KR101513407B1

KR101513407B1 - 정정 작업 지원 장치, 정정 작업 지원 방법 및 정정 작업 지원 시스템

Info

Publication number: KR101513407B1
Application number: KR1020147007775A
Authority: KR
Inventors: 겐고 나카오; 미노루 하라다
Original assignee: 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤
Priority date: 2012-02-06
Filing date: 2012-11-07
Publication date: 2015-04-17
Anticipated expiration: 2032-11-07
Also published as: CN103826800B; CN103826800A; WO2013118357A1; JPWO2013118357A1; KR20140046486A; JP5382262B1; BR112014008297A2

Abstract

이 정정 작업 지원 장치는, 강판의 정정 작업을 지원하는 장치이며, 강판 표면을 촬영하는 촬상 장치와, 강판 표면에 화상을 표시하는 표시 장치와, 정보 관리 장치로부터 취득한 강판의 정정 작업에 관련되는 정정 관련 정보 및 촬상 장치로부터 얻어지는 촬영 화상에 기초하여, 정정 작업으로서 흠집 제거 작업이 행해지는 정정 개소 또는 그 주위에, 정정 관련 정보 중, 흠집 제거 작업에 필요한 정정 기준 및 정정 방법이 작업 지원 정보로서 표시되도록 표시 장치를 제어하는 제어 장치를 구비한다.

Description

정정 작업 지원 장치, 정정 작업 지원 방법 및 정정 작업 지원 시스템{FINISHING ASSISTANCE APPARATUS, FINISHING ASSISTANCE METHOD AND FINISHING ASSISTANCE SYSTEM}

본 발명은, 강판의 정정(精整) 작업을 지원하는 정정 작업 지원 장치, 정정 작업 지원 방법 및 정정 작업 지원 시스템에 관한 것이다.

본원은, 2012년 02월 06일에, 일본에 출원된 일본 특허 출원 제2012-023173호에 기초하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.

강판의 정정 작업은, 흠집의 연삭 등에 의한 제거 외에, 치수 측정, 스텐실 인쇄, 타각 등, 다방면에 걸쳐 있다. 현재, 작업자에의 작업 지시는, 작업 지시표로서 인쇄된 지편에 의해 이루어지고 있다. 이 작업 지시의 내용에는, 전공정인 검사 공정 그 외에 있어서, 입력된 결과가 반영되어 있다.

정정 작업은, 대상 소재인 강판이 공정에 도착한 시점에서, 작업자가 이 작업 지시표와 대조하면서, 대상 소재의 표면을 다시 검사하고, 손질 개소의 기입, 치수 측정 위치의 확인, 스텐실에 의한 인쇄 및 타각의 필요성 등에 대해 판단한 후에, 개시한다.

정정 작업이 완료된 후에는, 작업원이 다시, 대상 소재인 강판 표면을 확인하고, 그 결과를 작업 지시표에 수기로 기입 후, 정정 작업 결과를 비즈니스 컴퓨터에 입력하여 일련의 작업 공정을 종료한다.

최근에는, 작업 지시표를 전자화하여, 태블릿형 단말기에 화상 표시함으로써 페이퍼리스화를 행하고 있다. 또한, 치수 측정 결과는, 전공정으로부터 전자 정보로서 송신하고, 상기 태블릿형 단말기측에서 수신함으로써, 작업 부담 경감을 도모하고 있다. 또한, 태블릿형 단말기에의 표시를 위해, 흠집 검사 공정에 있어서는, 흠집 위치를 좌표 정보로서 입력하고 있다.

그러나, 대상 소재 상에 스텐실이나 타각 등을 행하는 마킹 작업, 그 후의 정정 작업 및 작업 종료 후의 확인 작업 등, 복수회에 미치는 작업원에 의한 강판 상에서의 작업을 필요로 하는 점은, 이전과 다르지 않다. 이로 인해, 작업 능률 향상이나 작업원의 안전 확보의 면에서는, 가일층의 개선이 요구되고 있었다.

특허문헌 1에는, 강판의 흠집 제거 방법에, CCD 촬상 장치를 구비한 자주식 흠집 제거 장치를 사용하는 것이 개시되어 있다. 이 장치에 의해 흠집 제거 작업은 자동화되지만, 그 흠집 제거 작업에 앞서 강판에, 흠집의 종류에 따른 각종 마킹, 치수 측정, 타각 등을 실시하는 작업에 대해서는, 자동화되어 있지 않고, 작업원에 의한 마킹 등의 작업이 필요한 점은, 종래와 같다.

일본 특허 출원 공개 제2000-296453호 공보

본 발명은, 강판의 정정 작업 능률의 향상과 작업자의 부담 경감을 실현 가능한, 정정 작업 지원 장치, 정정 작업 지원 방법 및 정정 작업 지원 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 상기 과제를 해결하여 이러한 목적을 달성하기 위해 이하의 수단을 채용한다.

즉,

(1)본 발명의 일 형태에 관한 정정 작업 지원 장치는, 강판의 정정 작업을 지원하는 정정 작업 지원 장치이며, 상기 강판의 강판 표면을 촬영하는 촬상 장치와, 상기 강판 표면에 화상을 표시하는 표시 장치와, 정보 관리 장치로부터 취득한 상기 강판의 정정 작업에 관련되는 정정 관련 정보 및 상기 촬상 장치로부터 얻어지는 촬영 화상에 기초하여, 상기 강판 표면에 있어서의 정정 개소 또는 그 주위에, 상기 정정 관련 정보 중, 상기 정정 개소에서의 정정 작업에 필요한 정보가 작업 지원 정보로서 표시되도록 상기 표시 장치를 제어하는 제어 장치를 구비하고, 상기 정정 작업으로서 흠집 제거 작업이 행해지는 상기 정정 개소 또는 그 주위에 표시되는 상기 작업 지원 정보는, 상기 흠집 제거 작업에 필요한 정정 기준 및 정정 방법을 포함한다.

(2)상기 (1)에 기재된 정정 작업 지원 장치에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업을 행하는 작업자의 동작을 인식하고, 상기 작업 지원 정보의 표시 상태가 상기 작업자의 동작에 따라 변화하도록 상기 표시 장치를 제어하는 것이 바람직하다.

(3)상기 (2)에 기재된 정정 작업 지원 장치에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 표시 장치의 제어에 의해, 상기 작업자의 동작에 따라 상기 작업 지원 정보의 표시와 비표시의 전환, 상기 작업 지원 정보의 표시 위치의 변경, 상기 작업 지원 정보의 표시 사이즈의 변경 및 상기 작업 지원 정보에 관한 보충 정보의 추가 표시 중 적어도 하나를 행하는 것이 바람직하다.

(4)상기 (1)에 기재된 정정 작업 지원 장치에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업을 행하는 작업자의 동작을 인식하고, 상기 작업자의 동작에 따라 주변 장치를 제어하는 것이 바람직하다.

(5)상기 (4)에 기재된 정정 작업 지원 장치에 있어서, 상기 주변 장치는, 상기 강판 표면을 비추는 조명 장치이며, 상기 제어 장치는, 상기 작업자의 동작에 따라 상기 조명 장치의 밝기를 제어하는 것이 바람직하다.

(6)상기 (1) 내지 (5) 중 어느 하나에 기재된 정정 작업 지원 장치에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 정정 개소의 주위, 혹은 상기 작업 지원 정보와 함께 표시되는 작업 종료 마크 기입 영역에 작업 종료 마크가 기입된 것을, 상기 촬영 화상에 기초하여 인식한 경우, 상기 정정 개소의 정정 작업이 종료되었다고 판단하는 것이 바람직하다.

(7)상기 (6)에 기재된 정정 작업 지원 장치에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 강판 표면의 소정 위치에, 다음으로 정정 작업을 해야 하는 다른 정정 개소를 지시하는 화살표가 표시되도록 상기 표시 장치를 제어하는 것이 바람직하다.

(8)상기 (6) 또는 (7)에 기재된 정정 작업 지원 장치에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업이 종료된 정정 개소의 검사를 행하고, 그 검사 결과를 상기 정보 관리 장치에 송신하는 것이 바람직하다.

(9)상기 (6) 내지 (8) 중 어느 하나에 기재된 정정 작업 지원 장치에 있어서, 상기 제어 장치는, 모든 상기 정정 개소에 대해 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 강판 표면의 소정 위치에, 전 작업 종료 메시지가 표시되도록 상기 표시 장치를 제어하는 것이 바람직하다.

(10)상기 (1) 내지 (9) 중 어느 하나에 기재된 정정 작업 지원 장치에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 촬영 화상에 기초하여 상기 정정 개소의 주위, 혹은 상기 작업 지원 정보와 함께 표시되는 추가 공정 코드 기입 영역에 기입된 추가 공정 코드를 판독하고, 그 판독한 상기 추가 공정 코드를 상기 정보 관리 장치에 송신하는 것이 바람직하다.

(11)상기 (1) 내지 (10) 중 어느 하나에 기재된 정정 작업 지원 장치에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 촬영 화상에 기초하여 상기 강판의 치수를 측정하고, 상기 치수의 측정값이 소정의 사양을 만족하는지 여부를 판정하고, 그 판정 결과와 상기 치수의 측정값을 상기 정보 관리 장치에 송신하는 것이 바람직하다.

(12)상기 (1) 내지 (11) 중 어느 하나에 기재된 정정 작업 지원 장치에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업을 행하는 작업자가 추가 정정 개소를 지시하는 동작을 행한 것을 인식한 경우, 상기 강판 표면에 있어서의 상기 추가 정정 개소 또는 그 주위에, 상기 작업 지원 정보와 함께 흠집 코드 기입 영역이 표시되도록 상기 표시 장치를 제어하는 것이 바람직하다.

(13)상기 (12)에 기재된 정정 작업 지원 장치에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 촬영 화상에 기초하여 상기 흠집 코드 기입 영역에 기입된 상기 흠집 코드를 판독하고, 그 판독한 상기 흠집 코드와 상기 추가 정정 개소의 위치 정보를 상기 정보 관리 장치에 송신하는 것이 바람직하다.

(14)상기 (1) 내지 (13) 중 어느 하나에 기재된 정정 작업 지원 장치에 있어서, 상기 표시 장치는, 상기 강판 표면에 레이저광을 조사하여 화상을 표시하는 레이저 묘화 장치인 것이 바람직하다.

(15)상기 (1) 내지 (14) 중 어느 하나에 기재된 정정 작업 지원 장치는, 상기 강판 표면의 면내 방향 및 면외 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 정정 작업에 사용되는 손질 장치를 더 구비하는 것이 바람직하다.

(16)상기 (15)에 기재된 정정 작업 지원 장치에 있어서, 상기 손질 장치는, 흠집 연삭 기구, 흠집 용삭 기구, 도장 인쇄 기구 및 타각 기구 중, 적어도 하나를 구비하는 것이 바람직하다.

또한,

(17)본 발명의 일 형태에 관한 정정 작업 지원 방법은, 강판의 정정 작업을 지원하는 정정 작업 지원 방법이며, 상기 강판의 정정 작업에 관련되는 정정 관련 정보를 취득하는 공정과, 상기 강판의 강판 표면의 촬영 화상을 취득하는 공정과, 상기 정정 관련 정보 및 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 강판 표면에 있어서의 정정 개소 또는 그 주위에, 상기 정정 관련 정보 중, 상기 정정 개소에서의 정정 작업에 필요한 정보를 작업 지원 정보로서 표시하는 공정을 갖고, 상기 정정 작업으로서 흠집 제거 작업이 행해지는 상기 정정 개소 또는 그 주위에 표시되는 상기 작업 지원 정보는, 상기 흠집 제거 작업에 필요한 정정 기준 및 정정 방법을 포함한다.

