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CN110666874A - 一种具有扫描、投影以及视觉定位功能的柔性材料切割机 - Google Patents

一种具有扫描、投影以及视觉定位功能的柔性材料切割机 Download PDF

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CN110666874A
CN110666874A CN201910969490.9A CN201910969490A CN110666874A CN 110666874 A CN110666874 A CN 110666874A CN 201910969490 A CN201910969490 A CN 201910969490A CN 110666874 A CN110666874 A CN 110666874A
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CN
China
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cutting
scanning
projection
conveying platform
flexible material
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Application number
CN201910969490.9A
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English (en)
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郭华忠
杨强中
蓝美琪
朱崇静
谢剑
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GUANGDONG RUIZHOU TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
GUANGDONG RUIZHOU TECHNOLOGY Co Ltd
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

一种具有扫描、投影以及视觉定位功能的柔性材料切割机，包括扫描装置、投影装置和切割装置；扫描装置和切割装置均安装于所述输送平台，输送平台的上游方向设有扫描装置；输送平台的下游方向设有切割区域，切割装置滑动安装于输送平台的切割区域，切割装置设有工业相机；至少一组所述投影装置吊设于所述的上方；还包括控制器，所述扫描装置、投影装置和切割装置的信号采集端和信号输出端分别与控制器联接。本发明的目的在于提出一种具有扫描、投影以及视觉定位功能的柔性材料切割机。

