CN103270277A

CN103270277A - 重型工程装备的自动空转控制方法

Info

Publication number: CN103270277A
Application number: CN2011800617909A
Authority: CN
Inventors: 朴埈弘; 张政权
Original assignee: Doosan Infracore Co Ltd
Current assignee: HD Hyundai Infracore Co Ltd
Priority date: 2010-12-21
Filing date: 2011-12-21
Publication date: 2013-08-28
Anticipated expiration: 2031-12-21
Also published as: WO2012087011A2; EP2657489A4; EP2657489B1; WO2012087011A3; KR101687418B1; US8874328B2; KR20120069818A; EP2657489A2; US20130282242A1; CN103270277B

Abstract

根据本发明的重型工程装备的自动空转控制方法包括：在重型工程装备以作业人员设定发动机RPM运行时从发动机控制器（ECU；Engine Controller）接收发动机运行信息的车辆控制器（VCU；Vehicle Controller）储存第一设定时间期间内的作业人员设定发动机RPM的移动平均值的步骤；以及在作业临时停止而转换为自动空转发动机RPM时，从车辆控制器（VCU）接收第一设定时间期间内的作业人员设定发动机RPM的移动平均值信息的发动机控制器（ECU）使发动机以根据上述第一设定时间期间内的作业人员设定发动机RPM的移动平均值而变更的可变自动空转发动机RPM运行的步骤。

Description

重型工程装备的自动空转控制方法

技术领域

本发明涉及重型工程装备，更详细而言，涉及使作业中断持续一定时间而变低的发动机RPM的自动空转发动机RPM，根据作业状况而可变，从而增进作业人员的便利并能够提高作业性和生产性的重型工程装备的自动空转控制方法。

背景技术

一般，就包括挖掘机之类的重型工程装备而言，开启发动机的启动后以一定范围的作业人员设定发动机RPM（例如1800～2500RPM）来进行各种作业。然后，若中断作业，则经过一定时间后自动转换为比上述作业人员所设定的设定发动机RPM低的水准的自动空转发动机RPM（例如1200RPM），在这个状态下，若进一步经过一定时间，则自动转换为比自动空转发动机RPM低的水准的低速空转发动机RPM（例如800RPM）从而谋求燃料效率的提高等。

在这样的作业暂时停止的自动空转发动机RPM状态下，作业人员为了重新进行作业，需要将自动空转发动机RPM提高到作业人员设定发动机RPM（例如2000RPM）。

但是，以往由于自动空转发动机RPM固定为特定RPM，因此在设定发动机RPM与自动空转RPM的相差大的情况下，从自动空转发动机RPM到达设定发动机RPM时需要多的时间，由此作业进行变慢，从而存在重型工程装备的作业性及生产性降低的问题。

发明内容

技术课题

本发明是鉴于如上所述的以往的实情而做出的，其目的在于提供如下重型工程装备的自动空转控制方法：可以将自动空转发动机RPM快速地转换为作业人员设定发动机RPM，从而谋求作业人员的便利以及提高生产性的同时还可以防止燃料效率节省效果的降低。

解决课题的方法

为了达到上述目的的本发明的重型工程装备的自动空转控制方法的特征在于，根据作业人员的每一定时间的平均作业发动机RPM值来变更自动空转发动机RPM值。

即，本发明的重型工程装备的自动空转控制方法包括：在重型工程装备以作业人员设定发动机RPM运行时从发动机控制器（ECU；Engine Controller）接收发动机运行信息的车辆控制器（VCU；Vehicle Controller）储存第一设定时间期间内的作业人员设定发动机RPM的移动平均值的步骤；以及若作业已停止预先设定的一定时间，则计算出根据上述第一设定时间期间内的作业人员设定发动机RPM的移动平均值而变更的可变自动空转发动机RPM，从而使发动机以上述可变自动空转发动机RPM运行的步骤。

并且，重型工程装备的自动空转控制方法可以进一步包括若在转换为上述可变自动空转发动机RPM之后上述重型工程装备的作业再次中断预先设定的第二设定时间期间，则使发动机以预先设定的设定自动空转发动机RPM运行的步骤。

