KR101654842B1

KR101654842B1 - 휠 연마장치

Info

Publication number: KR101654842B1
Application number: KR1020140143528A
Authority: KR
Inventors: 권진국
Original assignee: (주) 진양기계
Priority date: 2014-10-22
Filing date: 2014-10-22
Publication date: 2016-09-05
Anticipated expiration: 2034-10-22
Also published as: KR20160047282A

Abstract

본 발명은 휠 연마장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 바퀴에 적용되는 휠을 연마하기 위한 자동차용 휠 연마장치에 관한 것이다. 본 발명 휠 연마장치는, 휠을 이송하여 연마위치에 위치시키는 휠 이송부; 연마위치에 위치된 휠을 고정하는 휠 고정부; 이송되는 휠의 크기를 감지하는 센싱부; 및 센싱부에서 감지된 신호를 받은 제어부의 제어에 의해 브러쉬의 위치가 자동으로 제어된 후 브러쉬의 작동을 통해 휠을 연마하는 연마수단;을 포함한다.

Description

휠 연마장치{GRINDING APPARATUS FOR WHEEL}

본 발명은 휠 연마장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 바퀴에 적용되는 휠을 연마하기 위한 자동차용 휠 연마장치에 관한 것이다.

자동차와 같은 운송기기에 사용되는 휠(wheel)은 타이어를 지지하는 림(rim), 축에 결합되는 허브(hub), 및 허브에 연장되어 림을 지지하는 림 지지부로 구성된다. 림 지지부는 자동차의 종류나 운전자의 취향 등을 고려하여 다양한 형태를 갖는다.

이러한 구성을 갖는 휠은 주조나 단조에 의해 제조되며, 제조 후 표면이 거칠기 때문에 연마공정을 반드시 거치게 된다. 연마공정을 거치지 않고 주조나 단조 후 그대로 사용하게 되면 표면도금이 원활하지 않으며, 타이어 교체시 작업자가 거친 부분으로 인해 부상을 당할 염려가 있다.

종래에 자동차용 휠을 연마하기 위한 연마장치에 대한 기술이 대한민국 공개특허공보 제2001-0016175호(이하, ‘선행문헌1’이라 한다)와 대한민국 공개특허공보 제2004-0017404호(이하, ‘선행문헌2’라 한다)에 개시되어 있다.

선행문헌1에 따른 자동차용 휠 연마장치의 경우, 휠구동장치에 장착된 휠을 연마실 내에 위치시킨 후, 휠구동장치를 구동시켜 휠을 회전시키면서 연마실을 진동시켜 휠을 연마하도록 이루어진다.

선행문헌2에 따른 자동차용 휠 연마장치의 경우, 복수 개의 고정홀더로 휠의 림을 고정한 후 연마기를 이용해 휠을 연마하도록 이루어진다. 연마시 림은 회전된다.

상기와 같은 선행문헌들에 따르면 자동차용 휠의 연마작업을 작업자가 수작업에 의해 수행하지 않고 기계적으로 수행하도록 이루어짐으로써 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 장점을 가지기는 하나, 휠의 크기가 변경되는 경우 연마장치를 새롭게 세팅해야 하기 때문에 작업이 복잡하고 휠을 전체적으로 연마하지 못하고 일부분만 연마하게 되는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허공보 제2001-0016175호(2001.03.05.공개) 대한민국 공개특허공보 제2004-0017404호(2004.02.27.공개)

본 발명의 목적은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 투입되는 휠의 크기가 변경되더라도 연마작업이 원활하게 이루어질 수 있고, 연마품질을 향상시킬 수 있는 휠 연마장치를 제공하는데 있다.

본 발명 휠 연마장치는, 휠을 이송하여 연마위치에 위치시키는 휠 이송부; 연마위치에 위치된 휠을 고정하는 휠 고정부; 이송되는 휠의 크기를 감지하는 센싱부; 및 센싱부에서 감지된 신호를 받은 제어부의 제어에 의해 브러쉬의 위치가 자동으로 제어된 후 브러쉬의 작동을 통해 휠을 연마하는 연마수단;을 포함한다.

휠 이송부는, 휠을 수평방향으로 이동시키는 컨베이어; 및 컨베이어 정지 후 휠을 연마 높이로 상승시키는 휠 승강대;를 포함한다.

