KR101599541B1 - Apparatus for assisting nondestructive inspection - Google Patents
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Abstract
본 발명은 검사자가 비파괴 검사를 수행함에 있어 탐상매질의 도포 및 탐촉자의 이동을 수월하게 진행할 수 있는 비파괴 검사 보조장치를 제공하여 탐상매질의 도포 및 탐촉자의 이동을 수월하게 진행할 수 있게 됨으로써, 비파괴 검사에 소모되는 시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 검사수행 환경을 개선할 수 있게 된다.
이를 위해 본 발명은 용접라인을 따라 배치되는 전후가이드, 상기 전후가이드를 타고 이동 가능하게 설치되는 제1 위치조절부재, 상기 제1 위치조절부재의 일측면에 전후가이드와 직교되도록 설치되는 좌우가이드, 상기 좌우가이드를 타고 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 제2 위치조절부재, 상기 제2 위치조절부재 각각의 일측에 수직하방향으로 설치되는 상하가이드, 상기 상하가이드 각각을 타고 이동 가능하게 설치되는 제3 위치조절부재 및, 상기 제3 위치조절부재 각각의 하부에 상호 대향되도록 설치되어 용접라인을 스캔하는 탐촉자를 포함하여 초음파 탐상법으로 비파괴 검사를 보조하는 장치를 구성함에 있어서, 상기 제3 위치조절부재 각각의 하부 일측에 설치되어 탐상매질이 유출되는 탐상매질 유출구, 상기 탐상매질 유출구와 탐상매질이 저장된 매질용기를 연결시키는 탐상매질 공급라인 및, 상기 탐상매질 공급라인 상에 설치되는 제1 개폐밸브를 포함하는 탐상매질 공급유닛; 및, 상기 제3 위치조절부재 각각의 하부 타측에 설치되어 고압에어를 유출되는 탐상매질을 향해 분사시키는 고압에어 분사구, 상기 고압에어 분사구와 고압에어 공급원을 연결시키는 고압에어 공급라인 및, 상기 고압에어 공급라인 상에 설치되는 제2 개폐밸브를 포함하는 고압에어 공급유닛으로 이루어지며, 상기 탐상매질 공급라인은, 상기 제3 위치조절부재 각각의 내부에 관로를 형성하여 상기 탐상매질 유출구와 연결되는 제1 연결관로 및, 상기 제1 연결관로와 매질용기를 연결시키며 제1 개폐밸브가 설치되는 제1 연결호스를 포함하고, 상기 고압에어 공급라인은, 상기 제3 위치조절부재 각각의 내부에 관로를 형성하여 상기 고압에어 분사구와 연결되는 제2 연결관로 및, 상기 제2 연결관로와 고압에어 공급원를 연결시키며 제2 개폐밸브가 설치되는 제2 연결호스를 포함하여 이루어지며, 상기 제1 개폐밸브 및 제2 개폐밸브는, 상기 제1 위치조절부재의 개구부에 설치되는 이동감지수단에 의해 제1 위치조절부재의 이동이 감지되면 제1 연결호스 및 제2 연결호스를 개방하고, 상기 제1 위치조절부재의 이동이 정지되면 제1 연결호스 및 제2 연결호스를 차단하게 되고, 상기 이동감지수단은, 전단부가 상기 개구부의 전방측에 좌우방향으로 회전 가능하게 설치되는 회전바, 상기 회전바의 후단부에서 좌측을 향해 한 쌍으로 대향 설치되는 롤러지지바, 상기 롤러지지바 각각의 좌단부 사이에 회전 가능하게 설치되는 롤러, 후단부가 상기 회전바 후단부의 우측으로부터 이격되도록 개구부의 전방측에 고정 설치되는 탄성부재 지지바, 상기 회전바의 후단부와 탄성부재 지지바 사이에 설치되어 상기 회전바 후단부의 우측면을 탄성 가압하게 되는 것으로, 상기 전후가이드의 길이방향을 따라 설치되는 요철부를 향해 롤러를 밀착시켜, 상기 제1 위치조절부재가 이동하게 되면 롤러가 상기 요철부를 구를 수 있게 하는 탄성부재 및, 상기 탄성부재 지지바에 설치되어 상기 롤러가 요철부를 구르면서 발생하는 회전바 후단부의 변위를 측정하여 제1 개폐밸브 및 제2 개폐밸브를 제어할 수 있는 신호를 송신하게 되는 이격변위 감지센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a nondestructive inspection assisting device capable of facilitating the application of a detection medium and the movement of a probe when the inspector performs the nondestructive inspection, thereby facilitating the application of the detection medium and the movement of the probe, It is possible not only to shorten the time consumed in the inspection, but also to improve the inspection execution environment.
