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KR101520047B1 - 라벨 및 rf-id 태그 부착 장치용 진공 흡착 블록 - Google Patents

라벨 및 rf-id 태그 부착 장치용 진공 흡착 블록 Download PDF

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KR101520047B1
KR101520047B1 KR1020140071620A KR20140071620A KR101520047B1 KR 101520047 B1 KR101520047 B1 KR 101520047B1 KR 1020140071620 A KR1020140071620 A KR 1020140071620A KR 20140071620 A KR20140071620 A KR 20140071620A KR 101520047 B1 KR101520047 B1 KR 101520047B1
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vacuum
vacuum suction
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nozzles
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이창희
박상필
김종욱
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(주) 진코퍼레이션
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    • B65C2009/0003—Use of RFID labels

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Abstract

본 발명은 전자 부품의 표면에 라벨(또는 및 RF-ID 태그)을 부착하기 위해 라벨을 흡착하는 라벨 부착 장치용 진공 흡착 블록으로서, 진공 발생 장치의 진공 흡입관이 연결되는 진공 흡입 구멍을 구비한 본체; 상기 진공 흡입 구멍과 연통되고, 상기 본체의 내부에 형성된 진공 흡입 공간; 일단이 상기 진공 흡입 공간과 연통되고, 타단이 상기 본체의 외부와 연통되는 복수의 진공 흡착 노즐; 및 상기 진공 흡입 공간의 내부에 이동 가능하게 설치되어, 상기 복수의 진공 흡착 노즐들 중 적어도 일부의 진공 흡착 노즐을 막는 차단 부재를 포함하는 것을 특징으로 하여, 진공 흡착 블록을 교체할 필요없이 하나의 진공 흡착 블록을 이용하여 다양한 크기의 라벨의 흡착 작업을 수행할 수 있다.