휠 고정부는, 컨베이어의 상방에서 양쪽으로 이격되게 설치되며 이격된 사이로 휠이 위치되면 휠의 양쪽을 지지하는 지지롤러; 지지롤러를 회전 가능하게 지지하며, 지지롤러 사이에 위치된 휠을 향해 접근하거나 멀어지는 방향으로 이동되는 롤러 지지대; 휠의 제자리 회전을 위해 지지롤러를 회전시키는 롤러 구동수단; 및 롤러 지지대의 이동을 제어하는 지지대 구동수단;을 포함한다.

센싱부는, 휠의 높이를 감지하는 높이 감지센서; 및 휠의 직경을 감지하는 직경 감지센서;를 포함한다.

연마수단은, 프레임 상에서 수평 방향 및 수직 방향으로 움직이는 몸체; 몸체에 수직 방향 또는 사선 방향으로 승강 가능하게 설치되며, 브러쉬가 장착되는 브러쉬 지지대; 몸체에 대하여 브러쉬 지지대를 탄성 가능하게 지지하는 탄성부재; 몸체를 움직이는 몸체 이동수단; 및 브러쉬를 회전시키는 브러쉬 회전수단;을 포함한다.

탄성부재는 에어 벨로우즈이다.

서로 다른 형태의 연마작업이 순차적으로 이루어질 수 있도록 휠 이송부, 휠 고정부 및 연마수단은 휠의 이송 경로상에서 복수 개가 나란히 배열된다.

휠은 내부 공간이 아래를 향하도록 이송되며, 휠 연마수단은 휠의 내부 모서리, 휠의 내부 상면, 휠의 외측 상면을 각각 연마하도록 이루어진다.

휠의 내부 모서리 부분을 연마하는 휠 연마수단의 경우 브러쉬가 사선방향으로 위치된다.

휠의 내부 모서리와 내부 상면을 연마하는 연마수단은 휠의 아래쪽 위치되고, 휠의 외측 상면을 연마하는 연마수단은 휠의 위쪽에 위치된다.

본 발명 휠 연마장치에 따르면, 센서를 통해 투입되는 휠의 크기를 감지하고 휠의 크기에 맞게 브러쉬의 위치가 자동으로 제어되도록 이루어짐으로써, 휠의 종류나 크기와 상관없이 하나의 작업라인에서 휠 연마작업을 원활하게 수행할 수 있다.

또한, 본 발명 휠 연마장치에 따르면, 휠을 이송시키면서 휠의 내측 및 외측 여러 부분을 연속하여 개별적으로 연마할 수 있으며, 모든 작업이 자동으로 이루어지기 때문에 뛰어난 연마품질과 생산성을 기대할 수 있다.

도 1은 본 발명 휠 연마장치에 의해 연마되는 휠의 일 예를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠 연마장치에 의해 휠의 연마가 이루어지는 과정을 나타낸 공정도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠 연마장치를 나타낸 정면도.
도 4는 제1 연마구간을 나타낸 정면도.
도 5는 제1 연마구간을 나타낸 측면도.
도 6은 제2 연마구간을 나타낸 정면도.
도 7은 제2 연마구간을 나타낸 측면도.
도 8은 제3 연마구간을 나타낸 정면도.
도 9는 제3 연마구간을 나타낸 측면도.
도 10은 제4 연마구간을 나타낸 정면도.
도 11은 제4 연마구간을 나타낸 측면도.

이하에서는 본 발명 휠 연마장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명 휠 연마장치에 의해 연마되는 휠의 일 예를 보인 사시도이다.

자동차와 같은 운송기기에 사용되는 휠(10)은 타이어를 지지하는 림(11), 차축에 결합되는 허브(12), 및 허브(12)로부터 연장되어 림(11)을 지지하는 림 지지부(13)로 구성된다. 림 지지부(13)는 다양한 형태로 변형 실시될 수 있다. 도면에서는 복수 개의 림 지지부(13)가 허브(12)를 중심으로 하여 방사상으로 연장된 모습을 보여주고 있다. 림 지지부(13) 사이에는 공간이 형성된다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠 연마장치에 의해 휠의 연마가 이루어지는 과정을 나타낸 공정도이다.