To this end, the present invention provides a welding apparatus comprising a front and rear guide disposed along a welding line, a first position adjusting member movably installed on the front and rear guides, a left and right guide provided on one side of the first position adjusting member, A pair of second position adjustment members movably installed on the left and right guides, a vertical guide installed vertically downward on one side of each of the second position adjustment members, A third position adjusting member, and a third position adjusting member, wherein the first position adjusting member and the third position adjusting member are disposed to face each other and scan the welding line, wherein the third position adjusting And a detection medium outlet provided at one side of the lower portion of each of the members for discharging the detection medium, Testing stored medium feed line and, flaw detection medium supply unit including a first opening and closing valve which is provided on the particle medium supply line that connects the medium container; And a high-pressure air injection port provided on the other side of the lower portion of each of the third position adjusting members for jetting the high-pressure air toward the outgoing tear-off medium, a high-pressure air supply line connecting the high- And a high-pressure air supply unit including a second on-off valve installed on the supply line, wherein the tacky medium supply line includes a channel formed inside each of the third position adjusting members, And a first connection hose connecting the first connection pipe and the medium container and provided with a first opening / closing valve, wherein the high-pressure air supply line is provided with a channel in each of the third position adjustment members And a second connection pipe connected to the high-pressure air injection port, and a second connection pipe connected to the second connection pipe and the high-pressure air supply source, Wherein the first and second open / close valves and the second open / close valve are arranged such that when the movement of the first position adjusting member is sensed by the movement detecting means installed at the opening of the first position adjusting member, The first connecting hose and the second connecting hose are opened when the first hose and the second connecting hose are stopped, and when the movement of the first position adjusting member is stopped, the movement detecting means has a front end portion on the front side of the opening A pair of roller support bars disposed to face each other in a leftward direction at a rear end of the rotation bar, rollers installed between the left ends of the roller support bars, An elastic member support bar fixedly installed on the front side of the opening portion so as to be spaced apart from the right side of the rear end of the rotary bar, And the roller is brought into close contact with the convex and concave portions provided along the longitudinal direction of the front and rear guides. When the first position adjusting member is moved, the roller causes the concave / And a displacement detection sensor installed on the elastic member support bar for measuring a displacement of a rear end portion of the rotary bar generated when the roller rolls the concavo-convex portion to transmit a signal capable of controlling the first on-off valve and the second on- And the like.
Description
본 발명은 비파괴 검사 보조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 맞대기 용접라인을 초음파 탐상법으로 비파괴 검사를 수행함에 있어 검사행위를 보조할 수 있는 비파괴 검사 보조장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a nondestructive inspection assistant device capable of assisting an inspection operation in performing a nondestructive inspection using an ultrasonic inspection method on a butt welding line.
일반적으로 조선 또는 중공업 등의 현장에서 제조되는 대형 강판은 맞대기 용접을 통해 여러장의 강판을 접합시켜 필요한 크기로 제작하게 된다. 이와 같이 제조되는 대형 강판은 쓰임새에 따라 각종 품질 규정의 달성 여부를 확인하기 위해 비파괴 검사를 하여야 하며, 특히 맞대기 용접라인은 초음파 탐상법에 의한 비파괴 검사가 통용되고 있다.Generally, large steel sheets manufactured in the field of shipbuilding or heavy industry are produced by joining a plurality of steel sheets through butt welding to a necessary size. The large steel sheet produced in this way should be subjected to nondestructive inspection to confirm whether various quality regulations have been met according to the use. Non-destructive inspection by the ultrasonic inspection method is commonly used for the butt welding line.
이러한 초음파 탐상법은 서로 다른 특성(특히 밀도)을 갖는 매질의 경계 내에서 음파가 반사되는 현상을 이용하여 결함이 존재하는지를 검사하는 기술이다. 이를 통해 다음과 같은 결과를 얻을 수 있다. 즉 용접라인 내부에 개재물(inclusion)이나 크랙, 스크래치 및 홀 등이 존재할 경우, 용접부와 개재물 등과의 계면에서 음파가 반사되는 현상이 발생한다. 이렇게 반사된 초음파는 탐촉자에 의해 그 위치와 강도 등의 정보와 함께 감지된다.Such an ultrasonic inspection method is a technique for checking whether a defect exists by using a phenomenon in which a sound wave is reflected within a boundary of a medium having different characteristics (particularly density). The result is as follows. That is, when inclusions, cracks, scratches, and holes are present in the weld line, sound waves are reflected at the interface between the welds and inclusions. The reflected ultrasound is detected by the probe along with its position and intensity information.
그리고 초음파 탐촉자는 통상 용접라인의 주위를 이차원적으로 스캐닝하도록 되어 있으므로, 초음파 탐촉자의 이차원적 스캐닝 동작에 의해 검출된 각 지점의 결함 정보는 초음파 탐상 장치에 후속하여 연결된 이미지 처리 장치에 의해 그래픽화된 화면으로 제공될 수 있다.Since the ultrasonic transducer is usually adapted to scan two-dimensionally around the welding line, the defect information of each point detected by the two-dimensional scanning operation of the ultrasonic transducer is graphically displayed by the image processing apparatus connected to the ultrasonic inspection apparatus Screen.
