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KR101653889B1 - Active type trans-sacral implanted epidural pulsed radio frequency stimulator for spinal cord stimulation - Google Patents

Active type trans-sacral implanted epidural pulsed radio frequency stimulator for spinal cord stimulation Download PDF

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KR101653889B1
KR101653889B1 KR1020140194941A KR20140194941A KR101653889B1 KR 101653889 B1 KR101653889 B1 KR 101653889B1 KR 1020140194941 A KR1020140194941 A KR 1020140194941A KR 20140194941 A KR20140194941 A KR 20140194941A KR 101653889 B1 KR101653889 B1 KR 101653889B1
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Abstract

본 발명은 환자의 증상에 따라 결정된 박동성 고주파 신호 정보 발생 제어신호 및 전기자극을 위한 구동전력을 체외에서 생성시켜 제공하고, 이를 인체의 미추 부위에 이식한 안테나를 통해 박동성 고주파신호 정보 및 구동전력을 수신받아 체내에서 박동성 고주파신호를 발생시켜 전극을 통해 전기자극이 이루어지도록 하는 능동형 체외 박동성 고주파 자극장치에 관한 것으로, 환자 상태에 따라 입력되는 박동성고주파 생성요청신호에 응하여 박동성고주파 신호 및 구동전력을 각각 발생시켜 무선신호로 변환시킨 후 송출하는 박동성 고주파신호 정보발생제어장치; 및 환자의 몸속에 이식되어 구비되며, 구동전력을 수신받아 박동성 고주파 신호 발생용 구동전원으로 이용하고, 고주파 신호를 수신하여 박동성 고주파 신호로 변환시켜 해당 부위에 전기적 자극이 인가되도록 하는 능동형 생체이식형 카테타를 포함한다. 능동형 생체이식 카테타의 전극은 한 개 혹은 복수 개의 전극으로 구성 되며, 외부장치에서 설정한 체내 전극위치 정보에 근거하여 자극하는 전극의 위치를 선택 할 수 있도록 하며, 2개의 능동형 생체이식형 카테타를 체내에 삽입하여 원하는 척수 신경구간을 자극하기 위해 2개의 능동형 생체이식형 카테타의 자극 동기화를 위하여 동기화 모드를 서비스 할 수 있다. 이에 환자의 통증이나 신경 이상을 완화 시킬뿐만 아니라, 통증 치료나 신경이상에 대한 신경조절 치료를 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention provides an apparatus and method for generating a pulsatile high frequency signal information generation control signal and a driving power for electric stimulation determined in accordance with a symptom of a patient and generating the pulsed high frequency signal information and the driving power through an antenna implanted in a body part of a human body The present invention relates to an active external in-vitro pulsed high frequency stimulation device for receiving a pulsatile high frequency signal in a body to generate an electric stimulation through an electrode. The present invention relates to an active in vitro pulsed high frequency stimulation device for generating a pulsatile high frequency signal and a driving power in response to a pulsatile high frequency generation request signal, A pulse-like high-frequency signal information generation control device for converting the signal into a radio signal and transmitting it; And an active implantable implantable implantable implantable implantable implantable implantable implantable implantable implantable implantable implantable implantable implantable implantable implantable implantable implantable implantable implantable implantable medical device, Catheters. The electrode of the active-type biotransplantation catheter is composed of one or a plurality of electrodes, and it is possible to select the position of the stimulating electrode based on the position information of the internal electrode set by the external device, and two active- To synchronize the stimulation of two active implantable catheters to stimulate the desired spinal nerve section. Therefore, it is effective not only to alleviate the patient's pain or nervous anxiety, but also to improve the neuromodulation treatment for the pain treatment or the nerve abnormality.

Description

능동형 생체이식 경천추 경막외 척수신경 자극을 위한 카테터용 박동성 고주파 자극장치{Active type trans-sacral implanted epidural pulsed radio frequency stimulator for spinal cord stimulation}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to an active type transplantation, and more particularly, to a pulsatile high frequency stimulation device for catheter-

본 발명은 능동형 생체이식 경천추 경막외 척수신경 자극을 위한 카테터용 박동성 고주파 자극장치(이하 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치)에 관한 것으로, 특히 환자의 증상에 따라 결정된 박동성 고주파 신호 발생 정보 및 체내 이식된 능동형 카테타의 동작을 위한 구동전력을 체외에서 생성시켜 무선으로 제공하고, 이를 인체의 척추 부위에 이식한 안테나 를 통해 박동성 고주파 신호 발생 정보 및 구동전력을 수신하여 체내 이식된 능동형 카테타에서 박동성고주파 신호를 발생시켜 전극을 통해 척수신경에 전기자극이 이루어지도록 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pulsatile high-frequency stimulation device for catheter (hereinafter, referred to as an active-type catheter high-frequency stimulation device for active catheter) for active extracorporeal extracellular spinal nerve stimulation, and more particularly, The driving power for the operation of the transplanted active catheter is generated from the outside of the body to be wirelessly received, and the beating radio frequency signal generation information and the driving power are received through the antenna implanted in the spinal region of the human body. And an electric stimulation is applied to the spinal cord nerve through an electrode. [0002] The present invention relates to an in vitro pulsatile high frequency stimulation device for an active catheter.

박동성 고주파는 다양한 만성통증 증후군의 치료를 위해 사용되어 왔다. 지속성 고주파에 비하여 신경손상이 거의 없는 장점이 있어, 최근 신경조절치료기로 부각되고 있다. 또한 만성 통증 질환을 가진 고령의 환자들에게 반복주사로 인해 다양한 합병증을 유발할 수 있는 스테로이드 주사를 피할 수 있는 도구로 볼 수 있다. 경추부와 요추부 후근신경절, 척추후지내측지 등에 박동성 고주파를 시행해 오던 것을 다양한 약물 치료에도 만족할만한 통증의 호전을 보이지 않는 만성 난치성 신경병증성 통증인 삼차신경통, 척추수술후 실패증후군, 복합부위 통증증후군, 대상포진 후 신경통증 등의 치료를 위해 척추신경, 얼굴 및 체간, 사지의 말초신경 박동성 고주파 치료가 확대되어 가고 있는 추세이다. 최근에는 관절강내 박동성 고주파를 시행하여 만성 관절통증을 감소시키는 효과가 있음이 보고되었다. 관절강내 박동성 고주파는 신경조직에 직접 작용하는 것이 아니라 관절강내 조직에 작용하여 항염증 작용, 면역세포 조절 작용을 하는 것을 추정된다.Pulsatile high frequency has been used for the treatment of various chronic pain syndromes. It has recently been shown to be a neuro-modal therapy device because it has almost no nerve damage compared to persistent high frequency. In addition, it can be considered as a tool to avoid steroid injections that can cause various complications due to repeated injections in elderly patients with chronic pain diseases. The patients who had undergone pulsatile radiofrequency in the cervical spine, lumbar spinal ganglion, and spinal submandibular ganglion were diagnosed as chronic refractory neuropathic pain, which was satisfactory for various medications, trigeminal neuralgia, spinal cord postoperative failure syndrome, complex regional pain syndrome For the treatment of postherpetic neuralgia, peripheral nerve pulsatile high frequency treatment of the spinal nerve, face, trunk, and limb is increasing. Recently, it has been reported that pulsatile high-frequency in the joint is effective to reduce chronic joint pain. The pulsatile high frequencies in the joints are thought not to act directly on the nervous tissue, but to act on the tissues of the joints to control anti-inflammatory and immune cell functions.