본 발명에 따른 휠 연마장치에 의해 휠을 연마하는 공정을 살펴보면, 휠 투입 단계(S10), 휠 크기 감지 단계(S20), 휠 내부 연마 단계(S30), 휠 외부 연마 단계(S40) 및 휠 배출 단계(S50)를 포함한다.

휠을 투입하는 단계(S10)에서는 휠의 내부 공간이 아래로 향하도록 투입되나, 이에 제한되지 않고 내부 공간이 위로 향하게 투입될 수도 있다. 후술하는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠 연마장치를 설명함에 있어서는 휠의 내부 공간이 아래로 향하는 형태로 투입됨을 전제로 설명한다.

휠 크기를 감지하는 단계(S20)에서는 높이 감지센서(110)를 통해 휠의 높이를 감지하고 직경 감지센서(120)를 통해 휠의 직경을 각각 감지하게 된다. 휠 크기 감지는 휠이 투입된 후 바로 이루어질 수도 있고, 연마 단계별로 각각 이루어질 수도 있다. 또한, 휠의 높이 감지는 휠 투입 후 바로 이루어지고 휠의 직경 감지는 연마 단계별로 각각 이루어지게 구성될 수도 있다. 후술하는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠 연마장치를 설명함에 있어서는 휠의 높이 감지는 휠의 투입단계에서 이루어지고 휠의 직경 감지는 각 연마 단계별로 이루어짐을 전제로 설명한다. 높이 감지센서(110)와 직경 감지센서(120)로 구성되는 센싱부(100)에서의 감지신호를 받은 제어부의 제어에 의해 본 발명 휠 연마장치를 구성하는 각 구성들의 작동이 자동으로 제어된다. 센싱부(100)는 후술할 본 발명 휠 연마장치(1)의 일 구성요소이다.

휠의 내부를 연마하는 단계(S30)에서는 휠의 내부 모서리 부분(즉, 림 지지부와 측면의 림이 만나는 모서리 부분)과, 휠의 내측 상면(즉, 허브의 저면과 림 지지부의 저면 부분)을 연마수단을 이용해 각각 연마하게 된다.

휠의 외부를 연마하는 단계(S40)에서는 림 지지부와 직교되는 방향으로 브러쉬를 위치시켜 휠의 외측 상면을 연마하는 과정과 림 지지부의 길이방향으로 브러쉬를 위치시켜 휠의 외측 상면을 연마하는 과정이 각각 이루어진다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠 연마장치를 나타낸 정면도이다.

본 발명에 따른 휠 연마장치(1)에 따르면, 휠의 연마작업이 네 단계로 구성되어 순차적으로 이루어진다. 이를 위해 본 발명에 따른 휠 연마장치(1)는 네 개의 연마구간(200)(300)(400)(500)을 갖는다.

제1 연마구간(200)에서는 휠의 내부 모서리 부분의 연마가 이루어지고, 제2 연마구간(300)에서는 휠의 내측 상면 부분의 연마가 이루어진다. 이 연마구간들에서 연마수단은 휠의 아래쪽에 위치된 상태에서 작업이 이루어진다.

제3 연마구간(400)에서는 림 지지부와 직교되는 방향으로 브러쉬를 위치시켜 휠의 외측 상면 부분을 연마하게 되고, 제4 연마구간(500)에서는 림 지지부의 길이방향으로 브러쉬를 위치시켜 휠의 외측 상면 부분을 연마하게 된다. 제3 연마구간(400)에서는 림 지지부의 상면 양쪽 가장자리 부분을 중점적으로 연마하게 되고, 제4 연마구간(500)에서는 림 지지부들이 허브로부터 갈라지는 부분과 림 지지부와 림이 만나는 부분을 중점적으로 연마하게 된다.

상기 연마구간(200)(300)(400)(500)들은 휠이 투입되어 이송되는 방향에 따라 순차적으로 배치되나, 이에 한정되지 않고 각 연마구간(200)(300)(400)(500)의 배치 위치를 달리 구성할 수도 있다.

도 4는 제1 연마구간을 나타낸 정면도이고, 도 5는 제1 연마구간을 나타낸 측면도이다.

