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KR101633501B1 - 사이드 간격 정보를 제공하는 avm 시스템 및 방법 - Google Patents

사이드 간격 정보를 제공하는 avm 시스템 및 방법 Download PDF

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KR101633501B1
KR101633501B1 KR1020150077353A KR20150077353A KR101633501B1 KR 101633501 B1 KR101633501 B1 KR 101633501B1 KR 1020150077353 A KR1020150077353 A KR 1020150077353A KR 20150077353 A KR20150077353 A KR 20150077353A KR 101633501 B1 KR101633501 B1 KR 101633501B1
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전성훈
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(주)캠시스
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Abstract

사이드 간격 정보를 제공하는 AVM 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일측면에 따른 AVM(Around View Monitoring) 시스템은, 차량에 구비된 복수의 카메라로부터 실시간 각각 입력되는 영상 신호를 각각의 카메라 영상 데이터로 저장부에 저장하는 영상 입력부; 영상 데이터를 이용하여 탑뷰(top view) 영상을 생성하는 영상 합성부; 탑뷰 영상 내의 차량 사이즈를 이용하여 측면 거리 인식을 위한 사이드 간격 정보를 생성하는 간격정보 생성부; 및 사이드 간격 정보가 반영된 탑뷰 영상을 출력하는 디스플레이부를 포함한다.

Description

사이드 간격 정보를 제공하는 AVM 시스템 및 방법{AVM system for providing information of side distance and method thereof}
본 발명은 주차 편의를 위해 사이드 간격 정보를 제공하는 AVM(Around View Monitoring) 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량 내부에 탑승한 운전자의 시계(視界)는 주로 전방을 향하게 되고, 운전자의 좌우측과 후방 시계는 차체에 의하여 상당부분 가려지기 때문에 매우 한정된 시계를 가진다.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 통상적으로 운전자의 한정된 범위의 시계를 보완하기 위한 사이드 미러 등의 시계 보조수단이 사용되고 있으며, 최근에는 차량의 외부 영상을 촬영하여 운전자에게 제공하는 카메라 수단을 포함하는 기술들이 차량에 적용되고 있는 추세이다.
그 중에서 현재 차량 주위에 복수의 카메라를 설치하여 차량 주변의 360° 전방향의 영상을 보여주는 어라운드 뷰 모니터링(AVM, Around View Monitoring)(이하, AVM이라 칭함) 시스템이 있다. AVM 시스템은 차량 주변을 촬영하는 복수의 카메라를 통하여 촬상된 각 개별 뷰(view)뿐 아니라, 차량 주변의 영상을 조합하여 운전자가 하늘에서 차량을 바라보는 듯한 탑 뷰(Top View) 이미지를 제공함으로써, 차량 주변 장애물을 표시하고 사각지대를 해소할 수 있게 한다.
도 1에는 AVM 시스템의 개념이 개략적으로 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 차량(100)의 전후방, 좌우측면에는 각각 카메라(110a, 110b, 110c, 110d)(이하 110으로 통칭함)가 설치된다. 각 카메라들(110) 각각은 차량(100)의 전후방 및 좌우측면의 영상(A, B, C, D)를 촬영하고, 촬영된 영상을 차량(100)을 상방향에서 내려다보는 형태의 영상(도 1의 (b) 참조)으로 재구성하여 차량(100)에 장착된 각종 디스플레이 장치에 출력한다.
재구성된 AVM 영상은 차량의 전후방, 좌우측면에 설치된 카메라(110)에 의해 지면에 수평 방향으로 촬영된 영상을 지면에 수직 방향인 형태의 영상으로 변환시켜 생성되는 것으로, 변환 방법은 본 발명의 기술적 사상과는 거리가 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이러한 탑 뷰 영상은 주차를 할 때 유용하게 이용될 수 있는데, 그러나 주차선이 그려진 곳에서는 유용할 수 있으나, 주차선이 없는 곳에서는 주변 차량과의 간격이 알맞은지 여부를 인지하기가 어렵다. 따라서, 옆차와의 거리인식을 위해 차량 좌우측을 직접 육안으로 확인해야 하며, 이로 인해 AVM 시스템의 활용가치가 떨어지는 단점이 있다. 만일 운전자석 좌측에 위치한 옆차와 너무 가까이 주차하게 되면, 하차하기가 어려워 다시 주차해야하는 불편이 발생하기도 한다.