另外，特征在于，在计算出的上述可变自动空转发动机RPM比上述设定自动空转发动机RPM低的情况下，上述可变自动空转发动机RPM变更为上述设定自动空转发动机RPM。

另外，特征在于，上述设定发动机RPM的移动平均值的计算仅基于驾驶员在上述第一设定时间期间内设定的设定发动机RPM的变动。

另外，特征在于，上述设定发动机RPM的移动平均值的计算包括上述第一设定时间期间内所使用的可变自动空转发动机RPM。

发明效果

根据本发明的重型工程装备的自动空转控制方法，由于可变自动空转发动机RPM根据重型工程装备作业人员的作业特性而变更，因此从作业人员设定发动机RPM到可变自动空转发动机RPM的转换过程中的发动机负载变小，当再次进行作业时从可变自动空转发动机RPM到作业人员设定发动机RPM的恢复反应时间变短，因此可以增进作业人员的便利，可以提高作业效率，转换为可变自动空转发动机RPM后再转换为低于可变自动空转发动机RPM水准的设定空转发动机RPM，从而可以得到防止燃料效率降低等的效果。

附图说明

图1是本发明的实施例的重型工程装备的发动机RPM控制回路图。

图2是图示本发明的实施例的重型工程装备的自动空转控制方法的控制流程图。

附图标记

110—自动空转输入装置，120—按键开关，130—发动机控制器，140—自动空转压力开关，150—发动机控制旋钮，160—车辆控制器。

具体实施方式

以下，基于附图，对为了达到上述目的的本发明的具体技术内容进行详细说明为如下。

图1图示有与本发明有关的重型工程装备的发动机RPM控制回路图。

如图1所示，重型工程装备的发动机RPM控制回路以如下方式构成：能够设定自动空转发动机RPM的自动空转输入装置（Auto idle Input Device）110和驾驶席的按键开关（Start Switch）120连接于控制发动机RPM的发动机控制器（ECU；Engine Controller）130，自动空转压力开关（Auto Idle PressureSwitch）140和驾驶席的发动机控制旋钮（Engine Control Dial）150通过车辆控制器（VCU；Vehicle Controller）160连接于上述发动机控制器130。

就上述重型工程装备的发动机RPM控制回路而言，车辆控制器160向发动机控制器130发送RPM转换信号，并且从车辆控制器160接收RPM转换信号的发动机控制器130将作业人员设定的设定发动机RPM自动转换为自动空转发动机RPM（例如1200RPM），或者将自动空转发动机RPM自动转换为低速空转发动机RPM（例如800RPM），或者从上述自动空转发动机RPM或低速空转发动机RPM自动转换为上述设定发动机RPM。

这里，自动空转发动机RPM分为再次预先设定的设定自动空转发动机RPM和根据作业状况可变的可变自动空转发动机RPM而使用。设定自动空转发动机RPM可以是装备制造公司制造时设定的值，可以是驾驶员在操作装备时设定的值。另一方面，根据本发明的另一个实施例，作为上述设定自动空转发动机RPM可以使用在现有技术中说明的低速空转发动机RPM。并且，根据本发明的另一个实施例，能够以设定发动机RPM、可变自动空转发动机RPM、设定自动空转发动机RPM、低速空转发动机RPM的顺序依次驱动发动机。

以下，将参考图2，对本发明的实施例的发动机控制进行说明。

车辆控制器160控制发动机控制器130，使得发动机以驾驶员设定的设定发动机RPM被驱动。上述的设定发动机RPM可以在作业中根据驾驶员的选择，例如发动机控制旋钮150的操纵等而被变更。车载控制器160控制为，每当设定发动机RPM变更时车辆控制器160将其反映，从而使发动机以变更的设定发动机RPM被驱动，并且持续地监视作业人员设定的设定发动机RPM的变动状况。即，以现在时点作为起点计算并储存预先设定的第一时间期间的设定发动机RPM的平均移动值，并且更新随着时间的推移而变更的设定发动机RPM的平均移动值。在计算这种设定发动机平均移动值时，可以考虑由于装备的作业中断使发动机以后述的可变自动空转发动机RPM、设定自动空转发动机RPM等被驱动。若考虑到这种事项，则由于可变自动空转发动机RPM被较低地计算出，因此可以谋求燃料效率效果，若没有考虑到这种事项，则从可变自动空转发动机RPM向设定自动空转发动机RPM的恢复会快速地进行，从而具有可以提高作业性和生产性的效果。于是，是否将可变自动空转发动机RPM、设定自动空转发动机RPM和低速空转发动机RPM反映在设定发动机RPM平均移动值，优选与驾驶员的趋向、作业场所状况等对应而适当地考虑。为此，优选进一步提供选择开关（未图示），以使驾驶员能够选择设定发动机RPM平均移动值的计算方法。