제1 연마구간(200)은, 제1 프레임(210), 제1 휠 이송부(220), 제1 휠 고정부(230), 제1 연마수단(240) 및 제1 환기후드(250)를 포함한다.

제1 휠 이송부(220)는 휠을 이송하여 연마위치에 이송시키는 것으로, 제1 프레임(210)의 중간 높이에 전후로 나란히 위치되어 휠을 수평방향으로 이동시키는 한 쌍의 컨베이어(221), 및 컨베이어(221) 정지 후 휠을 연마 높이로 상승시키는 휠 승강대(222)를 포함한다. 제1 프레임(210)의 좌우측에는 컨베이어(221)가 감기는 컨베이어 롤러(223)가 각각 위치되며, 컨베이어 롤러(223)가 장착되는 롤러축 상에는 휠을 받쳐주고 휠 받침 롤러(미도시)가 각각 장착된다. 나란히 위치된 두 컨베이어(221) 사이에는 휠 승강대(222)가 실린더(224)에 의해 승강 가능하게 지지된다. 실린더(224)는 제1 프레임(210) 상에 수직하게 설치된다. 한편, 휠 승강대(222)의 중심에는 하방의 브러쉬(242a)가 관통되는 브러쉬 관통홀(미도시)이 형성된다.

제1 휠 고정부(230)는 연마위치에 위치된 휠을 회전 가능하게 고정하는 것으로, 컨베이어(221)의 상방에서 양쪽으로 이격되게 설치되며 이격된 사이로 휠이 위치되면 휠의 양쪽을 지지하는 지지롤러(231), 지지롤러(231)를 회전 가능하게 지지하며 지지롤러(231) 사이에 위치된 휠을 향해 접근하거나 멀어지는 방향으로 이동되는 롤러 지지대(232), 지지롤러(231)를 구동시키는 롤러 구동모터(233), 롤러 지지대(232)를 이동시키는 실린더(234)를 포함한다. 지지롤러(231)에는 휠의 하단 가장자리가 끼워지는 휠 끼움홈(231a)이 형성되며, 지지롤러(231)들 중 어느 하나는 벨트나 스프라켓 등을 통해 롤러 구동모터(233)와 연결된다. 롤러 지지대(232)는 제1 프레임(210)에 수평방향으로 슬라이딩되도록 설치된다.

제1 연마수단(240)은 휠의 내부 모서리 부분을 연마하는 것으로, 제1 프레임(210)에서 휠의 아래쪽에 설치되며 구동수단에 의해 수평방향 및 수직방향으로의 위치 이동이 제어되는 몸체(241), 몸체(241)에 사선방향으로 움직임 가능하게 설치되며 상단에 브러쉬(242a)가 회전 가능하게 장착되는 브러쉬 지지대(242), 브러쉬 지지대(242)를 몸체(241)에 승강 가능하게 지지하는 로드셀(243), 로드셀(243)에 구비되어 브러쉬 지지대(242)를 탄성 가능하게 지지하면서 브러쉬 지지대(242)의 움직임을 미세하게 제어하는 에어 벨로우즈(244), 브러쉬 지지대(242)에 구비되며 브러쉬 지지대(242)가 몸체(241)를 따라 슬라이딩될 때 완충작용을 하는 완충가이드(245)를 포함한다. 몸체(241) 또는 브러쉬 지지대(242)에는 브러쉬(242a)를 구동시키는 브러쉬 모터(246)가 장착되고, 제1 프레임(210)에는 몸체(241)를 수평방향 및 수직방향으로 이동시키는 몸체 이동 모터(247) 및 스크류(248)가 설치된다. 한편, 완충가이드(245)의 경우 자바라 형태 외에 다양한 실시형태를 가질 수 있다.

이와 같이 구성되는 제1 연마수단(240)에 따르면, 몸체 이동 모터(247)의 작동에 의해 몸체(241)가 수평방향 및 수직방향으로 이동함으로써 연마 전 브러쉬(242a)가 연마위치에 위치되고, 연마과정에서는 에어 벨로우즈(244)에 의해 브러쉬(242a)의 미세 위치조정이 이루어진다.