(18)상기 (17)에 기재된 정정 작업 지원 방법은, 상기 촬영 화상에 기초하여 상기 정정 작업을 행하는 작업자의 동작을 인식하는 공정과, 상기 작업자의 동작에 따라 상기 작업 지원 정보의 표시 상태를 변화시키는 공정을 더 갖는 것이 바람직하다.

(19)상기 (18)에 기재된 정정 작업 지원 방법에서는, 상기 작업 지원 정보의 표시 상태를 변화시키는 공정에 있어서, 상기 작업자의 동작에 따라 상기 작업 지원 정보의 표시와 비표시의 전환, 상기 작업 지원 정보의 표시 위치의 변경, 상기 작업 지원 정보의 표시 사이즈의 변경 및 상기 작업 지원 정보에 관한 보충 정보의 추가 표시 중 적어도 하나를 행하는 것이 바람직하다.

(20)상기 (17)에 기재된 정정 작업 지원 방법은, 상기 촬영 화상에 기초하여 상기 정정 작업을 행하는 작업자의 동작을 인식하는 공정과, 상기 작업자의 동작에 따라 주변 장치를 제어하는 공정을 더 갖는 것이 바람직하다.

(21)상기 (20)에 기재된 정정 작업 지원 방법에서는, 상기 주변 장치를 제어하는 공정에 있어서, 상기 작업자의 동작에 따라 상기 강판 표면을 비추는 조명 장치의 밝기를 제어하는 것이 바람직하다.

(22)상기 (17) 내지 (21) 중 어느 하나에 기재된 정정 작업 지원 방법은, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 개소의 주위, 혹은 상기 작업 지원 정보와 함께 표시되는 작업 종료 마크 기입 영역에 기입된 작업 종료 마크를 인식하는 공정과, 상기 작업 종료 마크를 인식한 경우에 상기 정정 개소의 정정 작업이 종료되었다고 판단하는 공정을 더 갖는 것이 바람직하다.

(23)상기 (22)에 기재된 정정 작업 지원 방법은, 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 강판 표면의 소정 위치에, 다음으로 정정 작업을 행해야 하는 다른 정정 개소를 지시하는 화살표를 표시하는 공정을 더 갖는 것이 바람직하다.

(24)상기 (22) 또는 (23)에 기재된 정정 작업 지원 방법은, 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업이 종료된 정정 개소의 검사를 행하는 공정과, 상기 정정 개소의 검사 결과를 열람 가능하게 하는 공정을 더 갖는 것이 바람직하다.

(25)상기 (22) 내지 (24) 중 어느 하나에 기재된 정정 작업 지원 방법은, 모든 상기 정정 개소에 대해 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 강판 표면의 소정 위치에, 전 작업 종료 메시지를 표시하는 공정을 더 갖는 것이 바람직하다.

(26)상기 (17) 내지 (25) 중 어느 하나에 기재된 정정 작업 지원 방법은, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 개소의 주위, 혹은 상기 작업 지원 정보와 함께 표시되는 추가 공정 코드 기입 영역에 기입된 추가 공정 코드를 판독하는 공정과, 판독한 상기 추가 공정 코드를 열람 가능하게 하는 공정을 더 갖는 것이 바람직하다.

(27)상기 (17) 내지 (26) 중 어느 하나에 기재된 정정 작업 지원 방법은, 상기 촬영 화상에 기초하여 상기 강판의 치수를 측정하는 공정과, 상기 치수의 측정값이 소정의 사양을 만족하는지 여부를 판정하는 공정과, 상기 치수의 측정값이 상기 사양을 만족하는지 여부의 판정 결과와 상기 치수의 측정값을 열람 가능하게 하는 공정을 더 갖는 것이 바람직하다.

(28)상기 (17) 내지 (27) 중 어느 하나에 기재된 정정 작업 지원 방법은, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업을 행하는 작업자가 추가 정정 개소를 지시하는 동작을 행한 것을 인식하는 공정과, 상기 강판 표면에 있어서의 상기 추가 정정 개소의 주위에 상기 작업 지원 정보와 함께 흠집 코드 기입 영역을 표시하는 공정을 더 갖는 것이 바람직하다.

(29)상기 (28)에 기재된 정정 작업 지원 방법은, 상기 촬영 화상에 기초하여 상기 흠집 코드 기입 영역에 기입된 흠집 코드를 판독하는 공정과, 판독한 상기 흠집 코드와 상기 추가 정정 개소의 위치 정보를 열람 가능하게 하는 공정을 더 갖는 것이 바람직하다.

또한,

(30)본 발명의 일 형태에 관한 정정 작업 지원 시스템은, 강판의 정정 작업을 지원하는 상기 (1) 내지 (16) 중 어느 하나에 기재된 정정 작업 지원 장치와, 상기 강판의 정정 작업에 관련되는 정정 관련 정보를 상기 정정 작업 지원 장치에 제공하는 정보 관리 장치를 구비한다.

상기 (1)에 기재된 정정 작업 지원 장치 또는 상기 (17)에 기재된 정정 작업 지원 방법에 따르면, 강판의 정정 작업 시에, 강판 표면에 있어서의 정정 개소 또는 그 주위에, 그 정정 개소에서의 정정 작업에 필요한 정보(특히 흠집 제거 작업이 행해지는 정정 개소에서는 정정 기준 및 정정 방법)가 작업 지원 정보로서 표시되므로, 작업자는 용이하게 강판 표면의 정정 개소의 위치와, 그 정정 개소에서의 정정 작업에 필요한 정보를 인식할 수 있고, 그 결과, 강판의 정정 작업 능률의 향상과 작업자의 부담 경감을 실현할 수 있다.

상기 (2)에 기재된 정정 작업 지원 장치 또는 상기 (18)에 기재된 정정 작업 지원 방법에 따르면, 작업자가 작업 지원 정보의 표시 상태를 의도적으로 변화시킬 수 있게 되므로, 정정 작업 능률을 더욱 향상시킬 수 있다.

상기 (3)에 기재된 정정 작업 지원 장치 또는 상기 (19)에 기재된 정정 작업 지원 방법에 따르면, 예를 들어 작업자의 동작에 따라 작업 지원 정보의 표시와 비표시의 전환, 또는 작업 지원 정보의 표시 위치의 변경을 행함으로써, 작업 지원 정보의 표시가 정정 작업의 방해로 되는 것을 방지할 수 있고, 작업 지원 정보의 표시 사이즈의 변경을 행함으로써, 작업자에 의한 작업 지원 정보의 시인을 용이하게 할 수 있고, 또한, 작업 지원 정보에 관한 보충 정보의 추가 표시를 행함으로써, 작업자에 의한 작업 지원 정보의 이해를 용이하게 할 수 있다.

상기 (4)에 기재된 정정 작업 지원 장치 또는 상기 (20)에 기재된 정정 작업 지원 방법에 따르면, 작업자가 강판 상에서 작업하면서 주변 장치를 원격 조작할 수 있게 되므로, 정정 작업 능률을 더욱 향상시킬 수 있다.

상기 (5)에 기재된 정정 작업 지원 장치 또는 상기 (21)에 기재된 정정 작업 지원 방법에 따르면, 예를 들어 주변 장치가 강판 표면을 비추는 조명 장치인 경우에는, 작업자가 조명 장치의 밝기를 원격 조작할 수 있게 되므로, 작업자가 강판 표면에 표시된 정정 정보를 시인할 때에는 조명 장치의 밝기를 어둡게 하여 정정 정보의 시인성을 향상시킬 수 있고, 작업자가 정정 작업을 행할 때에는 조명 장치의 밝기를 밝게 하여 작업성을 향상시킬 수 있다.

상기 (6)에 기재된 정정 작업 지원 장치 또는 상기 (22)에 기재된 정정 작업 지원 방법에 따르면, 제어 장치가, 강판 표면에 있어서 정정 작업이 종료된 정정 개소를 자동적으로 인식할 수 있다.

상기 (7)에 기재된 정정 작업 지원 장치 또는 상기 (23)에 기재된 정정 작업 지원 방법에 따르면, 작업자는, 강판 표면에 있어서, 어느 하나의 정정 개소에서의 정정 작업이 종료된 후, 다음으로 정정 작업을 해야 하는 정정 개소를 용이하게 발견할 수 있으므로, 정정 작업 능률을 더욱 향상시킬 수 있다.

상기 (8)에 기재된 정정 작업 지원 장치 또는 상기 (24)에 기재된 정정 작업 지원 방법에 따르면, 강판 표면에 있어서 정정 작업이 종료된 정정 개소를 자동적으로 검사할 수 있고, 또한, 그 검사 결과가 정보 관리 장치에 모아져 열람 가능해지므로, 정정 작업 공정의 종료 후에 있어서의 강판의 품질 체크가 용이해진다.

상기 (9)에 기재된 정정 작업 지원 장치 또는 상기 (25)에 기재된 정정 작업 지원 방법에 따르면, 작업자는, 강판 표면에 있어서, 모든 정정 개소에서의 정정 작업이 종료된 것을 용이하게 인식할 수 있으므로, 정정 작업 능률을 더욱 향상시킬 수 있다.

상기 (10)에 기재된 정정 작업 지원 장치 또는 상기 (26)에 기재된 정정 작업 지원 방법에 따르면, 작업자는, 어느 정정 개소에 있어서 추가의 작업이 필요해진 경우에, 그 추가 작업이 행해지는 추가 공정을 나타내는 추가 공정 코드를, 그 정정 개소의 주위 혹은 추가 공정 코드 기입 영역에 기입하는 것만으로, 그 추가 공정 코드가 정보 관리 장치에 모아져 열람 가능해지므로, 정정 작업 공정의 종료 후에 새롭게 추가된 추가 공정을 용이하게 확인할 수 있다.

상기 (11)에 기재된 정정 작업 지원 장치 또는 상기 (27)에 기재된 정정 작업 지원 방법에 따르면, 강판의 치수가 소정의 사양을 만족하는지 여부를 자동으로 판정할 수 있고, 또한, 그 판정 결과와 치수의 측정값이 정보 관리 장치에 모아져 열람 가능해지므로, 정정 작업 공정의 종료 후에 있어서의 강판의 치수 체크가 용이해진다.

상기 (12)에 기재된 정정 작업 지원 장치 또는 상기 (28)에 기재된 정정 작업 지원 방법에 따르면, 작업자가 강판 표면에 있어서 새로운 표면 흠집을 발견한 경우에, 그 표면 흠집의 위치(추가 정정 개소)에 작업 지원 정보를 표시시킬 수 있다.

상기 (13)에 기재된 정정 작업 지원 장치 또는 상기 (29)에 기재된 정정 작업 지원 방법에 따르면, 상기한 바와 같이 새롭게 추가한 추가 정정 개소의 위치 정보와 흠집 코드가 정보 관리 장치에 모아져 열람 가능해지므로, 작업자는, 정정 작업 공정의 종료 후에, 강판 표면에 있어서 새롭게 발견한 표면 흠집의 위치나 그 흠집의 상태를 용이하게 확인할 수 있다.

상기 (14)에 기재된 정정 작업 지원 장치에 따르면, 표시 장치로서 레이저 묘화 장치를 사용하므로, 강판 표면에 표시되는 작업 지원 정보의 시인성이 향상된다.

상기 (15)에 기재된 정정 작업 지원 장치에 따르면, 미리, 정정 작업에 사용되는 손질 장치가 강판 표면의 면내 방향 및 면외 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있으므로, 정정 작업 능률을 더욱 향상시킬 수 있다.