Description

一种具有扫描、投影以及视觉定位功能的柔性材料切割机
技术领域
本发明涉及柔性材料切割设备，特别是一种具有扫描、投影以及视觉定位功能的柔性材料切割机。
背景技术
目前市场上的柔性材料切割机大部分都不存在扫描、投影、视觉定位的功能，切割面料都是在电脑上将需要切割的图形给定坐标绘制上去，然后再由控制系统控制切割过程，这样切割精度和切割出的面料的质量均难以保证，所以需要设计一款功能较为齐全的切割机，。
发明内容
针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种具有扫描、投影以及视觉定位功能的柔性材料切割机。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种具有扫描、投影以及视觉定位功能的柔性材料切割机，包括扫描装置、投影装置和切割装置；
所述扫描装置和切割装置均安装于所述输送平台，所述输送平台的上游方向设有所述扫描装置；
所述输送平台的下游方向设有切割区域，所述切割装置滑动安装于所述输送平台的切割区域，所述切割装置设有工业相机；
至少一组所述投影装置吊设于所述的上方；
还包括控制器，所述扫描装置、投影装置和切割装置的信号采集端和信号输出端分别与控制器联接。
较佳地，所述扫描装置包括支架、光源和扫描相机；
所述光源安装于所述输送平台的输送带内面的下方，所述光源的照射方向朝向上方，所述扫描相机通过支架架设于所述输送平台的上方，所述扫描相机的拍摄方向朝向所述光源。
较佳地，所述切割装置包括X轴滑动横梁、Y轴滑动座和安装于Y轴滑动座的切割机头，所述工业相机安装于所述切割机头；
所述切割区域的输送平台两侧安装有导轨，所述X轴滑动横梁的两端滑动安装于导轨。
进一步地，所述投影装置通过投影支架吊设于天花板，所述投影支架安装有显示屏；
所述显示屏的信号采集端联接于所述控制器的信号输出端，所述显示屏用于显示设备的运行信息和工作信息。
进一步地，所述输送平台的上游方向设有放卷辊筒，所述放卷辊筒用于安装待加工的卷状柔性材料；
所述输送平台的输送带为透气材质，所述输送带的下面为布满抽气孔的面板。
一种使用上述切割机的方法，包括如下步骤；
A、输送平台将柔性材料输送至切割区域，在柔性材料经过扫描装置时，柔性材料经过扫描，确定扫描部分的排版信息；
B、根据排版信息再生成投影信息，投影装置在柔性材料对应的位置进行投影；
C、切割装置根据排版信息，并通过工业相机结合投影的视觉定位，以两种方式确定切割轨迹，对位于切割区域的柔性材料进行切割。
本发明的有益效果：本方案的方法，通过单次扫描，两种形式输出的方式对排版信息输出，一种是数控轨迹走刀的方式，另一种是投影结合视觉定位的方式，采用两种方式结合来确定切割轨迹，使装置的切割精度和切割质量得到可靠的保证，降低了材料因为精度不足而需要预留的切割空间，提高了材料的了利用率。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的整体结构示意图；
图2是本发明的一个实施例的扫描装置的结构示意图。
其中：扫描装置100、支架110、光源120、扫描相机130、投影装置200、切割装置300、显示屏400、放卷辊筒500。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-2所示，一种具有扫描、投影以及视觉定位功能的柔性材料切割机，包括扫描装置100、投影装置200和切割装置300；
所述扫描装置100和切割装置300均安装于所述输送平台，所述输送平台的上游方向设有所述扫描装置100；
所述输送平台的下游方向设有切割区域，所述切割装置300滑动安装于所述输送平台的切割区域，所述切割装置300设有工业相机；
至少一组所述投影装置200吊设于所述的上方；
还包括控制器，所述扫描装置100、投影装置200和切割装置300的信号采集端和信号输出端分别与控制器联接。
本方案通的切割机具有扫描装置100和投影装置200，使装置具有了扫描和投影两重定位功能，从而使装置在切割的时候，预留的切割缝隙更小，使柔性材料在切割的时候，损耗更小。
其中，所述扫描装置100包括支架110、光源120和扫描相机130；
所述光源120安装于所述输送平台的输送带内面的下方，所述光源120的照射方向朝向上方，所述扫描相机130通过支架110架设于所述输送平台的上方，所述扫描相机130的拍摄方向朝向所述光源120。
扫描装置设置光源，能够充分的将柔性材料上的瑕疵检测出来，从而有利于相机拍摄出更清晰的图片，使控制器在排版时能够利用到更清晰的数据，排出更实用的切割版。
其中，所述切割装置300包括X轴滑动横梁、Y轴滑动座和安装于Y轴滑动座的切割机头，所述工业相机安装于所述切割机头；
所述切割区域的输送平台两侧安装有导轨，所述X轴滑动横梁的两端滑动安装于导轨。
X轴滑动横梁、Y轴滑动座，构成了平面行走机构，切割机头本身有升降功能，以此实现柔性材料的平面切割。
此外，所述投影装置200通过投影支架吊设于天花板，所述投影支架安装有显示屏400；
所述显示屏的信号采集端联接于所述控制器的信号输出端，所述显示屏用于显示设备的运行信息和工作信息。
显示屏在此处用作信息输出装置，多个投影仪均通过投影支架安装，根据切割区域的大小，可以匹配不同型号投影装置，或者多个同型号的投影装置。
此外，所述输送平台的上游方向设有放卷辊筒500，所述放卷辊筒500用于安装待加工的卷状柔性材料；
所述输送平台的输送带为透气材质，所述输送带的下面为布满抽气孔的面板。
一种使用上述切割机的方法，包括如下步骤；
A、输送平台将柔性材料输送至切割区域，在柔性材料经过扫描装置时，柔性材料经过扫描，确定扫描部分的排版信息；
B、根据排版信息再生成投影信息，投影装置在柔性材料对应的位置进行投影；
C、切割装置根据排版信息，并通过工业相机结合投影的视觉定位，以两种方式确定切割轨迹，对位于切割区域的柔性材料进行切割。
本方案的方法，通过单次扫描，两种形式输出的方式对排版信息输出，一种是数控轨迹走刀的方式，另一种是投影结合视觉定位的方式，采用两种方式结合来确定切割轨迹，使装置的切割精度和切割质量得到可靠的保证，降低了材料因为精度不足而需要预留的切割空间，提高了材料的了利用率。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有扫描、投影以及视觉定位功能的柔性材料切割机，其特征在于，包括扫描装置、投影装置和切割装置；
所述扫描装置和切割装置均安装于所述输送平台，所述输送平台的上游方向设有所述扫描装置；
所述输送平台的下游方向设有切割区域，所述切割装置滑动安装于所述输送平台的切割区域，所述切割装置设有工业相机；
至少一组所述投影装置吊设于所述的上方；
还包括控制器，所述扫描装置、投影装置和切割装置的信号采集端和信号输出端分别与控制器联接。
2.根据权利要求1所述的具有扫描、投影以及视觉定位功能的柔性材料切割机，其特征在于，所述扫描装置包括支架、光源和扫描相机；
所述光源安装于所述输送平台的输送带内面的下方，所述光源的照射方向朝向上方，所述扫描相机通过支架架设于所述输送平台的上方，所述扫描相机的拍摄方向朝向所述光源。
3.根据权利要求1所述的具有扫描、投影以及视觉定位功能的柔性材料切割机，其特征在于，所述切割装置包括X轴滑动横梁、Y轴滑动座和安装于Y轴滑动座的切割机头，所述工业相机安装于所述切割机头；
所述切割区域的输送平台两侧安装有导轨，所述X轴滑动横梁的两端滑动安装于导轨。
4.根据权利要求1所述的具有扫描、投影以及视觉定位功能的柔性材料切割机，其特征在于，所述投影装置通过投影支架吊设于天花板，所述投影支架安装有显示屏；
所述显示屏的信号采集端联接于所述控制器的信号输出端，所述显示屏用于显示设备的运行信息和工作信息。
5.根据权利要求1所述的具有扫描、投影以及视觉定位功能的柔性材料切割机，其特征在于，所述输送平台的上游方向设有放卷辊筒，所述放卷辊筒用于安装待加工的卷状柔性材料；
所述输送平台的输送带为透气材质，所述输送带的下面为布满抽气孔的面板。
6.一种使用权利要求1-5中切割机的方法，其特征在于，包括如下步骤；
A、输送平台将柔性材料输送至切割区域，在柔性材料经过扫描装置时，柔性材料经过扫描，确定扫描部分的排版信息；
B、根据排版信息再生成投影信息，投影装置在柔性材料对应的位置进行投影；
C、切割装置根据排版信息，并通过工业相机结合投影的视觉定位，以两种方式确定切割轨迹，对位于切割区域的柔性材料进行切割。
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