제1 환기후드(250)는 제1 프레임(210)의 상부에 설치되어 휠 연마시 발생되는 분진을 외부로 배출시킴으로써 작업장의 환경을 쾌적하게 유지할 수 있도록 해준다. 제1 환기후드(250)는 연마시 휠에 근접하게 하강한 상태로 유지하다가 연마 후에는 휠로부터 멀어지게 상승한다.

한편, 제1 연마구간(200)에는 미도시된 직경 감지센서가 구비됨으로써, 휠의 직경을 감지하게 된다. 직경 감지센서는 제1 휠 고정부(230)를 구성하는 롤러 지지대(232)가 휠 쪽으로 움직일 때 그 움직인 거리를 감지하는 형태로 휠의 직경을 감지하게 된다.

이하에서는 상기와 같은 구성들을 갖는 제1 연마구간(200)에서 휠이 연마되는 공정을 살펴보기로 한다.

휠이 제1 연마구간(200)의 입구로 투입되면서 컨베이어(221)에 안착되면, 컨베이어(221)의 이동에 의해 휠이 수평방향으로 소정거리 위치 이동되어 휠 승강대(222)에 안착되고, 이어서 휠 승강대(222)의 상승에 의해 연마 높이로 상승된다.

휠이 연마 높이로 위치되면, 롤러 지지대(232)가 휠 쪽으로 위치이동되면서 지지롤러(231)에 휠의 하부 가장자리가 견고히 끼워져 고정되며, 롤러 구동모터(233)의 구동에 의해 지지롤러(231)가 회전하면서 휠도 함께 회전하게 된다. 휠은 한 방향으로만 계속해서 회전할 수도 있고, 한 방향으로 회전한 후 다시 반대 방향으로 회전하는 형태로 회전방향을 바꿀 수도 있다.

휠이 연마 높이로 위치되면, 제1 연마수단(240)을 구성하는 몸체(241)가 위치 이동하면서 브러쉬(242a)가 휠의 내측 가장자리 부분의 연마위치에 위치되며, 브러쉬 모터(246)에 의해 브러쉬(242a)가 작동함으로써, 휠의 내측 가장자리 부분의 연마가 이루어진다. 이 때, 몸체(241)가 위치 이동하면서 브러쉬(242a)도 함께 위치 이동하면서 연마하게 이루어진다. 브러쉬(242a)를 지지하는 브러쉬 지지대(242)는 에어 벨로우즈(244)에 의해 미세한 높낮이 조정이 가능하기 때문에 브러쉬(242a)로 연마부분을 연마할 때 연마부분으로부터 전달되는 가압력이 달라지더라도 브러쉬(242a)가 연마부분에 일정한 접촉강도로 접촉하면서 균일한 연마가 이루어질 수 있다.

휠 연마 전 제1 환기후드(250)는 휠에 근접되게 하강하여 연마시 발생되는 분진을 외부로 배출시킴으로써 작업자의 환경을 양호하게 유지시켜준다.

휠의 연마가 완료되면, 제1 연마수단(240)을 구성하는 몸체(241)는 하강하고, 제1 환기후드(250)는 상승하며, 휠을 지지하는 지지롤러(231)의 회전이 정지된다. 이어서 휠을 지지하는 휠 승강대(222)가 하강하여 휠이 컨베이어(221)에 안착되고, 컨베이어(221)의 작동에 의해 휠이 제1 연마구간(200)으로부터 이웃하는 제2 연마구간(300) 쪽으로 이송된다.

도 6은 제2 연마구간을 나타낸 정면도이고, 도 7은 제2 연마구간을 나타낸 측면도이다.

제2 연마구간(300)은, 제2 프레임(310), 제2 휠 이송부(320), 제2 휠 고정부(330), 제2 연마수단(340) 및 제2 환기후드(350)를 포함한다. 여기서, 제2 프레임(310), 제2 휠 이송부(320), 제2 휠 고정부(330) 및 제2 환기후드(350)는 제1 연마구간(200)에서의 제1 프레임(210), 제1 휠 이송부(220), 제1 휠 고정부(230) 및 제1 환기후드(250)와 동일하다.

제2 연마수단(340)의 경우에도 브러쉬(341a)를 지지하는 브러쉬 지지대(341)가 수직하게 설치된다는 것을 제외하고는 제1 연마수단(240)과 동일하다. 제2 연마수단(340)의 경우 브러쉬 지지대(341)와 브러쉬(341a)가 수직으로 설치되어 휠의 내측 상면 부분을 연마하게 된다.