한편, 대형 강판의 용접라인은 그 길이의 규모가 매우 길어 검사자가 탐촉자를 운용하여 검사를 수행하기가 까다로울 뿐만 아니라, 검사 전 용접라인 주변에 탐상매질을 도포하는데 소모되는 시간 또한 만만치 않아 이를 개선하기 위한 검사자의 검사 수행을 보조할 수 있는 장치의 개발이 필요한 실정이다.On the other hand, the welding line of the large steel sheet has a very long length, which makes it difficult for the inspector to carry out the inspection by operating the probe, and the time spent for applying the probe medium around the welding line before the inspection is also difficult. It is necessary to develop a device capable of assisting the inspector in carrying out the inspection.
본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 검사자가 비파괴 검사를 수행함에 있어 탐상매질의 도포 및 탐촉자의 이동을 수월하게 진행할 수 있는 비파괴 검사 보조장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a nondestructive inspection assisting device capable of facilitating application of a detection medium and movement of a probe in performing nondestructive inspection by an inspector.
이와 함께 본 발명의 기타 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 이는 본 발명의 청구범위에 기재된 사항 및 그 실시예의 개시 내용뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내의 수단 및 조합에 의해 더욱 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. And will be included in a wide range.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 비파괴 검사 보조장치는, 용접라인을 따라 배치되는 전후가이드, 상기 전후가이드를 타고 이동 가능하게 설치되는 제1 위치조절부재, 상기 제1 위치조절부재의 일측면에 전후가이드와 직교되도록 설치되는 좌우가이드, 상기 좌우가이드를 타고 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 제2 위치조절부재, 상기 제2 위치조절부재 각각의 일측에 수직하방향으로 설치되는 상하가이드, 상기 상하가이드 각각을 타고 이동 가능하게 설치되는 제3 위치조절부재 및, 상기 제3 위치조절부재 각각의 하부에 상호 대향되도록 설치되어 용접라인을 스캔하는 탐촉자를 포함하여 초음파 탐상법으로 비파괴 검사를 보조하는 장치를 구성함에 있어서, 상기 제3 위치조절부재 각각의 하부 일측에 설치되어 탐상매질이 유출되는 탐상매질 유출구, 상기 탐상매질 유출구와 탐상매질이 저장된 매질용기를 연결시키는 탐상매질 공급라인 및, 상기 탐상매질 공급라인 상에 설치되는 제1 개폐밸브를 포함하는 탐상매질 공급유닛; 및, 상기 제3 위치조절부재 각각의 하부 타측에 설치되어 고압에어를 유출되는 탐상매질을 향해 분사시키는 고압에어 분사구, 상기 고압에어 분사구와 고압에어 공급원을 연결시키는 고압에어 공급라인 및, 상기 고압에어 공급라인 상에 설치되는 제2 개폐밸브를 포함하는 고압에어 공급유닛으로 이루어지며, 상기 탐상매질 공급라인은, 상기 제3 위치조절부재 각각의 내부에 관로를 형성하여 상기 탐상매질 유출구와 연결되는 제1 연결관로 및, 상기 제1 연결관로와 매질용기를 연결시키며 제1 개폐밸브가 설치되는 제1 연결호스를 포함하고, 상기 고압에어 공급라인은, 상기 제3 위치조절부재 각각의 내부에 관로를 형성하여 상기 고압에어 분사구와 연결되는 제2 연결관로 및, 상기 제2 연결관로와 고압에어 공급원를 연결시키며 제2 개폐밸브가 설치되는 제2 연결호스를 포함하여 이루어지며, 상기 제1 개폐밸브 및 제2 개폐밸브는, 상기 제1 위치조절부재의 개구부에 설치되는 이동감지수단에 의해 제1 위치조절부재의 이동이 감지되면 제1 연결호스 및 제2 연결호스를 개방하고, 상기 제1 위치조절부재의 이동이 정지되면 제1 연결호스 및 제2 연결호스를 차단하게 되고, 상기 이동감지수단은, 전단부가 상기 개구부의 전방측에 좌우방향으로 회전 가능하게 설치되는 회전바, 상기 회전바의 후단부에서 좌측을 향해 한 쌍으로 대향 설치되는 롤러지지바, 상기 롤러지지바 각각의 좌단부 사이에 회전 가능하게 설치되는 롤러, 후단부가 상기 회전바 후단부의 우측으로부터 이격되도록 개구부의 전방측에 고정 설치되는 탄성부재 지지바, 상기 회전바의 후단부와 탄성부재 지지바 사이에 설치되어 상기 회전바 후단부의 우측면을 탄성 가압하게 되는 것으로, 상기 전후가이드의 길이방향을 따라 설치되는 요철부를 향해 롤러를 밀착시켜, 상기 제1 위치조절부재가 이동하게 되면 롤러가 상기 요철부를 구를 수 있게 하는 탄성부재 및, 상기 탄성부재 지지바에 설치되어 상기 롤러가 요철부를 구르면서 발생하는 회전바 후단부의 변위를 측정하여 제1 개폐밸브 및 제2 개폐밸브를 제어할 수 있는 신호를 송신하게 되는 이격변위 감지센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to attain the above object, the non-destructive inspection assisting device of the present invention comprises a front and rear guide arranged along a welding line, a first position adjusting member movably installed on the front and rear guides, A pair of second position adjustment members movably installed on the left and right guides, a vertical guide installed vertically downward on one side of each of the second position adjustment members, A third position adjusting member movably installed on each of the guides, and a probe disposed to face each other below the third position adjusting members to scan a welding line, to assist the nondestructive inspection by an ultrasonic testing method Wherein the third position adjusting member is provided at a lower side of each of the third position adjusting members, Sphere, and the particle medium supply line, particle medium supply unit including a first opening and closing valve which is provided on the particle medium supply line that connects the medium container of the particle medium outlet and particle medium is stored; And a high-pressure air injection port provided on the other side of the lower portion of each of the third position adjusting members for jetting the high-pressure air toward the outgoing tear-off medium, a high-pressure air supply line connecting the high- And a high-pressure air supply unit including a second on-off valve installed on the supply line, wherein the tacky medium supply line includes a channel formed