기존의 AVM 시스템에서도 주차 보조 기능을 제공하기도 하였으나, 이는 차량의 크기에 맞는 주차보조선을 화면에 표시하여, 운전자가 해당 주차보조선에 맞게 주차하도록 유도하는 것으로, 이 또한 운전자가 주변차량과의 간격을 인지할 수 있도록 하지는 못하는 문제가 있다.
대한민국 등록특허 제10-1426468호 (등록일자 2014년07월29일) AVM 상에서의 차량의 주차 안내 방법
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 옆차와의 간격을 운전자가 인지할 수 있도록 하여 알맞은 간격으로 주차할 수 있도록 하는 AVM 시스템 및 탑뷰 영상 처리 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 운전자의 습관 또는 상황에 맞게 거리 간격 가이드라인을 표시함으로써, 사용자의 편의성을 증대할 수 있는 AVM 시스템 및 탑뷰 영상 처리 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예를 통하여 보다 명확해질 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, AVM(Around View Monitoring) 시스템에 있어서, 차량에 구비된 복수의 카메라로부터 실시간 각각 입력되는 영상 신호를 각각의 카메라 영상 데이터로 저장부에 저장하는 영상 입력부; 상기 영상 데이터를 이용하여 탑뷰(top view) 영상을 생성하는 영상 합성부; 상기 탑뷰 영상 내의 차량 사이즈를 이용하여 측면 거리 인식을 위한 사이드 간격 정보를 생성하는 간격정보 생성부; 및 상기 사이드 간격 정보가 반영된 상기 탑뷰 영상을 출력하는 디스플레이부를 포함하는 AVM 시스템이 제공된다.
여기서, 상기 사이드 간격 정보는 복수개의 라인으로 표시될 수 있다.
또한, 상기 탑뷰 영상을 분석하여 주차 완료 시 좌측 또는 우측 옆차와의 간격인 주차간격을 측정하는 영상 분석부를 더 포함하되, 상기 주차간격에 대한 정보는 운전자 주차 이력 정보로서 저장부에 저장될 수 있다.
또한, 상기 간격정보 생성부는 상기 운전자 주차 이력 정보를 참조하여, 상기 사이드 간격 정보를 생성할 수 있다.
또한, 차량 내부 동승자의 존재 여부를 센싱하는 센서부를 더 포함하되, 상기 간격정보 생성부는 상기 동승자의 존재 여부를 이용하여 상기 사이드 간격 정보를 생성할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, AVM(Around View Monitoring) 시스템에서 수행되는 사이드 간격 정보를 제공하는 방법에 있어서, 탑뷰 영상 내의 차량 사이즈를 이용하여 표시 위치를 결정하는 단계; 및 상기 탑뷰 영상 내 상기 표시 위치에 사이드 간격 정보를 표시하는 단계를 포함하는 사이드 간격 정보 제공 방법 및 그 방법을 실행하는 프로그램이 기록된 기록매체가 제공된다.
여기서, 운전자 주차 이력 정보를 참조하여, 상기 표시 위치를 결정할 수 있다.
또한, 차량 내부 동승자의 존재 여부를 판단하는 단계를 더 포함하되, 상기 동승자의 존재 여부에 따라 상기 표시 위치를 결정할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명에 따르면, 옆차와의 간격을 운전자가 인지할 수 있도록 하여 알맞은 간격으로 주차할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 운전자의 습관 또는 상황에 맞게 거리 간격 정보를 제공함으로써, 사용자의 편의성을 증대할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 AVM 시스템의 개념을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 AVM 시스템에서 사이드 간격정보가 표시되는 인터페이스 화면을 도시한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 AVM 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록 구성도.
도 4 본 발명의 일 실시예에 따른 AVM 시스템에서 사이드 간격정보를 제공하는 과정을 도시한 흐름도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 간격정보의 생성 과정을 도시한 흐름도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 후술될 제1 임계값, 제2 임계값 등의 용어는 실질적으로는 각각 상이하거나 일부는 동일한 값인 임계값들로 미리 지정될 수 있으나, 임계값이라는 동일한 단어로 표현될 때 혼동의 여지가 있으므로 구분의 편의상 제1, 제2 등의 용어를 병기하기로 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 AVM 시스템에서 사이드 간격정보가 표시되는 인터페이스 화면을 도시한 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 AVM 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
도 3을 먼저 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 AVM 시스템은 영상 입력부(310), 저장부(315), 영상 합성부(320), 간격정보 생성부(325) 및 디스플레이부(330)를 포함할 수 있다. 도시되지는 않았으나, AVM 시스템에 포함된 하나 이상의 구성 요소의 동작을 제어하기 위한 제어부가 더 포함될 수도 있으며, 차후 설명하겠으나 주차된 상태에서 옆차와의 간격을 측정하기 위한 영상 분석부, 차량 내부에 탑승한 동승자의 존재를 센싱하기 위한 센서부 등을 더 포함할 수도 있다.
