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KR101655467B1 - 차량용 길 안내 시스템 - Google Patents

차량용 길 안내 시스템 Download PDF

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KR101655467B1
KR101655467B1 KR1020100059590A KR20100059590A KR101655467B1 KR 101655467 B1 KR101655467 B1 KR 101655467B1 KR 1020100059590 A KR1020100059590 A KR 1020100059590A KR 20100059590 A KR20100059590 A KR 20100059590A KR 101655467 B1 KR101655467 B1 KR 101655467B1
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vehicles
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route guidance
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김태수
김민석
마영언
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 특정 지역에 위치한 복수의 차량, 및 복수의 차량으로부터 교통 정보 및 연비 정보를 수집하여 특정 지역에 위치한 다른 차량의 길을 안내하는 길 안내 서버를 포함하는 차량용 길 안내 시스템을 제공한다.

Description

차량용 길 안내 시스템 {NAVIGATION SYSTEM FOR A VEHICLE}
본 발명은 차량용 길 안내 시스템에 관한 것이다.
종래 기술에서, 차량용 길 안내 시스템은 실시간으로 각 지역에 위치한 차량의 운행 속도를 수집하고, 차량의 운행 속도에 따라 가장 운행 속도가 빠른 길로 차량의 이동 경로를 안내한다.
그런데 종래의 차량용 길 안내 시스템에서는 동일한 구간에 대해서는 차선을 구별하지 않고 길을 안내하는 문제점이 있다.
예를 들어, 교차로의 직진 차선, 좌회전 차선 및 우회전 차선은 차선 별로 차량의 운행 속도가 달라질 수밖에 없는데, 종래의 차량용 길 안내 시스템에서는 이러한 차이를 길 안내에 반영하지 못한다. 그 결과 목적지에 도달하는 빠른 경로를 정확하게 찾아내지 못할 뿐만 아니라, 해당 구간에서의 연료 소모량을 정확하게 계산할 수 없기 때문에 연료 소비를 최소화하는 경로를 찾아낼 수 없다는 문제점이 있다.
또한 종래의 차량용 길 안내 시스템에서는 차량의 운행 속도만을 고려하여 길 안내하기 때문에, 도로의 지리적 상태, 즉 오르막인지, 평지인지 또는 내리막인지를 고려하지 않고 길을 안내하는 문제점이 있다.
특히 연료 소비를 최소화하기 위한 차량용 길 안내 시스템에서는 이러한 도로의 지리적 상태를 고려하지 않을 경우, 오히려 연료 소모가 더 많은 길을 안내하게 될 수도 있다.
예를 들어, 차량의 운행 속도가 느린 내리막길과, 차량의 운행 속도가 보통인 오르막 길이 있다고 할 때, 차량의 운행 속도를 기준으로 할 경우 오르막길을 안내하게 된다. 그 결과 연료 소모가 더 많은 길을 안내하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 교통 정보, 연비 정보 및 지리 정보를 사용하여 연료 소모를 줄이면서도 빠르게 목적지에 도달할 수 있도록 하는 차량용 길 안내 시스템에 대한 기술을 제공한다.
본 발명은 특정 지역에 위치한 복수의 차량, 및 복수의 차량으로부터 교통 정보 및 연비 정보를 수집하여 특정 지역에 위치한 다른 차량의 길을 안내하는 길 안내 서버를 포함하는 차량용 길 안내 시스템을 제공한다.
본 발명은 차량의 진행 방향 및 교차로의 대기 시간을 고려하여 연비를 계산하고, 가장 효율적인 연비로 주행할 수 있는 길을 안내할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템에 따른 차량을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템에서 길 안내 서버를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템에서 길 안내 정보를 생성하는 과정을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템에서 교통 정보가 어떻게 구성되는지를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템에서 진행 방향이 서로 다른 차량들을 나타낸다.
도 7은 길 안내 서버가 교통 정보, 연비 정보 및 지리 정보로부터 얻은 정보들의 수치들을 예시한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템에서 길 안내 서버가 수집한 교통 정보 및 연비 정보를 패턴화하여 데이터베이스에 저장하는 경우를 나타낸다.