수핵탈출 동물모델을 이용하여 신경병증성 통증을 유발시킨 동물의 척추 후근신경절(dorsal root ganglion)에 박동성 고주파를 시행할 경우, 척추 후각(dorsal horn)에서 신경통증 발현에 중요하다고 알려져 있는 미세교세포(microglia), 성상신경세포(astrocyte), P 물질(substance P) 등의 활성이 감소되는 것이 밝혀져 있다. 말초신경이나 관절 등의 통증이 지속될 경우 중추신경인 척수와 뇌의 통증 지각 부위가 과민하게 되어 중심성 감작화(central sensitization)가 발생하게 되는데, 중심성 감작화는 미세교세포 등의 활성화가 관여하게 된다. 중심성 감작화가 생기면 국소 부위의 통증이 점차 확대되어 넓은 부위로 통증이 퍼지고, 사소한 자극에도 통증의 발생하거나 자발통이 심해지며 어떠한 치료에도 잘 반응하지 않게 된다.When pulsatile high frequency is applied to the dorsal root ganglion of an animal causing neuropathic pain using an animal model to escape from the nucleus pulposus, microcystic cells (dorsal root ganglion), which is known to be important for the expression of nerve pain in the dorsal horn, microglia, astrocyte, substance P, and the like are decreased. When pain is sustained in the peripheral nerves or joints, the pain sensation of the central nervous system, such as the spinal cord and the brain, becomes sensitized, leading to central sensitization, which leads to activation of microcysts and the like. When central sensitization occurs, the local pain gradually expands and the pain spreads to the wide area, and even the small stimulus causes the pain or the spontaneous pain to become worse and it does not react well to any treatment.

이러한 난치성 통증을 근원적으로 줄이기 위해선 미세교세포의 활성을 감소시키는 박동성 고주파치료가 필요하다. 이미 확산된 중추신경의 감작화를 치료하기 위해선 국소 부위 신경에 대한 단회성 박동성 고주파 치료에는 잘 반응하지 않아 척추의 전장에 걸친 신경의 박동성 고주파 치료가 필요하다. 이를 위해선 활성전극을 경막외강에 두고 척수 신경의 전장에 걸쳐서 자극하는 것이 필요하다. 또한 이러한 경막외 척추신경 단회성 박동성 고주파 치료에 반응을 한다고 하더라도 통증이나 신경 이상 감소 효과가 효과가 오랫동안 지속되지는 않으므로 생체 이식형 카테타를 삽입하여 환자의 통증이나 신경 이상을 지속적으로 조절 수 있는 박동성 고주파 자극장치가 필요하다.In order to fundamentally reduce such intractable pain, pulsatile high frequency therapy is needed to reduce the activity of microglial cells. To treat the disturbed central nervous system, the pulsatile high - frequency treatment of the nerves across the vertebral body is necessary because it is not responsive to the monotonic pulsatile high frequency treatment of the local nerves. To this end, it is necessary to stimulate the spinal cord over the entire spinal cord by placing the active electrode in the epidural space. In addition, even if the patient responds to these epidural spinal nerve pacing pulsatile radiofrequency therapies, the effect of pain and nerve dysfunction is not sustained for a long time. Therefore, A high frequency stimulation device is required.

기존의 삽입형 척수신경자극술에서는 30~150Hz의 저주파 전기자극을 사용하나, 최근에는 10,000Hz 전기자극기가 개발되어 좀 더 나은 치료 결과를 보인다는 보고가 있다.It has been reported that a low frequency electric stimulation of 30 ~ 150Hz is used in the conventional insertion type spinal nerve stimulation, but recently, a 10,000Hz electric stimulator has been developed to give better treatment results.

그러나, 저주파 자극에 비해 치료효과가 좋은 500,000Hz의 고주파를 박동성으로 자극함으로써, 중심성 감작화가 된 만성 만치성 통증 치료나 신경 이상 조절을 위해 척추 전장에 걸쳐 자극을 할 수 있는 생체 이식형 경천추 경막외 척수신경자극을 위한 박동성 고주파 장치가 필요하게 되었다.
However, by stimulating the high frequency of 500,000Hz, which has a better therapeutic effect compared to the low frequency stimulation, with the pulsatile stimulation, it is possible to provide a method of treating chronic pain, which is centrally sensitized, A pulsatile high frequency device for external spinal nerve stimulation was required.

한국 등록특허 제 10-1012818 호Korean Patent No. 10-1012818 미국 공개특허 제 2013-0035745 호U.S. Published Patent Application No. 2013-0035745 한국 공개특허 제 10-2013-0109274 호Korean Patent Publication No. 10-2013-0109274 일본 공개특허 제 1998-337334 호Japanese Laid-Open Patent Application No. 1998-337334

이와 같은 문제점을 해소시키기 위해 본 발명은 환자의 증상에 따라 결정된 박동성 고주파신호 정보 및 전기자극을 위한 구동전력을 체외에서 생성시켜 제공하고, 이를 인체의 천추 부위에 이식한 안테나를 통해 박동성 고주파신호 정보 및 구동전력을 수신받아 체내에서 박동성 고주파신호를 발생시켜 전극을 통해 전기자극이 이루어지도록 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치 를 제공하는데 목적이 있다.
In order to solve such a problem, the present invention provides an apparatus and method for generating pulsatile high-frequency signal information and driving power for electric stimulation determined in accordance with a patient's symptoms and providing the pulsed high-frequency signal information And an electric stimulation is generated through an electrode by generating a pulsatile high frequency signal in the body in response to the driving power and an object of the present invention is to provide an active external catheter high frequency stimulation device for catheter.

본 발명의 실시 예에 따른 능동형 체외 박동성 고주파 자극장치는 환자 상태에 따라 입력되는 박동성 고주파 생성 요구에 응하여 박동성 고주파 신호 정보 및 구동전력을 각각 발생시켜 무선신호로 변환시킨 후 송출하는 박동성 고주파신호정보 발생제어장치; 및 환자의 몸속에 이식되어 구비되며, 구동전력을 수신받아 박동성 고주파 신호 발생용 구동전원으로 이용하고, 박동성 고주파 신호 생성 정보를 수신하여 척수신경 자극용 박동성 고주파 신호로 변환시켜 해당 부위에 전기적 자극이 인가되도록 하는 능동형 생체이식용 카테타를 포함할 수 있다.
The active extracorporeal pulsatile high frequency stimulation apparatus according to an embodiment of the present invention generates pulsating high frequency signal information and driving power in response to a request for generating a pulsatile high frequency according to a patient condition, A control device; And receiving the driving power and using it as a driving power for generating a pulsatile high frequency signal, receiving the pulsatile high frequency signal generation information and converting it into a pulsatile high frequency signal for spinal cord nerve stimulation, Lt; RTI ID = 0.0 > catheter. ≪ / RTI >