另一方面，在如上所述地被控制的状态下，在重型工程装备的作业中断一定时间以上的情况下，车辆控制器160利用已计算的设定发动机RPM平均移动值来计算可变自动空转发动机RPM。根据本实施例，可变自动空转发动机RPM设定为上述RPM移动平均值的80%。例如，在驾驶员第一时间期间内使用的RPM的平均为2000RPM的情况下，上述可变自动空转发动机RPM设定为1600RPM。

若这样以可变自动空转发动机RPM来开始驱动发动机，则发动机再次监视第二设定时间期间内重型工程装备的作业是否维持中断状态。第二设定时间优选考虑重型工程装备作业人员的平均作业形态而进行设定，例如可以设定为30秒。若再次进行作业，则发动机RPM会再上升到设定发动机RPM，若第二设定时间期间内重型工程装备的作业维持中断状态，则将发动机RPM控制为设定自动空转发动机RPM。上述设定自动空转发动机RPM设定得比可变自动空转发动机RPM低。例如设定自动空转发动机RPM可以设定为1200RPM。如果，设定发动机RPM平均移动值计算出得比设定自动空转发动机RPM低，优选将可变自动空转发动机RPM固定为设定自动空转发动机RPM，之后再计算出可变自动空转发动机RPM时将其反映。因为通常自动空转发动机RPM是将作业性和燃料效率一起考虑而进行设定的。在发动机像这样以设定自动空转发动机RPM被驱动的状态下，若装备在第三时间期间内维持停止状态，则优选停止发动机，或者以前面说明的低速空转发动机RPM来控制发动机，从而使燃料消费最小化。当然，即使在这种情况下，若装备开始作业，则优选控制成使发动机以驾驶员设定的设定发动机RPM被驱动。并且，为了使燃料效率效果极大化，也可以将设定自动空转发动机RPM设定为通常的低速空转发动机RPM。

如上所述，发动机以设定发动机RPM被驱动，然后在非作业时以可变自动空转发动机RPM代替固定的设定自动空转发动机RPM被驱动。由此，当因作业开始而恢复到设定发动机RPM时，负载和冲击较小地作用在发动机上，并且恢复反应时间也变短，从而可以增进作业人员的便利并且可以提高作业效率。

以上所说明的本发明并不限于前述的说明，并且对本发明所属的技术领域的技术人员而言明确的是在不超出本发明的技术思想的范围内能够进行各种置换、变形和变更。

工业上利用可能性

本发明根据将自动空转发动机RPM快速地转换为作业人员设定发动机RPM而可以增进作业人员的便利并且可以利用于提高重型工程装备的作业性和生产性的重型工程装备的自动空转控制方法。

Claims

1.一种重型工程装备的自动空转控制方法，其特征在于，包括：

在重型工程装备以作业人员设定发动机RPM运行时从发动机控制器（ECU；Engine Controller）接收发动机运行信息的车辆控制器（VCU；VehicleController）储存第一设定时间期间内的作业人员设定发动机RPM的移动平均值的步骤；以及

若作业已停止预先设定的一定时间，则计算出根据所述第一设定时间期间内的作业人员设定发动机RPM的移动平均值而变更的可变自动空转发动机RPM，从而使发动机以所述可变自动空转发动机RPM运行的步骤。

2.根据权利要求1所述的重型工程装备的自动空转控制方法，其特征在于，

进一步包括若在转换为所述可变自动空转发动机RPM之后所述重型工程装备的作业再次中断预先设定的第二设定时间期间，则使发动机以预先设定的设定自动空转发动机RPM运行的步骤。

3.根据权利要求2所述的重型工程装备的自动空转控制方法，其特征在于，

在计算出的所述可变自动空转发动机RPM比所述设定自动空转发动机RPM低的情况下，所述可变自动空转发动机RPM变更为所述设定自动空转发动机RPM。

4.根据权利要求1所述的重型工程装备的自动空转控制方法，其特征在于，

所述设定发动机RPM的移动平均值的计算仅基于驾驶员在所述第一设定时间期间内设定的设定发动机RPM的变动。

5.根据权利要求1所述的重型工程装备的自动空转控制方法，其特征在于，

所述设定发动机RPM的移动平均值的计算包括所述第一设定时间期间内所使用的可变自动空转发动机RPM。