상기 (16)에 기재된 정정 작업 지원 장치에 따르면, 어떠한 정정 작업에도 대응할 수 있으므로, 정정 작업 능률을 더욱 향상시킬 수 있다.

상기 (30)에 기재된 정정 작업 지원 시스템에 따르면, 작업자는 용이하게 강판 표면의 정정 개소의 위치와, 그 정정 개소에서의 정정 작업에 필요한 정보를 인식할 수 있고, 그 결과, 강판의 정정 작업 능률의 향상과 작업자의 부담 경감을 실현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 정정 작업 지원 장치(1)의 구성 개략도이다.
도 2는 제철 플랜트의 생산 관리 시스템(600)을 이용하여 구축된 정정 작업 지원 시스템(500)의 시스템 구성도이다.
도 3a는 정정 작업 지원 장치(1)의 동작 흐름도이다.
도 3b는 정정 작업 지원 장치(1)의 동작 흐름도이다.
도 4는 강판 표면(101)에 있어서의 각 정정 개소 P1, P2의 근방에 작업 지원 정보 W1, W2가 표시된 상태를 도시하는 도면이다.
도 5는 강판 표면(101)에 있어서, 정정 작업이 종료되었다고 판단된 경우에, 다음으로 정정 작업을 해야 하는 다른 정정 개소를 지시하는 화살표 AR이 표시된 상태를 도시하는 도면이다.
도 6은 강판 표면(101)에 있어서 모든 정정 작업이 종료되었다고 판단된 경우에, 강판 표면(101)의 소정 위치에 전 작업 종료 메시지(M)가 표시된 상태를 도시하는 도면이다.
도 7은 정정 작업 지원 장치(1)에, 자동적인 정정 작업을 가능하게 하는 손질 장치(14)를 설치한 구성을 도시하는 도면이다.

이하, 본 발명의 일 실시 형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다.

도 1은 본 실시 형태에 관한 정정 작업 지원 장치(1)의 구성 개략도이다. 이 정정 작업 지원 장치(1)는, 작업자에 의한 강판(100)의 정정 작업(흠집 제거 작업이나 도장 인쇄 작업 등)을 지원하는 것이며, 촬상 장치(11)와, 레이저 묘화 장치(12)와, 제어 장치(13)를 구비하고 있다.

또한, 강판(100)은, 제철 플랜트에 있어서, 압연 공정, 절단 공정, 표면 검사 공정을 거쳐, 정정 작업 공정으로 반송된 강판이다. 즉, 강판(100)은, 압연 공정 및 절단 공정에서 두께, 길이, 폭의 각 치수가 고객 사양을 만족하도록 성형되고, 표면 검사 공정에서 표면 흠집의 검사(표면 흠집의 위치, 종류, 깊이 등의 확인)가 행해진 것이다. 이러한 강판(100)은, 정정 작업 공정에 있어서, 작업자가 정정 작업을 행하기 위한 작업대에 적재된다.

정정 작업 지원 장치(1)의 촬상 장치(11) 및 레이저 묘화 장치(12)는, 전술한 작업대의 상방에 설치되어 있다. 촬상 장치(11)는, 예를 들어 CCD 카메라 등이며, 강판(100)의 표면[강판 표면(101)]을 촬영하고, 그 촬영 화상을 나타내는 촬영 화상 데이터를 제어 장치(13)에 출력한다. 또한, 강판 표면(101)의 전체상을 1대의 촬상 장치(11)로 완전히 촬영할 수 없는 경우에는, 촬상 장치(11)를 복수대 설치해도 된다.

레이저 묘화 장치(12)는, 제어 장치(13)에 의한 제어하에, 강판 표면(101)에 레이저광(L)을 조사하여 화상을 표시한다. 예를 들어, 도 1에 도시하는 바와 같이, 강판(100)의 특정한 코너를 좌표 원점 O로 하고, 강판(100)의 긴 변을 X축, 강판(100)의 짧은 변을 Y축으로 하는 XY 좌표계를 상정하면, 레이저 묘화 장치(12)는, 이 XY 좌표계 중에서 레이저광(L)을 2차원적으로 주사하면서 레이저광(L)의 강도를 바꿈으로써, 강판 표면(101)에 2차원적인 화상을 표시한다.

또한, 적어도 강판 표면(101)의 전체면을 주사 가능한 레이저 묘화 장치(12)를 사용할 필요가 있지만, 강판 표면(101)의 전체면을 1대의 레이저 묘화 장치(12)로 완전히 주사할 수 없는 경우에는, 레이저 묘화 장치(12)를 복수대 설치해도 된다. 또한, 강판 표면(101)에 화상을 표시하는 표시 장치로서는, 상기한 레이저 묘화 장치(12)에 한정하지 않고, 발광 다이오드나 할로겐 램프 등을 광원으로 하는 투사형 표시 장치(소위 프로젝터) 등을 사용해도 된다.

제어 장치(13)는, 후술하는 정보 관리 장치[비즈니스 컴퓨터(2), 데이터 베이스 서버(4)]로부터 취득한 강판(100)의 정정 작업에 관련되는 정정 관련 정보와, 촬상 장치(11)로부터 입력되는 촬영 화상 데이터[즉 강판 표면(101)의 촬영 화상]에 기초하여, 강판 표면(101)에 있어서의 정정 개소 또는 그 주위에, 상기 정정 관련 정보 중, 그 정정 개소에서의 정정 작업에 필요한 정보가 작업 지원 정보로서 표시되도록 레이저 묘화 장치(12)를 제어한다.

또한, 상기한 작업 지원 정보는, 강판 표면(101)에 있어서의 정정 개소 또는 그 주위 중 어느 쪽에 표시해도 되지만, 이하에서는, 정정 개소의 주위에 작업 지원 정보를 표시하는 경우를 예시하여 설명한다.

여기서, 강판(100)의 정정 관련 정보에는, 강판(100)의 표면 검사 데이터[강판(100)에 존재하는 표면 흠집의 XY 좌표와, 표면 흠집의 종류를 나타내는 흠집 코드가 대응된 테이블 데이터]와, 흠집 제거 작업에 필요한 정정 기준 및 정정 방법과, 도장 인쇄 작업(예를 들어 스텐실 작업)에서 사용되는 스텐실 템플릿의 번호나 인쇄 개소의 XY 좌표 등이 포함된다.

상세는 후술하지만, 제어 장치(13)는, 예를 들어 정정 작업으로서 흠집 제거 작업이 행해지는 정정 개소의 주위에, 상기 정정 관련 정보 중, 흠집 코드, 정정 기준 및 정정 방법이 작업 지원 정보로서 표시되도록 레이저 묘화 장치(12)를 제어한다. 또한, 제어 장치(13)는, 예를 들어 정정 작업으로서 스텐실 작업이 행해지는 정정 개소의 주위에, 상기 정정 관련 정보 중, 스텐실 템플릿의 번호가 작업 지원 정보로서 표시되도록 레이저 묘화 장치(12)를 제어한다. 또한, 이 제어 장치(13)는, 각 정정 개소에 있어서, 상기 작업 지원 정보와 함께, 작업 종료 마크 기입 영역 및 추가 공정 코드 기입 영역이 표시되도록 레이저 묘화 장치(12)를 제어한다.

상기한 바와 같이 구성된 정정 작업 지원 장치(1)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 제철 플랜트의 생산 관리 시스템(600)에 접속되어 있다. 제철 플랜트의 생산 관리 시스템(600)은, 예를 들어 상위층의 비즈니스 컴퓨터(2)와, 중위층의 프로세스 컴퓨터(3) 및 데이터 베이스 서버(4)와, 하위층의 프로세스 설비(5) 및 필드 기기(6)의 3층 구조의 계층 시스템으로 구성된다.

비즈니스 컴퓨터(2)는, 제철 플랜트에 있어서의 강판(100)의 생산 계획을 통괄적으로 관리하는 최상위 컴퓨터이며, 상위 네트워크(HN)를 통해 프로세스 컴퓨터(3)와 통신 가능하게 접속되어 있다. 이 비즈니스 컴퓨터(2)에는, 강판(100)의 고객 사양[고객이 요구하는 강판(100)의 두께, 길이, 폭의 각 치수나 평탄도 등의 각 사양] 외에, 상기 정정 관련 정보 중, 흠집 제거 작업에 필요한 정정 기준 및 정정 방법과, 스텐실 작업에서 사용되는 스텐실 템플릿의 번호나 인쇄 개소의 XY 좌표 등의 각종 정보가 미리 등록되어 있다.

프로세스 컴퓨터(3)는, 상위 네트워크(HN)를 통해 비즈니스 컴퓨터(2)와 통신 가능하게 접속되어 있음과 함께, 하위 네트워크(LN)를 통해 데이터 베이스 서버(4), 프로세스 설비(5) 및 필드 기기(6)와 통신 가능하게 접속되어 있다. 이 프로세스 컴퓨터(3)는, 필드 기기(6)로부터 수신한 프로세스 데이터(온도나 테이블 회전수, 유량, 압력 등의 측정 데이터)와, 비즈니스 컴퓨터(2)로부터 수신한 생산 계획 및 고객 사양에 기초하여 각 공정의 프로세스 설비(5)를 제어하거나, 상기 생산 계획 및 고객 사양에 기초하는 제조 지시나 상기 프로세스 데이터를 각 공정의 작업자에게 표시하는 컴퓨터이다.

데이터 베이스 서버(4)는, 하위 네트워크(LN)를 통해 필드 기기(6)로부터 수신한 프로세스 데이터나, 표면 검사 공정으로부터 얻어진 강판(100)의 표면 검사 데이터 등의 각종 데이터를 데이터 베이스화하여 관리하는 컴퓨터이다. 또한, 강판(100)에는, 1매마다 제조 번호가 할당되어 있고, 상기한 표면 검사 데이터는, 각 강판(100)의 제조 번호에 대응되어 데이터 베이스화되어 있다.

프로세스 설비(5)는, 예를 들어 압연기나 절단기 등의 각 공정의 생산 설비 외에, 벨트 컨베이어 등의 반송 설비 등도 포함한다. 또한, 실제로 프로세스 컴퓨터(3)에 의한 제어에 따라 프로세스 설비(5)를 동작시키는 것은, 프로세스 설비(5)에 설치된 PLC(Programmable Logic Controller) 등의 하위 제어 장치이다.

필드 기기(6)는, 프로세스 설비(5)에 설치된, 온도계나 회전수계, 유량계, 압력계, 밸브 포지셔너 등의 계측 기기류이다.

정정 작업 지원 장치(1)의 제어 장치(13)는, 상술한 생산 관리 시스템(600)의 하위 네트워크(LN)에 접속되어 있고, 데이터 베이스 서버(4)로부터 강판(100)의 표면 검사 데이터를 취득함과 함께, 프로세스 컴퓨터(3)를 통해 비즈니스 컴퓨터(2)로부터 강판(100)의 흠집 제거 작업에 필요한 정정 기준 및 정정 방법과, 스텐실 템플릿의 번호나 인쇄 개소의 XY 좌표 등의 각종 정보를 취득한다.

이와 같이, 제철 플랜트의 생산 관리 시스템(600)에 정정 작업 지원 장치(1)를 접속하고, 비즈니스 컴퓨터(2) 및 데이터 베이스 서버(4)를, 정정 작업 지원 장치(1)에 정정 관련 정보를 제공하는 정보 관리 장치로서 이용함으로써, 본 발명의 정정 작업 지원 시스템(500)을 구축할 수 있다.