아래에서는 본 발명의 실시예를 도면을 참고하여 자세히 살펴본다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템을 나타낸다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템은 차량(100), 길 안내 서버(200), 지리 정보 서버(300), 위성(400) 및 복수의 차량(500)을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템에서, 복수의 차량(500)은 특정 지역에 위치한 차량들을 의미한다. 예를 들어, 복수의 차량(500)은 강남역과 역삼역 사이에서 강남역 방향으로 주행하는 차량들을 나타낼 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템에서는 복수의 차량(500) 외에의 차량을 더 포함할 수 있다. 복수의 차량(500)을 포함하는 모든 차량은 각각 위성(400)으로부터 GPS 정보를 수신하여, 현재 위치를 정확하게 파악할 수 있다. 모든 차량은 현재 위치를 길 안내 서버(200)에 전송한다. 그 결과 길 안내 서버(200)는 모든 차량의 현재 위치를 실시간으로 파악할 수 있다. 길 안내 서버(200)는 모든 차량에 대한 현재 위치를 바탕으로 지역 별로 차량을 관리할 수 있다. 예를 들어, 길 안내 서버(200)는 현재 위치가 강남역과 역삼역 사이에서 강남역 방향으로 주행하는 차량들을 복수의 차량(500)으로 분류하고, 복수의 차량(500)으로부터 다양한 정보를 송수신할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템의 길 안내 서버(200)는 특정 지역에 위치한 복수의 차량(500)으로부터 교통 정보 및 연비 정보를 수신한다.
교통 정보는 특정 지역의 차량의 진행 방향에 따른 차량 속도 및 교차로 대기 시간을 나타낼 수 있다.
차량의 진행 방향에 따른 차량 속도는 좌회전 차선, 직진 차선 또는 우회전 차선을 주행하는 차량의 운행 속도를 나타낸다.
또한 좌회전 차선, 직진 차선 또는 우회전 차선에 따라 각각 신호의 길이가 다르기 때문에, 각 차선에서 대기하는 시간도 달라진다. 교차로 대기 시간은 이와 같은 차선에 따른 교차로에서의 대기 시간을 나타낸다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템에서 연비 정보는 특정 지역을 주행하면서 소비한 연료의 양과 특정 지역의 주행 거리를 나타낸다.
예를 들어, 복수의 차량(500) 각각은 특정 지역을 주행하면서 소비한 연료의 양과 주행 거리, 즉 연비 정보를 길 안내 서버(200)에 전송할 수 있다.
길 안내 서버(200)는 실시간으로 특정 지역에 있는 복수의 차량(500)으로부터 전송되는 연비 정보를 사용하여 그 지역에 있는 복수의 차량(500)들의 평균 연비를 계산한다.
또한 길 안내 서버(200)는 차량의 종류 별로 평균 연비를 다르게 계산할 수도 있다.
길 안내 서버(200)는 지리 정보 서버(300)로부터 지리 정보를 수신한다.
지리 정보는 특정 지역에서 복수의 차량(500)이 주행하는 도로의 기울기를 의미한다.
예를 들어, 해당 도로가 오르막인가, 평지인가 또는 내리막인가를 나타낸다. 더 나아가, 해당 도로가 급한 오르막인가(경사도 15도 이상), 보통 오르막인가(경사도 15도 미만), 평지인가, 보통 내리막인가(경사도 15도 미만) 또는 급한 내리막인가(경사도 15도 이상)를 나타낼 수도 있다.
위에서 살펴본 것처럼, 길 안내 서버(200)는 교통 정보 및 연비 정보에 따라 빠른 속도로 목적지에 도달할 수 있는 경로를 탐색하지만, 지리 정보를 추가적으로 고려할 수 있다.
예를 들어, 교통 정보 및 연비 정보에 따라 동등한 경로가 탐색되었을 경우에, 오르막보다는 평지를, 평지 보다는 내리막이 많은 경로를 운전자에게 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템에 따른 차량(100)을 나타낸다. 차량(100)을 대표적으로 도시하였지만, 복수의 차량(500)도 차량(100)과 동일한 구성요소들을 포함한다.
차량(100)은 ECU(110), 수신부(120), 송신부(130) 및 디스플레이부(140)를 포함한다.
ECU(110)는 차량(100) 내부의 다른 구성요소들의 동작을 제어한다.
예를 들어, ECU(110)는 수신부(120), 송신부(130) 및 디스플레이부(140)의 동작을 제어할 수 있다.
