 불필요하게 된다고 하는 효과도 가진다.

추가로, 상기 기능을 가공기(10)의 NC 제어 유닛(30)상에서 전용 태스크화 했으므로, 가공기(10)로부터 능동적으로 데이터 베이스 서버(100)와 제휴할 수 있다. 또, 전용 태스크화하여, 시스템 성능에 따른 우선도 및 동작 주기를 선택함으로써, 가공 정밀도에 영향을 주지 않도록 데이터 베이스 서버(100)와의 정보 제휴를 행할 수 있다고 하는 효과를 가진다.

[산업상의 이용 가능성]

이상과 같이, 본 발명에 따른 수치 제어 장치는 전기 통신회선을 통해서 접속되는 데이터 베이스 서버와 NC 정보를 제휴시키는 시스템에 유용하다.

10: 가공기, 10B: 레이저 가공기,
10C: 방전 가공기, 20: 지령부,
20A: CNC 장치, 20B, 20C: 지령부,
30: NC 제어 유닛, 31: CPU,
32: 메모리, 50: NC 조작 패널,
55: 프로그램 작성 장치, 60, 60B, 60C: 구동부,
70: 정보 제휴 태스크, 71: 정보 제휴 프로젝트,
72: NC 데이터 수집부, 73: NC 데이터 수집 타이밍 관리부,
74: 시계 정보 관리부, 75: 정보 제휴 커멘드 관리부,
76: 수집 NC 데이터 축적부,
77: 수집 NC 데이터 편집 방법 설정 관리부,
78: 수집 NC 데이터 편집부, 79: 정보 제휴 커멘드 생성부,
80: 정보 제휴 커멘드 저장부, 81: 정보 제휴 타이밍 관리부,
82: 정보 제휴 접속 관리부, 83: 정보 제휴 커멘드 송수신부,
84: 정보 제휴 커멘드 송신부, 85: 정보 제휴 커멘드 수신부,
86: 갱신용 NC 데이터 축적부,
87: 갱신용 NC 데이터 편집 방법 설정 관리부,
88: 갱신용 NC 데이터 편집부, 89: NC 데이터 갱신부,
100: 데이터 베이스 서버, 101: 정보 제휴 커멘드 송수신부,
102: 데이터 베이스 격납부, 103: 데이터 베이스 관리부.