또한, 도 2에 도시한 정정 작업 지원 시스템(500)에서는, 강판(100)의 정정 관련 정보가, 비즈니스 컴퓨터(2)와 데이터 베이스 서버(4)로 각각 나뉘어 등록되어 있으므로, 비즈니스 컴퓨터(2)로부터 정정 작업 지원 장치(1)에 정정 관련 정보의 일부를 송신하는 경우에, 프로세스 컴퓨터(3)를 경유할 필요가 있다.

즉, 도 2에 도시한 정정 작업 지원 시스템(500)에서는, 프로세스 컴퓨터(3)가 필수의 구성 요소로 되어 있지만, 정정 관련 정보를 하나의 컴퓨터(정보 관리 장치)로 일원 관리하고, 그 컴퓨터와 정정 작업 지원 장치(1)를 직접 통신 가능하게 함으로써, 프로세스 컴퓨터(3)가 불필요한 정정 작업 지원 시스템을 구축할 수도 있다.

다음으로, 정정 작업 지원 장치(1)의 동작에 대해 설명한다.

도 3a 및 도 3b는 정정 작업 지원 장치(1)의 동작 흐름도이다. 우선, 도 3a에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(13)는, 정정 작업 공정의 작업대에 강판(100)이 적재된 것을 검지하면, 촬상 장치(11)로부터 입력되는 촬영 화상 데이터[즉, 강판 표면(101)의 촬영 화상]에 기초하여, 강판 표면(101)의 소정 개소에 인쇄되어 있는 강판(100)의 제조 번호를 판독한다(스텝 S1).

계속해서, 제어 장치(13)는, 데이터 베이스 서버(4)로부터 강판(100)의 제조 번호에 대응하는 표면 검사 데이터를 취득하여 내부 메모리에 기억한다(스텝 S2). 또한, 제어 장치(13)는, 프로세스 컴퓨터(3)를 통해, 비즈니스 컴퓨터(2)로부터 강판(100)의 흠집 제거 작업에 필요한 정정 기준 및 정정 방법과, 스텐실 작업에 사용하는 스텐실 템플릿의 번호와 인쇄 개소의 XY 좌표 등의 각종 정보를 취득하여 내부 메모리에 기억한다(스텝 S3). 이에 의해, 제어 장치(13)의 내부 메모리에는, 모든 정정 관련 정보가 기억된다.

계속해서, 제어 장치(13)는, 내부 메모리에 기억되어 있는 정정 관련 정보와, 촬상 장치(11)로부터 입력되는 촬영 화상 데이터에 기초하여, 강판 표면(101)에 있어서의 정정 개소의 주위에, 상기 정정 관련 정보 중, 그 정정 개소에서의 정정 작업에 필요한 정보가 작업 지원 정보로서 표시되도록 레이저 묘화 장치(12)를 제어한다(스텝 S4).

구체적으로는, 상기 스텝 S4에 있어서, 제어 장치(13)는, 우선, 촬영 화상 데이터에 기초하는 화상 처리에 의해, 강판(100)의 특정한 코너를 좌표 원점 O로서 인식함과 함께, 이 좌표 원점 O로부터 연장되는 강판(100)의 긴 변과 짧은 변을 각각 X축과 Y축으로서 인식한다(도 1 참조). 그리고, 제어 장치(13)는, 상기한 바와 같이 인식한 XY 좌표계와, 내부 메모리에 기억되어 있는 표면 흠집의 XY 좌표 및 인쇄 개소의 XY 좌표로부터, 강판 표면(101)에 있어서의 각 정정 개소의 위치를 파악한다.

그리고, 도 4에 도시하는 바와 같이, 제어 장치(13)는, 강판 표면(101)에 있어서, 예를 들어 정정 작업으로서 흠집 제거 작업이 행해지는 정정 개소(즉 표면 흠집의 위치) P1의 주위에는, 내부 메모리에 기억되어 있는 정정 관련 정보 중, 흠집 코드, 정정 기준 및 정정 방법이 작업 지원 정보 W1로서 표시되도록 레이저 묘화 장치(12)를 제어한다.

여기서, 도 4에 도시하는 바와 같이, 작업 지원 정보 W1로서, 예를 들어 「401」, 「5L8Y6」, 「02015」라고 하는 문자가 배열되어 있는 것으로 한다. 「401」이 표면 흠집의 종류를 나타내는 흠집 코드이다. 「5L8Y6」 중, 「5」는 외관 기준, 「L」은 손질 방법, 「8」은 번수, 「Y」는 용접 보수의 가부, 「6」은 용접 조건을 나타내고 있다. 「02015」는 하한 판 두께를 나타내고 있다.

즉, 이러한 작업 지원 정보 W1이 정정 개소 P1의 주위에 표시됨으로써, 정정 작업을 행하는 작업자는, 표면 흠집의 상태에 더하여, 정정 기준으로서 5번의 외관 기준을 사용하는 것, 정정 방법으로서 거칠기가 8번의 번수(연삭재)를 사용하여 압연 방향(L 방향)으로 표면 흠집을 연삭하는 방법을 이용하는 것, 단, 하한 판 두께를 준수하기 위해 6번의 용접 조건에 의한 용접 보수(또는, 보수 용접)도 가능한 것 등의 정정 작업(흠집 제거 작업)에 필요한 정보를 용이하게 인식할 수 있다.

또한, 동일하게 도 4에 도시하는 바와 같이, 제어 장치(13)는, 강판 표면(101)에 있어서, 예를 들어 정정 작업으로서 스텐실 작업이 행해지는 정정 개소(즉 스텐실 작업에 의한 인쇄 개소) P2의 주위에는, 스텐실 템플릿의 번호(예를 들어 「No.3」)가 작업 지원 정보 W2로서 표시되도록 레이저 묘화 장치(12)를 제어한다. 즉, 이러한 작업 지원 정보 W2가 정정 개소 P2의 주위에 표시됨으로써, 정정 작업을 행하는 작업자는, 3번의 스텐실 템플릿을 사용하여 스텐실 작업을 행한다고 하는, 정정 작업(스텐실 작업)에 필요한 정보를 용이하게 인식할 수 있다.

또한, 도 4에서는, 정정 개소 P1, P2의 우측 옆에 작업 지원 정보 W1, W2를 표시하는 경우를 예시하고 있지만, 정정 작업의 방해로 되지 않는 위치이면, 평면적으로 볼 때 정정 개소 P1, P2의 상하 좌우의 어느 위치에 작업 지원 정보 W1, W2를 표시해도 된다. 또한, 정정 개소 P1, P2와 작업 지원 정보 W1, W2 사이의 거리에 특별히 제한은 없지만, 작업 지원 정보 W1, W2의 표시에 의해 작업자에게 정정 개소 P1, P2의 위치를 인식시킨다고 하는 관점에서도, 가능한 한 정정 개소 P1, P2에 가까운 위치에 작업 지원 정보 W1, W2를 표시하는 것이 바람직하다.

또한, 도 4에 도시하는 바와 같이, 제어 장치(13)는, 강판 표면(101)의 각 정정 개소 P1, P2에 있어서, 상기 작업 지원 정보 W1, W2와 함께, 작업 종료 마크 기입 영역 B1 및 추가 공정 코드 기입 영역 B2가 표시되도록 레이저 묘화 장치(12)를 제어한다. 작업 종료 마크 기입 영역 B1은, 작업자가, 정정 개소 P1, P2에서의 정정 작업 종료 시에, 작업 종료 마크(예를 들어 V자 마크)를 기입하기 위한 영역이다. 추가 공정 코드 기입 영역 B2는, 정정 개소 P1, P2에서의 정정 작업 종료 시에 추가의 작업이 필요해진 경우에, 추가 작업이 행해지는 추가 공정을 나타내는 추가 공정 코드(예를 들어 3자리의 숫자)를 기입하기 위한 영역이다.

이상과 같은 스텝 S4의 처리에 의해, 강판 표면(101)에 있어서의 각 정정 개소 P1, P2의 주위에, 각 정정 개소 P1, P2에서의 정정 작업에 필요한 정보가 작업 지원 정보 W1, W2로서 표시되어, 작업자가 강판 표면(101)에서 정정 작업을 행하는 준비가 갖추어지게 된다. 이에 의해, 작업자는 용이하게 강판 표면(101)의 각 정정 개소 P1, P2의 위치와, 각 정정 개소 P1, P2에서의 정정 작업에 필요한 정보를 인식할 수 있고, 그 결과, 강판(100)의 정정 작업 능률의 향상과 작업자의 부담 경감을 실현할 수 있다.

계속해서, 도 3a에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(13)는, 촬상 장치(11)로부터 입력되는 촬영 화상 데이터에 기초하여, 작업자가 현재 정정 작업을 행하고 있는 정정 개소(이하, 현 정정 개소라 칭함)를 특정함과 함께, 현 정정 개소에서의 작업자의 동작을 인식하고, 작업자가 특정한 동작을 하였는지 여부를 판정한다(스텝 S5). 또한, 촬영 화상 데이터에 기초하는 화상 처리에 의해 인물의 동작을 인식하는 기술로서는, 예를 들어 일본 특허 출원 공개 제2009-176059호 공보에 기재된 기술 등, 이미 공지의 기술을 이용할 수 있다.

제어 장치(13)는, 상기 스텝 S5에서 「아니오」인 경우에는, 후술하는 스텝 S7의 처리로 이행하는 한편, 상기 스텝 S5에서 「예」인 경우에는, 인식한 작업자의 동작에 따라, 현 정정 개소에 있어서의 작업 지원 정보의 표시 상태가 변화하도록 레이저 묘화 장치(12)를 제어한다(스텝 S6).

구체적으로는, 상기 스텝 S6에 있어서, 제어 장치(13)는, 레이저 묘화 장치(12)의 제어에 의해, 작업자의 동작에 따라, 예를 들어, 작업 지원 정보의 표시와 비표시의 전환, 작업 지원 정보의 표시 위치의 변경, 작업 지원 정보의 표시 사이즈의 변경 및 작업 지원 정보에 관한 보충 정보의 추가 표시 중 적어도 하나를 행한다.

상기한 바와 같이, 작업자의 동작에 따라, 예를 들어, 작업 지원 정보의 표시와 비표시의 전환 또는 작업 지원 정보의 표시 위치의 변경을 행함으로써, 작업 지원 정보의 표시가 정정 작업의 방해로 되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 작업자의 동작에 따라, 예를 들어, 작업 지원 정보의 표시 사이즈의 변경을 행함으로써, 작업자에 의한 작업 지원 정보의 시인을 용이하게 할 수 있다. 또한, 작업자의 동작에 따라, 예를 들어, 작업 지원 정보에 관한 보충 정보의 추가 표시를 행함으로써, 작업자에 의한 작업 지원 정보의 이해를 용이하게 할 수 있다.

이와 같이, 제어 장치(13)에, 정정 작업을 행하는 작업자의 동작을 인식하고, 작업 지원 정보의 표시 상태가 작업자의 동작에 따라 변화하도록 레이저 묘화 장치(12)를 제어하는 기능을 갖게 함으로써, 작업자가 작업 지원 정보의 표시 상태를 의도적으로 변화시킬 수 있게 되므로, 정정 작업 능률을 더욱 향상시킬 수 있다.