inside each of the third position adjusting members, And a first connection hose connecting the first connection pipe and the medium container and provided with a first opening / closing valve, wherein the high-pressure air supply line is provided with a channel in each of the third position adjustment members And a second connection pipe connected to the high-pressure air injection port, and a second connection pipe connected to the second connection pipe and the high-pressure air supply source, Wherein the first and second open / close valves and the second open / close valve are arranged such that when the movement of the first position adjusting member is sensed by the movement detecting means installed at the opening of the first position adjusting member, The first connecting hose and the second connecting hose are opened when the first hose and the second connecting hose are stopped, and when the movement of the first position adjusting member is stopped, the movement detecting means has a front end portion on the front side of the opening A pair of roller support bars disposed to face each other in a leftward direction at a rear end of the rotation bar, rollers installed between the left ends of the roller support bars, An elastic member support bar fixedly installed on the front side of the opening portion so as to be spaced apart from the right side of the rear end of the rotation bar, And the roller is brought into close contact with the convex and concave portions provided along the longitudinal direction of the front and rear guides. When the first position adjusting member is moved, the roller causes the concave / And a displacement detection sensor installed on the elastic member support bar for measuring a displacement of a rear end portion of the rotary bar generated when the roller rolls the concavo-convex portion to transmit a signal capable of controlling the first on-off valve and the second on- And the like.
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상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.As described above, according to the present invention, the following effects can be expected.
탐상매질의 도포 및 탐촉자의 이동을 수월하게 진행할 수 있게 됨으로써, 비파괴 검사에 소모되는 시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 검사수행 환경을 개선할 수 있는 이점이 있다.It is possible to facilitate the application of the detection medium and the movement of the probe, thereby shortening the time consumed in the nondestructive inspection and improving the inspection execution environment.
이와 함께 본 발명의 다른 효과는 이상에서 설명한 실시예 및 본 발명의 청구범위에 기재된 사항뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내에서 발생할 수 있는 효과 및 산업 발전에 기여하는 잠정적 장점의 가능성들에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.In addition, other effects of the present invention can be achieved not only in the embodiments described above and in the claims of the present invention, but also in terms of the effects that can be easily obtained from them and the possibility of provisional advantages contributing to industrial development And that they will be included in a broader range.
도 1은 본 발명에 따른 비파괴 검사 보조장치를 사시도로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 비파괴 검사 보조장치를 단면도로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 이동감지수단을 상세히 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a nondestructive inspection assisting apparatus according to the present invention.
2 is a sectional view of a nondestructive inspection auxiliary apparatus according to the present invention.
3 is a detailed view of the movement sensing means according to the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 맞대기 용접라인을 초음파 탐상법으로 비파괴 검사를 수행함에 있어 검사자가 탐상매질의 도포 및 탐촉자의 운용을 수월하게 할 수 있는 구조를 구현할 수 있는 비파괴 검사 보조장치를 제공하기 위한 것으로, 상기 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 탐촉자의 위치를 조절할 수 있는 구성과 탐상매질을 분포시킬 수 있는 구성이 구현되어 있다.The present invention provides a nondestructive inspection assisting device capable of realizing a structure in which an examiner is able to facilitate the application of a detection medium and the operation of a probe in performing a nondestructive inspection using a butt welding line by an ultrasonic inspection method, As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a configuration capable of adjusting the position of a probe and a configuration capable of distributing a detection medium are implemented.