본 발명과 관련된 실시예로서, 박동성 고주파신호정보 발생제어장치가, 환자의 상태에 따라 서로 다른 박동성 고주파 신호를 발생시키도록 박동성 고주파 신호 발생 메뉴항목을 제공하고, 박동성 고주파 발생 메뉴항목에 의해 박동성 고주파 신호 발생정보가 결정되면, 이를 출력하는 입력부와, 입력부의 박동성 고주파 신호 발생정보에 응하여 박동성 고주파 생성 제어신호를 출력하고, 박동성 고주파 생성 제어신호에 기반하여 전력생성 제어신호를 전력공급부로 출력하는 제어부와, 박동성 고주파 생성 제어신호에 응하여 박동성 고주파 신호 정보를 발생시키는 박동성 고주파 신호 정보 발생부와, 박동성 고주파 신호 정보를 무선형태의 신호로 변환시켜 안테나를 통해 송출하는 데이터 무선 송신부로 이루어질 수 있다.
As an embodiment related to the present invention, the pulsatile high frequency signal information generation control device is provided with a menu item for generating a pulsatile high frequency signal so as to generate different pulsatile high frequency signals according to the condition of a patient, and the pulsatile high frequency Frequency generating control signal in response to the beating high-frequency signal generating information of the input unit and outputting the power generating control signal to the power supplying unit based on the beating high-frequency generating control signal, A pulsatile high frequency signal information generation unit for generating pulsatile high frequency signal information in response to the pulsatile high frequency generation control signal, and a data radio transmission unit for converting the pulsatile high frequency signal information into a wireless type signal and transmitting the signal through the antenna.

본 발명과 관련된 실시예로서, 능동형 생체이식용 카테타가, 출력단의 전압 및 전류를 검출하여 피드백시키는 전압/전류 검출부와, 전압/전류 검출부로부터 출력단의 전압 및 전류를 피드백받고, 제어부의 전력생성 제어신호를 입력받아 피드백된 전류 및 전압, 그리고 전력생성 제어신호를 기반으로 구동전력을 출력하는 전력송신 제어부와, 구동전력을 무선방식으로 송출하는 무선 전력 송신부로 이루어질 수 있다.In an embodiment related to the present invention, an active-type biochemical catheter includes a voltage / current detection unit for detecting and feeding back the voltage and current at the output terminal, a voltage / current detection unit for receiving the voltage and current of the output terminal from the voltage / current detection unit, A power transmission control unit for outputting driving power based on the feedback current and voltage, and a power generation control signal, and a wireless power transmission unit for transmitting driving power in a wireless manner.

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본 발명과 관련된 실시예로서, 2개의 능동형 생체이식용 카테타를 체내에 삽입하여 원하는 척수 신경구간을 자극하기 위해 2개의 능동형 생체이식용 카테타의 자극 동기화를 위하여 2개의 박동성 고주파 신호 정보 발생장치를 동기화 모드로 서비스 할 수 있다. In order to stimulate the desired spinal nerve section by inserting two active type biofeeding catheters into the body, two synchronous high frequency signal information generating devices are synchronized to stimulation synchronization of two active type catheters, Service.

본 발명과 관련된 실시예로서 이식형 장치내의 전극은 단일 전극 혹은 복수 개의 전극으로 구성되어 있어 전기 자극 지점을 외부에서 사용자가 조정 할 수 있다.As an embodiment related to the present invention, an electrode in the implantable device is composed of a single electrode or a plurality of electrodes, so that the user can adjust the electric stimulation point from the outside.

본 발명과 관련된 실시예로서, 입력부가, 통증이나 신경 이상의 조절 치료에 필요한 주파수를 선정 시, 주파수의 듀레이션(duration) 및 치료시간을 선정할 수 있도록 서비스할 수 있다.As an embodiment related to the present invention, the input unit can be provided to select a duration and a treatment time of a frequency when selecting a frequency necessary for pain or nerve-related control treatment.

본 발명과 관련된 실시예로서, 제어부가, 입력부를 통해 복수의 환자상태정보를 제공하고, 환자상태정보 중 하나의 환자상태정보가 선택되면 해당 치료용 주파수, 듀레이션, 치료시간, 동기화 모드, 체내전극위치를 선정할 수 있도록 서비스하는 인터페이스 화면이 제공되도록 할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, a control unit provides a plurality of patient condition information through an input unit, and when one patient condition information of the patient condition information is selected, the corresponding frequency, duration, treatment time, It is possible to provide an interface screen serving to select a position.

본 발명과 관련된 실시예로서, 복수의 환자상태정보 및 복수의 환자상태정보에 듀레이션 및 치료시간정보들을 링크시켜 저장하고 있는 저장부를 더 포함하고 있으며, 제어부가, 저장부에 저장된 정보들을 읽어들여 입력부를 통해 제공되도록 할 수 있다.
The present invention further includes a storage unit for storing a plurality of patient state information and a plurality of patient state information linked with duration and treatment time information and the control unit reads the information stored in the storage unit and inputs To be provided through a department.

본 발명과 관련된 실시예로서, 입력부가 터치스크린 형태로 제공될 수 있다.
As an embodiment related to the present invention, the input unit may be provided in the form of a touch screen.

본 발명과 관련된 실시예로서, 박동성 고주파신호정보 발생제어장치가, 외부기기로부터 송출되는 환자 상태에 따라 입력되는 박동성 고주파 생성요청신호를 수신하여, 제어부로 출력하는 무선통신부를 더 포함할 수 있다.
As an embodiment related to the present invention, the pulsatile high frequency signal information generation control device may further include a wireless communication unit for receiving the beating high frequency generation request signal input according to the patient state transmitted from the external device, and outputting the beating high frequency generation request signal to the control unit.

본 발명과 관련된 실시예로서, 무선통신부는 블루투스 통신모듈, WIFI 모듈 , 지그비 통신모듈 중 하나일 수 있다.
As an embodiment related to the present invention, the wireless communication unit may be one of a Bluetooth communication module, a WIFI module, and a Zigbee communication module.

본 발명은 환자의 증상에 따라 결정된 박동성 고주파신호 정보 발생 제어신호 및 전기자극을 위한 구동전력을 체외에서 생성시켜 제공하고, 이를 인체의 미추 부위에 이식한 안테나를 통해 박동성 고주파 신호 발생 정보 및 구동전력을 수신받아 체내에서 박동성 고주파신호를 발생시켜 전극을 통해 전기자극이 이루어지도록 함으로써, 환자의 통증이나 신경 이상을 조절, 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention relates to a method and apparatus for generating a pulsatile high frequency signal information generation control signal and a driving power for electric stimulation determined in accordance with a symptom of a patient and generating the pulsed high frequency signal information, And generates a pulsatile high-frequency signal in the body to cause electrical stimulation through the electrode, thereby controlling and improving the patient's pain and nervous anomalies.

또한, 본 발명은 체외에서 비 침습적으로 치료에 필요한 박동성 고주파 신호정보를 발생시켜 전달할 수 있도록 함으로써, 환자에게 고주파 바늘을 삽입할 때 마다 발생되는 불필요한 고통을 제거할 수 있으며, 환자의 증상에 따라 적절하게 통증이나 신경 이상을 제어하여 치료할 수 있도록 하는 효과가 있다.
Further, the present invention can generate non-invasive pulsatile high-frequency signal information necessary for treatment and transmit the pulsatile high-frequency signal information, thereby eliminating unnecessary pain that occurs whenever a high-frequency needle is inserted into a patient. To control pain and nerve abnormalities.