수신부(120)는 길 안내 서버(200)로부터 길 안내 정보를 수신한다. 수신부(120)는 길 안내 서버(200)가 탐색한 최적 경로인 길 안내 정보를 수신하여, ECU(110)에 전달한다. ECU(110)는 수신된 길 안내 정보를 디스플레이부(140)를 통해 운전자에게 제공한다.
또한 수신부(120)는 위성(400)으로부터 GPS 정보를 수신한다. 수신부(120)는 위성(400)으로부터 수신되는 GPS 정보를 ECU(110)에 전달한다. ECU(110)는 GPS 정보로부터 차량(100)의 현재 위치를 파악할 수 있다.
송신부(130)는 차량에 대한 다양한 정보를 길 안내 서버(200)로 전송할 수 있다.
예를 들어, 송신부(130)는 차량(100)의 현재 위치를 길 안내 서버(200)로 전송한다. 또한 송신부(130)는 ECU(110)의 제어에 의해 출발지 및 목적지에 대한 정보, 차량에서 수집한 교통 정보 및 연비 정보를 길 안내 서버(200)로 전송한다.
디스플레이부(140)는 ECU(110)의 제어에 의해 길 안내 서버(200)로부터 전송된 길 안내 정보를 표시할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템에서 길 안내 서버(200)를 나타낸다.
도 3을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템의 길 안내 서버(200)는 중앙 처리부(210), 수신부(220), 송신부(230) 및 데이터베이스(240)를 포함한다.
중앙 처리부(210)는 길 안내 서버(200)에 포함된 각 구성요소들의 동작을 제어한다. 예를 들어, 중앙 처리부(210)는 수신부(220), 송신부(230) 및 데이터베이스(240)의 동작을 제어할 수 있다.
또한 중앙 처리부(210)는 수신부(220)를 통해 수신된 다양한 정보를 연산하여 길 안내 정보를 생성한다.
수신부(220)는 길 안내 서버(200) 외부로부터 수신되는 다양한 정보를 수신한다.
예를 들어, 수신부(220)는 차량(100) 또는 복수의 차량(500)으로부터 수신되는 현재 위치에 대한 정보, 교통 정보, 연비 정보를 수신할 수 있다. 또한 수신부(220)는 지리 정보 서버(300)로부터 수신되는 지리 정보를 수신할 수도 있다.
송신부(230)는 길 안내 서버(200) 내부에서 생성된 다양한 정보를 송신한다.
예를 들어, 송신부(230)는 중앙 처리부(210)에서 생성한 길 안내 정보를 차량(100)으로 송신할 수 있다. 또한 송신부(230)는 차량(100) 및 복수의 차량(500)에 길 안내와 관련된 다른 정보, 예를 들어, 차량(100) 및 복수의 차량(500)의 현재 위치를 요청하는 정보를 송신할 수도 있다.
데이터베이스(240)는 수신부(220)를 통해 수신된 다양한 정보 및 중앙 처리부(210)에서 생성된 다양한 정보를 저장한다.
예를 들어, 데이터베이스(240)는 수신부(220)를 통해 수신된 차량(100) 및 복수의 차량(500)의 현재 위치에 대한 정보, 교통 정보, 연비 정보 및 지리 정보를 저장할 수 있다.
데이터베이스(240)는 다양한 정보를 누적하여 저장할 수 있다. 이 경우 중앙 처리부(210)는 누적하여 저장된 정보를 바탕으로 패턴화된 길 안내 정보를 생성할 수도 있다.
예를 들어, 위에서 살펴본 길 안내 정보는 실시간 교통 정보 및 실시간 연비 정보를 기반으로 생성된 것이지만, 데이터베이스(240)에 저장된 누적된 교통 정보 및 누적된 연비 정보를 사용하여 길 안내 정보를 생성할 수도 있다. 그 구체적인 과정은 나중에 살펴보기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템에서 길 안내 정보를 생성하는 과정을 나타낸다.
도 4를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템에서 H 차량이 길 안내 서버(200)에 출발지와 목적지를 전송하고, 길 안내를 요청한다.
길 안내 서버(200)는 우선적으로 Route 1 및 Route 2를 검색할 수 있다.