Claims

피가공물에 대해서 가공을 실시하는 가공부, 상기 피가공물을 가공할 때 이용하는 수치 제어 데이터를 기억하는 데이터 메모리, 및 상기 데이터 메모리 중의 데이터를 이용해서 연산을 행하여, 상기 가공부를 제어하는 제어부를 가지는 수치 제어 장치와, 상기 수치 제어 장치에서 사용되는 수치 제어 데이터를 포함하는 데이터를 데이터 베이스로서 격납하는 수치 제어 데이터 격납 장치가 네트워크를 통해서 접속되어, 상기 수치 제어 장치와 상기 수치 제어 데이터 격납 장치의 사이에서 상기 수치 제어 데이터의 정보 제휴를 행하는 정보 제휴 시스템에서 사용되는 상기 수치 제어 장치로서,
상기 수치 제어 데이터를 상기 데이터 메모리 중으로부터 수집하는 타이밍을 규정한 수치 제어 데이터 수집 타이밍 설정 정보에 설정된 조건이 성립했을 경우에 상기 수치 제어 데이터를 상기 데이터 메모리로부터 수집하는 수치 제어 데이터 수집 수단과,
상기 데이터 베이스와 정보 제휴를 행할 때 사용되는 커멘드에 대해서, 상기 데이터 베이스 중의 표와 그 중의 항목을 지정한 정보 제휴 커멘드 설정에 기초하여, 상기 수치 제어 데이터 격납 장치에 격납되어 있는 당해 수치 제어 장치에 대응하는 데이터를, 수집한 상기 수치 제어 데이터에 일치시키도록, 상기 수치 제어 데이터 격납 장치 내의 상기 데이터 베이스로 액세스하는 정보 제휴 커멘드를 생성하는 정보 제휴 커멘드 생성 수단과,
정보 제휴하는 상기 수치 제어 데이터 격납 장치의 논리적인 식별 정보를 지정하는 정보 제휴 접속 대상 설정에 기초하여, 상기 정보 제휴 커멘드를 상기 수치 제어 데이터 격납 장치에 송신하는 정보 제휴 커멘드 송신 수단을 구비하고,
상기 수치 제어 데이터 수집 수단, 상기 정보 제휴 커멘드 생성 수단 및 상기 정보 제휴 커멘드 송신 수단은, 상기 제어부에 의한 상기 가공부의 제어와는 독립하여 처리를 실행하는 것을 특징으로 하는 수치 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 수치 제어 데이터 격납 장치의 상기 데이터 베이스로부터, 당해 수치 제어 장치의 수치 제어 데이터를 갱신하는 갱신용 수치 제어 데이터를 추출하는 상기 정보 제휴 커멘드에 대한 응답을 수신하는 정보 제휴 커멘드 수신 수단과,
수신한 상기 응답에 포함되는 상기 갱신용 수치 제어 데이터로, 상기 데이터 메모리에 기억되어 있는 상기 수치 제어 데이터의 갱신을 행하는 수치 제어 데이터 갱신 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 수치 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 정보 제휴 커멘드 송신 수단은, 상기 정보 제휴 커멘드를 송신하는 타이밍을 규정한 정보 제휴 타이밍 설정 정보에 기초하여 상기 수치 제어 데이터를 상기 수치 제어 데이터 격납 장치에 송신하는 것을 특징으로 하는 수치 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 수치 제어 데이터 수집 수단으로 수집된 상기 수치 제어 데이터를 축적하는 수치 제어 데이터 축적 수단과,
상기 수치 제어 데이터 축적 수단에 축적된 상기 수치 제어 데이터를 소정의 조건에 따라서 편집하는 수치 제어 데이터 편집 수단을 추가로 구비하고,
상기 정보 제휴 커멘드 송신 수단은, 상기 편집된 수치 제어 데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 수치 제어 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 정보 제휴 커멘드 수신 수단으로 수신된 상기 응답에 포함되는 상기 갱신용 수치 제어 데이터를 축적하는 갱신용 수치 제어 데이터 축적 수단과,
상기 갱신용 수치 제어 데이터 축적 수단에 축적된 상기 갱신용 수치 제어 데이터를 소정의 조건에 따라서 편집하는 갱신용 수치 제어 데이터 편집 수단을 추가로 구비하고,
상기 수치 제어 데이터 갱신 수단은, 상기 편집된 갱신용 수치 제어 데이터로, 상기 데이터 메모리에 기억되어 있는 상기 수치 제어 데이터의 갱신을 행하는 것을 특징으로 하는 수치 제어 장치.
피가공물에 대해서 가공을 실시하는 가공부, 상기 피가공물을 가공할 때 이용하는 수치 제어 데이터를 기억하는 데이터 메모리, 및 상기 데이터 메모리 중의 데이터를 이용해서 연산을 행하여, 상기 가공부를 제어하는 제어부를 가지는 수치 제어 장치와, 상기 수치 제어 장치에서 사용되는 수치 제어 데이터를 포함하는 데이터를 데이터 베이스로서 격납하는 수치 제어 데이터 격납 장치가 네트워크를 통해서 접속되어, 상기 수치 제어 장치와 상기 수치 제어 데이터 격납 장치의 사이에서 상기 수치 제어 데이터의 정보 제휴를 행하는 정보 제휴 시스템으로서,
상기 수치 제어 장치는,
상기 수치 제어 데이터를 상기 데이터 메모리 중으로부터 수집하는 타이밍을 규정한 수치 제어 데이터 수집 타이밍 설정 정보에 설정된 조건이 성립했을 경우에 상기 수치 제어 데이터를 상기 데이터 메모리로부터 수집하는 수치 제어 데이터 수집 수단과,