도 1은 본 발명에 따른 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2 내지 도 8은 본 발명이 적용된 체외 박동성 고주파 자극장치를 통해 치료한 결과를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a block diagram for explaining a configuration of an extracorporeal pulsatile high frequency stimulation apparatus for an active catheter according to the present invention.
FIGS. 2 to 8 are views for explaining the results of treatment by the in vitro pulsatile high frequency stimulation apparatus to which the present invention is applied.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is noted that the technical terms used in the present invention are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be construed in a sense generally understood by a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined in the present invention, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. In addition, when a technical term used in the present invention is an erroneous technical term that does not accurately express the concept of the present invention, it should be understood that technical terms can be understood by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
Furthermore, the singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "comprising" or "comprising" and the like should not be construed as encompassing various elements or stages of the invention, Or may further include additional components or steps.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or similar elements throughout the several views, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도 2 내지 도 8은 본 발명이 적용된 체외 박동성 고주파 자극장치를 통해 치료한 결과를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a block diagram for explaining a configuration of an extracorporeal pulsatile high frequency stimulation apparatus for an active catheter according to the present invention. FIGS. 2 to 8 are views for explaining the results of treatment by the in vitro pulsatile high frequency stimulation apparatus to which the present invention is applied.

도 1에 도시된 바와 같이 능동형 체외 박동성 고주파 자극장치는 박동성 고주파신호정보 발생제어장치(200), 능동형 생체이식형 카테타(300)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the active in vivo pulsatile high frequency stimulation apparatus includes a pulsatile high frequency signal information generation control device 200 and an active type implantable catheter 300.

박동성 고주파신호정보 발생제어장치(200)는 환자 상태에 따라 입력되는 박동성고주파 생성요청신호에 응하여 박동성고주파 신호 정보 및 구동전력을 각각 발생시켜 무선신호로 변환시킨 후 송출한다.The pulsatile high frequency signal information generation control device 200 generates the pulsatile high frequency signal information and the driving power in response to the pulsatile high frequency generation request signal input according to the patient condition,

박동성 고주파신호정보 발생제어장치(200)는 환자 상태에 따라 입력되는 박동성고주파 생성요청신호에 응하여 박동성 고주파신호 정보를 발생시켜 무선형태로 변환시킨 후 송출하는 박동성 고주파신호 정보 발생부(210)와, 박동성 고주파신호 정보 발생부(210)에 의해 생성된 박동성 고주파신호 정보에 기반하여 전력을 생성시키고, 생성된 전력을 무선형태로 변환시켜 송출하는 무선 전력공급부(220)로 이루어진다.The pulsatile high frequency signal information generation and control unit 200 includes a pulsatile high frequency signal information generation unit 210 for generating pulsatile high frequency signal information in response to a pulsatile high frequency generation request signal input according to a patient condition, And a wireless power supply unit 220 for generating power based on the pulsatile high-frequency signal information generated by the pulsatile high-frequency signal information generation unit 210 and converting the generated power into a wireless form.

박동성 고주파신호 정보 발생부(210)가 환자의 상태에 따라 서로 다른 박동성 고주파 신호를 발생시키도록 박동성 고주파 신호 발생 메뉴항목을 제공하고, 박동성 고주파 발생 메뉴항목에 의해 박동성 고주파 신호 발생정보가 생성되면, 이를 출력하는 입력부(211)와, 입력부(211)의 박동성 고주파 신호 발생정보에 응하여 박동성 고주파 생성 제어신호를 출력하고, 박동성 고주파 생성 제어신호에 기반하여 전력생성 제어신호를 무선전력공급부(220)로 출력하는 제어부(212)와, 박동성 고주파생성 제어신호에 응하여 박동성 고주파신호 정보를 발생시키는 박동성 고주파신호정보 발생부(213)와, 고주파 신호를 무선형태의 신호로 변환시켜 안테나(214)를 통해 송출하는 데이터 무선 송신부(215)와, 복수의 환자상태정보 및 복수의 환자상태정보에 듀레이션 및 치료시간, 동기화모드, 체내전극위치 정보들을 링크시켜 저장하고 있는 저장부(216)와, 외부기기로부터 송출되는 환자 상태에 따라 입력되는 박동성 고주파 생성요청신호를 수신하여, 제어부(212)로 출력하는 무선통신부(217)로 이루어진다.When the pulsatile high frequency signal generating unit 210 generates the pulsatile high frequency signal generating menu item so as to generate different pulsatile high frequency signals according to the patient's state and generates the pulsatile high frequency signal generating information according to the pulsating high frequency generating menu item, Frequency generating control signal in response to the pulsatile high-frequency signal generation information of the input unit 211 and outputs a power generation control signal to the wireless power supply unit 220 based on the pulsatile high-frequency generation control signal A pulsating high-frequency signal information generating unit 213 for generating pulsatile high-frequency signal information in response to the pulsatile high-frequency generating control signal, a high-frequency signal generating unit 213 for converting the high-frequency signal into a wireless type signal, A plurality of patient state information and a plurality of patient state information, Frequency generating request signal input in accordance with the patient state transmitted from the external device, and outputs the pulsatile high-frequency generating request signal to the controller 212 And a communication unit 217.

입력부(211)가 통증이나 신경 이상의 조절 치료에 필요한 주파수를 선정 시, 주파수의 듀레이션(duration) 및 치료시간, 체내 전극 위치, 동기화 모드 선택 유,무를 선정할 수 있도록 서비스한다. 이때, 입력부(211)가 터치스크린 형태로 제공된다. 즉 입력부(211)가 터치스크린 형태를 이룰 경우 입력부(211)는 출력부의 기능을 동시에 가지게 되며, 통증이나 신경 이상의 조절 치료를 위한 박동성 고주파 신호를 발생시키기 위한 모든 메뉴항목을 제공하고, 메뉴항목을 선택하여 조건을 선택하여 입력할 수 있도록 서비스한다. 한편 입력부(211)가 복수의 노브 스위치들로 이루어지는 경우 출력부가 별도로 구비되어 있으며, 박동성 고주파 신호 선정 및 선정된 박동성 고주파 신호를 기반으로 하여 듀레이션 및 치료시간 등을 노브 스위치를 돌려서 선정할 수 있도록 하며, 노브 스위치를 회전시키면 제어부(212)가 이를 인식하여 출력부를 통해 노브 스위치의 현재 값을 출력시키고, 의사나 또는 치료자가 이를 보면서 확인하고 값들을 선정할 수 있도록 구현 가능하다.When the input unit 211 selects a frequency required for the pain or nerve disorders, the user can select the frequency duration and the treatment time, the position of the body electrode, and the selection of the synchronization mode. At this time, the input unit 211 is provided in the form of a touch screen. That is, when the input unit 211 is a touch screen type, the input unit 211 has a function of an output unit at the same time. The input unit 211 provides all the menu items for generating the pulsatile high frequency signal for the pain and the nervous disorders. And select the condition and input the service. On the other hand, when the input unit 211 is composed of a plurality of knob switches, an output unit is separately provided, and a knob switch can be selected by selecting a pulsating high-frequency signal and a duration and a treatment time based on the selected pulsating high- When the knob switch is rotated, the control unit 212 recognizes the knob switch and outputs the present value of the knob switch through the output unit.

제어부(212)가 입력부(211)를 통해 복수의 환자상태정보를 제공하고, 환자상태정보 중 하나의 환자상태정보가 선택되면 해당 치료용 주파수, 동기화 모드, 듀레이션, 치료시간을 선정할 수 있도록 서비스하는 인터페이스 화면이 제공되도록 한다.The control unit 212 provides a plurality of patient condition information through the input unit 211. When one patient condition information is selected from the patient condition information, the control unit 212 selects a treatment frequency, a synchronization mode, a duration, So that an interface screen is provided.

