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KR101687418B1 - 건설중장비의 오토 아이들 제어방법 - Google Patents

건설중장비의 오토 아이들 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 건설중장비의 오토 아이들 제어 방법은 건설중장비가 작업자 설정 엔진 RPM으로 가동될 때에 엔진 콘트롤러(ECU; Engine Controller)로부터 엔진 가동 정보를 받은 차량 콘트롤러(VCU; Vehicle Controller)가 제1설정시간 동안의 작업자 설정 엔진 RPM의 이동 평균값을 저장하는 단계와; 작업이 일시 정지되어 오토 아이들 엔진 RPM으로 전환될 때에 차량 콘트롤러(VCU)로부터 제1설정시간 동안의 작업자 설정 엔진 RPM의 이동 평균값 정보를 받은 엔진 콘트롤러(ECU)가 상기 제1설정시간 동안의 작업자 설정 엔진 RPM의 이동 평균값에 따라 변경되는 가변 오토 아이들 엔진 RPM으로 엔진을 가동하는 단계;를 포함하는 것이다.

Description

건설중장비의 오토 아이들 제어방법 { an auto-idle control method for a construction heavy equipment }
본 발명은 건설중장비의 오토 아이들 제어방법에 관한 것으로, 더 자세하게는 작업 중지시에 작업자의 일정시간 당 평균 작업 엔진 RPM 값에 따라 변경되는 가변 오토 아이들 엔진 RPM으로 엔진이 가동되도록 하는 것에 의해 작업자의 편의를 증진하고 작업성과 생산성을 높일 수 있도록 한 것에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기를 비롯한 건설중장비에 있어서는 엔진의 시동을 켠 후에 일정 범위의 작업자 설정 엔진 RPM((예를 들면 2000~2500 RPM)으로 각종 작업을 진행하게 되며, 작업을 중지하게 되면 일정시간 경과 후에 상기 작업자 설정 엔진 RPM보다 낮은 수준의 오토 아이들 엔진 RPM(예를 들면 1200 RPM)으로 자동 전환되도록 하고, 오토 아이들 엔진 RPM의 상태에서 다시 일정시간이 경과하게 되면 오토 아이들 엔진 RPM보다 낮은 수준의 아이들 엔진 RPM(예를 들면 800 RPM)으로 자동 전환되도록 하여 연비 향상 등을 도모하게 된다.
도 1에는 본 발명이 관계하는 건설중장비의 엔진 RPM 제어 회로도가 도시되어 있다.
도 1과 같이 건설중장비의 엔진 RPM 제어 회로는 오토 아이들 엔진 RPM을 설정할 수 있도록 하는 오토 아이들 입력장치(110; Auto idle Input Device)와 운전석의 키 스위치(120; Start Switch)가 엔진 RPM을 제어하는 엔진 콘트롤러(130; ECU; Engine Controller)에 접속되고, 오토 아이들 압력 스위치(140; Auto Idle Pressure Switch)와 운전석의 엔진 제어 다이얼(150; Engine Control Dial)이 차량 콘트롤러(160; VCU; Vehicle Controller)를 통해 상기 엔진 콘트롤러(130)에 접속되는 형태로 구성된다.
상기 건설중장비의 엔진 RPM 제어 회로에 있어서는 차량 콘트롤러(160)가 엔진 콘트롤러(130)에 RPM 전환신호를 보내게 되고, 차량 콘트롤러(160)로부터 RPM 전환신호를 받은 엔진 콘트롤러(130)가 작업자 설정 엔진 RPM을 오토 아이들 엔진 RPM(예를 들면 1200 RPM)으로 자동 전환하거나 오토 아이들 엔진 RPM을 아이들 엔진 RPM(예를 들면 800 RPM)으로 자동 전환하게 된다.