예를 들어, 우선적으로 검색되는 경로는 거리를 기준으로 할 수 있지만, 반드시 이에 제한되지는 않는다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템에 접속한 모든 차량은 길 안내 서버에 현재 위치를 일정한 주기에 따라 전송한다. 예를 들어, 모든 차량은 10초, 20초, 1분 등의 주기마다 위성(400)으로부터 수신한 GPS 정보를 길 안내 서버(200)로 전송한다.
길 안내 서버(200)는 수신된 GPS 정보를 분석하여, 시스템에 접속한 모든 차량 중에 H 차량이 요청한 출발지와 목적지 사이의 지역에 있는 복수의 차량(500)을 분류한다.
길 안내 서버(200)는 복수의 차량(500)으로부터 길 안내 정보의 생성에 필요한 교통 정보 및 연비 정보를 수집한다.
먼저 아래에서는 도 5 및 도 6을 참고하여, 중앙 처리부(210)가 수집된 교통 정보를 분석하는 구체적인 과정을 살펴본다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템에서 교통 정보가 어떻게 구성되는지를 나타낸다.
도 5를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템에서 교통 정보는 진행 방향별 차량 속도 및 진행 방향별 대기 시간을 포함한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템에서 진행 방향이 서로 다른 차량들을 나타낸다.
도 6을 참고하면, 차량 H1은 좌회전 차선을 주행하고 있고, 차량 H2은 직진 차선을 주행하고 있으며, 차량 H3은 우회전 차선을 주행하고 있다.
이 경우 각각의 차량은 주행 차선에 따라 주행 속도가 달라지게 된다.
예를 들어, 좌회전 차량이 많아서 차량 H1의 주행 속도가 5(km/h)인데, 직진 차량은 차량 H2 뿐이어서 주행 속도는 40(km/h)일 수 있고, 우회전 차량은 차량이 많지는 않지만 회전을 위해 감속을 해야 하기 때문에 차량 H3의 주행 속도는 30(km/h)일 수 있다
본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템에서, 길 안내 서버(200)는 수신된 GPS 정보를 통해 각 차량이 어느 차선에 위치했는지 여부를 판단한다.
그리고 길 안내 서버(200)는 각 차량의 주행 속도를 수신하여, 각 차선 별로 차량의 주행 속도가 얼마인지 판단한다.
위의 예에서, 길 안내 서버(200)는 좌회전 차선의 차량은 주행 속도가 5(km/h)이고, 직진 차선의 차량은 주행 속도가 40(km/h)이며, 우회전 차선의 차량은 주행 속도가 30(km/h)라는 것을 알 수 있다. 그 결과 진행 방향별 차량 속도가 5(km/h), 40(km/h) 및 30(km/h)라는 것을 파악할 수 있다.
교통 정보는 진행 방향 별 대기 시간도 포함한다.
도 6을 참고하면, 길 안내 서버(200)는 차량의 현재 위치가 바뀌는 경로를 분석하여, 각 차량이 교차로에서 대기하는 시간을 파악할 수 있다.
예를 들어, 좌회전 차선에 위치한 차량 H1은 교차로 근처에서 처음으로 정지한 후에 교차로를 빠져나갈 때까지 23초가 걸렸고, 직진 차선에 위치한 차량 H2은 교차로 근처에서 처음으로 정지한 후에 교차로를 빠져나갈 때까지 15초가 걸렸고, 우회전 차선에 위치한 차량 H3은 교차로를 빠져나갈 때까지 6초가 걸렸다면, 이를 바탕으로 각각의 진행 방향 별 대기 시간이 23초, 15초 및 6초라는 것을 파악할 수 있다.
도 6에는 각 차선을 주행하는 차량이 한 대인 경우를 예시하였지만, 각 차선을 주행하는 차량이 복수라면, 길 안내 서버(200)는 각각의 차량들의 대기 시간을 평균하여 사용할 수 있다.
더 나아가, 길 안내 서버(200)는 각 차선을 주행하는 차량의 차종 별로 대기 시간을 평균하여 사용할 수도 있다.
한편 길 안내 서버(200)는 복수의 차량(500)으로부터 연비 정보를 수신한다.
연비 정보는 특정 지역을 주행하면서 각각의 차량이 소비한 연료의 양과 주행 거리를 나타낸다.