또한, 제어 장치(13)가, 상기 스텝 S5에서 「예」인 경우에, 인식한 작업자의 동작이 주변 장치의 조작에 관한 것이라면, 그 작업자의 동작에 따라 주변 장치를 제어하는 스텝을 별도로 마련해도 된다. 여기서, 주변 장치라 함은, 정정 작업 공정에 설치되어 있는, 정정 작업 지원 장치(1) 이외의 다른 장치를 가리킨다. 예를 들어, 주변 장치가 강판 표면(101)을 비추는 조명 장치인 경우, 제어 장치(13)는, 인식한 작업자의 동작에 따라 상기 조명 장치의 밝기를 제어한다.

이에 의해, 작업자가 현 정정 개소에 있어서의 작업 지원 정보의 내용을 확인할 때에는, 조명 장치의 밝기를 어둡게 하여 작업 지원 정보의 시인성을 향상시킬 수 있고, 작업자가 현 정정 개소에서 정정 작업을 행할 때에는, 조명 장치의 밝기를 밝게 하여 작업성을 향상시킬 수 있다. 이와 같이, 제어 장치(13)에, 정정 작업을 행하는 작업자의 동작을 인식하고, 작업자의 동작에 따라 주변 장치를 제어하는 기능을 갖게 함으로써, 작업자가 강판(100) 상에서 작업하면서 주변 장치를 원격 조작할 수 있게 되므로, 정정 작업 능률을 더욱 향상시킬 수 있다.

계속해서, 제어 장치(13)는, 촬상 장치(11)로부터 입력되는 촬영 화상 데이터에 기초하여, 현 정정 개소의 주위에 작업 지원 정보와 함께 표시되어 있는 작업 종료 마크 기입 영역에 작업 종료 마크(예를 들어 V자 마크)가 기입되었는지 여부를 판단한다(스텝 S7). 이러한 작업 종료 마크는, 작업자가 현 정정 개소에서의 정정 작업이 종료된 시점에서, 예를 들어 백묵 등을 이용하여 기입한 것이다.

제어 장치(13)는, 상기 스텝 S7에서 「아니오」인 경우, 상기 스텝 S5의 처리로 되돌아가 작업자의 동작을 감시하는 한편, 상기 스텝 S7에서 「예」인 경우, 현 정정 개소에서의 정정 작업이 종료되었다고 판단한다(스텝 S8).

또한, 반드시 작업 종료 마크 기입 영역을 강판 표면(101)에 표시시킬 필요는 없고, 현 정정 개소의 주위에 작업 종료 마크가 기입되어 있으면, 그 현 정정 개소에서의 정정 작업이 종료되었다고 판단하는 기능을 제어 장치(13)에 갖게 해도 된다.

계속해서, 도 3b에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(13)는, 촬상 장치(11)로부터 입력되는 촬영 화상 데이터에 기초하여, 현 정정 개소의 주위에 작업 지원 정보와 함께 표시되어 있는 추가 공정 코드 기입 영역에 추가 공정 코드가 기입되었는지 여부를 판정한다(스텝 S9). 이러한 추가 공정 코드는, 작업자가 현 정정 개소에서의 정정 작업 종료 시에 추가의 작업이 필요해진 경우에, 그 추가 작업이 행해지는 추가 공정을 데이터 베이스 서버(4)에 등록하기 위해, 예를 들어 백묵 등을 이용하여 기입한 것이다.

제어 장치(13)는, 상기 스텝 S9에서 「아니오」인 경우, 후술하는 스텝 S11의 처리로 이행하는 한편, 상기 스텝 S9에서 「예」인 경우, 추가 공정 코드 기입 영역에 기입된 추가 공정 코드를 판독하여 데이터 베이스 서버(4)에 송신한다(스텝 S10). 이와 같이, 작업자가, 현 정정 개소에 있어서 추가의 작업이 필요해진 경우에, 현 정정 개소의 추가 공정 코드 기입 영역에 추가 공정 코드를 기입하는 것만으로, 그 추가 공정 코드가 데이터 베이스 서버(4)에 모아져(등록되어) 열람 가능해지므로, 정정 작업 공정의 종료 후에 새롭게 추가된 추가 공정을 용이하게 확인할 수 있다.

또한, 반드시 추가 공정 코드 기입 영역을 강판 표면(101)에 표시시킬 필요는 없고, 현 정정 개소의 주위에 추가 공정 코드가 기입되어 있으면, 그것을 판독하여 데이터 베이스 서버(4)에 송신하는 기능을 제어 장치(13)에 갖게 해도 된다.

계속해서, 제어 장치(13)는, 모든 정정 개소에서의 정정 작업이 종료되었는지, 바꿔 말하면, 모든 작업 종료 마크 기입 영역에 작업 종료 마크가 기입되었는지 여부를 판정한다(스텝 S11). 제어 장치(13)는, 상기 스텝 S11에서 「아니오」인 경우, 예를 들어 도 5에 도시하는 바와 같이, 강판 표면(101)의 소정 위치(예를 들어 정정 작업이 종료되었다고 판단한 현 정정 개소에 인접하는 위치)에, 다음으로 정정 작업을 해야 하는 다른 정정 개소를 지시하는 화살표 AR이 표시되도록 레이저 묘화 장치(12)를 제어한다(스텝 S12). 또한, 화살표 AR의 표시 위치는, 작업자가 인식하기 쉬운 위치이면, 어느 위치여도 된다.

이에 의해, 작업자는, 강판 표면(101)에 있어서, 현 정정 개소에서의 정정 작업이 종료된 후, 다음으로 정정 작업을 해야 하는 다른 정정 개소를 용이하게 발견할 수 있으므로, 정정 작업 능률을 더욱 향상시킬 수 있다[특히 강판(100)의 사이즈가 큰 경우에 유효함]. 또한, 제어 장치(13)는, 상기 스텝 S12의 종료 후, 상기 스텝 S5의 처리로 되돌아가, 다음 정정 개소에서의 작업자의 동작을 감시한다.

한편, 제어 장치(13)는, 상기 스텝 S11에서 「예」인 경우, 즉, 모든 정정 개소의 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 예를 들어 도 6에 도시하는 바와 같이, 강판 표면(101)의 소정 위치(예를 들어 중앙 위치)에 전 작업 종료 메시지(M)가 표시되도록 레이저 묘화 장치(12)를 제어한다(스텝 S13). 이에 의해, 작업자는, 강판 표면(101)에 있어서, 모든 정정 개소에서의 정정 작업이 종료된 것을 용이하게 인식할 수 있으므로, 정정 작업 능률을 더욱 향상시킬 수 있다. 또한, 전 작업 종료 메시지(M)의 표시 위치는, 작업자가 인식하기 쉬운 위치이면, 어느 위치여도 된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에 따르면, 작업자는 용이하게 강판 표면(101)에 있어서의 정정 개소의 위치와 그 정정 개소에서의 정정 작업에 필요한 정보(작업 지원 정보)를 인식할 수 있고, 그 결과, 강판(100)의 정정 작업 능률의 향상과 작업자의 부담 경감을 실현할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되지 않고, 이하와 같은 변형예를 들 수 있다.

(1)예를 들어, 제어 장치(13)에, 촬상 장치(11)로부터 입력되는 촬영 화상 데이터에 기초하여, 정정 작업이 종료되었다고 판단한 정정 개소의 검사를 행하고, 그 검사 결과를 데이터 베이스 서버(4)에 송신하여 열람 가능하게 하는 기능을 갖게 해도 된다.

이 기능을 실현하기 위해서는, 도 3a 및 도 3b에 나타내는 흐름도에 있어서, 예를 들어 스텝 S8과 스텝 S9 후에, 제어 장치(13)가, 촬상 장치(11)로부터 입력되는 촬영 화상 데이터에 기초하여, 정정 작업이 종료되었다고 판단한 현 정정 개소의 검사를 행하는 스텝과, 제어 장치(13)가, 그 현 정정 개소의 검사 결과를 데이터 베이스 서버(4)에 송신하는 스텝을 마련하면 된다.

구체적으로는, 제어 장치(13)는, 예를 들어 흠집 제거 작업을 행한 정정 개소의 검사를 행하는 경우, 촬영 화상 데이터에 기초하는 화상 처리에 의해, 표면 흠집이 외관 기준을 만족하는 정도로 제거되었는지 여부를 판단한다. 또한, 제어 장치(13)는, 예를 들어 스텐실 작업을 행한 정정 개소의 검사를 행하는 경우에는, 촬영 화상 데이터에 기초하는 화상 처리에 의해, 스텐실 작업 후에 인쇄된 문자가 올바른지(스텐실 작업에 사용된 스텐실 템플릿이 올바른지) 여부를 판단한다.

이에 의해, 강판 표면(101)에 있어서 정정 작업이 종료된 정정 개소를 자동적으로 검사할 수 있고, 또한, 그 검사 결과가 데이터 베이스 서버(4)에 모아져 열람 가능해지므로, 정정 작업 공정의 종료 후에 있어서의 강판(100)의 품질 체크가 용이해진다.

(2)예를 들어, 제어 장치(13)에, 촬상 장치(11)로부터 입력되는 촬영 화상 데이터에 기초하여, 강판(100)의 치수를 측정함과 함께, 그 치수의 측정값이 소정의 사양(고객 사양)을 만족하는지 여부를 판정하고, 그 판정 결과와 치수의 측정값을 데이터 베이스 서버(4)에 송신하여 열람 가능하게 하는 기능을 갖게 해도 된다.

이 기능을 실현하기 위해서는, 도 3b의 흐름도에 있어서, 예를 들어 스텝 S13 후에, 제어 장치(13)가, 촬영 화상 데이터에 기초하여 강판(100)의 치수(길이 및 폭의 치수)를 측정하는 스텝과, 제어 장치(13)가, 치수의 측정값이 고객 사양을 만족하는지 여부를 판정하는 스텝과, 제어 장치(13)가, 치수의 측정값이 고객 사양을 만족하는지 여부의 판정 결과와 치수의 측정값을 데이터 베이스 서버(4)에 송신하는 스텝을 마련하면 된다.

이에 의해, 강판(100)의 치수가 고객 사양을 만족하는지 여부를 자동으로 판정할 수 있고, 또한, 그 판정 결과와 치수의 측정값이 데이터 베이스 서버(4)에 모아져 열람 가능해지므로, 정정 작업 공정의 종료 후에 있어서의 강판(100)의 치수 체크가 용이해진다.

(3)예를 들어, 제어 장치(13)에, 촬상 장치(11)로부터 입력되는 촬영 화상 데이터에 기초하여, 정정 작업을 행하는 작업자가 추가 정정 개소(특히 표면 흠집의 위치)를 지시하는 동작을 행한 것을 인식한 경우, 강판 표면(101)에 있어서의 추가 정정 개소 또는 그 주위에, 정정 기준 및 정정 방법만을 포함하는 작업 지원 정보와 함께 흠집 코드 기입 영역이 표시되도록 레이저 묘화 장치(12)를 제어하는 기능과, 촬영 화상 데이터에 기초하여 흠집 코드 기입 영역에 기입된 흠집 코드를 판독하고, 그 판독한 흠집 코드와 추가 정정 개소의 위치 정보(XY 좌표)를 데이터 베이스 서버(4)에 송신하여 열람 가능하게 하는 기능을 갖게 해도 된다.

이들 기능을 실현하기 위해서는, 도 3a의 흐름도에 있어서, 예를 들어 스텝 S4 후에, 제어 장치(13)가, 촬영 화상 데이터에 기초하여, 정정 작업을 행하는 작업자가 추가 정정 개소를 지시하는 동작을 행한 것을 인식하는 스텝과, 제어 장치(13)가, 강판 표면(101)에 있어서의 추가 정정 개소 또는 그 주위에, 정정 기준 및 정정 방법만을 포함하는 작업 지원 정보와 함께 흠집 코드 기입 영역이 표시되도록 레이저 묘화 장치(12)를 제어하는 스텝과, 제어 장치(13)가, 촬영 화상 데이터에 기초하여 흠집 코드 기입 영역에 기입된 흠집 코드를 판독하는 스텝과, 제어 장치(13)가, 판독한 흠집 코드와 추가 정정 개소의 XY 좌표를 데이터 베이스 서버(4)에 송신하는 스텝을 마련하면 된다.

