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KR101509083B1 - 무게중심상에 주행보조바퀴를 구비한 이동식 리프팅장치 - Google Patents

무게중심상에 주행보조바퀴를 구비한 이동식 리프팅장치 Download PDF

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KR101509083B1
KR101509083B1 KR20130149841A KR20130149841A KR101509083B1 KR 101509083 B1 KR101509083 B1 KR 101509083B1 KR 20130149841 A KR20130149841 A KR 20130149841A KR 20130149841 A KR20130149841 A KR 20130149841A KR 101509083 B1 KR101509083 B1 KR 101509083B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
base
lifting
driving
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR20130149841A
Other languages
English (en)
Inventor
고철웅
전경진
변태민
Original Assignee
한국생산기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국생산기술연구원 filed Critical 한국생산기술연구원
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Priority to CN201480066256.0A priority patent/CN105828778B/zh
Priority to PCT/KR2014/008793 priority patent/WO2015083924A1/ko
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • B62B2301/08—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension comprising additional wheels to increase stability

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 주행보조바퀴를 구비한 이동식 리프팅장치에 관한 것으로서, 복수 개의 이동바퀴를 가지는 베이스, 피사용자 또는 이송대상물이 안착되는 베드부 및 상기 베이스에서 상부 방향으로 연장되어 형성되고 바닥으로부터 일정 높이 이상에서 상기 베드부가 위치하도록 지지하며 선택적으로 상기 베드부의 높이를 조절하는 승하강프레임을 포함하는 리프팅유닛 및 상기 베이스상에서 바닥과 접촉하여 구동하는 주행보조바퀴를 포함하며, 상기 리프팅유닛의 무게중심상에 위치하여 리프팅유닛의 주행을 보조하는 주행보조유닛을 포함하는 이동식 리프팅장치가 개시된다.

Description

무게중심상에 주행보조바퀴를 구비한 이동식 리프팅장치{Moving Type Lifting Apparatus Including Driving Assistance Wheel at Center of Gravity}
본 발명은 이동식 리프팅장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무게중심상에 위치하여 주행을 보조하는 별도의 주행보조바퀴를 구비한 이동식 리프팅장치에 관한 것이다.
최근, 고령인구의 급속한 증가에 따라 사용자의 편의성을 향상시키고, 요양보호에 따른 경제적 부담을 감소시킬 수 있는 고령 친화용품의 연구개발에 많은 관심이 보여지고 있다.
일반적으로 고령자의 요양보호는 재택 또는 노인전문 요양시설에서 이루어지고 있으며, 일상행활 수행능력에 있어서 식사, 목욕, 배변 및 이송과 이동이 주요 행위로 구분된다,
특히, 스스로 거동이 불편한 고령자의 경우 주변의 도움이 절실히 필요하다, 그래서 이와 관련된 기술 개발이 요구되고 있다.
이러한 환경을 바탕으로 최근 피사용자를 이송하기 위한 다양한 형태의 베드 또는 이송장치에 관한 다양한 제품이 개발되고 있으나, 아직 체계적인 연구를 통한 제품 개발은 미흡하다.
특히, 피사용자를 베드에 안착시킨 후 사용자가 직접 이송할 대 사용되는 외력을 줄이기 위해서 별도의 주행보조유닛을 구비한 캐리어등이 다양하게 개발되어왔다.
그러나, 종래와 같은 장치는 사용자가 피간호인이 탑승한 베드의 이동 시 주행을 보조하기는 하지만, 주행보조유닛의 주행 시 바닥과의 접지에 따라 올바르게 힘이 전달되지 않는 문제점이 있었다.. 특히 경사진 길이나, 바닥면이 고르지 못한 길을 주행하는 경우 주행보조유닛이 올바르게 동작하지 않으며 구동바퀴의 접지력이 감소하는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 종래의 이동식 리프팅장치의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 종래의 수동으로 작동해야 하는 이동식 리프팅장치와 달리, 별도의 주행보조바퀴를 구비하여 리프팅유닛의 이동을 보조할 뿐만 아니라, 리프팅유닛에 의한 하중의 무게중심상에 주행보조바퀴를 구비하여 바닥과의 접지력을 증가시킬 수 있는 무게중심상에 주행보조바퀴를 구비한 이동식 리프팅장치를 제공함에 있다.