Description

라벨 및 RF-ID 태그 부착 장치용 진공 흡착 블록{Vacuum suction block for label and RF-ID tag attaching apparatus}
본 발명은 라벨 및 RF-ID 태그 부착 장치용 진공 흡착 블록에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 진공 흡착 블록을 교체할 필요없이 하나의 진공 흡착 블록을 이용하여 다양한 크기의 라벨 또는 RF-ID 태그의 흡착 작업을 수행할 수 있는 라벨 및 RF-ID 태그 부착 장치용 진공 흡착 블록에 관한 것이다.
일반적으로 전자부품, 배터리 팩, 회로기판 등의 전자 부품에는 바코드나 제품 설명 라벨(label)이 부착된다. 라벨은 제조 일자, 제조 형태 또는 바코드 등이 인쇄되어 있는 인쇄면, 및 인쇄면의 이면으로서 접착제가 도포되어 있는 접착면을 포함한다. 라벨은 접착면 방향으로 라벨지(이형지)에 부착된 상태로 생산된다. 생산된 라벨은 라벨지와 분리되어 노출된 접착면에 의해 전자 부품에 부착된다.
제품에 부착되는 라벨은 라벨 부착 장치를 통해 제품의 표면에 부착되는데, 라벨 부착 장치는 일반적으로 라벨 공급 수단, 전자 제품 이송 수단 및 라벨 부착 수단을 포함하며, 여기서 라벨 부착 수단은 라벨 공급 수단으로부터 공급된 라벨을 흡착하여 전자 제품 이송 수단을 통해 이송된 전자 제품 표면에 부착하는 역할을 한다.
등록특허공보 제10-0730518호는 상기한 라벨 부착 장치에 해당하는 라벨 그립퍼의 흡착 블록을 개시한다. 이 선행문헌의 흡착 블록은 가동실린더(53)에 연결되는 상부블록(110); 상부블록의 하부에서 라벨이 정렬되도록 전후 이동되며, 정렬된 라벨이 반도체 패키지 표면의 정위치에 부착될 때 상방으로 이동되는 가동 정렬부재(120); 가동 정렬부재(120)가 상기 상부블록의 하부에서 전후 및 상하 이동 가능하게 내삽 지지되도록 가이드하는 슬라이드 가이드홈(133)이 상면에 절개 형성되며, 가동 정렬부재(120)가 내삽 지지된 상태에서 상부블록의 하부에 체결되는 가이드블록(130); 가이드블록(130)의 하부에 체결되어 라벨이 진공 흡착되는 진공흡착패드(140)로 구성된다.
여기서, 상술한 선행문헌의 진공흡착 패드(140)는 복수의 흡입공들(141)을 구비하고, 이 흡입공들은 서로 연통되어 일체로 공기를 흡입하도록 구성됨으로써, 공급되는 라벨을 흡착한다.
이에 따라, 선행문헌의 흡착 블록은 라벨의 일면이 진공흡착 패드(140)의 흡입공들(141)을 전체적으로 덮도록 진공흡착 패드(140)에 위치된 상태에서만 라벨이 진공흡착될 수 있었다. 즉, 선행문헌의 흡착 블록은 진공흡착 패드와 대응되는 크기의 라벨만을 진공흡착하여 라벨 부착작업을 할 수 있었다.
따라서, 종래의 흡착 블록은 다른 종류, 즉 다른 크기의 라벨을 흡착하기 위해서는, 흡입공들이 해당 라벨의 크기와 대응되도록 배열된 흡착 블록을 필요로 하였다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 진공 흡착 블록을 교체할 필요없이 하나의 진공 흡착 블록을 이용하여 다양한 크기의 라벨 또는 RF-ID 태그의 흡착 작업을 수행할 수 있는 라벨 및 RF-ID 태그 부착 장치용 진공 흡착 블록을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 전자 부품의 표면에 라벨 및 RF-ID 태그를 부착하기 위해 라벨을 흡착하는 라벨 및 RF-ID 태그 부착 장치용 진공 흡착 블록으로서, 진공 발생 장치의 진공 흡입관이 연결되는 진공 흡입 구멍을 구비한 본체; 상기 진공 흡입 구멍과 연통되고, 상기 본체의 내부에 형성된 진공 흡입 공간; 일단이 상기 진공 흡입 공간과 연통되고, 타단이 상기 본체의 외부와 연통되는 복수의 진공 흡착 노즐; 및 상기 진공 흡입 공간의 내부에 이동 가능하게 설치되어, 상기 복수의 진공 흡착 노즐들 중 적어도 일부의 진공 흡착 노즐을 막는 차단 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 복수의 진공 흡착 노즐들은 복수의 행과 열로 배열되고, 상기 차단 부재는 상기 복수의 행 또는 상기 복수의 열 중 일부를 차단하도록 이동 가능한 것을 특징으로 한다.
더 바람직하게는, 상기 차단 부재는 유압 실린더 또는 모터로 구성된 액추에이터의 작동에 의해 상기 진공 흡착 공간에서 이동 가능한 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 본체로 공급되는 라벨의 크기를 감지하는 라벨 감지 센서; 및 상기 라벨 감지 센서의 감지 결과에 따라, 상기 진공 흡착 노즐들의 작동 면적이 이송되는 라벨의 크기와 대응되도록 상기 액추에이터의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 진공 흡착 블록을 교체할 필요없이 하나의 진공 흡착 블록을 이용하여 다양한 크기의 라벨의 흡착 작업을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 라벨 및 RF-ID 태그 부착 장치용 진공 흡착 블록을 개략적으로 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 라벨 및 RF-ID 태그 부착 장치용 진공 흡착 블록을 개략적으로 도시한 단면도,
도 3은 도 2의 라벨 및 RF-ID 태그 부착 장치용 진공 흡착 블록의 작동예를 도시한 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 라벨 및 RF-ID 태그 부착 장치용 진공 흡착 블록의 제어 계통도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 라벨 및 RF-ID 태그 부착 장치용 진공 흡착 블록의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 참고로, 아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 라벨 및 RF-ID 태그 부착 장치용 진공 흡착 블록을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 라벨 및 RF-ID 태그 부착 장치용 진공 흡착 블록을 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 3은 도 2의 라벨 및 RF-ID 태그 부착 장치용 진공 흡착 블록의 작동예를 도시한 단면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 라벨 및 RF-ID 태그 부착 장치용 진공 흡착 블록의 제어 계통도이다.