이에 의해, 작업자가 강판 표면(101)에 있어서 새로운 표면 흠집을 발견한 경우에, 그 표면 흠집의 위치(추가 정정 개소)에 작업 지원 정보를 표시시킬 수 있음과 함께, 흠집 코드 기입 영역에 흠집 코드를 기입함으로써, 추가 정정 개소의 흠집의 상태도 제어 장치(13)에 입력시킬 수 있다. 또한, 상기한 바와 같이 새롭게 추가한 추가 정정 개소의 XY 좌표와 흠집 코드가 데이터 베이스 서버(4)에 등록되어 열람 가능해지므로, 작업자는, 정정 작업 공정의 종료 후에, 강판(100)에서 새롭게 발견한 표면 흠집의 위치나 그 표면 흠집의 상태를 용이하게 확인할 수 있다.

(4)상기 실시 형태에서는, 레이저 묘화 장치(12)가 묘화하는 작업 지원 정보에 따라, 작업자가 강판 표면(101)에서의 정정 작업을 실시하는 경우를 예시하였지만, 강판 표면(101)의 면내 방향(XY 평면 내의 방향) 및 면외 방향(XY 평면에 직교하는 Z축 방향)으로 이동 가능한 손질 장치(14)를 설치하고, 레이저 묘화 장치(12)가 묘화하는 작업 지원 정보를 촬상 장치(11)로 촬영하고, 제어 장치(13)가 촬영 화상 데이터에 기초하여 상기 손질 장치(14)를 제어하는 구성을 채용함으로써, 자동으로 정정 작업을 행할 수 있다.

예를 들어, 도 7에 도시하는 바와 같이, 손질 장치(14)는, 문형 프레임(20), 대차(21), 지주(22), 터렛 기구(23), 흠집 연삭 기구(24) 및 도장 인쇄 기구(25)에 의해 구성된다. 구체적으로는, 강판(100)을 넘어 X축 방향으로 이동 가능한 문형 프레임(20)을 설치하고, 이 문형 프레임(20)의 상변 상을 Y축 방향으로 이동 가능한 대차(21)를 주행시켜, 대차(21)가 강판 표면(101)의 임의의 위치로 이동할 수 있도록 한다. 대차(21)에는, 지주(22)가, 대차(21)와 문형 프레임(20)의 상변의 홈을 관통하여 승강 가능하게 설치되고, 그 하단부에는, 터렛 기구(23)를 통해 흠집 연삭 기구(24)와 스프레이식의 도장 인쇄 기구(25)가 배치되어 있다. 즉, 지주(22)는, 터렛 기구(23)를 Z축 방향으로 이동(승강)시키는 것이다.

이러한 구성에서는, 레이저 묘화 장치(12)로 강판 표면(101)에 작업 지원 정보를 묘화한 상태에서, 촬상 장치(11)에 의해 강판 표면(101)을 촬영하고, 제어 장치(13)가 촬영 화상에 찍히는 작업 지원 정보에 기초하여, 흠집 연삭 기구(24)를 XYZ 방향으로 이동시킴으로써, 흠집 제거 작업을 자동으로 행할 수 있다.

표면 흠집이 특수한 등의 사정에 의해, 흠집 연삭 기구(24) 이외에 의한 작업이 필요한 경우에 있어서는, 터렛 기구(23)에 의해, 도장 인쇄 기구(25)를 표면 흠집의 위치(정정 개소)에 회전시켜, 제품 번호나 출하처 등을 표시하기 위한 스텐실 작업 등에 사용할 수 있다.

또한, 도 7에서는, 손질 장치(14)가, 흠집 연삭 기구(24) 및 도장 인쇄 기구(25)를 구비하는 경우를 예시하였지만, 흠집 연삭 기구, 흠집 용삭 기구, 도장 인쇄 기구 및 타각 기구 중, 적어도 하나를 구비하고 있으면 된다. 여기서, 흠집 연삭 기구라 함은, 그라인더 등(예를 들어, 지석이나 벨트 그라인더)으로, 표면 흠집을 기계적으로 연삭하여 제거하는 기구를 말한다. 흠집 용삭 기구라 함은, 에어 아크 가우징 또는 가스 가우징에 의해, 표면 흠집을 제거하는 기구를 말한다.

이상과 같은 손질 장치(14)를 사용하는 구성을 채용함으로써, 작업자에 의한 강판(100) 상에서의 작업은, 원칙적으로 불필요해져, 작업자의 작업 부담이 대폭 경감되어 작업 효율이 대폭 향상됨과 함께, 작업자의 안전 확보의 면에서도 큰 효과가 있다.

본 발명에 따르면, 강판의 정정 작업 능률의 향상과 작업자의 부담 경감을 실현할 수 있으므로, 본 발명을 실시함으로써, 큰 산업상의 효과를 기대할 수 있다.

1 : 정정 작업 지원 장치
2 : 비즈니스 컴퓨터(정보 관리 장치)
3 : 프로세스 컴퓨터
4 : 데이터 베이스 서버(정보 관리 장치)
5 : 프로세스 설비
6 : 필드 기기
11 : 촬상 장치
12 : 레이저 묘화 장치(표시 장치)
13 : 제어 장치
14 : 손질 장치
100 : 강판
101 : 강판 표면
500 : 정정 작업 지원 시스템
600 : 생산 관리 시스템