그리고 본 발명은 별도의 회전스톱퍼를 이용하여 리프팅유닛의 주행 중에 사용자의 선택에 의해 주행보조바퀴가 정지되도록 함으로써 사용자가 보다 안전하게 사용이 가능한 회전력 조절이 가능한 무게중심상에 주행보조바퀴를 구비한 이동식 리프팅장치를 제공함에 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 복수 개의 이동바퀴를 가지는 베이스, 피사용자 또는 이송대상물이 안착되는 베드부 및 상기 베이스에서 상부 방향으로 연장되어 형성되고 바닥으로부터 일정 높이 이상에서 상기 베드부가 위치하도록 지지하며 선택적으로 상기 베드부의 높이를 조절하는 승하강프레임을 포함하는 리프팅유닛 및 상기 베이스상에서 바닥과 접촉하여 구동하는 주행보조바퀴를 포함하며, 상기 리프팅유닛의 무게중심상에 위치하여 리프팅유닛의 주행을 보조하는 주행보조유닛을 포함한다.
또한, 상기 승하강프레임은 상기 베이스의 상면을 따라 횡 방향으로 형성되며 일측이 회전축을 가지고 상기 베이스와 편심되어 회전하도록 결합되는 회전링크 및 상기 회전링크상에서 상부방향으로 연장되어 상기 베드부가 일정높이 이상에서 위치하도록 지지하는 수직링크를 포함하고 선택적으로 상기 승하강프레임이 회전하여 상기 베드부의 위치를 조절할 수 있다.
또한, 상기 베이스는 상기 주행보조유닛의 일부가 상하로 관통되도록 형성되고, 관통된 상기 주행보조유닛의 상부를 감싸며 간섭을 방지하는 브라켓을 더 포함하며, 상기 회전링크는 상기 브라켓과 간섭을 일으키지 않고 회전하도록 일부가 절곡되어 형성될 수 있다.
또한, 상기 베이스는 상면에 상기 회전축을 중심으로 동일한 반경의 위치를 따라 형성된 가이드부가 구비되고 상기 회전링크의 하부에 형성되어 상기 가이드부와 결합되며 이탈되지 않고 상기 가이드부를 따라 이동하는 슬라이딩부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 베이스상에 구비되며, 상기 리프팅유닛에 가해지는 하중을 감지하여 전기적 신호로 전달하는 감지부 및 상기 감지부에서 전달된 전기적신호 의해 상기 리프팅유닛의 무게중심을 측정하여 상기 주행보조바퀴를 상기 무게중심상에 위치하도록 제어하는 제어부를 포함하는 제어유닛을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 감지부는 복수 개의 센서로 구성되어 상기 베이스상에 이격되어 배치될 수 있다.
또한, 상기 주행보조유닛은 상기 베이스상에서 전후방향으로 길게 형성된 슬라이딩가이드 및 상기 주행보조바퀴가 결합되며 상기 슬라이딩가이드를 따라 선택적으로 슬라이딩하며 상기 주행보조바퀴의 위치를 조절하는 이동부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 주행보조유닛은 상기 감지부에서 감지된 리프팅유닛의 전체 하중에 대응하여 선택적으로 상기 주행보조바퀴의 회전력이 조절될 수 있다.
또한, 상기 주행보조유닛은 상기 베이스가 상기 주행보조바퀴를 탄성 지지하도록 구성된 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 주행보조유닛은 상기 주행보조바퀴의 동작을 선택적으로 정지시키는 별도의 회전스톱퍼를 더 구비할 수 있다.
상기 문제점을 해결하기 위해 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 종래의 리프팅장치와 달리 별도의 주행보조바퀴을 구비하여 이동 시 주행을 보조하여 사용자의 체력적 부담을 감소시켜줌과 동시에, 리프팅장치의 무게중심상에 주행보조바퀴를 구비하여 바닥과의 접지력을 증가시킬 수 있는 이점이 있다.
둘째, 리프팅장치의 하부에서 주행보조바퀴의 위치가 조절되도록 구성되며, 별도의 하중센서를 구비하여 리프팅장치 전체의 무게중심상에 주행보조바퀴가 위치하도록 조절함으로써, 이송대상물의 유무에 상관없이 능동적으로 주행보조바퀴의 접지력을 유지시킬 수 있는 이점이 있다.
셋째, 주행보조바퀴는 별도의 완충부재를 구비하여 주행보조바퀴를 탄성 지지함으로써, 이동식 리프팅장치가 이동하는 경우 바닥과의 접지력증가 및 바닥상태에 따른 충격을 완화시킬 수 있는 효과가 있다.
넷째, 주행보조유닛에 별도의 회전스톱퍼를 구비하여 사용자가 선택적으로 주행보조바퀴의 회전상태를 정지시킬 수 있도록 구성됨으로써, 사용자가 원하는 상태로 이동식 리프팅장치의 주행을 결정하여 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 상기 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 리프팅장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 2는 도 1의 이동식 리프팅장치에서 베드부가 승하강 하는 상태를 나타낸 도면;
도 3은 도 1의 이동식 리프팅장치에서 베이스 및 주행보조유닛의 구성에 대해서 나타낸 도면;
도 4는 도 1의 이동식 리프팅장치에서 주행보조바퀴의 위치가 조절되는 상태를 나타낸 도면;
도 5는 도 1의 이동식 리프팅장치에서 승하강프레임이 회전하는 상태를 나타낸 도면; 및
도 6은 도 1의 이동식 리프팅장치에서 주행보조바퀴가 바닥과 탄성 접지하는 구성에 대해서 나타낸 도면이다.