제어부(212)가 저장부(216)에 저장된 정보들을 읽어들여 입력부(211)를 통해 제공되도록 한다.The control unit 212 reads the information stored in the storage unit 216 and provides the information through the input unit 211. [

무선통신부(217)는 블루투스 통신모듈, WIFI 모듈, 지그비 통신모듈 등 외부기기에서 송출되는 무선데이터를 수신할 수 있는 통신기능이 구비된 모듈이면 모두 채용 가능하다.
The wireless communication unit 217 may be any module having a communication function capable of receiving wireless data transmitted from an external device such as a Bluetooth communication module, a WIFI module, and a Zigbee communication module.

무선 전력공급부(220)가 출력단의 전압 및 전류를 검출하여 피드백시키는 전압/전류 검출부(221)와, 전압/전류 검출부(221)로부터 출력단의 전압 및 전류를 피드백받고, 제어부(212)의 전력생성 제어신호를 입력받아 피드백된 전류 및 전압, 그리고 전력생성 제어신호를 기반으로 구동전력을 출력하는 전력송신 제어부(222)와, 구동전력을 무선방식으로 송출하는 무선 전력 송신부(223)로 구성된다.A voltage / current detection unit 221 that detects and feeds back the voltage and current at the output terminal of the wireless power supply unit 220; a voltage / current detection unit 221 that receives the voltage and current of the output terminal from the voltage / current detection unit 221, A power transmission control unit 222 for receiving the control signal and outputting the driving current based on the feedback current and voltage, and the power generation control signal, and a wireless power transmission unit 223 for transmitting the driving power in a wireless manner.

능동형 생체이식형 카테타(300)는 환자의 몸속에 이식되어 구비되며, 구동전력을 수신받아 박동성 고주파 신호 발생용 구동전원으로 이용하고, 데이터무선신호를 수신하여 박동성 고주파 신호로 변환시켜 해당 부위에 전기적 자극이 인가되도록 한다.The active-type biotransplantation catheter 300 is implanted in the body of a patient and receives driving power to use as a driving power for generating a pulsatile high-frequency signal, receives a data radio signal and converts it into a pulsatile high-frequency signal, Let the stimulus be applied.

능동형 생체이식형 카테타(300)는 무선형태의 전력을 수신하여 박동성 고주파 신호 발생용 구동전원으로 공급하는 전력수급부(310)와, 박동성 고주파 신호 발생용 구동전원에 의해 구동되어 박동성 고주파신호 정보 발생제어장치(200)에서 송출되는 치료용 박동성 고주파 정보를 수신하여 척수신경자극신호로 변환시켜 출력하는 박동성 고주파신호 발생부(320)와, 해당 부위에 전기적 자극을 인가시키는 전극(330)으로 이루어진다.The active-type biotransplantation catheter 300 includes a power receiving unit 310 for receiving radio-shaped power and supplying it to a driving power source for generating a pulsatile high-frequency signal, and a driving power source for generating a pulsatile high- A pulsatile high frequency signal generator 320 for receiving the therapeutic pulsatile high frequency information transmitted from the control device 200 and converting the pulsed high frequency signal to a spinal nerve stimulation signal and outputting an electric stimulus to the corresponding portion.

박동성 고주파신호 발생부(320)는 박동성 고주파신호정보 발생제어장치(200)에서 송출되는 치료용 박동성고주파 정보를 수신하여, 박동성 고주파신호를 발생시키기 위한 제어신호를 출력하는 박동성 고주파신호 발생 제어부(321)와, 박동성 고주파신호 발생 제어부(321)의 제어에 응하여 박동성 고주파신호를 발생시켜 전극(330)으로 출력하는 신호 발생부(322)로 이루어진다 .The pulsatile high frequency signal generator 320 receives the therapeutic pulsatile high frequency information transmitted from the pulsatile high frequency signal information generation control device 200 and generates a pulsatile high frequency signal generation controller 321 for outputting a control signal for generating a pulsatile high frequency signal And a signal generating unit 322 for generating a pulsatile high frequency signal in response to the control of the pulsatile high frequency signal generation control unit 321 and outputting the pulse high frequency signal to the electrode 330.

상기와 같이 구성된 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치의 작용에 대해서 설명하면 다음과 같다.The operation of the ex vivo pulsatile high frequency stimulation device for an active catheter constructed as described above will be described below.

먼저 의사 또는 치료자가 환자를 치료 침대에 엎드리는 자세로 눕힌 후 박동성 고주파신호정보 발생제어장치(200)를 구성하고 있는 박동성고주파 신호 정보발생부(210)의 입력부(211)를 통해 환자의 통증 치료에 적합한 박동성고주파 신호, 박동성고주파 신호의 듀레이션(duration), 치료시간(time), 체내 전극 위치, 동기화 모드 선택 유,무를을 설정한다.First, a doctor or therapist places the patient in a lying position on the treatment bed, and then, through the input unit 211 of the pulsatile high frequency signal information generation unit 210 constituting the pulsatile high frequency signal information generation control device 200, The duration of the pulsatile high frequency signal, the pulse duration of the pulsatile high frequency signal, the time of treatment, the position of the electrode in the body, and the choice of the synchronization mode.

이때 환자의 경우 능동형 생체이식형 카테타(300)는 시술을 통해 척추와 미추 사이인 천추 부위에 이식되어 있으며, 전극(330)에는 신호 발생부(322)가 연결되어 있으며,신호 발생부(322)에는 박동성 고주파신호 발생 제어부(321)가 연결되어 있다.At this time, in the case of a patient, the active implantable catheter 300 is implanted into the sacrum part between the vertebra and the vertebra through the procedure, the signal generation part 322 is connected to the electrode 330, Frequency high-frequency signal generation control section 321 is connected.

위에서 기재한 바와 같이 입력부(211)릍 통해 박동성고주파 신호, 박동성고주파 신호의 듀레이션, 치료시간, 체내 전극 위치, 동기화 모드 선택 유,무 가 설정되면, 입력부(211)는 제어부(212)로 박동성고주파 신호 발생정보를 출력하고, 제어부(212)는 박동성고주파 신호 발생정보를 기반하여 박동성고주파 생성 제어신호를 박동성고주파 정보 무선신호 발생부(213)로 출력하여, 박동성고주파 정보 무선신호 발생부(213)로 하여금 박동성고주파 신호 정보를 무선으로 발생시키도록 한다. 이렇게 생성된 신호는 데이터 무선 송신부(215)로 입력되어 무선신호로 변환된 후 안테나(214)를 통해 환자 몸속에 이식되어 있는 능동형 생체이식형 카테타(300)로 송출된다.If the duration of the pulsatile high-frequency signal, the duration of the pulsatile high-frequency signal, the treatment time, the internal electrode position, and the synchronization mode selection are set through the input unit 211 as described above, the input unit 211 outputs the pulsatile high- The control unit 212 outputs the beating high frequency generating control signal to the beating high frequency information wireless signal generating unit 213 based on the beating high frequency signal generating information to generate the beating high frequency information wireless signal generating unit 213, To generate the pulsatile high frequency signal information wirelessly. The generated signal is input to the data radio transmission unit 215, converted into a radio signal, and then transmitted to the active implantable catheter 300 implanted in the patient's body through the antenna 214.