먼저 본 발명에 따른 탐촉자의 위치를 조절하기 위한 구성을 살펴보면 다음과 같다. 본 발명에 따른 비파괴 검사 보조장치는 초음파 탐상법으로 비파괴 검사를 보조하는 장치를 구성함에 있어서 용접라인을 따라 배치되는 전후가이드(100), 상기 전후가이드(100)를 타고 이동 가능하게 설치되는 제1 위치조절부재(200), 상기 제1 위치조절부재(200)의 일측면에 전후가이드(100)와 직교되도록 설치되는 좌우가이드(300), 상기 좌우가이드(300)를 타고 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 제2 위치조절부재(400), 상기 제2 위치조절부재(400) 각각의 일측에 수직하방향으로 설치되는 상하가이드(500), 상기 상하가이드(500) 각각을 타고 이동 가능하게 설치되는 제3 위치조절부재(600) 및, 상기 제3 위치조절부재(600) 각각의 하부에 상호 대향되도록 설치되어 용접라인의 탐상부위를 스캔하는 탐촉자(700)를 포함하여 이루어진다.First, a structure for adjusting the position of a probe according to the present invention will be described. The nondestructive inspection auxiliary apparatus according to the present invention includes a front and
상기 전후가이드(100)는 비파괴 검사의 대상이 되는 강판과 강판 간의 맞대기 용접라인을 따라(전후방향을 따라) 강판 상이나 강판의 일측에 레일 구조로 배치될 수 있다. 이러한 전후가이드(100)는 강판과 고정될 수 있도록 전류를 공급하면 자력을 발생시켜 강판에 고정 부착될 수 있는 다수개의 전자석이 길이방향을 따라 이격 배치되는 것이 바람직할 것이다.The front and
그리고 상기 제1 위치조절부재(200)는 전후가이드(100)를 타고 슬라이딩 이동 가능하게 설치되며, 상기 좌우가이드(300)는 제1 위치조절부재(200) 상부의 일측면에 전후가이드(100)와 직교되도록 일정 길이를 가지는 구조로 설치된다. 이러한 좌우가이드(300)는 한 쌍의 봉형상으로 형성되며 전후가이드(100) 즉 용접라인과 직교되는 방향(좌우방향)으로 설치되며, 좌우가이드(300) 각각의 우측단부에는 우측단을 지지하며 스토퍼 역활을 할 수 있는 마감블록(도면부호 미도시)이 각각의 우측단부에 탈착 가능하게 끼움 설치된다. The first
이와 함께 제2 위치조절부재(400)는 탐촉자(700)를 용접라인의 양측에 배치시키기 위하여 한 쌍으로 상호 대향되면서 좌우가이드(300)를 타고 슬라이딩 이동 가능하게 설치되며, 상기 상하가이드(500)는 제2 위치조절부재(400) 각각의 일측에 바람직하게는 하부면에서 수직하방향으로 설치된다.In addition, the second
또한 상기 제3 위치조절부재(600)는 상하가이드(500) 각각을 타고 상호 마주보면서 슬라이딩 이동 가능하게 설치되며, 상기 탐촉자(700)는 제3 위치조절부재(600) 각각의 하부에 상호 대향되도록 설치되어 제3 위치조절부재(600)를 하강시켜 용접라인의 주위 탐상부위 밀착시킨 다음 상기 제1 위치조절부재(200)를 이동시킴에 따라 용접라인의 탐상부위를 스캔할 수 있게 된다.The third
이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 비파괴 검사 보조장치는 용접라인의 주위에 탐상매질을 분포시킬 수 있는 구성을 구현하기 위하여 탐상매질 공급유닛(800) 및 고압에어 공급유닛(900)을 포함하여 이루어진다.The nondestructive inspection auxiliary apparatus according to the present invention configured as described above includes a tear-off
상기 탐상매질 공급유닛(800)은 탐상매질 유출구(810), 탐상매질 공급라인(820) 및 제1 개폐밸브(830)를 포함하여 이루어진다. 상기 탐상매질 유출구(810)는 제3 위치조절부재(600) 각각의 하부 일측에 설치되어 내부로 공급되는 탐상매질이 외부로 유출되게 하는 관로를 제공하게 된다. 그리고 상기 탐상매질 공급라인(820)은 탐상매질 유출구(810)와 탐상매질이 저장되며 탐상매질을 토출시키기 위한 펌프가 내장된 매질용기(미도시)를 연결시켜 탐상매질을 탐상매질 유출구(810)로 공급시키는 관로를 제공하게 된다. 이와 함께 상기 제1 개폐밸브(830)는 탐상매질 공급라인(820) 상에 설치되어 탐상매질의 공급 또는 차단을 제어 가능케 한다.The puncture
또한 상기 고압에어 공급유닛(900)은 유출되는 탐상매질에 고압에어를 분사시켜 용접라인 주위에 분포시키기 위한 것으로 고압에어 분사구(910), 고압에어 공급라인(920) 및 제2 개폐밸브(930)를 포함하여 이루어진다. 상기 고압에어 분사구(910)는 제3 위치조절부재(600) 각각의 하부 타측에 설치되어 고압에어를 유출되는 탐상매질을 향해 분사시키는 관로를 제공하게 된다. 그리고 상기 고압에어 공급라인(920)은 고압에어 분사구(910)와 고압의 에어를 발생시킬 수 있는 구조로 이루어진 콤프레셔 등과 같은 고압에어 공급원(미도시)을 연결시켜 고압에어 분사구(910)로 탐상매질을 공급하는 관로를 제공하게 된다. 이와 함께 상기 제2 개폐밸브(930)는 고압에어 공급라인(920) 상에 설치되어 고압에어의 공급 또는 차단을 제어 가능케 한다.The high-pressure
여기에서 상기 탐상매질 저장소 및 고압에어 공급원은 일측이 제1 위치조절부재(200)와 연결됨으로써 제1 위치조절부재(200) 이동과 연동되어 전후방향으로 이동할 수 있는 대차에 탑재시키는 것이 바람직할 것이다.It is preferable that the tacky medium reservoir and the high-pressure air supply source are mounted on a bogie capable of moving in the forward and backward directions by interlocking with the movement of the first