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 무게중심상에 주행보조바퀴를 구비한 이동식 리프팅장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 통하여 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정형태로 한정하려는 것이 아니라 본 실시예를 통해서 좀더 명확한 이해를 돕기 위함이다.
본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 도 1내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 주행보조바퀴를 구비한 이동식 리프팅장치의 구성에 대해서 살펴보면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 리프팅장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 이동식 리프팅장치에서 베드부가 승하강 하는 상태를 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1의 이동식 리프팅장치에서 베이스 및 주행보조유닛의 구성에 대해서 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 이동식 리프팅장치는 크게 리프팅유닛(100), 주행보조유닛(200) 및 상기 제어유닛(300)을 포함하여 구성된다.
상기 리프팅유닛(100)은 일반적인 이동식 리프팅베드와 유사한 구성을 가지며 베이스(110), 베드부(130) 및 승하강프레임(120)을 포함하여 구성된다.
상기 베이스(110)는 이동식 리프팅장치 전체를 지지하며 복수 개의 이동바퀴(112)를 구비하여 외력에 의해서 상기 리프팅유닛(100)이 이동 가능하도록 한다.
구체적으로 본 발명에 따른 상기 베이스(110)는 상기 베드부(130) 및 상기 승하강프레임(120)의 하부에서 상기 승하강프레임(120)을 지지하며, 상기 승하강프레임(120)이 상기 베이스(110)와 회전 가능하도록 결합된다.
또한, 상기 베이스(110)는 후술하는 상기 주행보조유닛(200)의 일부가 상하로 관통되도록 연통홈이 형성되고 관통된 상기 주행보조유닛(200)의 상부를 감싸며 간섭을 방지하는 브라켓(114)을 더 포함하여 구성된다.
상기 베이스(110)의 상세한 구성에 대해서는 상기 승하강프레임(120)과 함께 후술한다.
상기 베드부(130)는 상기 베이스(110)의 상부에 배치되어 피사용자가 안착될 수 있으며 일반적인 침대 형태가 될 수 있다. 여기서, 상기 베드부(130)는 특별히 피사용자가 안착되는 침대형상뿐만 아니라, 이송대상물을 수송할 수 있도록 구성될 수도 있다.
본 실시예에서 상기 베드부(130)는 피사용자가 안착되는 침대형태로 구성되며 회전을 통해서 부분적인 경사각도가 조절될 수 있는 리클라이닝 베드로 구성된다.
상기 승하강프레임(120)은 상기 베이스(110)에 결합되며 상부방향으로 연장되어 형성되고 바닥으로부터 일정높이 이상에서 상기 베드부(130)가 위치하도록 지지한다. 여기서, 상기 승하강프레임(120)은 선택적으로 상기 베드부(130)의 높이를 조절할 수 있도록 구성된다.
상기 승하강프레임(120)에 의해 상기 베드부(130)의 위치가 상하방향으로 조절되는 구성에 대해서 살펴보면, 상기 승하강프레임(120)은 일측이 상기 베드부(130)와 결합되어 상하방향에 따른 일부를 감싸는 형태로 형성되며 상기 승하강프레임(120)과 승하강 가능하게 결합된 결합가이드(126)가 구비된다.
이와 같이 상기 결합가이드(126)는 상기 베드부(130)가 상기 승하강프레임(120)에 결합되도록 함과 동시에 상기 승하강프레임(120)의 상하방향을 따라 승하강 하도록 구성됨으로써, 상기 베드부(130)의 높이를 조절하도록 구성된다.
이와 같이 구성된 상기 리프팅유닛(100)은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 베드부(130)가 승하강이 되도록 구성된다.
본 실시예에서는 상기 리프팅유닛(100)이 상하방향으로 승하강 하는 일반적인 베드의 형태로 구성되었지만, 이와 달리 상기 리프팅유닛(100)뿐만 아니라 일반적인 트레이나 캐리어가 사용될 수도 있다.
한편, 본 실시예에 따른 상기 승하강프레임(120)의 구체적인 구성에 대해서 살펴보면, 크게 회전링크(122) 및 수직링크(124)를 포함한다.