이때 제어부(212)는 박동성 고주파 생성 제어신호에 기반하여 전력생성 제어신호를 생성시켜 전력공급부(220)로 출력한다. 그러면 전력공급부(220)는 전력생성 제어신호에 응하여 박동성 고주파신호를 발생시키기 위한 구동전력을 생성시킨 후 무선전력 송신부(223) 및 안테나(224)를 통해 능동형 생체이식형 카테타(300)로 송출한다.At this time, the control unit 212 generates a power generation control signal based on the pulsatile high frequency generation control signal and outputs the generated power generation control signal to the power supply unit 220. Then, the power supply unit 220 generates driving power for generating a pulsatile high-frequency signal in response to the power generation control signal, and transmits the generated driving power to the active-type bio-implantable catheter 300 through the wireless power transmission unit 223 and the antenna 224 .

그러면 능동형 생체이식형 카테타(300)는 전력수급부(310)의 구동전력 수신용 안테나(311)를 통해 구동전력을 수신받아 전원저장부(312)에 저장시킨다. 이렇게 전원저장부(312)에 저장된 구동전력은 박동성 고주파신호 발생부(320)의 박동성 고주파신호 발생제어부(321)로 공급되어, 박동성 고주파신호 발생제어부(321)로 하여금 무선신호를 수신하는 수신 안테나(323)를 통해 무선신호를 수신받아 신호 발생부(322)가 박동성 고주파 신호를 발생시켜 의료진이 지정한 체내전극 위치의 전극(330)으로 공급하고, 전극(330)이 박동성 고주파 신호를 인가받아 환자 몸속 해당 부위에 전기적 자극을 인가시켜 통증을 완화시키거나, 신경 이상을 조절하는 치료가 이루어지도록 한다.
The active implantable catheter 300 receives the driving power through the driving power receiving antenna 311 of the power receiving unit 310 and stores the driving power in the power storing unit 312. The driving power stored in the power storage unit 312 is supplied to the pulsatile high frequency signal generation control unit 321 of the pulsatile high frequency signal generation unit 320 so that the pulsed high frequency signal generation control unit 321 controls the pulsed high frequency signal generation control unit 321, The signal generator 322 generates a pulsatile high frequency signal and supplies the pulsed high frequency signal to the electrode 330 at the electrode position of the body designated by the medical staff and the electrode 330 receives the pulsatile high frequency signal, Electrical stimulation is applied to the affected part of the body to relieve the pain or to control the nerve abnormality.

한편, 본 발명의 박동성 고주파신호정보 발생제어장치(200)는 블루투스 모듈로 이루어진 무선통신부(217)를 구비하고 있으므로, 의사 또는 치료자가 블루투스 모듈이 내장되어 있는 단말기 등을 이용하여 박동성 고주파신호정보 발생제어장치(200)의 작동상태를 원격으로 제어하거나, 또는 환자상태 정보 및 박동성 고주파신호를 발생시키기 위한 복수의 설정행위를 원격으로 수행할 수 있도록 지원하고 있다.
Meanwhile, since the beating high frequency signal information generation control apparatus 200 of the present invention includes the wireless communication unit 217 including the Bluetooth module, the beating or hearing person can generate the beating high frequency signal information using the terminal having the built- The controller 200 can remotely control the operation state of the control device 200 or perform a plurality of setting actions for generating patient state information and a pulsatile high frequency signal remotely.

도 2는 배뇨시 요도 통증을 호소하는 환자에 대해서 본 발명인 능동형 카테타를 이식하고, 체외 박동성 고주파 자극장치를 통해 처음에는 "600sec 55V, 5Hz/5ms, 300Ω, 200mA done" 조건(도 2의 (a) 참조)을 가지도록 박동성 고주파 신호를 환자의 척추와 미추 사이인 천추부에 삽입된 전극으로 인가시키는 치료를 3~4일 지속적으로 한 경우로서 배뇨통증이 40% 호전되어, 비교적 편안하게 소변을 볼 수 있는 상태로 치료되었으며, 한달 후 체외 박동성 고주파 자극장치를 통해 "Pulsed RF 600sec 55V, 5Hz/5ms, 300Ω, 200mA done" 조건(도 2의 (b) 참조)을 가지도록 박동성 고주파 신호를 전극으로 인가시켜 해당 부위에 전기적 자극이 이루어지도록 하여 통증을 치료하여, 통증이 호전되었다.FIG. 2 is a graph showing the results of a comparison between the conditions of the "600 sec 55 V, 5 Hz / 5 ms, 300 Ω, and 200 mA done" conditions ), A pulse-like high-frequency signal was applied to the electrode inserted in the cervical vertebrae between the vertebrae and the vertebrae of the patient. This treatment was continued for 3 to 4 days, and the urinary pain was improved by 40% (See Fig. 2 (b)) with a "Pulsed RF 600 sec 55 V, 5 Hz / 5 ms, 300 Ω, and 200 mA done" condition through the in vitro pulsed high frequency stimulation device one month later , And electrical stimulation was applied to the site to treat the pain, thereby improving the pain.

도 3은 항문 주위 통증 및 등에서 열이 난다고 호소하는 환자로서, MRI 사진(도 3의 (a) 참조)과 본 발명을 시술한 사진(도 3의 (b) 참조)으로서, 딱딱한 곳에 앉으면 통증을 호소하는 환자이다. 이 환자의 겨우 3m 높이에서 떨어진 이후 꼬리뼈가 부러져 치료를 받았던 환자의 경우로서, 환자에게 본 발명인 능동형 카테타를 이식하고, 체외 박동성 고주파 자극장치를 통해 "Pulsed RF 600sec 55V, 5Hz/5ms, 360Ω, 150mA done"의 조건을 가지는 박동성 고주파 신호를 척추 및 미추 사이에 이식된 제 2 전극으로 송출시켜 박동성 고주파 신호를 이용하여 해당 부위에 전기적 자극을 30분동안 가해준 후 등의 열감이 30%이상 호전되고 그 이후 100%로 호전되었으며, 꼬리뼈쪽의 통증은 박동성 고주파 신호를 이용하여 치료한 후 5일 정도 더 아픈 후 40~50% 정도 호전되었다. 이러한 박동성 고주파 신호를 이용하여 한달 정도 치료한 후 꼬리뼈쪽 통증은 처음에 비해 70% 호전되었으며, 등에 열나는 느낌은 거의 없고, 좌측 팔쪽으로만 약간 남아 있는 것으로 확인되었다.FIG. 3 is a photograph of a patient complaining of fever in an anal perineal pain and the like and showing a photograph (see FIG. 3 (a)) and a photograph (see FIG. 3 (b) The patient is appealing. In this case, the active catheter of the present invention was transplanted to the patient, and pulsed RF 600 sec 55 V, 5 Hz / 5 ms, 360 Ω, 150 mA done "was delivered to the second electrode implanted between the vertebrae and the vertebral body, and the stimulus was applied to the affected area for 30 minutes using the pulsatile high frequency signal. Thereafter, it was improved to 100%. The pain on the caudal bone was improved by 40 ~ 50% after 5 days of sickness after treatment with pulsatile high frequency signal. After treatment with this pulsatile high frequency signal for one month, the pain of the caudal bone was improved by 70% compared to the first, and there was almost no sense of opening on the back, and it remained only in the left arm side.