한편 작업이 잠시 정지된 오토 아이들 엔진 RPM 상태에서 작업자가 작업을 다시 진행하기 위해서는 오토 아이들 엔진 RPM을 작업자 설정 엔진 RPM(예를 들면 2000 RPM)으로 높여야 하는데, 종래에는 오토 아이들 엔진 RPM이 오토 아이들 입력장치(110)를 통해 설정된 일정 RPM(예를 들면 1200 RPM)으로 되어 있었기 때문에 오토 아이들 엔진 RPM에서 작업자 설정 엔진 RPM까지 도달하는 데에 많은 시간이 소요되고, 그에 따라 작업 진행이 늦어지게 되어 건설중장비의 작업성 및 생산성이 떨어지게 되는 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 실정을 감안하여 안출한 것이며, 그 목적이 오토 아이들 엔진 RPM를 작업자 설정 엔진 RPM으로 빠르게 전환시킬 수 있도록 하는 것에 의해 작업자의 편의를 증진할 수 있도록 하고 건설중장비의 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 건설중장비의 오토 아이들 제어 방법을 제공하는 데에 있는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 건설중장비의 오토 아이들 제어 방법은 작업자의 일정시간 당 평균 작업 엔진 RPM 값에 따라 오토 아이들 엔진 RPM 값을 변경시키는 것을 특징으로 한다.
즉, 본 발명의 건설중장비의 오토 아이들 제어 방법은 건설중장비가 작업자 설정 엔진 RPM으로 가동될 때에 엔진 콘트롤러(ECU; Engine Controller)로부터 엔진 가동 정보를 받은 차량 콘트롤러(VCU; Vehicle Controller)가 제1설정시간 동안의 작업자 설정 엔진 RPM의 이동 평균값을 저장하는 단계와; 작업이 일시 정지되어 오토 아이들 엔진 RPM으로 전환될 때에 차량 콘트롤러(VCU)로부터 제1설정시간 동안의 작업자 설정 엔진 RPM의 이동 평균값 정보를 받은 엔진 콘트롤러(ECU)가 상기 제1설정시간 동안의 작업자 설정 엔진 RPM의 이동 평균값에 따라 변경되는 가변 오토 아이들 엔진 RPM으로 엔진을 가동하는 단계;를 포함하는 것이다.
아울러 건설중장비의 오토 아이들 제어 방법은 상기 가변 오토 아이들 엔진 RPM으로의 전환 후에 제2설정시간이 경과하면 상기 가변 아이들 엔진 RPM보다 낮은 수준의 설정 오토 아이들 엔진 RPM으로 엔진을 가동하는 단계;를 더 포함하는 것이다.
본 발명의 건설중장비의 오토 아이들 제어 방법에 의하면 건설중장비 작업자의 작업 특성에 따라 가변 오토 아이들 엔진 RPM이 변경되므로 작업자 설정 엔진 RPM으로부터 가변 오토 아이들 엔진 RPM으로의 전환 과정에서의 엔진 부하가 작게 되고, 재차 작업을 진행할 때에 가변 오토 아이들 엔진 RPM에서 작업자 설정 엔진 RPM으로의 복귀 반응 시간이 짧게 되므로 작업자의 편의를 증진시킬 수 있게 되고 작업효율을 높일 수 있게 되며, 가변 오토 아이들 엔진 RPM 전환 후에 다시 가변 오토 아이들 엔진 RPM보다 낮은 수준의 설정 아이들 엔진 RPM으로 전환됨으로써 연비 저하를 방지할 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.
도 1은 본 발명이 관계하는 건설중장비의 엔진 RPM 제어 회로도
도 2는 본 발명의 한 실시예의 제어 흐름도
이하 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 기술 내용을 첨부도면에 의거하여 자세히 설명하면 다음과 같다.
도 2에는 본 발명의 한 실시예의 제어 흐름도가 도시되어 있다.
도 2와 같이 본 발명의 건설중장비의 오토 아이들 제어 방법은
건설중장비가 작업자 설정 엔진 RPM으로 가동될 때에 엔진 콘트롤러(ECU; Engine Controller)로부터 엔진 가동 정보를 받은 차량 콘트롤러(VCU; Vehicle Controller)가 제1설정시간 동안의 작업자 설정 엔진 RPM의 이동 평균값을 저장하는 단계와;
작업이 일시 정지되어 오토 아이들 엔진 RPM으로 전환될 때에 차량 콘트롤러(VCU)로부터 제1설정시간 동안의 작업자 설정 엔진 RPM의 이동 평균값 정보를 받은 엔진 콘트롤러(ECU)가 상기 제1설정시간 동안의 작업자 설정 엔진 RPM의 이동 평균값에 따라 변경되는 가변 오토 아이들 엔진 RPM으로 엔진을 가동하는 단계;를 포함하는 것이다.
아울러 본 발명의 건설중장비의 오토 아이들 제어 방법은
상기 가변 오토 아이들 엔진 RPM으로의 전환 후에 제2설정시간이 경과하면 상기 가변 오토 아이들 엔진 RPM보다 낮은 수준의 설정 오토 아이들 엔진 RPM으로 엔진을 가동하는 단계;를 더 포함하는 것이다.