도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명에 따른 라벨 및 RF-ID 태그 부착 장치용 진공 흡착 블록(100)은 전자 부품의 표면에 라벨 또는 RF-ID 태그를 부착하기 위해 라벨 또는 RF-ID 태그를 흡착하는 기구로서, 공급되는 라벨 또는 RF-ID 태그를 흡착한 상태로 컨베이어(미도시)에서 이송되는 전자 부품을 향하여 이동하는 이동 수단(미도시)의 하부에 설치된다.
구체적으로, 진공 흡착 블록(100)은 소정 두께를 갖는 판상의 본체(110), 본체(110)의 내부에 형성된 진공 흡입 공간(120), 진공 흡입 공간(120)과 연통되어 라벨을 흡착하는 복수의 진공 흡착 노즐(130) 및 진공 흡착 노즐들(130) 중 일부를 차단하는 차단 부재(140)를 포함한다.
본체(110)는 일측면에 진공 흡입 구멍(111)을 구비한다. 진공 흡입 구멍(111)에는 외부의 진공 발생 장치(미도시)로부터 연장된 진공 흡입관(10)이 연결된다. 또한, 본체(110)의 상부에는 상기한 이동 수단과의 체결을 위한 체결 구멍(112)이 구비된다.
진공 흡입 공간(120)은 진공 흡입 구멍(111)과 연통되고, 본체(110)의 내부에 형성된다. 진공 흡입 구멍(111)에 진공 흡입관(10)이 연결된 상태에서 진공 발생 장치가 작동하면, 진공 흡입 공간(120)의 공기가 진공 흡입관(10)을 통해 진공 발생 장치로 흡입되어, 진공 흡입 공간(120)이 진공 상태가 된다.
진공 흡착 노즐(130)은 본체(110)의 하부에 서로 일정간격 이격되어 복수개로 배열된다. 이 진공 흡착 노즐들(130)은 일단이 진공 흡입 공간(120)과 연통되고, 타단이 본체(110)의 외부와 연통된다. 따라서, 진공 발생 장치가 작동하면, 진공 흡착 노즐(130)이 공기를 빨아들여 진공 흡착 노즐들(130)이 공급되는 라벨 또는 RF-ID 태그를 흡착할 수 있다.
차단 부재(140)는 진공 흡입 공간(120)의 내부에 이동 가능하게 설치된다. 구체적으로, 차단 부재(140)는 진공 흡입 공간(120)의 내부에서 이동하면서 진공 흡착 노즐들(130) 중 일부를 차단하여 차단되지 않은 나머지 진공 흡착 노즐들(130)만이 라벨 또는 RF-ID 태그를 흡착할 수 있도록 한다. 즉, 차단 부재(140)는 진공 흡착 노즐들(130)의 작동 면적(흡착 면적)을 조절하는 역할을 한다. 여기서, 진공 흡착 노즐들(130)과 접촉하는 차단 부재(140)의 표면에는 고무 또는 실리콘 등과 같이 진공 흡착 노즐(130)의 일단을 밀폐시킬 수 있는 밀착 부재(141)가 구비되는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명에 따르면 작업 대상 라벨 또는 RF-ID 태그의 크기에 맞춰 진공 흡착 노즐들(130)의 작동 면적(흡착 면적)이 조절되도록 차단 부재(140)를 작동시킴으로써, 하나의 진공 흡착 블록(100)을 이용하여 다양한 크기의 라벨 또는 RF-ID 태그를 전자 제품에 부착할 수 있다.
바람직하게는, 복수의 진공 흡착 노즐들(130)은 복수의 행과 열로 배열된다. 그리고, 차단 부재(140)는 진공 흡착 노즐들(130)의 복수의 행 또는 복수의 열 중 일부를 차단하도록 이동될 수 있다.
도면에 구체적으로 도시하지는 않았지만, 진공 흡입 공간(120)의 내부에는 2개의 차단 부재가 서로 다른 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이 2개의 차단 부재 중 하나는 진공 흡착 노즐의 복수의 행 중 일부를 차단하는 역할을 하고, 다른 하나는 진공 흡착 노즐의 복수의 열 중 일부를 차단하는 역할을 수행할 수 있다.
따라서, 이 2개의 차단 부재의 이동을 조절하여 진공 흡착 노즐(130)의 원하는 작동 면적을 얻을 수 있다.
한편, 상술한 차단 부재(140)는 유압 실린더 또는 모터 등으로 구성된 액추에이터(150)의 작동에 의해 진공 흡입 공간(120)에서 이동이 가능하다.
또한, 도면에 도시하지는 않았지만, 차단 부재(140)는 수동식 레버와 연결되어 사용자가 수동으로 진공 흡착 노즐들(130)의 작동 면적을 조절하도록 구성될 수도 있다.
바람직하게는, 차단 부재(140)를 이동시키는 액추에이터(150)는 본체(110)로 공급되는 라벨(또는 RF-ID 태그)의 크기에 따라 진공 흡착 노즐들(130)의 작동 면적을 조절하도록 자동으로 작동될 수 있다.
이를 위해, 본 발명은 본체(110)로 공급되는 라벨의 크기를 감지하는 라벨 감지 센서(160) 및 이 라벨 감지 센서(160)의 감지 결과에 따라, 진공 흡착 노즐들(130)의 작동 면적이 이송되는 라벨의 크기와 대응되도록 액추에이터(150)의 작동을 제어하는 제어부(170)를 더 포함한다. 여기서, 라벨 감지 센서(160)는 라벨 공급 장치(미도시)에 설치되거나, 본체(110)에 설치될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 라벨 및 RF-ID 태그 부착 장치용 진공 흡착 블록(100)은, 액추에이터(150)가 차단 부재(140)를 이동시켜 작업 대상 라벨(또는 RF-ID 태그)의 크기에 따라 진공 흡착 노즐들(130)의 작동 면적이 조절되도록 할 수 있다. 이로 인해, 사용자는 작업 대상 라벨(또는 RF-ID 태그)의 크기에 따라 진공 흡착 블록(100)을 교체할 필요가 없다.
이상에서 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 보여준 것에 불과하며, 본 발명의 보호 범위는 이하 특허청구범위에 의하여 해석되어야 마땅할 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것인 바, 본 발명과 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 진공 흡착 블록 100: 본체
111: 진공 흡입 구멍 112: 체결 구멍
120: 진공 흡입 공간 130: 진공 흡착 노즐
140: 차단 부재 141: 밀착 부재
150: 액추에이터 160: 라벨 감지 센서
170: 제어부