영상 입력부(310)는 차량(100)의 복수 개소(예를 들어, 전방, 후방, 좌측 및 우측을 각각 촬영하도록 지정된 위치)에 각각 설치된 카메라(110)로부터 촬상되어 입력되는 각 카메라 영상 신호를 각각의 카메라 영상 데이터로 생성하여 저장부(315)에 저장한다. 여기서, 카메라(110)는 적은 수량으로 차량 주변 환경을 촬상할 수 있도록 하기 위해 광각 카메라로 구현될 수 있다.
저장부(315)에는 예를 들어 AVM 시스템의 운용 프로그램, 영상 입력부(310)에 의해 생성된 카메라 영상 데이터, 후술될 영상 합성부(320)에 의해 합성 처리된 AVM 영상 데이터, 후술될 간격정보 생성부(325)에 의해 생성된 사이드 간격 정보 등이 저장될 수 있다. 저장부(315)는 데이터를 영구 저장하는 영구 저장 메모리와 동작 시 필요한 데이터를 임시 저장하여 운용하는 임시 저장 메모리로 분리하여 운용될 수 있다.
영상 합성부(320)는 저장부(315)에 저장된 카메라 영상 데이터들을 이용하여 차량의 주변 환경을 차량의 위쪽에서 내려다보는 듯한 탑뷰(Top View) 이미지인 AVM 영상 데이터로 합성한다. 영상 합성부(320)에 의해 도 2에 도시된 바와 같이 생성된 탑뷰 영상(200)이 디스플레이부(330)를 통해 출력될 것이다.
영상 합성부(320)가 AVM 영상 정보, 즉 예를 들어 차량의 전후방, 좌우측면에 각각 설치된 카메라들(110)에 의해 지면에 수평 방향으로 촬영된 영상을 이용하여 지면에 수직 방향인 형태의 영상으로 변환시켜 생성하는 과정은 본 발명의 기술적 사상과는 거리가 있고, 또한 당업자에게 자명한 사항이므로 이에 대한 설명은 생략한다.
간격정보 생성부(325)는 영상 합성부(320)에 의해 생성된 탑뷰 영상에 합성 또는 오버레이(overlay) 형식 등으로 표시되는 사이드 간격정보를 생성한다. 일례에 따른 도 2에 도시된 바와 같이 사이드 간격정보는 복수개의 가이드 라인(210)으로 표시될 수 있다. 따라서, 사용자는 탑뷰 영상(200) 내의 가이드 라인(210)을 확인하며 옆차와의 알맞은 거리로 주차를 시도할 수 있게 된다.
간격정보 생성부(325)는 탑뷰 영상 내의 본 차(즉, AVM 시스템이 설치된 차량)의 사이즈를 이용하여 사이드 간격정보를 생성한다. 예를 들어, 탑뷰 영상에서 본 차의 가로 사이즈가 10cm이고 실제 본차의 가로 사이즈가 2미터라면, 탑뷰 영상에서 1cm는 실제 거리 0.2미터가 되는 것이며, 이로 인해 실제 거리 0.5미터에 가이드 라인을 표시하기 위해서는 탑뷰 영상에서 차량으로부터 2.5cm 이격된 거리에 가이드 라인을 표시하면 되는 것이다.
여기서, 가이드 라인은 반드시 복수개일 필요는 없으며(즉 좌우측 특정 거리에 하나씩의 가이드 라인만이 표시될 수도 있음), 또한 라인 형상이 자와 같은 바(bar) 형태의 거리표시 방식으로 처리될 수도 있다. 또한, 옆차와의 간격을 실체 측정하고, 그에 대한 정보를 표시할 수도 있다. 예를 들어, 왼쪽편에 주차된 옆차와의 측정 거리가 1미터인 경우, 그 1미터에 대한 정보를 화면 상에 표시하는 것이다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 AVM 시스템은 탑뷰 영상 등의 영상을 분석하는 영상 분석부를 더 포함할 수 있으며, 영상 분석부는 탑뷰 영상을 분석하여 본 차와 주차된 옆차와의 거리를 측정할 수 있다. 간격정보 생성부(325)가 사이드 간격정보를 표시할 위치를 탐색하기 위해 탑뷰 영상의 본 차의 사이즈를 이용하는 방식과 동일 또는 유사한 방식으로, 영상 분석부는 탑뷰 영상을 분석하여 본 차와 옆차와의 거리를 산출할 수 있을 것이다.