상기와 같이 이루어지는 탐상매질 공급유닛(800) 및 고압에어 공급유닛(900)의 관로 구조와 유동되는 유체를 제어하는 구조를 상세히 살펴보면 다음과 같다.The pipeline structure of the high-pressure
상기 탐상매질 공급라인(820)은 제1 연결관로(821) 및 제1 연결호스(822)를 포함하여 이루어진다. 상기 제1 연결관로(821)는 제3 위치조절부재(600) 각각의 내부에 관로를 형성하여 상기 탐상매질 유출구(810)와 제3 위치조절부재(600)의 상부측 외부를 연결시킨다. 그리고 상기 제1 연결호스(822)는 제1 연결관로(821)와 매질용기를 연결시키며 호스 상에는 제1 개폐밸브(830)가 설치된다.The test
이와 함께 상기 고압에어 공급라인(920)은 제2 연결관로(921) 및 제2 연결호스(922)를 포함하여 이루어진다. 상기 제2 연결관로(921)는 제1 연결관로(821)와 간섭되지 않도록 제3 위치조절부재(600) 각각의 내부에 관로를 형성하여 상기 고압에어 분사구(910)와 제3 위치조절부재(600)의 상부측 외부를 연결시킨다. 그리고 상기 제2 연결호스(922)는 제2 연결관로(921)와 고압에어 공급원를 연결시키며 호스 상에는 제2 개폐밸브(930)가 설치된다.In addition, the high-pressure
여기에서 상기한 도면들과 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1 개폐밸브(830) 및 제2 개폐밸브(930)는 전기적인 신호로 구동되는 솔레노이드 밸브로 이루어져 제1 위치조절부재(200) 또는 제2 위치조절부재(400) 중 어느 하나에 부착되는 밧데리에 의해 공급되는 전류로 작동되게 하되 배터리의 전류 공급유무를 원격 조정할 수 있게끔 하거나, 제1 위치조절부재(200)의 개구부(210)에 설치되는 이동감지수단(1000)에 의해 제1 위치조절부재(200)의 이동이 감지되면 배터리의 전류 공급을 차단하여 제1 연결호스(822) 및 제2 연결호스(922)를 개방하고, 상기 제1 위치조절부재(200)의 이동이 정지되면 배터리의 전류를 공급하여 제1 연결호스(822) 및 제2 연결호스(922)를 차단하는 제어 방식을 구현할 수 있다.3, the first opening /
이러한 상기 개구부(210)는 제1 위치조절부재(200)의 우측방의 일측을 관통하여 전후가이드의 우측면의 일측이 노출될 수 있게 형성된다.The opening 210 passes through one side of the right side of the first
이와 함께 상기 이동감지수단(1000)은 회전바(1100), 롤러지지바(1200), 롤러(1300), 탄성부재 지지바(1400), 탄성부재(1500) 및 이격변위 감지센서(1600)를 포함하여 이루어진다. 상기 회전바(1100)는 전단부가 개구부의 전방측에 좌우방향으로 회전 가능하게 설치된다. 그리고 상기 롤러지지바(1200)는 회전바(1100)의 후단부에서 좌측을 향해 한 쌍으로 대향 설치되며, 상기 롤러(1300)는 롤러지지바(1200) 각각의 좌단부 사이에 개재되되 회전 가능하도록 설치된다. 또한 상기 탄성부재 지지바(1400)는 회전바(1100) 후단부의 우측으로부터 일정 간격 이격되도록 그(탄성부재 지지바) 후단부가 개구부의 전방측에 고정 설치된다. 그리고 상기 탄성부재(1500)는 회전바(1100)의 후단부와 탄성부재 지지바(1400) 사이에 설치되어 상기 회전바(1100) 후단부의 우측면을 탄성 가압하게 되는 것으로, 상기 전후가이드(100)의 길이방향을 따라 설치되는 요철부(110)를 향해 롤러(1300)를 밀착시켜, 상기 제1 위치조절부재(200)가 이동하게 되면 롤러(1300)가 요철부(110)를 타고 구를 수 있게 한다. 이와 더불어 상기 이격변위 감지센서(1600)는 탄성부재 지지바에 설치되어 롤러(1300)가 요철부를 구르면서 발생하는 회전바(1100) 후단부의 변위를 측정하여 제1 개폐밸브(830) 및 제2 개폐밸브(930) 각각에 신호를 보냄으로써 제1 개폐밸브(830) 및 제2 개폐밸브(930)를 자동 제어할 수 있게 한다. 즉 제1 위치조절부재(200)가 이동하면 롤러(1300)가 요철부(110)를 타고 구르면서 회전바(1100)의 후단부가 좌우방향으로 움직여 변위가 지속적으로 발생되므로 이때에는 제1 개폐밸브(830) 및 제2 개폐밸브(930)를 개방시키는 신호(전류 차단)를 배터리에 보내고, 제1 위치조절부재(200)가 정지하면 변위의 발생 또한 중지되므로 이때에는 제1 개폐밸브(830) 및 제2 개폐밸브(930)를 차단시키는 신호(전류 공급)를 배터리에 보내어 제1 개폐밸브(830) 및 제2 개폐밸브(930)를 제어할 수 있게 되는 것이다.The
이와 같이 이루어지는 본 발명의 비파괴 검사 보조장치는 다음과 같은 작동과정을 통해 부수적인 효과의 구현이 가능하다.The non-destructive inspection auxiliary apparatus of the present invention having the above-described structure can implement an incidental effect through the following operation process.
탐촉자(700)를 강판에 접촉하기전 제1 위치조절부재(200)를 이동시키면서 에어를 이용해 용접라인 주위을 청소하면서 탐상매질을 유출시켜 용접라인 인근에 분포시킨 다음, 탐촉자(700)를 하강시켜 강판에 접촉되게 한 이후 제1 위치조절부재(200)를 이동시키면 탐상매질이 용접라인 인근에 지속적으로 분포됨과 더불어 탐촉자(700)가 용접라인 주위를 이동함에 따라 초음파 탐상법으로 비파괴 검사를 수행할 수 있게 되는 것이다.The
이상과 같이 본 발명의 기술적 사상은 검사자가 비파괴 검사를 수행함에 있어 탐상매질의 도포 및 탐촉자의 이동을 수월하게 진행할 수 있는 비파괴 검사 보조장치를 제공하는 것임을 알 수 있다.As described above, it is understood that the technical idea of the present invention is to provide a nondestructive inspection assisting device capable of facilitating the application of the detection medium and the movement of the probe in performing the nondestructive inspection.