Claims

강판의 정정 작업을 지원하는 정정 작업 지원 장치이며,
상기 강판의 강판 표면을 촬영하는 촬상 장치와,
상기 강판 표면에 화상을 표시하는 표시 장치와,
정보 관리 장치로부터 취득한 상기 강판의 정정 작업에 관련되는 정정 관련 정보 및 상기 촬상 장치로부터 얻어지는 촬영 화상에 기초하여, 상기 강판 표면에 있어서의 정정 개소 또는 그 주위에, 상기 정정 관련 정보 중, 상기 정정 개소에서의 정정 작업에 필요한 정보가 작업 지원 정보로서 표시되도록 상기 표시 장치를 제어하는 제어 장치를 구비하고,
상기 정정 작업으로서 흠집 제거 작업이 행해지는 상기 정정 개소 또는 그 주위에 표시되는 상기 작업 지원 정보는, 상기 흠집 제거 작업에 필요한 정정 기준 및 정정 방법을 포함하고,
상기 제어 장치는, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업을 행하는 작업자의 동작을 인식하고, 상기 작업 지원 정보의 표시 상태가 상기 작업자의 동작에 따라 변화하도록 상기 표시 장치를 제어하고,
상기 제어 장치는, 상기 표시 장치의 제어에 의해, 상기 작업자의 동작에 따라 상기 작업 지원 정보의 표시 위치의 변경, 상기 작업 지원 정보의 표시 사이즈의 변경 및 상기 작업 지원 정보에 관한 보충 정보의 추가 표시 중 적어도 하나를 행하고,
상기 제어 장치는, 제1 처리 및 제2 처리 중 적어도 한 쪽을 실행하고,
상기 제1 처리에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업을 행하는 작업자가 추가 정정 개소를 지시하는 동작을 행한 것을 인식한 경우, 상기 강판 표면에 있어서의 상기 추가 정정 개소 또는 그 주위에, 상기 작업 지원 정보와 함께 흠집 코드 기입 영역이 표시되도록 상기 표시 장치를 제어하고, 상기 촬영 화상에 기초하여 상기 흠집 코드 기입 영역에 기입된 상기 흠집 코드를 판독하고, 그 판독한 상기 흠집 코드와 상기 추가 정정 개소의 위치 정보를 상기 정보 관리 장치에 송신하고,
상기 제2 처리에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 정정 개소의 주위, 혹은 상기 작업 지원 정보와 함께 표시되는 작업 종료 마크 기입 영역에 작업 종료 마크가 기입된 것을, 상기 촬영 화상에 기초하여 인식한 경우, 상기 정정 개소의 정정 작업이 종료되었다고 판단하고, 그 판단 결과에 기초하여 이하의 처리 A, 처리 B 및 처리 C 중 적어도 하나를 실행하는 것을 특징으로 하는, 정정 작업 지원 장치.
처리 A : 상기 제어 장치는, 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 강판 표면의 소정 위치에, 다음으로 정정 작업을 해야 하는 다른 정정 개소를 지시하는 화살표가 표시되도록 상기 표시 장치를 제어한다.
처리 B : 상기 제어 장치는, 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업이 종료된 정정 개소의 검사를 행하고, 그 검사 결과를 상기 정보 관리 장치에 송신한다.
처리 C : 상기 제어 장치는, 모든 상기 정정 개소에 대해 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 강판 표면의 소정 위치에, 전 작업 종료 메시지가 표시되도록 상기 표시 장치를 제어한다.
강판의 정정 작업을 지원하는 정정 작업 지원 장치이며,
상기 강판의 강판 표면을 촬영하는 촬상 장치와,
상기 강판 표면에 화상을 표시하는 표시 장치와,
정보 관리 장치로부터 취득한 상기 강판의 정정 작업에 관련되는 정정 관련 정보 및 상기 촬상 장치로부터 얻어지는 촬영 화상에 기초하여, 상기 강판 표면에 있어서의 정정 개소 또는 그 주위에, 상기 정정 관련 정보 중, 상기 정정 개소에서의 정정 작업에 필요한 정보가 작업 지원 정보로서 표시되도록 상기 표시 장치를 제어하는 제어 장치를 구비하고,
상기 정정 작업으로서 흠집 제거 작업이 행해지는 상기 정정 개소 또는 그 주위에 표시되는 상기 작업 지원 정보는, 상기 흠집 제거 작업에 필요한 정정 기준 및 정정 방법을 포함하고,
상기 제어 장치는, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업을 행하는 작업자의 동작을 인식하고, 상기 작업 지원 정보의 표시 상태가 상기 작업자의 동작에 따라 변화하도록 상기 표시 장치를 제어하고,
상기 제어 장치는, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업을 행하는 작업자의 동작을 인식하고, 그 인식한 작업자의 동작에 따라 주변 장치를 제어하고,
상기 제어 장치는, 제1 처리 및 제2 처리 중 적어도 한 쪽을 실행하고,
상기 제1 처리에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업을 행하는 작업자가 추가 정정 개소를 지시하는 동작을 행한 것을 인식한 경우, 상기 강판 표면에 있어서의 상기 추가 정정 개소 또는 그 주위에, 상기 작업 지원 정보와 함께 흠집 코드 기입 영역이 표시되도록 상기 표시 장치를 제어하고, 상기 촬영 화상에 기초하여 상기 흠집 코드 기입 영역에 기입된 상기 흠집 코드를 판독하고, 그 판독한 상기 흠집 코드와 상기 추가 정정 개소의 위치 정보를 상기 정보 관리 장치에 송신하고,
상기 제2 처리에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 정정 개소의 주위, 혹은 상기 작업 지원 정보와 함께 표시되는 작업 종료 마크 기입 영역에 작업 종료 마크가 기입된 것을, 상기 촬영 화상에 기초하여 인식한 경우, 상기 정정 개소의 정정 작업이 종료되었다고 판단하고, 그 판단 결과에 기초하여 이하의 처리 A, 처리 B 및 처리 C 중 적어도 하나를 실행하는 것을 특징으로 하는, 정정 작업 지원 장치.
처리 A : 상기 제어 장치는, 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 강판 표면의 소정 위치에, 다음으로 정정 작업을 해야 하는 다른 정정 개소를 지시하는 화살표가 표시되도록 상기 표시 장치를 제어한다.
처리 B : 상기 제어 장치는, 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업이 종료된 정정 개소의 검사를 행하고, 그 검사 결과를 상기 정보 관리 장치에 송신한다.
처리 C : 상기 제어 장치는, 모든 상기 정정 개소에 대해 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 강판 표면의 소정 위치에, 전 작업 종료 메시지가 표시되도록 상기 표시 장치를 제어한다.
강판의 정정 작업을 지원하는 정정 작업 지원 장치이며,
상기 강판의 강판 표면을 촬영하는 촬상 장치와,
상기 강판 표면에 화상을 표시하는 표시 장치와,
정보 관리 장치로부터 취득한 상기 강판의 정정 작업에 관련되는 정정 관련 정보 및 상기 촬상 장치로부터 얻어지는 촬영 화상에 기초하여, 상기 강판 표면에 있어서의 정정 개소 또는 그 주위에, 상기 정정 관련 정보 중, 상기 정정 개소에서의 정정 작업에 필요한 정보가 작업 지원 정보로서 표시되도록 상기 표시 장치를 제어하는 제어 장치를 구비하고,
상기 정정 작업으로서 흠집 제거 작업이 행해지는 상기 정정 개소 또는 그 주위에 표시되는 상기 작업 지원 정보는, 상기 흠집 제거 작업에 필요한 정정 기준 및 정정 방법을 포함하고,
상기 제어 장치는, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업을 행하는 작업자의 동작을 인식하고, 상기 작업 지원 정보의 표시 상태가 상기 작업자의 동작에 따라 변화하도록 상기 표시 장치를 제어하고,
상기 제어 장치는, 제1 처리 및 제2 처리 중 적어도 한 쪽을 실행하고,
상기 제1 처리에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업을 행하는 작업자가 추가 정정 개소를 지시하는 동작을 행한 것을 인식한 경우, 상기 강판 표면에 있어서의 상기 추가 정정 개소 또는 그 주위에, 상기 작업 지원 정보와 함께 흠집 코드 기입 영역이 표시되도록 상기 표시 장치를 제어하고, 상기 촬영 화상에 기초하여 상기 흠집 코드 기입 영역에 기입된 상기 흠집 코드를 판독하고, 그 판독한 상기 흠집 코드와 상기 추가 정정 개소의 위치 정보를 상기 정보 관리 장치에 송신하고,
상기 제2 처리에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 정정 개소의 주위, 혹은 상기 작업 지원 정보와 함께 표시되는 작업 종료 마크 기입 영역에 작업 종료 마크가 기입된 것을, 상기 촬영 화상에 기초하여 인식한 경우, 상기 정정 개소의 정정 작업이 종료되었다고 판단하고, 그 판단 결과에 기초하여 이하의 처리 A, 처리 B 및 처리 C 중 적어도 하나를 실행하는 것을 특징으로 하는, 정정 작업 지원 장치.
처리 A : 상기 제어 장치는, 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 강판 표면의 소정 위치에, 다음으로 정정 작업을 해야 하는 다른 정정 개소를 지시하는 화살표가 표시되도록 상기 표시 장치를 제어한다.
처리 B : 상기 제어 장치는, 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업이 종료된 정정 개소의 검사를 행하고, 그 검사 결과를 상기 정보 관리 장치에 송신한다.
처리 C : 상기 제어 장치는, 모든 상기 정정 개소에 대해 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 강판 표면의 소정 위치에, 전 작업 종료 메시지가 표시되도록 상기 표시 장치를 제어한다.
강판의 정정 작업을 지원하는 정정 작업 지원 장치이며,
상기 강판의 강판 표면을 촬영하는 촬상 장치와,
상기 강판 표면에 화상을 표시하는 표시 장치와,
정보 관리 장치로부터 취득한 상기 강판의 정정 작업에 관련되는 정정 관련 정보 및 상기 촬상 장치로부터 얻어지는 촬영 화상에 기초하여, 상기 강판 표면에 있어서의 정정 개소 또는 그 주위에, 상기 정정 관련 정보 중, 상기 정정 개소에서의 정정 작업에 필요한 정보가 작업 지원 정보로서 표시되도록 상기 표시 장치를 제어하는 제어 장치를 구비하고,
상기 정정 작업으로서 흠집 제거 작업이 행해지는 상기 정정 개소 또는 그 주위에 표시되는 상기 작업 지원 정보는, 상기 흠집 제거 작업에 필요한 정정 기준 및 정정 방법을 포함하고,
상기 제어 장치는, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업을 행하는 작업자의 동작을 인식하고, 상기 작업 지원 정보의 표시 상태가 상기 작업자의 동작에 따라 변화하도록 상기 표시 장치를 제어하고,
상기 제어 장치는, 상기 촬영 화상에 기초하여 상기 정정 개소의 주위, 혹은 상기 작업 지원 정보와 함께 표시되는 추가 공정 코드 기입 영역에 기입된 추가 공정 코드를 판독하고, 그 판독한 상기 추가 공정 코드를 상기 정보 관리 장치에 송신하고,
상기 제어 장치는, 제1 처리 및 제2 처리 중 적어도 한 쪽을 실행하고,
상기 제1 처리에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업을 행하는 작업자가 추가 정정 개소를 지시하는 동작을 행한 것을 인식한 경우, 상기 강판 표면에 있어서의 상기 추가 정정 개소 또는 그 주위에, 상기 작업 지원 정보와 함께 흠집 코드 기입 영역이 표시되도록 상기 표시 장치를 제어하고, 상기 촬영 화상에 기초하여 상기 흠집 코드 기입 영역에 기입된 상기 흠집 코드를 판독하고, 그 판독한 상기 흠집 코드와 상기 추가 정정 개소의 위치 정보를 상기 정보 관리 장치에 송신하고,
상기 제2 처리에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 정정 개소의 주위, 혹은 상기 작업 지원 정보와 함께 표시되는 작업 종료 마크 기입 영역에 작업 종료 마크가 기입된 것을, 상기 촬영 화상에 기초하여 인식한 경우, 상기 정정 개소의 정정 작업이 종료되었다고 판단하고, 그 판단 결과에 기초하여 이하의 처리 A, 처리 B 및 처리 C 중 적어도 하나를 실행하는 것을 특징으로 하는, 정정 작업 지원 장치.
처리 A : 상기 제어 장치는, 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 강판 표면의 소정 위치에, 다음으로 정정 작업을 해야 하는 다른 정정 개소를 지시하는 화살표가 표시되도록 상기 표시 장치를 제어한다.
처리 B : 상기 제어 장치는, 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업이 종료된 정정 개소의 검사를 행하고, 그 검사 결과를 상기 정보 관리 장치에 송신한다.
처리 C : 상기 제어 장치는, 모든 상기 정정 개소에 대해 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 강판 표면의 소정 위치에, 전 작업 종료 메시지가 표시되도록 상기 표시 장치를 제어한다.
삭제
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 표시 장치의 제어에 의해, 상기 작업자의 동작에 따라 상기 작업 지원 정보의 표시와 비표시의 전환, 상기 작업 지원 정보의 표시 위치의 변경, 상기 작업 지원 정보의 표시 사이즈의 변경 및 상기 작업 지원 정보에 관한 보충 정보의 추가 표시 중 적어도 하나를 행하는 것을 특징으로 하는, 정정 작업 지원 장치.
제1항, 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업을 행하는 작업자의 동작을 인식하고, 그 인식한 작업자의 동작에 따라 주변 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는, 정정 작업 지원 장치.
제7항에 있어서, 상기 주변 장치는, 상기 강판 표면을 비추는 조명 장치이며,
상기 제어 장치는, 상기 작업자의 동작에 따라 상기 조명 장치의 밝기를 제어하는 것을 특징으로 하는, 정정 작업 지원 장치.
삭제
삭제
삭제
삭제
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 촬영 화상에 기초하여 상기 정정 개소의 주위, 혹은 상기 작업 지원 정보와 함께 표시되는 추가 공정 코드 기입 영역에 기입된 추가 공정 코드를 판독하고, 그 판독한 상기 추가 공정 코드를 상기 정보 관리 장치에 송신하는 것을 특징으로 하는, 정정 작업 지원 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 촬영 화상에 기초하여 상기 강판의 치수를 측정하고, 상기 치수의 측정값이 소정의 사양을 만족하는지 여부를 판정하고, 그 판정 결과와 상기 치수의 측정값을 상기 정보 관리 장치에 송신하는 것을 특징으로 하는, 정정 작업 지원 장치.
삭제
삭제
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표시 장치는, 상기 강판 표면에 레이저광을 조사하여 화상을 표시하는 레이저 묘화 장치인 것을 특징으로 하는, 정정 작업 지원 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 강판 표면의 면내 방향 및 면외 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 정정 작업에 사용되는 손질 장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 정정 작업 지원 장치.