Claims (4)

  1. 전자 부품의 표면에 라벨을 부착하기 위해 라벨을 흡착하는 라벨 부착 장치용 진공 흡착 블록으로서,
    일측 단부에 진공 발생 장치의 진공 흡입관이 연결되는 진공 흡입 구멍을 구비한 본체;
    상기 진공 흡입 구멍과 연통되고, 상기 본체의 내부에 형성된 진공 흡입 공간;
    일단이 상기 진공 흡입 공간과 연통되고, 타단이 상기 본체의 외부와 연통되도록 상기 본체의 일면에 형성된 복수의 진공 흡착 노즐; 및
    상기 진공 흡입 공간의 내부에서 상기 진공 흡입 구멍을 향하는 방향으로 이동 가능하게 설치되어, 상기 복수의 진공 흡착 노즐들 중 적어도 일부의 진공 흡착 노즐을 차단함으로써, 상기 진공 흡입 공간의 흡착 면적을 조절하는 차단 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치용 진공 흡착 블록.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 진공 흡착 노즐들은 복수의 행과 열로 배열되고, 상기 차단 부재는 상기 복수의 행 또는 상기 복수의 열 중 일부를 차단하도록 이동 가능한 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치용 진공 흡착 블록.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 차단 부재는 유압 실린더 또는 모터로 구성된 액추에이터의 작동에 의해 상기 진공 흡착 공간에서 이동 가능한 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치용 진공 흡착 블록.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 본체로 공급되는 라벨의 크기를 감지하는 라벨 감지 센서; 및
    상기 라벨 감지 센서의 감지 결과에 따라, 상기 진공 흡착 노즐들의 작동 면적이 이송되는 라벨의 크기와 대응되도록 상기 액추에이터의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치용 진공 흡착 블록.
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