따라서, 간격정보 생성부(325)는 영상 분석부에 의해 산출된 옆차와의 거리를 사이드 간격정보로서 이용할 수 있다. 본 실시예에서는 간격정보 생성부(325)와 영상 분석부가 별개의 구성부로서 구현되는 것을 예로 들었으나, 두 개의 기능을 함께 수행하는 하나의 구성부로서 구현될 수도 있을 것이다.
그리고, 도면에는 도시되지 않았으나, 일례에 따른 AVM 시스템은 상술한 바와 같이 차량 내부에 탑승한 동승자가 존재하는지 여부를 측정하기 위한 센서부를 더 포함할 수 있다. 센서부는 적외선 센서 형태로 구현되어, 적외선에 의해 조수석 또는 뒷좌석에 동승자가 존재하는지를 여부를 센싱한다. 또는 센서부는 시트에 접촉 센서 또는 무게에 의한 압력을 센싱하는 압력센서 등으로 구현되어 조수석 또는 뒷좌석에 앉은 동승자의 존재를 센싱할 수도 있다. 센서부에 의해 측정된 센싱정보에 따라 동승자의 존재 여부가 판단되는데, 일례에 따르면 간격정보 생성부(325)는 동승자의 존재 여부에 상응하도록 사이드 간격정보를 생성할 수 있다. 이에 대해서는 관련 도면(도 5)를 참조하여 후술하기로 한다.
도 4 본 발명의 일 실시예에 따른 AVM 시스템에서 사이드 간격정보를 제공하는 과정을 도시한 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 간격정보의 생성 과정을 도시한 흐름도이다.
먼저 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 AVM 시스템은 탑뷰 영상에서 차량의 가로 사이즈를 인식하고(S410), 인식된 차량의 가로 사이즈를 기반으로 가이드 라인을 표시할 위치를 결정한다(S420). 즉, 전술한 바와 같이, 탑뷰 영상에서 보여지는 본 차의 가로 사이즈와 실제 차량의 가로 사이즈(물론 이에 대한 정보는 미리 저장되어 있음)를 이용하여 탑 뷰 화면 상의 거리와 실제 거리간의 비율을 산출하는 것이며, 해당 비율을 이용하여 사이드 간격정보를 표시하는 것이다. 그리고 상술한 바와 같이 사이드 간격정보로서 하나 이상의 가이드 라인을 산출된 비율에 따른 위치에 표시하는 것이다. 이에 대해서는 예를 들어가며 전술하였으므로 중복되는 설명은 생략한다.
가이드 라인 표시 위치가 결정되면, 탑뷰 영상 내 해당 위치에 가이드 라인을 표시한다(S430). 예를 들어, 좌측 및 우측 0.5m, 0.8m, 1m 세 위치에 해당하는 곳에 가이드 라인을 표시한다. 본 실시예에서는 좌측과 우측 모두 동일한 간격에 가이드 라인을 표시하는 것을 예로 들었으나, 좌측과 우측이 서로 다른 간격을 갖도록 가이드 라인을 표시할 수도 있음은 당연하다.
그리고, 가이드 라인의 간격(즉, 본 차 측면과의 거리)은 미리 설정된 일정값(예를 들어, 0.5m, 0.8m, 1m)이 이용될 수도 있으나, 상황에 따라 다른 값을 갖도록 할 수도 있다. 예를 들어, 좌측에 다른 차가 존재하지 않는다면, 좌측의 가이드 라인을 보다 넓은 간격(예를 들어, 0.6m, 0.9m, 1.1m 등)에 해당하는 위치에 표시될 수도 있다.
이에 대한 실시예를 도시한 도 5를 참조하면, AVM 시스템은 센서부에 의해 측정된 값에 의해 동승자의 존재 여부를 확인한다(S510). 여기서, 동승자의 존재 여부뿐 아니라, 조수석인지 또는 뒤좌석 좌측인지 우측인지에 대한 탑승 위치까지도 센싱할 수 있을 것이다. 만일 차량의 우측편(조수석 또는 뒷자리 우측 좌석)에 동승자가 탑승하였다면, 차량이 우측 차량과 가까이 붙어 주차되면 동승자가 승하차시 불편할 수 있기 때문에, 이를 고려하기 위한 것이다. 만일 동승자가 우측에 존재한다면, 우측 가이드 라인은 보다 긴 간격을 두고 표시될 수 있을 것이다.