아울러 이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions, and alterations can be made hereto without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. It will be possible. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
100: 전후가이드
200: 제1 위치조절부재
210: 개구부
300: 좌우가이드
400: 제2 위치조절부재
500: 상하가이드
600: 제3 위치조절부재
700: 탐촉자
800: 탐상매질 공급유닛
810: 탐상매질 유출구
820: 탐상매질 공급라인
830: 제1 개폐밸브
900: 고압에어 공급유닛
910: 고압에어 분사구
920: 제2 개폐밸브
1000: 이동감지수단100: Front and rear guide
200: first positioning member
210: opening
300: Right and left guide
400: second positioning member
500: Up and down guide
600: third position adjusting member
700: Transducer
800: Detection medium supply unit
810: Detection medium outlet
820: Tackle medium supply line
830: First open / close valve
900: High pressure air supply unit
910: High pressure air nozzle
920: second opening / closing valve
1000: movement detection means
Claims (4)
상기 제3 위치조절부재 각각의 하부 일측에 설치되어 탐상매질이 유출되는 탐상매질 유출구, 상기 탐상매질 유출구와 탐상매질이 저장된 매질용기를 연결시키는 탐상매질 공급라인 및, 상기 탐상매질 공급라인 상에 설치되는 제1 개폐밸브를 포함하는 탐상매질 공급유닛; 및,
상기 제3 위치조절부재 각각의 하부 타측에 설치되어 고압에어를 유출되는 탐상매질을 향해 분사시키는 고압에어 분사구, 상기 고압에어 분사구와 고압에어 공급원을 연결시키는 고압에어 공급라인 및, 상기 고압에어 공급라인 상에 설치되는 제2 개폐밸브를 포함하는 고압에어 공급유닛으로 이루어지며,
상기 탐상매질 공급라인은,
상기 제3 위치조절부재 각각의 내부에 관로를 형성하여 상기 탐상매질 유출구와 연결되는 제1 연결관로 및, 상기 제1 연결관로와 매질용기를 연결시키며 제1 개폐밸브가 설치되는 제1 연결호스를 포함하고,
상기 고압에어 공급라인은,
상기 제3 위치조절부재 각각의 내부에 관로를 형성하여 상기 고압에어 분사구와 연결되는 제2 연결관로 및, 상기 제2 연결관로와 고압에어 공급원를 연결시키며 제2 개폐밸브가 설치되는 제2 연결호스를 포함하여 이루어지며,
상기 제1 개폐밸브 및 제2 개폐밸브는,
상기 제1 위치조절부재의 개구부에 설치되는 이동감지수단에 의해 제1 위치조절부재의 이동이 감지되면 제1 연결호스 및 제2 연결호스를 개방하고, 상기 제1 위치조절부재의 이동이 정지되면 제1 연결호스 및 제2 연결호스를 차단하게 되고,
상기 이동감지수단은,
전단부가 상기 개구부의 전방측에 좌우방향으로 회전 가능하게 설치되는 회전바,
상기 회전바의 후단부에서 좌측을 향해 한 쌍으로 대향 설치되는 롤러지지바,
상기 롤러지지바 각각의 좌단부 사이에 회전 가능하게 설치되는 롤러,
후단부가 상기 회전바 후단부의 우측으로부터 이격되도록 개구부의 전방측에 고정 설치되는 탄성부재 지지바,
상기 회전바의 후단부와 탄성부재 지지바 사이에 설치되어 상기 회전바 후단부의 우측면을 탄성 가압하게 되는 것으로, 상기 전후가이드의 길이방향을 따라 설치되는 요철부를 향해 롤러를 밀착시켜, 상기 제1 위치조절부재가 이동하게 되면 롤러가 상기 요철부를 구를 수 있게 하는 탄성부재 및,
상기 탄성부재 지지바에 설치되어 상기 롤러가 요철부를 구르면서 발생하는 회전바 후단부의 변위를 측정하여 제1 개폐밸브 및 제2 개폐밸브를 제어할 수 있는 신호를 송신하게 되는 이격변위 감지센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사 보조장치.A front and rear guides disposed along the welding line, a first position adjusting member movably installed on the front and rear guides, a left and right guide provided perpendicularly to the front and rear guides on one side of the first position adjusting member, A third position adjusting member movably installed on the upper and lower guides, a second position adjusting member movably installed on the upper and lower guides, a second position adjusting member movably installed, And a probe for scanning the welding line, the first and second position adjusting members being disposed below the third position adjusting members so as to face each other, and for supporting the nondestructive inspection by the ultrasonic testing method,