제18항에 있어서, 상기 손질 장치는, 흠집 연삭 기구, 흠집 용삭 기구, 도장 인쇄 기구 및 타각 기구 중, 적어도 하나를 구비하는 것을 특징으로 하는, 정정 작업 지원 장치.
강판의 정정 작업을 지원하는 정정 작업 지원 방법이며,
상기 강판의 정정 작업에 관련되는 정정 관련 정보를 취득하는 공정과,
상기 강판의 강판 표면의 촬영 화상을 취득하는 공정과,
상기 정정 관련 정보 및 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 강판 표면에 있어서의 정정 개소 또는 그 주위에, 상기 정정 관련 정보 중, 상기 정정 개소에서의 정정 작업에 필요한 정보를 작업 지원 정보로서 표시하는 공정과,
상기 촬영 화상에 기초하여 상기 정정 작업을 행하는 작업자의 동작을 인식하는 공정과,
상기 작업자의 동작에 따라 상기 작업 지원 정보의 표시 상태를 변화시키는 공정을 갖고,
상기 정정 작업으로서 흠집 제거 작업이 행해지는 상기 정정 개소 또는 그 주위에 표시되는 상기 작업 지원 정보는, 상기 흠집 제거 작업에 필요한 정정 기준 및 정정 방법을 포함하고,
상기 작업 지원 정보의 표시 상태를 변화시키는 공정에 있어서, 상기 작업자의 동작에 따라 상기 작업 지원 정보의 표시 위치의 변경, 상기 작업 지원 정보의 표시 사이즈의 변경 및 상기 작업 지원 정보에 관한 보충 정보의 추가 표시 중 적어도 하나를 행하고,
제1 공정 및 제2 공정 중 적어도 한 쪽을 더 갖고,
상기 제1 공정은,
상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업을 행하는 작업자가 추가 정정 개소를 지시하는 동작을 행한 것을 인식하는 공정과,
상기 강판 표면에 있어서의 상기 추가 정정 개소의 주위에 상기 작업 지원 정보와 함께 흠집 코드 기입 영역을 표시하는 공정과,
상기 촬영 화상에 기초하여 상기 흠집 코드 기입 영역에 기입된 흠집 코드를 판독하는 공정과,
판독한 상기 흠집 코드와 상기 추가 정정 개소의 위치 정보를 열람 가능하게 하는 공정을 갖고,
상기 제2 공정은,
상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 개소의 주위, 혹은 상기 작업 지원 정보와 함께 표시되는 작업 종료 마크 기입 영역에 기입된 작업 종료 마크를 인식하는 공정과,
상기 작업 종료 마크를 인식한 경우에 상기 정정 개소의 정정 작업이 종료되었다고 판단하는 공정과,
그 판단 결과에 기초하여 이하의 처리 A, 처리 B 및 처리 C 중 적어도 하나를 실행하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는, 정정 작업 지원 방법.
처리 A : 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 강판 표면의 소정 위치에, 다음으로 정정 작업을 행해야 하는 다른 정정 개소를 지시하는 화살표를 표시한다.
처리 B : 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업이 종료된 정정 개소의 검사를 행하고, 상기 정정 개소의 검사 결과를 열람 가능하게 한다.
처리 C : 모든 상기 정정 개소에 대해 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 강판 표면의 소정 위치에, 전 작업 종료 메시지를 표시한다.
강판의 정정 작업을 지원하는 정정 작업 지원 방법이며,
상기 강판의 정정 작업에 관련되는 정정 관련 정보를 취득하는 공정과,
상기 강판의 강판 표면의 촬영 화상을 취득하는 공정과,
상기 정정 관련 정보 및 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 강판 표면에 있어서의 정정 개소 또는 그 주위에, 상기 정정 관련 정보 중, 상기 정정 개소에서의 정정 작업에 필요한 정보를 작업 지원 정보로서 표시하는 공정과,
상기 촬영 화상에 기초하여 상기 정정 작업을 행하는 작업자의 동작을 인식하는 공정과,
상기 작업자의 동작에 따라 상기 작업 지원 정보의 표시 상태를 변화시키는 공정을 갖고,
상기 정정 작업으로서 흠집 제거 작업이 행해지는 상기 정정 개소 또는 그 주위에 표시되는 상기 작업 지원 정보는, 상기 흠집 제거 작업에 필요한 정정 기준 및 정정 방법을 포함하고,
상기 촬영 화상에 기초하여 상기 정정 작업을 행하는 작업자의 동작을 인식하는 공정과,
상기 인식한 작업자의 동작에 따라 주변 장치를 제어하는 공정과,
제1 공정 및 제2 공정 중 적어도 한 쪽을 더 갖고,
상기 제1 공정은,
상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업을 행하는 작업자가 추가 정정 개소를 지시하는 동작을 행한 것을 인식하는 공정과,
상기 강판 표면에 있어서의 상기 추가 정정 개소의 주위에 상기 작업 지원 정보와 함께 흠집 코드 기입 영역을 표시하는 공정과,
상기 촬영 화상에 기초하여 상기 흠집 코드 기입 영역에 기입된 흠집 코드를 판독하는 공정과,
판독한 상기 흠집 코드와 상기 추가 정정 개소의 위치 정보를 열람 가능하게 하는 공정을 갖고,
상기 제2 공정은,
상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 개소의 주위, 혹은 상기 작업 지원 정보와 함께 표시되는 작업 종료 마크 기입 영역에 기입된 작업 종료 마크를 인식하는 공정과,
상기 작업 종료 마크를 인식한 경우에 상기 정정 개소의 정정 작업이 종료되었다고 판단하는 공정과,
그 판단 결과에 기초하여 이하의 처리 A, 처리 B 및 처리 C 중 적어도 하나를 실행하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는, 정정 작업 지원 방법.
처리 A : 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 강판 표면의 소정 위치에, 다음으로 정정 작업을 행해야 하는 다른 정정 개소를 지시하는 화살표를 표시한다.
처리 B : 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업이 종료된 정정 개소의 검사를 행하고, 상기 정정 개소의 검사 결과를 열람 가능하게 한다.
처리 C : 모든 상기 정정 개소에 대해 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 강판 표면의 소정 위치에, 전 작업 종료 메시지를 표시한다.
강판의 정정 작업을 지원하는 정정 작업 지원 방법이며,
상기 강판의 정정 작업에 관련되는 정정 관련 정보를 취득하는 공정과,
상기 강판의 강판 표면의 촬영 화상을 취득하는 공정과,
상기 정정 관련 정보 및 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 강판 표면에 있어서의 정정 개소 또는 그 주위에, 상기 정정 관련 정보 중, 상기 정정 개소에서의 정정 작업에 필요한 정보를 작업 지원 정보로서 표시하는 공정과,
상기 촬영 화상에 기초하여 상기 정정 작업을 행하는 작업자의 동작을 인식하는 공정과,
상기 작업자의 동작에 따라 상기 작업 지원 정보의 표시 상태를 변화시키는 공정을 갖고,
상기 정정 작업으로서 흠집 제거 작업이 행해지는 상기 정정 개소 또는 그 주위에 표시되는 상기 작업 지원 정보는, 상기 흠집 제거 작업에 필요한 정정 기준 및 정정 방법을 포함하고,
제1 공정 및 제2 공정 중 적어도 한 쪽을 더 갖고,
상기 제1 공정은,
상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업을 행하는 작업자가 추가 정정 개소를 지시하는 동작을 행한 것을 인식하는 공정과,
상기 강판 표면에 있어서의 상기 추가 정정 개소의 주위에 상기 작업 지원 정보와 함께 흠집 코드 기입 영역을 표시하는 공정과,
상기 촬영 화상에 기초하여 상기 흠집 코드 기입 영역에 기입된 흠집 코드를 판독하는 공정과,
판독한 상기 흠집 코드와 상기 추가 정정 개소의 위치 정보를 열람 가능하게 하는 공정을 갖고,
상기 제2 공정은,
상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 개소의 주위, 혹은 상기 작업 지원 정보와 함께 표시되는 작업 종료 마크 기입 영역에 기입된 작업 종료 마크를 인식하는 공정과,
상기 작업 종료 마크를 인식한 경우에 상기 정정 개소의 정정 작업이 종료되었다고 판단하는 공정과,
그 판단 결과에 기초하여 이하의 처리 A, 처리 B 및 처리 C 중 적어도 하나를 실행하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는, 정정 작업 지원 방법.
처리 A : 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 강판 표면의 소정 위치에, 다음으로 정정 작업을 행해야 하는 다른 정정 개소를 지시하는 화살표를 표시한다.
처리 B : 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업이 종료된 정정 개소의 검사를 행하고, 상기 정정 개소의 검사 결과를 열람 가능하게 한다.
처리 C : 모든 상기 정정 개소에 대해 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 강판 표면의 소정 위치에, 전 작업 종료 메시지를 표시한다.
강판의 정정 작업을 지원하는 정정 작업 지원 방법이며,
상기 강판의 정정 작업에 관련되는 정정 관련 정보를 취득하는 공정과,
상기 강판의 강판 표면의 촬영 화상을 취득하는 공정과,
상기 정정 관련 정보 및 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 강판 표면에 있어서의 정정 개소 또는 그 주위에, 상기 정정 관련 정보 중, 상기 정정 개소에서의 정정 작업에 필요한 정보를 작업 지원 정보로서 표시하는 공정과,
상기 촬영 화상에 기초하여 상기 정정 작업을 행하는 작업자의 동작을 인식하는 공정과,
상기 작업자의 동작에 따라 상기 작업 지원 정보의 표시 상태를 변화시키는 공정을 갖고,
상기 정정 작업으로서 흠집 제거 작업이 행해지는 상기 정정 개소 또는 그 주위에 표시되는 상기 작업 지원 정보는, 상기 흠집 제거 작업에 필요한 정정 기준 및 정정 방법을 포함하고,
상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 개소의 주위, 혹은 상기 작업 지원 정보와 함께 표시되는 추가 공정 코드 기입 영역에 기입된 추가 공정 코드를 판독하는 공정과,
판독한 상기 추가 공정 코드를 열람 가능하게 하는 공정과,
제1 공정 및 제2 공정 중 적어도 한 쪽을 더 갖고,
상기 제1 공정은,
상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업을 행하는 작업자가 추가 정정 개소를 지시하는 동작을 행한 것을 인식하는 공정과,
상기 강판 표면에 있어서의 상기 추가 정정 개소의 주위에 상기 작업 지원 정보와 함께 흠집 코드 기입 영역을 표시하는 공정과,
상기 촬영 화상에 기초하여 상기 흠집 코드 기입 영역에 기입된 흠집 코드를 판독하는 공정과,
판독한 상기 흠집 코드와 상기 추가 정정 개소의 위치 정보를 열람 가능하게 하는 공정을 갖고,
상기 제2 공정은,
상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 개소의 주위, 혹은 상기 작업 지원 정보와 함께 표시되는 작업 종료 마크 기입 영역에 기입된 작업 종료 마크를 인식하는 공정과,
상기 작업 종료 마크를 인식한 경우에 상기 정정 개소의 정정 작업이 종료되었다고 판단하는 공정과,
그 판단 결과에 기초하여 이하의 처리 A, 처리 B 및 처리 C 중 적어도 하나를 실행하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는, 정정 작업 지원 방법.
처리 A : 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 강판 표면의 소정 위치에, 다음으로 정정 작업을 행해야 하는 다른 정정 개소를 지시하는 화살표를 표시한다.
처리 B : 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 작업이 종료된 정정 개소의 검사를 행하고, 상기 정정 개소의 검사 결과를 열람 가능하게 한다.
처리 C : 모든 상기 정정 개소에 대해 상기 정정 작업이 종료되었다고 판단한 경우, 상기 강판 표면의 소정 위치에, 전 작업 종료 메시지를 표시한다.
삭제
제21항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작업 지원 정보의 표시 상태를 변화시키는 공정에 있어서, 상기 작업자의 동작에 따라 상기 작업 지원 정보의 표시와 비표시의 전환, 상기 작업 지원 정보의 표시 위치의 변경, 상기 작업 지원 정보의 표시 사이즈의 변경 및 상기 작업 지원 정보에 관한 보충 정보의 추가 표시 중 적어도 하나를 행하는 것을 특징으로 하는, 정정 작업 지원 방법.
제20항, 제22항 및 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 촬영 화상에 기초하여 상기 정정 작업을 행하는 작업자의 동작을 인식하는 공정과,
상기 인식한 작업자의 동작에 따라 주변 장치를 제어하는 공정을 더 갖는 것을 특징으로 하는, 정정 작업 지원 방법.
제26항에 있어서, 상기 주변 장치를 제어하는 공정에 있어서, 상기 작업자의 동작에 따라 상기 강판 표면을 비추는 조명 장치의 밝기를 제어하는 것을 특징으로 하는, 정정 작업 지원 방법.
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제20항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 촬영 화상에 기초하여, 상기 정정 개소의 주위, 혹은 상기 작업 지원 정보와 함께 표시되는 추가 공정 코드 기입 영역에 기입된 추가 공정 코드를 판독하는 공정과,
판독한 상기 추가 공정 코드를 열람 가능하게 하는 공정을 더 갖는 것을 특징으로 하는, 정정 작업 지원 방법.
제20항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 촬영 화상에 기초하여 상기 강판의 치수를 측정하는 공정과,
상기 치수의 측정값이 소정의 사양을 만족하는지 여부를 판정하는 공정과,
상기 치수의 측정값이 상기 사양을 만족하는지 여부의 판정 결과와 상기 치수의 측정값을 열람 가능하게 하는 공정을 더 갖는 것을 특징으로 하는, 정정 작업 지원 방법.
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강판의 정정 작업을 지원하는 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된 정정 작업 지원 장치와,
상기 강판의 정정 작업에 관련되는 정정 관련 정보를 상기 정정 작업 지원 장치에 제공하는 정보 관리 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는, 정정 작업 지원 시스템.