상기 데이터 베이스와 정보 제휴를 행할 때 사용되는 커멘드에 대해서, 상기 데이터 베이스 중의 표와 그 중의 항목을 지정한 정보 제휴 커멘드 설정에 기초하여, 상기 수치 제어 데이터 격납 장치에 격납되어 있는 당해 수치 제어 장치에 대응하는 데이터를, 수집한 상기 수치 제어 데이터에 일치시키도록, 상기 수치 제어 데이터 격납 장치 내의 상기 데이터 베이스로 액세스하는 정보 제휴 커멘드를 생성하는 정보 제휴 커멘드 생성 수단과,
정보 제휴하는 상기 수치 제어 데이터 격납 장치의 논리적인 식별 정보를 지정하는 정보 제휴 접속 대상 설정에 기초하여, 상기 정보 제휴 커멘드를 상기 수치 제어 데이터 격납 장치에 송신하는 정보 제휴 커멘드 송신 수단을 구비하고,
상기 수치 제어 데이터 수집 수단, 상기 정보 제휴 커멘드 생성 수단 및 상기 정보 제휴 커멘드 송신 수단은, 상기 제어부에 의한 상기 가공부의 제어와는 독립하여 처리를 실행하는 것을 특징으로 하는 정보 제휴 시스템.
피가공물에 대해서 가공을 실시하는 가공부, 상기 피가공물을 가공할 때 이용하는 수치 제어 데이터를 기억하는 데이터 메모리, 및 상기 데이터 메모리 중의 데이터를 이용해서 연산을 행하여, 상기 가공부를 제어하는 제어부를 가지는 수치 제어 장치와, 상기 수치 제어 장치에서 사용되는 수치 제어 데이터를 포함하는 데이터를 데이터 베이스로서 격납하는 수치 제어 데이터 격납 장치가 네트워크를 통해서 접속되는 정보 제휴 시스템으로, 상기 수치 제어 장치와 상기 수치 제어 데이터 격납 장치의 사이에서 상기 수치 제어 데이터의 정보 제휴를 행하는 정보 제휴 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 매체로서,
상기 수치 제어 장치에,
상기 수치 제어 데이터를 상기 데이터 메모리 중으로부터 수집하는 타이밍을 규정한 수치 제어 데이터 수집 타이밍 설정 정보에 설정된 조건이 성립했을 경우에 상기 수치 제어 데이터를 상기 데이터 메모리로부터 수집하는 수치 제어 데이터 수집 절차와,
상기 데이터 베이스와 정보 제휴를 행할 때 사용되는 커멘드에 대해서, 상기 데이터 베이스 중의 표와 그 중의 항목을 지정한 정보 제휴 커멘드 설정에 기초하여, 상기 수치 제어 데이터 격납 장치에 격납되어 있는 당해 수치 제어 장치에 대응하는 데이터를, 수집한 상기 수치 제어 데이터에 일치시키도록, 상기 수치 제어 데이터 격납 장치 내의 상기 데이터 베이스로 액세스하는 정보 제휴 커멘드를 생성하는 정보 제휴 커멘드 생성 절차와,
정보 제휴하는 상기 수치 제어 데이터 격납 장치의 논리적인 식별 정보를 지정하는 정보 제휴 접속 대상 설정에 기초하여, 상기 정보 제휴 커멘드를 상기 수치 제어 데이터 격납 장치에 송신하는 정보 제휴 커멘드 송신 절차를, 상기 제어부에 의한 상기 가공부의 제어 처리와는 독립하여 실행시키는 것을 특징으로 하는 정보 제휴 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 매체.
청구항 7에 있어서,
상기 수치 제어 장치에,
상기 수치 제어 데이터 격납 장치의 상기 데이터 베이스로부터, 당해 수치 제어 장치의 수치 제어 데이터를 갱신하는 갱신용 수치 제어 데이터를 추출하는 상기 정보 제휴 커멘드에 대한 응답을 수신하는 정보 제휴 커멘드 수신 절차와,
수신한 상기 응답에 포함되는 상기 갱신용 수치 제어 데이터로, 상기 데이터 메모리에 기억되어 있는 상기 수치 제어 데이터의 갱신을 행하는 수치 제어 데이터 갱신 절차를 추가로 실행시키는 것을 특징으로 하는 정보 제휴 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 매체.
청구항 7에 있어서,
상기 정보 제휴 커멘드 송신 절차에서는, 상기 정보 제휴 커멘드를 송신하는 타이밍을 규정한 정보 제휴 타이밍 설정 정보에 기초하여 상기 수치 제어 데이터를 상기 수치 제어 데이터 격납 장치에 송신하는 것을 특징으로 하는 정보 제휴 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 매체.
청구항 7에 있어서,
상기 수치 제어 장치에, 상기 수치 제어 데이터 수집 절차의 후이면서 상기 정보 제휴 커멘드 생성 절차의 전에, 상기 수치 제어 데이터 수집 절차에서 수집한 상기 수치 제어 데이터를 소정의 조건에 따라서 편집하는 수치 제어 데이터 편집 절차를 추가로 실행시키고,
상기 정보 제휴 커멘드 송신 절차에서는, 상기 편집된 수치 제어 데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 정보 제휴 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 매체.
청구항 8에 있어서,
상기 수치 제어 장치에, 상기 정보 제휴 커멘드 수신 절차의 후이면서 상기 수치 제어 데이터 갱신 절차의 전에, 상기 정보 제휴 커멘드 수신 절차에서 수신한 상기 응답에 포함되는 상기 갱신용 수치 제어 데이터를 소정의 조건에 따라서 편집하는 갱신용 수치 제어 데이터 편집 절차를 추가로 실행시키고,
상기 수치 제어 데이터 갱신 절차에서는, 상기 편집된 갱신용 수치 제어 데이터로, 상기 데이터 메모리에 기억되어 있는 상기 수치 제어 데이터의 갱신을 행하는 것을 특징으로 하는 정보 제휴 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 매체.
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