A defective medium supply line provided at a lower side of each of the third position adjusting members to connect the defective medium outlet to the defective medium outlet and the medium container in which the defective medium is stored, A first opening / closing valve that opens and closes the first opening / closing valve; And
A high-pressure air supply port provided on the other side of the lower portion of each of the third position-adjusting members for jetting the high-pressure air toward the outgoing tacky medium, a high-pressure air supply line for connecting the high- Pressure air supply unit including a second on-off valve installed on the high-pressure air supply unit,
Wherein the detection medium supply line includes:
A first connection pipe formed in each of the third position adjusting members and connected to the tearing medium outlet, and a first connection hose connecting the first connection pipe and the medium container and having a first opening / closing valve, Including,
The high-pressure air supply line
A second connection conduit formed in each of the third position adjustment members and connected to the high-pressure air injection port, and a second connection hose connecting the second connection conduit to the high-pressure air supply source and having a second on- ≪ / RTI >
Wherein the first on-off valve and the second on-
When the movement of the first position adjusting member is detected by the movement detecting means provided at the opening of the first position adjusting member, the first connecting hose and the second connecting hose are opened, and when the movement of the first position adjusting member is stopped The first connection hose and the second connection hose are blocked,
Wherein the movement detection means comprises:
A rotary bar having a front end rotatably installed in a front-to-side direction of the opening,
A pair of roller support bars disposed to face each other from the rear end of the rotary bar toward the left,
A roller rotatably installed between left ends of the roller support bars,
An elastic member supporting bar fixedly installed on the front side of the opening so that the rear end thereof is spaced apart from the right side of the rear end of the rotary bar,
And a roller disposed between the rear end of the rotary bar and the elastic member support bar to elastically press the right side surface of the rear end of the rotary bar toward the irregular portion provided along the longitudinal direction of the front and rear guide, An elastic member for allowing the roller to draw the convexo-concave portion when the adjusting member is moved,
And a displacement detecting sensor installed on the elastic member supporting bar to measure a displacement of the rear end of the rotating bar generated by the roller while rolling the concave and convex portion to transmit a signal capable of controlling the first opening and closing valve and the second opening and closing valve, And a second non-destructive inspection device.
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|---|---|---|---|
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