도 4는 양팔 전체가 빠질 듯 우리하고, 밤으로 쑤시는 통증을 호소하고, 통증으로 잠들기 힘들며, 왼팔 및 왼손에 힘이 떨어지고 살이 빠지고 손가락을 펴기 힘들며, 왼다리에 힘이 없어 절뚝거리며 걷는 루게릭병(근위축성 측색 경화증) 환자에게 본 발명인 능동형 카테타를 이식하고, 체외 박동성 고주파 자극장치를 통해 "Pulsed RF 600sec 55V, 5Hz/5ms, 182ohm, 304mA done" 조건을 가지는 박동성 고주파 신호를 이용하여 해당 부위에 전기적 자극을 주는 치료를 수행한 후 통증이 제거되어 편안한 상태로 되었고, 왼팔 통증의 경우 70%에서 85%로 호전되었으며, 0.5kg의 아령 운동이 가능하게 되었으며, Biceps 증가하고 더 이상 살 빠지지 않았으며, 왼쪽손으로 종이집기가 가능해졌으며, 걷는데도 어둔한 느낌 줄어들었으며, 한꺼번에 4~5km까지 걸을 수 있도록 호전되었다.FIG. 4 shows the results of the study on the results of the analysis of the results of the present study. The results are shown in FIG. 4, which shows that both of the arms are missed, the pain is felt by the night, the pain is difficult to fall asleep and the left arm and the left hand are depressed, (Amyotrophic lateral sclerosis) patients were transplanted with an active catheter of the present invention and pulsed RF high-frequency signals having pulsed RF 600 sec 55V, 5 Hz / 5 ms, 182 ohm, and 304 mA done After electrical stimulation, the pain was relieved and the arm was relaxed from 70% to 85% in the left arm, 0.5 kg of dumbbell exercise was possible, , Left-handed paper can be picked up, and the feeling of dullness was reduced by walking, and it was improved to walk 4 ~ 5km at a time.

도 5 내지 도 7은 신경병증성 통증으로 지속적인 재활 치료를 위해 입원한 상태의 환자로서, 손발이 터쳐나가는 듯한 통증 및 등에 불이 나고 있는 정도의 뜨거운 느낌의 통증을 호소하는 환자에게 본 발명인 능동형 카테타를 이식하고, 체외 박동성 고주파 자극장치를 통해 1차 "Pulsed RF mode : 600sec, 55V, 5Hz/20ms, 42℃, 320Ω" 조건(도 5의 (a) 참조)을 가지는 박동성 고주파 신호를 이용하여 해당 부위에 전기적 자극을 주는 치료를 수행한 후 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 치료 후 손발 및 등 통증의 경우 시술 다음날 떨어졌으며, 그 이후 약간의 등락은 있으나 시술전보다 떨어진 것으로 나타났으며 도 7에 도시된 바와 같이 침대의 기울기와 휠체어의 등받이 각도를 변경시켜도 될 정도로 통증이 완화되었으며, 또한 2차 "Pulsed RF mode : 600sec, 55V, 5Hz/5ms, 37℃, 445Ω, 130mA" 조건(도 5의 (b) 참조)을 가지는 박동성 고주파 신호를 이영하여 해당 부위에 전기적 자극을 주는 치료를 수행한 후 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 치료 후 손발 및 등 통증이 더 떨어진 것으로 나타났다.FIGS. 5 to 7 show a patient who is admitted for continuous rehabilitation treatment due to neuropathic pain. The patient is referred to an active catheter of the present invention for a patient suffering from painful hands and feet, Frequency signal having a primary pulsed RF mode of 600 sec, 55 V, 5 Hz / 20 ms, 42 캜 and 320 Ω (see FIG. 5 (a)) via the in vitro pulsatile high- As shown in FIG. 6 (a), after treatment with electrical stimulation, the limbs and limbs fell on the day following the procedure. Thereafter, the limbs were slightly lower than before the procedure, As shown in Fig. 7, the pain was alleviated so as to change the inclination of the bed and the backrest angle of the wheelchair, and the secondary "Pulsed RF mode: 600 sec, 55 V, 5 Hz / 5 ms, (Refer to FIG. 5 (b)) is applied to a subject to be treated with electric stimulation to the corresponding region, and then, as shown in FIG. 6 (b) It was found that it fell further.

도 8은 지릿지릿하고 발바닥이 자갈을 밟는 듯한 통증을 호소하는 환자에게 본 발명인 능동형 카테타를 이식하고, 체외 박동성 고주파 자극장치를 통해 박동성 고주파 신호를 이용하여 해당 부위에 전기적 자극을 주는 치료를 수행하도록 하고, 이러한 치료 후 환자 양 발의 지릿지릿한 통증을 50% 감소시킬 수 있었으며, 두 발의 자갈 밟는 느낌은 있으나 이전보다 통증의 규모가 작아진 상태인 것으로 나타났다.
FIG. 8 is a graph showing the results of implantation of an active catheter according to the present invention in a patient who complains of pain on the back of a girdle and a foot gravel, and an electric stimulation is applied to the corresponding region using a pulsatile high frequency signal through an in vitro pulsed high frequency stimulation device The pain was reduced by 50% in both patients after these treatments, and the feeling of treading of two feet of gravel was reduced but the size of the pain was smaller than before.

전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

200 : 박동성 고주파신호정보 발생제어장치
210 : 박동성 고주파신호 정보 발생부
211 : 입력부 212 : 제어부
213 : 박동성 고주파신호정보 발생부
214 : 안테나 215 : 무선송신부
216 : 저장부 217 : 무선통신부
220 : 무선 전력공급부
221 : 전압/전류 검출부 222 : 제어부
223 : 무선 전력 송신부
300 :능동형 생체이식용 카테타
310 : 전력수급부 311 : 구동전력 수신용 안테나
320 : 박동성 고주파신호 발생부
321 : 박동성 고주파신호 발생 제어부
322 : 신호 발생부 323 : 수신 안테나
330 : 전극
200: Pulsatile high frequency signal information generation control device
210: a pulsatile high frequency signal information generator
211: input unit 212:
213: Pulsed high frequency signal information generator
214: antenna 215: radio transmission unit
216: storage unit 217: wireless communication unit
220: Wireless power supply
221: voltage / current detection unit 222:
223: Wireless power transmitter
300: Active biodegradable catheter
310: power supply unit 311: driving power reception antenna
320: pulsed high frequency signal generator
321: Pulsed high frequency signal generation control unit
322: Signal generator 323: Receiving antenna
330: Electrode

Claims (12)