길 안내 서버(200)는 실시간으로 복수의 차량(500)으로부터 전송되는 연비 정보를 사용하여 복수의 차량(500)들의 평균 연비를 계산한다.
예를 들어, 복수의 차량(500)이 100대일 때, 이들이 소모한 연료가 80(l)이고, 이들이 주행한 거리가 200(km)라면, 평균 연비는 2.5(km/l)가 된다.
길 안내 서버(200)는 차량의 종류 별로 평균 연비를 다르게 계산할 수도 있다.
예를 들어, 특정 지역을 주행하는 HM1 차종의 차량이 10대일 때, 이들이 소모한 연료가 6(l)이고, 이들이 주행한 거리가 20(km)라면, 이 차종의 평균 연비는 3.3(km/l)가 된다. 한편 HM2 차종의 차량이 20대일 때, 이들이 소모한 연료가 3(l)이고, 이들이 주행한 거리가 40(km)라면, 이 차종의 평균 연비는 13.3(km/l)가 된다.
길 안내 서버(200)는 교통 정보와 마찬가지로 연비 정보를 진행 방향 별로 구분하여 사용할 수 있다.
도 6을 다시 참고하면, 차량 H1이 교차로에 진입하기 전까지 1(km)를 주행할 때 소모한 연료의 양이 0.2(l)이고, 차량 H2이 교차로에 진입하기 전까지 1(km)를 주행할 때 소모한 연료의 양이 0.1(l)이며, 차량 H3이 교차로에 진입하기 전까지 1(km)를 주행할 때 소모한 연료의 양이 0.4(l)라고 한다.
이 경우 각 차선 별로 좌회전 차선의 평균 연비는 5(km/l), 직진 차선의 평균 연비는 10(km/l), 우회전 차선의 평균 연비는 2.5(km/l)가 된다.
마지막으로 길 안내 서버(200)는 지리 정보를 수신한다.
지리 저보는 길 안내 서버(200)는 지리 정보 서버(300)로부터 지리 정보를 수신한다.
지리 정보는 특정 지역에서 도로의 기울기를 의미한다.
예를 들어, 해당 도로가 오르막인가, 평지인가 또는 내리막인가를 나타낸다. 더 나아가, 해당 도로가 급한 오르막인가(경사도 15도 이상), 보통 오르막인가(경사도 15도 미만), 평지인가, 보통 내리막인가(경사도 15도 미만) 또는 급한 내리막인가(경사도 15도 이상)를 나타낼 수도 있다.
위에서 살펴본 것처럼, 길 안내 서버(200)는 교통 정보 및 연비 정보를 사용하여 길 안내에 필요한 다양한 정보를 생성하지만, 지리 정보를 추가적으로 고려할 수 있다.
예를 들어, 교통 정보 및 연비 정보에 따라 동등한 경로가 탐색되었을 경우에, 오르막보다는 평지를, 평지 보다는 내리막이 많은 경로를 운전자에게 제공할 수 있다.
도 4로 다시 돌아가서, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템에서 길 안내 서버(200)가 교통 정보, 연비 정보 및 지리 정보를 사용하여 얻은 위의 정보들(진행 방향 별 속도, 진행 방향 별 대기 시간, 진행 방향 별 평균 연비 및 도로의 기울기)로부터 출발지에서 목적지까지의 최적 경로를 검색하는 과정을 자세히 살펴본다.
도 4에서, Route 1과 Route 2는 실질적인 거리는 동일하다. 이 경우 교통 정보, 연비 정보 및 지리 정보를 고려하지 않는다면, H 차량의 운전자는 어느 경로로 가더라도 무관하다.
하지만 본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템은 교통 정보, 연비 정보 및 지리 정보로부터 얻은 정보들을 사용하여 최적 경로를 판단한다.
도 7은 길 안내 서버(200)가 교통 정보, 연비 정보 및 지리 정보로부터 얻은 정보들의 수치들을 예시한다.
도 7을 참고하면, 길 안내 서버(200)는 Route 1을 A 교차로 구간, AB 직진 구간, B 교차로 구간, BD 직진 구간 및 D 교차로 구간으로 구분하고, Route 2을 A 교차로 구간, AC 직진 구간, C 교차로 구간, CD 직진 구간 및 D 교차로 구간으로 구분한다.