본 발명의 건설중장비의 오토 아이들 제어 방법에 있어서 작업자 설정 엔진 RPM의 이동 평균값을 계산하는 제1설정시간의 범위는 건설중장비 작업자들의 평균 작업 형태를 감안하여 설정하는 것이 바람직하며, 예를 들면 10분으로 설정할 수 있다.
그리고 상기 제1설정시간 동안의 작업자 설정 엔진 RPM의 이동 평균값에 따라 변경되는 가변 오토 아이들 엔진 RPM은 제1설정시간 동안의 작업자 설정 엔진 RPM의 이동 평균값의 80 % 수준으로 할 수 있다.
한편 상기 가변 오토 아이들 엔진 RPM에서 그보다 낮은 수준의 설정 아이들 엔진 RPM으로 전환되는 제2설정시간의 범위 역시 건설중장비 작업자들의 평균 작업 형태를 감안하여 설정하는 것이 바람직하며, 예를 들면 30초로 설정할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 건설중장비의 오토 아이들 제어 방법은 건설중장비 작업자의 작업 특성에 따라 가변 오토 아이들 엔진 RPM이 변경될 수 있게 되는 것으로, 건설중장비 작업과정에서 작업이 잠시 중지되어 작업자 설정 엔진 RPM이 가변 오토 아이들 엔진 RPM으로 전환될 때 차량 콘트롤러(VCU; Vehicle Controller)에 저장되는 제1설정시간 동안의 작업자 설정 엔진 RPM의 평균 이동값에 따라 결정된 가변 오토 아이들 엔진 RPM 값이 되기 때문에 작업자 설정 엔진 RPM으로부터 가변 오토 아이들 엔진 RPM으로의 전환 과정에서의 엔진 부하가 작게 되고, 재차 작업을 진행할 때에 가변 오토 아이들 엔진 RPM에서 작업자 설정 엔진 RPM으로의 복귀 반응 시간이 짧게 되므로 작업자의 편의를 증진시킬 수 있게 되고 작업효율을 높일 수 있게 된다.
또한 본 발명의 건설중장비의 오토 아이들 제어 방법에 있어서는 상기 가변 오토 아이들 엔진 RPM 전환 후에 제2설정시간 동안 작업이 재진행되지 않으면 가변 오토 아이들 엔진 RPM보다 낮은 수준의 설정 아이들 엔진 RPM으로 전환시킴으로써 건설중장비의 연비가 저하되는 것을 방지하게 된다.
예를 들어 가변 오토 아이들 엔진 RPM이 상기 제1설정시간 동안의 작업자 설정 엔진 RPM의 이동 평균값의 80 % 수준이고, 설정 오토 아이들 엔진 RPM이 1200 RPM인 경우 작업자가 제1설정시간동안 평균 2000 RPM으로 작업을 하다가 작업을 중지하게 되면 상기 제1설정시간 동안의 작업자 설정 엔진 RPM의 이동 평균값 2000 RPM의 80 %인 1600 RPM의 가변 오토 아이들 엔진 RPM으로 엔진이 가동되고, 그 후 작업이 재시작되지 않고 제2설정시간이 경과하면 1200 RPM의 설정 오토 아이들 엔진 RPM으로 엔진이 가동된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 설명에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
110 : 오토 아이들 입력장치
120 : 키 스위치
130 : 엔진 콘트롤러
140 : 오토 아이들 압력 스위치
150 : 엔진 제어 다이얼
160 : 차량 콘트롤러

Claims (2)

  1. 건설중장비가 작업자 설정 엔진 RPM으로 가동될 때에 엔진 콘트롤러(ECU; Engine Controller)로부터 엔진 가동 정보를 받은 차량 콘트롤러(VCU; Vehicle Controller)가 제1설정시간 동안의 작업자 설정 엔진 RPM의 이동 평균값을 저장하는 단계와;
    작업이 일시 정지되어 오토 아이들 엔진 RPM으로 전환될 때에 차량 콘트롤러(VCU)로부터 제1설정시간 동안의 작업자 설정 엔진 RPM의 이동 평균값 정보를 받은 엔진 콘트롤러(ECU)가 상기 제1설정시간 동안의 작업자 설정 엔진 RPM의 이동 평균값에 따라 변경되는 가변 오토 아이들 엔진 RPM으로 엔진을 가동하는 단계;를 포함하는 건설중장비의 오토 아이들 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가변 오토 아이들 엔진 RPM으로의 전환 후에 제2설정시간이 경과하면 상기 가변 오토 아이들 엔진 RPM보다 낮은 수준의 설정 오토 아이들 엔진 RPM으로 엔진을 가동하는 단계;를 더 포함하는 건설중장비의 오토 아이들 제어 방법.
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