환자 상태에 따라 입력되는 박동성 고주파 생성요청신호에 응하여 박동성 고주파 신호 정보 및 구동전력을 각각 발생시켜 무선신호로 변환시킨 후 송출하는 박동성 고주파신호정보 발생제어장치; 및
환자의 몸속에 이식되어 구비되며, 상기 구동전력을 수신받아 박동성 고주파 신호 발생용 구동전원으로 이용하고, 상기 고주파 신호를 수신하여 박동성 고주파 신호로 변환시켜 해당 부위에 전기적 자극이 인가되도록 하는 능동형 생체이식형 카테타; 를 포함하고,
2개의 능동형 생체이식형 카테타를 체내에 삽입하여 원하는 척수 신경구간을 자극하기 위해 2개의 능동형 생체이식형 카테타의 자극 동기화를 위하여 2개의 박동성 고주파 신호 정보 발생장치를 동기화 모드로 서비스하는 것을 특징으로 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치.
A pulsatile high frequency signal information generation control device for generating pulsed high frequency signal information and driving power in response to a pulsatile high frequency generation request signal input according to a patient condition, And
An active living organ transplantation unit that is provided in the body of a patient and receives the driving power to use as a driving power source for generating a pulsatile high frequency signal and converts the received high frequency signal into a pulsatile high frequency signal, Type catheter; Lt; / RTI >
The two active type living body implantable catheters are inserted into the body to service the two pulsatile high frequency signal information generators in a synchronous mode in order to synchronize the stimulation of the two active implantable catheters in order to stimulate the desired spinal nerve section In vitro pulsatile high frequency stimulation device for active catheters.
제 1 항에 있어서,
상기 박동성 고주파신호정보 발생제어장치가,
환자 상태에 따라 입력되는 박동성 고주파 정보 생성요청신호에 응하여 무선데이터를 발생시켜 무선형태로 변환시킨 후 송출하는 박동성고주파 신호정보 발생부; 및
상기 박동성고주파 신호정보 발생부에 의해 생성된 박동성 고주파신호 정보에 기반하여 전력을 생성시키고, 생성된 전력을 무선형태로 변환시켜 송출하는 무선 전력공급부로 이루어진 것을 특징으로 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치.
The method according to claim 1,
Wherein the pulsatile high frequency signal information generation control device comprises:
A pulsatile high frequency signal information generation unit for generating wireless data in response to a beating high frequency information generation request signal input according to a patient condition, And
And a wireless power supply unit for generating power based on the pulsatile high frequency signal information generated by the pulsatile high frequency signal information generation unit and converting the generated power into a wireless form and transmitting the wireless type power. Device.
제 2 항에 있어서,
상기 박동성 고주파신호정보 발생부가,
환자의 상태에 따라 서로 다른 박동성 고주파 신호를 발생시키도록 박동성고주파 신호 발생 메뉴항목을 제공하고, 상기 박동성고주파 신호 발생 메뉴항목에 의해 박동성고주파 신호 발생정보가 생성되면, 이를 출력하는 입력부와,
상기 입력부의 박동성고주파 신호 발생정보에 응하여 박동성고주파 생성 제어신호를 출력하고, 상기 박동성고주파 생성 제어신호에 기반하여 전력생성 제어신호를 상기 전력공급부로 출력하는 제어부와,
상기 박동성고주파 생성 제어신호에 응하여 박동성고주파 신호 정보를 발생시키는 박동성 고주파 정보 무선신호 발생부와,
상기 박동성 고주파 정보 무선신호를 무선형태로 변환시켜 안테나를 통해 송출하는 데이터 무선 송신부로 이루어진 것을 특징으로 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the pulsatile high frequency signal information generating unit comprises:
Frequency signal generating menu item to generate different pulsatile high-frequency signals according to the patient's condition, and when the pulsatile high-frequency signal generating menu item generates the pulsatile high-frequency signal generating information,
A control unit for outputting a pulsatile high frequency generation control signal in response to the pulsatile high frequency signal generation information of the input unit and outputting a power generation control signal to the power supply unit based on the pulsed high frequency generation control signal,
A pulsatile high frequency information radio signal generator for generating pulsatile high frequency signal information in response to the pulsatile high frequency generation control signal,
And a data radio transmitter for converting the pulsatile high frequency information radio signal into a radio signal and transmitting the same through an antenna.
제 2 항에 있어서,
상기 무선 전력 공급부가,
출력단의 전압 및 전류를 검출하여 피드백시키는 전압/전류 검출부와,
상기 전압/전류 검출부로부터 출력단의 전압 및 전류를 피드백받고, 제어부의 전력생성 제어신호를 입력받아 피드백된 전류 및 전압, 그리고 전력생성 제어신호를 기반으로 구동전력을 출력하는 전력송신 제어부와,
상기 구동전력을 무선방식으로 송출하는 무선 전력 송신부,
로 이루어진 것을 특징으로 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치.
3. The method of claim 2,
The wireless power supply unit,
A voltage / current detector for detecting and feeding back the voltage and current at the output terminal,
A power transmission controller for receiving the voltage and current of the output terminal from the voltage / current detector and receiving the power generation control signal of the controller, and outputting driving power based on the feedback current and voltage and the power generation control signal;
A wireless power transmission unit for transmitting the driving power in a wireless manner,
And an in vitro pulsatile high frequency stimulation device for an active catheter.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
이식형 장치내의 전극은 단일 전극 혹은 복수 개의 전극으로 구성되어 있어 전기 자극 지점을 외부에서 사용자가 조정하는 것을 특징으로 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치.
The method according to claim 1,
Wherein the electrode in the implantable device is composed of a single electrode or a plurality of electrodes so that the user adjusts the electric stimulation point from the outside.
제 3 항에 있어서,
상기 입력부가, 통증 치료나 신경 이상의 조절 치료에 필요한 주파수를 선정 시, 주파수의 듀레이션(duration) 및 치료시간을 선정할 수 있도록 서비스하는 것을 특징으로 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치.
The method of claim 3,
Wherein the input unit serves to select a duration and a treatment time of a frequency when selecting a frequency required for pain therapy or neurological adjustment treatment.
제 3 항에 있어서,
상기 제어부가, 입력부를 통해 복수의 환자상태정보를 제공하고, 환자상태정보 중 하나의 환자상태정보가 선택되면 해당 치료용 주파수, 듀레이션, 치료시간, 동기화 모드, 체내전극위치를 선정할 수 있도록 서비스하는 인터페이스 화면이 제공되도록 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치.
The method of claim 3,
The control unit provides a plurality of patient condition information through the input unit and selects one of the patient condition information to select a treatment frequency, a duration, a treatment time, a synchronization mode, In-vitro pulsatile high-frequency stimulation device for an active catheter.
제 3 항에 있어서,
상기 박동성 고주파신호정보 발생부가,
복수의 환자상태정보 및 복수의 환자상태정보에 듀레이션 및 치료시간정보들을 링크시켜 저장하고 있는 저장부를 더 포함하고 있으며,
상기 제어부가, 상기 저장부에 저장된 정보들을 읽어들여 상기 입력부를 통해 제공되도록 하는 것을 특징으로 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치.
The method of claim 3,
Wherein the pulsatile high frequency signal information generating unit comprises:
Further comprising a storage unit for storing a plurality of patient condition information and a plurality of patient condition information linked with duration and treatment time information,
Wherein the control unit reads the information stored in the storage unit and provides the read information to the input unit through the input unit.
제 3 항에 있어서,
상기 입력부가 터치스크린 형태로 제공되는 것을 특징으로 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치.
The method of claim 3,
Wherein the input unit is provided in the form of a touch screen.
제 3 항에 있어서,
상기 박동성 고주파신호정보 발생부가,
외부기기로부터 송출되는 환자 상태에 따라 입력되는 박동성 고주파 생성요청신호를 수신하여, 상기 제어부로 출력하는 무선통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치.
The method of claim 3,
Wherein the pulsatile high frequency signal information generating unit comprises:
Further comprising a wireless communication unit for receiving the beating high frequency generation request signal input according to the patient state transmitted from the external device and outputting the beating radio frequency generation request signal to the control unit.
제 11 항에 있어서,
상기 무선통신부는 블루투스 통신모듈, WIFI 모듈 , 지그비 통신모듈 중 하나인 것을 특징으로 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the wireless communication unit is one of a Bluetooth communication module, a WIFI module, and a Zigbee communication module.
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