길 안내 서버(200)는 각각의 구간에서 위에서 살펴본 과정에 따라 진행 방향 별 차량 속도, 진행 방향 별 대기 시간, 진행 방향 별 평균 연비 및 도로의 기울기를 연산한다.
Route 1의 경우, 예를 들어, A 교차로 구간에서는 직진을 하고, 직전 차선의 차량 속도는 40(km/h), 직진 차선의 대기 시간은 15초, 평균 연비는 7.5(km/l), 도로의 기울기는 평지이다.
Route 2의 경우, 예를 들어, A 교차로 구간에서는 우회전을 하고, 우회전 차선의 차량 속도는 30(km/h), 우회전 차선의 대기 시간은 6초, 평균 연비는 6(km/h), 도로의 기울기는 내리막이다.
길 안내 서버(200)는 모든 구간에서 얻은 차량 속도와 대기 시간을 사용하여 출발지에서 목적지까지의 평균 차량 속도를 연산한다.
만약 진행 방향을 고려하지 않는다면, Route 1의 A 교차로 구간과 Route 2의 A 교차로 구간은 동일한 값이 평균 차량 속도 연산에 사용된다. 하지만 본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템에서는 차선 별로 서로 다른 값을 사용하기 때문에 경로에 따라 정확한 평균 차량 속도를 얻을 수 있다.
한편 길 안내 서버(200)는 모든 구간에서 얻은 평균 연비를 사용하여 출발지에서 목적지까지의 평균 연비를 연산한다.
마찬가지로 진행 방향을 고려하지 않는다면, Route 1의 A 교차로 구간과 Route 2의 A 교차로 구간은 동일한 값이 평균 연비 연산에 사용된다. 하지만 본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템에서는 차선 별로 서로 다른 값을 사용하기 때문에 경로에 따라 정확한 평균 연비를 얻을 수 있다.
길 안내 서버(200)는 평균 차량 속도 및 평균 연비에 따라 최적의 경로를 선택한다.
예를 들어, Route 1의 평균 차량 속도 및 평균 연비가 Route 2보다 모두 우수하다면, Route 1을 최적 경로로 선택하고, 차량(100)에 Route 1을 길 안내 정보로 전송한다.
그런데 Route 1의 평균 차량 속도는 Route 2보다 우수한데, 평균 연비는 Route 2가 더 우수할 경우 어느 경로가 나은지는 차량(100) 운전자의 선택에 따라 경로를 제공하는 것이 바람직하다.
예를 들어, 운전자가 빠른 경로를 원할 경우에는 길 안내 서버(200)가 평균 차량 속도가 우수한 Route 1을 길 안내 정보로 전송하고, 운전자가 연비가 우수한 경로를 원할 경우에는 길 안내 서버(200)가 평균 연비가 우수한 라ECU(110)를 길 안내 정보로 전송할 수 있다.
추가적으로, 길 안내 서버(200)는 지리 정보에 따라 위와 다른 경로를 제안할 수도 있다.
예를 들어, Route 1과 Route 2의 평균 차량 속도 및 평균 연비가 10% 범위 내에서 서로 비슷하다고 가정한다. 그런데 Route 1은 AC 직진 구간 및 CD 직진 구간이 내리막이고, Route 2는 AB 직진 구간이 오르막이고 BD 직진 구간이 내리막이라면, 내리막이 많은 Route 1이 운전자에게 더 유리할 수 있다. 따라서 길 안내 서버(200)는 차량(100)에 Route 1을 길 안내 정보로 전송할 수 있다.
또는 길 안내 서버(200)는 Route 1 및 Route 2를 모두 제시하고, 내리막, 평지 및 오르막의 분포를 함께 운전자에게 제공할 수도 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템에서 길 안내 서버(200)가 수집한 교통 정보 및 연비 정보를 패턴화하여 데이터베이스(240)에 저장하는 경우를 나타낸다.
위에서 살펴본 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템은 시스템에 접속한 모든 차량으로부터 교통 정보 및 연비 정보를 수집할 수 있다.
따라서 본 발명의 실시예에 따른 차량용 길 안내 시스템은 모든 지역에 대하여 모든 차량으로부터 교통 정보 및 연비 정보를 수집하고, 누적하여 데이터베이스(240)에 저장할 수 있다.