도 8은 제3 연마구간을 나타낸 정면도이고, 도 9는 제3 연마구간을 나타낸 측면도이다.

제3 연마구간(400)은, 제3 프레임(410), 제3 휠 이송부(420), 제3 휠 고정부(430), 제3 연마수단(440) 및 제3 환기후드(450)를 포함한다.

여기서, 제3 프레임(410)은 제1,2 프레임(210)(310)과 비교하여 높이가 높게 형성된다. 제3 휠 이송부 및 제3 휠 고정부(430)는 제1,2 휠 이송부(220)(320) 및 제1,2 휠 고정부(230)(330)와 동일하다.

제3 연마수단(440)은 휠의 위쪽에 위치되어 휠의 외측 상면을 연마하도록 이루어진다. 이러한 제3 연마수단(440)은 설치 위치와 브러쉬(441a)의 방향만 다를 뿐 제2 연마수단(340)과 동일한 구성을 갖는다. 제3 연마수단(440)의 브러쉬(441a)는 림 지지부에 대하여 직교하는 방향으로 위치됨으로써, 림 지지부의 상면 양쪽 가장자리 부분을 중점적으로 연마하게 된다.

한편, 제3 환기후드(450)는 휠의 아래쪽에 설치되어 휠 연마시 발생되는 분진을 외부로 배출시킨다.

도 10은 제4 연마구간을 나타낸 정면도이고, 도 11은 제4 연마구간을 나타낸 측면도이다.

제4 연마구간(500)은, 제4 프레임(510), 제4 휠 이송부(520), 제4 휠 고정부(530), 제4 연마수단(540) 및 제4 환기후드(550)를 포함한다. 여기서, 제4 프레임(510), 제4 휠 이송부(520), 제4 휠 고정부(530) 및 제4 환기후드(550)는 제3 프레임(410), 제3 휠 이송부(420), 제3 휠 고정부(430) 및 제3 환기후드(450)의 구성과 동일하다. 제4 연마수단(540)의 경우에도 브러쉬(541a)의 방향만 다를 뿐 제3 연마수단(440)과 동일하다.

제4 연마수단(540)의 브러쉬(541a)는 림 지지부의 길이방향으로 위치됨으로써, 림 지지부의 외측 상면 중 림 지지부들이 허브로부터 갈라지는 부분과 림 지지부와 림이 만나는 부분의 가장자리 부분을 연마하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명 휠 연마장치를 바람직한 실시예를 기초로 상세히 설명하였으나, 본 발명은 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 해당분야 통상의 지식을 가진 자에 의해 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다.

1 : 휠 연마장치 10 : 휠
11 : 림 12 : 허브
13 : 림 지지부 100 : 센싱부
110 : 높이 감지센서 120 : 직경 감지센서
200 ; 제1 연마구간 210 : 제1 프레임
220 : 제1 휠 이송부 221 : 컨베이어
222 : 휠 승강대 223 : 컨베이어 롤러
224 : 실린더 230 : 제1 휠 고정부
231 : 지지롤러 232 : 롤러 지지대
233 : 롤러 구동모터 234 : 실린더
240 : 제1 연마수단 241 : 몸체
242 : 브러쉬 지지대 243 : 로드셀
244 : 에어 벨로우즈 245 : 완충가이드
246 : 브러쉬 모터 237 : 몸체 이동 모터
248 : 스크류 250 : 제1 환기후드
300 : 제2 연마구간 310 : 제2 프레임
320 : 제2 휠 이송부 330 : 제2 휠 고정부
340 : 제2 연마수단 350 : 제2 환기후드
400 : 제3 연마구간 410 : 제3 프레임
420 : 제3 휠 이송부 430 : 제3 휠 고정부
440 : 제3 연마수단 450 : 제3 환기후드
500 : 제4 연마구간 510 : 제4 프레임
520 : 제4 휠 이송부 530 : 제4 휠 고정부
540 : 제4 연마수단 550 : 제4 환기후드