그리고, 이에 더해 운전자의 이전 주차 이력을 이용하여, 가이드 라인의 표시 위치를 결정할 수도 있는데, 이에 따라 AVM 시스템은 미리 저장된 운전자의 이전 주차 이력을 확인한다(S520). AVM 시스템은 차량이 주차되면(차량이 멈추고 일정시간 이상 움직임이 없는 경우, 또는 시스템 전원이 오프되는 경우 등을 이용하여 주차 상황을 인식), 탑 뷰 영상의 분석에 의해 좌측 및 우측 옆차와의 거리를 산출하고, 산출된 옆차와의 거리에 대한 정보를 주차 이력으로서 저장한다. 이렇게 저장되는 정보들을 이용하여 사용자의 주차 습관을 분석할 수 있다. 예를 들어, 우측 보다는 좌측의 간격을 보다 넓게 두는 편인지, 또는 그 반대인지, 그리고 동승자가 있을 경우에는 어떠한지 등에 대한 주차 습관을 분석하는 것이다.
따라서, AVM 시스템은 동승자 존재 여부, 이전 주차 이력에 따라 가이드 라인을 표시할 위치를 결정하는 것이다. 다시 말해, 옆차와의 거리를 어느 정도인 가이드 라인을 표시할 것인지를 결정하는 것이다.
본 실시예에 의하면, 사용자의 운전 습관 및 동승자 존재 여부에 따라 가이드 라인을 달리 표시함으로써, 사용자 맞춤형 주차 안내 표시를 통해 사용자의 편의성을 증대할 수 있게 된다.
상술한 본 발명에 따른 AVM 시스템에서 사이드 간격 정보를 제공하는 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 차량 110a, 110b, 110c, 110d : 카메라
200 : 탑뷰 영상 210 : 가이드 라인
310 : 영상 입력부 315 : 저장부
320 : 영상 합성부 325 : 간격정보 생성부
330 : 디스플레이부

Claims (9)

  1. AVM(Around View Monitoring) 시스템에 있어서,
    차량에 구비된 복수의 카메라로부터 실시간 각각 입력되는 영상 신호를 각각의 카메라 영상 데이터로 저장부에 저장하는 영상 입력부;
    상기 영상 데이터를 이용하여 탑뷰(top view) 영상을 생성하는 영상 합성부;
    상기 탑뷰 영상 내의 차량 사이즈를 이용하여 측면 거리 인식을 위한 사이드 간격 정보를 생성하는 간격정보 생성부;
    상기 사이드 간격 정보가 반영된 상기 탑뷰 영상을 출력하는 디스플레이부; 및
    상기 탑뷰 영상을 분석하여 주차 완료 시 좌측 또는 우측 옆차와의 간격인 주차간격을 측정하는 영상 분석부를 포함하되,
    상기 주차간격에 대한 정보는 운전자 주차 이력 정보로서 저장부에 저장되는 것을 특징으로 하는 AVM 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사이드 간격 정보는 복수개의 라인으로 표시되는 것을 특징으로 하는 AVM 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 간격정보 생성부는 상기 운전자 주차 이력 정보를 참조하여, 상기 사이드 간격 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 AVM 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    차량 내부 동승자의 존재 여부를 센싱하는 센서부를 더 포함하되,
    상기 간격정보 생성부는 상기 동승자의 존재 여부를 이용하여 상기 사이드 간격 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 AVM 시스템.
  6. AVM(Around View Monitoring) 시스템에서 수행되는 사이드 간격 정보를 제공하는 방법에 있어서,
    탑뷰 영상 내의 차량 사이즈를 이용하고, 운전자 주차 이력 정보를 참조하여 표시 위치를 결정하는 단계; 및
    상기 탑뷰 영상 내 상기 표시 위치에 사이드 간격 정보를 표시하는 단계를 포함하는 사이드 간격 정보 제공 방법.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    차량 내부 동승자의 존재 여부를 판단하는 단계를 더 포함하되,
    상기 동승자의 존재 여부에 따라 상기 표시 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 사이드 간격 정보 제공 방법.
  9. 제6항 또는 제8항의 방법을 수행하기 위한 프로그램이 컴퓨터가 읽을 수 있도록 기록된 기록 매체.
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