도 8을 참고하면, 서울의 강남역에서 양재역 방향의 지역에 대하여 각 요일/시간대 별로 진행 방향 별 차량 속도, 진행 방향 별 대기 시간 및 진행 방향 별 연비 값을 누적하여 저장할 수 있다.
길 안내 서버(200)는 해당 지역을 차량들이 통과할 때마다 정보를 수집하여 지속적으로 데이터베이스(240)를 업데이트한다.
길 안내 서버(200)는 원칙적으로는 위에서 살펴본 것처럼 실시간으로 수집된 교통 정보 및 연비 정보에 따라 길 안내 정보를 생성한다.
하지만 경로로 선택된 구간 중에 그 시간에 차량이 한 대도 없는 경우, 예를 들어, 한밤중이라서 차량이 한 대도 없는 경우 또는 해당 지역의 기상 악화 등으로 통신이 불안정한 경우에는 실시간으로 교통 정보 및 연비 정보를 얻을 수 없다.
따라서 이러한 경우에는 데이터베이스(240)에 저장된 교통 정보 및 연비 정보를 사용하여 길 안내 정보를 생성할 수 있다.
또한 출발지에서 목적지까지 가는 도중에 시간이 많이 경과한 경우, 도로 상황은 시시각각 변하기 때문에, 출발지에서 검색한 최적 경로와 그 시간의 최적 경로가 다를 수 있다.
따라서 이러한 경우에는 출발 시간부터 일정 시간까지는 실시간 교통 정보 및 연비 정보를 사용하고, 일정 시간이 경과한 후에는 데이터베이스(240)에 저장된 교통 정보 및 연비 정보를 사용하여 길 안내 정보를 생성하도록 할 수도 있다.
100 : 차량
110 : ECU
120 : 수신부
130 : 송신부
140 : 디스플레이부
200 : 길 안내 서버
210 : 중앙 처리부
220 : 수신부
230 : 송신부
240 : 데이터베이스

Claims (5)

  1. 특정 지역에 위치한 복수의 차량; 및
    상기 복수의 차량으로부터 교통 정보 및 연비 정보를 수집하여 상기 특정 지역에 위치한 다른 차량의 길을 안내하는 길 안내 서버를 포함하되, 상기 길 안내 서버는 상기 교통 정보를 사용하여 상기 복수의 차량의 실시간 진행 방향 별 차량 속도 및 상기 복수의 차량의 실시간 진행 방향 별 평균 대기 시간을 연산하고, 상기 연비 정보를 사용하여 상기 복수의 차량의 실시간 평균 연비를 연산하여 상기 다른 차량의 길을 안내하며, 상기 길 안내 서버는 특정 지역에 위치한 복수의 차량들로부터 교통 정보 및 연비 정보를 수신하는 수신부와, 상기 교통 정보 및 상기 연비 정보를 이용하여 상기 특정 지역에 대한 경로 정보를 생성하는 중앙 처리부와, 상기 경로 정보를 상기 중앙 처리부로부터 제공받아 차량에게 전송하는 송신부 및 상기 특정 지역에 대한 상기 교통 정보 및 상기 연비 정보를 누적하여 저장하는 데이터베이스를 포함하고, 출발시간부터 일정시간까지는 상기 복수의 차량들로부터 실시간으로 수집된 교통 정보와 연비 정보를 이용하여 생성된 경로 정보를 차량에 제공하고, 상기 일정시간이 경과한 후에는 데이터베이스에 기 저장된 교통 정보와 연비 정보를 이용하여 생성된 경로 정보를 차량에 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 길 안내 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 특정 지역의 지리 정보를 저장하는 지리 정보 서버를 더 포함하고,
    상기 길 안내 서버는 상기 지리 정보를 더 사용하여 상기 다른 차량의 길을 안내하는 것을 특징으로 하는 차량용 길 안내 시스템.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 길 안내 서버는
    상기 누적된 교통 정보를 사용하여 복수의 차량의 누적된 진행 방향 별 차량 속도 및 복수의 차량의 누적된 진행 방향별 평균 대기 시간을 연산하고,
    상기 누적된 연비 정보를 사용하여 복수의 차량의 누적된 평균 연비를 연산하여 다른 차량의 길을 안내하는 것을 특징으로 하는 차량용 길 안내 시스템.
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