Claims

휠을 이송하여 연마위치에 위치시키는 휠 이송부;
연마위치에 위치된 휠을 고정하는 휠 고정부;
이송되는 휠의 크기를 감지하는 센싱부;
상기 센싱부에서 감지된 신호를 받은 제어부의 제어에 의해 브러쉬의 위치가 자동으로 제어된 후 브러쉬의 작동을 통해 휠을 연마하는 연마수단; 및
휠 연마시 발생되는 분진을 외부로 배출시키는 환기수단을 포함하며,
상기 휠 이송부는,
휠을 수평방향으로 이동시키는 컨베이어; 및
상기 컨베이어 정지 후 휠을 연마 높이로 상승시키는 휠 승강대를 포함하며,
상기 휠 고정부는,
컨베이어의 상방에서 양쪽으로 이격되게 설치되며, 이격된 사이로 휠이 위치되면 휠의 양쪽을 지지하는 지지롤러;
상기 지지롤러를 회전 가능하게 지지하며, 지지롤러 사이에 위치된 휠을 향해 접근하거나 멀어지는 방향으로 이동되는 롤러 지지대;
휠의 제자리 회전을 위해 상기 지지롤러를 회전시키는 롤러 구동수단; 및
롤러 지지대의 이동을 제어하는 지지대 구동수단을 포함하며,
상기 센싱부는,
휠의 높이를 감지하는 높이 감지센서; 및
휠의 직경을 감지하는 직경 감지센서를 포함하며,
상기 연마수단은,
프레임 상에서 수평 방향 및 수직 방향으로 움직이는 몸체;
상기 몸체에 수직 방향 또는 사선 방향으로 승강 가능하게 설치되며, 브러쉬가 장착되는 브러쉬 지지대;
상기 브러쉬 지지대를 몸체에 승강 가능하게 지지하는 로드셀;
상기 로드셀에 구비되어 브러쉬 지지대를 탄성 가능하게 지지하면서 브러쉬 지지대의 움직임을 미세하게 제어하는 에어 벨로우즈;
상기 브러쉬 지지대에 구비되며 브러쉬 지지대가 몸체를 따라 슬라이딩될 때 완충작용을 하는 완충가이드;
상기 몸체를 움직이는 몸체 이동수단; 및
상기 브러쉬를 회전시키는 브러쉬 회전수단을 포함하며,
상기 에어 벨로우즈는 브러쉬로 연마부분을 연마할 때 연마부분으로부터 전달되는 가압력이 달라지더라도 브러쉬가 연마부분에 일정한 접촉강도로 접촉하면서 균일한 연마가 이루어지도록 상기 브러쉬 지지대의 움직임을 미세 제어하며,
복수의 연마구간에 의해 내부 공간이 아래를 향하도록 이송된 휠에 순차적인 연마를 수행하되,
휠의 내부 모서리 부분을 연마하도록 상기 연마수단이 구성되는 제1연마구간, 휠의 내측 상면 부분을 연마하도록 상기 연마수단이 구성되는 제2연마구간, 림 지지부와 직교되는 방향으로 브러쉬를 위치시켜 휠의 외측 상면 부분을 연마하되 상면 양쪽 가장자리 부분을 중점적으로 연마하도록 상기 연마수단이 구성되는 제3연마구간, 그리고 림 지지부의 길이 방향으로 브러쉬를 위치시켜 휠의 외측 상면 부분을 연마하되 림 지지부들이 허브로부터 갈라지는 부분과 림 지지부와 림이 만나는 부분을 중점적으로 연마하도록 상기 연마수단이 구성되는 제4연마구간을 포함하는 휠 연마장치.
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제1항에 있어서,
서로 다른 형태의 연마작업이 순차적으로 이루어질 수 있도록 상기 휠 이송부, 휠 고정부 및 연마수단은 휠의 이송 경로상에서 복수 개가 나란히 배열되는 것을 특징으로 하는 휠 연마장치.
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제7항에 있어서,
휠의 내부 모서리 부분을 연마하는 휠 연마수단의 경우 브러쉬가 사선방향으로 위치되는 것을 특징으로 하는 휠 연마장치.
제9항에 있어서,
휠의 내부 모서리와 내부 상면을 연마하는 연마수단은 휠의 아래쪽 위치되고, 휠의 외측 상면을 연마하는 연마수단은 휠의 위쪽에 위치되는 것을 특징으로 하는 휠 연마장치.