상기 회전링크(122)는 상기 베이스(110)의 상면을 따라 횡 방향으로 형성되며 일측이 회전축을 가지고 상기 베이스(110)와 편심되어 회전하도록 결합된다. 즉 상기 회전링크(122)는 일측이 상기 베이스(110)의 상면에 회전축을 가지며 회전 가능하게 결합된다.
그리고 타측부는 후술하는 상기 수직링크(124)와 고정 결합되어 상기 수직링크(124)를 지지함과 동시에 선택적으로 회전하여 상기 수직링크(124) 및 상기 베드부(130)의 위치를 조절할 수 있다.
여기서 상기 회전링크(122)는 도시된 바와 같이 상술한 상기 브라켓(114)에 의해 일부가 상부방향으로 절곡 형성되어 회전축을 중심으로 회전 시 상기 브라켓(114)과의 간섭이 발생하지 않도록 구성된다.
본 실시예에서 상기 회전링크(122)는 상기 브라켓(114)의 상부면에 회전축을을 가지며 회전 가능하게 결합되고 상기 브라켓(114)의 형상에 대응하여 절곡형성된다.
상기 수직링크(124)는 상기 회전링크(122)상에서 상부방향으로 연장되어 상기 베드부(130)가 일정높이 이상에서 위치하도록 지지한다. 구체적으로 본 발명에 따른 상기 수직링크(124)는 상기 회전링크(122)의 타측 끝단부에 결합되며 상기 베이스(110)의 상부에서 상부 방향으로 길게 연장 형성된다.
본 실시예에서 상기 수직링크(124)는 상술한 바와 같이 상기 결합가이드(126)를 포함하며, 상기 결합가이드(126)가 상기 베드부(130)와 결합됨에 따라 상기 결합가이드(126)를 승하강시켜 상기 베드부(130)의 높이를 조절하도록 구성된다.
이와 같이 상기 승하강프레임(120)은 상기 회전링크(122) 및 상기 수직링크(124)를 포함하며, 회전링크의 회전을 통해 상기 베드부(130)의 위치를 조절함과 동시에 상기 결합가이드(126)를 승강시켜 상기 베드부(130)를 승하강시킬 수 있다.
이와 같이 상기 리프팅유닛(100)이 구성됨에 따라 상기 베드부(130)상에 대상물을 안착시켜 이송시키며 선택적으로 위치를 조절할 수 있다.
한편, 상기 리프팅유닛(100)은 사용자가 그립할 수 있도록 형성되어 사용자가 상기 리프팅유닛(100)을 이동시킬 수 있도록 하는 손잡이(132)를 포함한다. 본 실시예에서는 도시된 바와 같이 상기 손잡이(132)가 상기 결합가이드(126)에 결합된다. 여기서, 상기 손잡이(132)는 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 실시예에서 상기 손잡이(132)는 사각고리 형상을 가지며 일부가 상기 결합가이드(126)에 결합되어 구성된다.
상기 주행보조유닛(200)은 상기 베이스(110)상에서 바닥과 접촉하여 구동하는 주행보조바퀴(210)를 포함하며 상기 리프팅유닛(100)의 무게중심상에 위치하여 상기 리프팅유닛(100)의 주행을 보조한다.
구체적으로 상기 주행보조유닛(200)은 상기 주행보조바퀴(210) 및 상기 구동모터(220)를 포함하여 구성되며, 상기 주행보조바퀴(210)는 상기 베이스(110)하부에 결합되어 바닥과 접지되도록 구성된다. 그리고 상기 구동모터(220)는 상기 주행보조바퀴(210)에 연결되어 상기 주행보조바퀴(210)를 회전시키도록 구성된다.
즉, 상기 주행보조유닛(200)은 복수 개의 상기 이동바퀴(112) 이외에 추가로 구비되어 상기 구동모터(220)가 동작함에 따라 상기 주행보조바퀴(210)를 회전시킨다. 여기서, 상기 주행보조바퀴(210)는 상기 구동모터(220)에 의해서 회전하며, 상기 구동모터(220)는 회전력이 조절되도록 구성된다.
도시된 바와 같이 상기 주행보조바퀴(210)와 상기 구동모터(220)는 직접 연결될 수도 있고, 이와 달리 서로 이격되어 배치되며 이별도의 동력전달수단(미도시)을 구비하여 동력이 전달되도록 구성될 수도 있다.
그리고 상기 주행보조바퀴(210)는 별도의 클러치(미도시)를 더 구비하여, 상기 주행보조바퀴(210)가 바닥에 접지해 있지만 사용자가 동작을 원하지 않는 경우 무부하 회전이 가능하도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 주행보조바퀴(210)가 바닥에 접지되어 상기 리프팅유닛(100)이 이동할 때 함께 회전은 하지만, 이에 따른 회전력을 상기 구동모터(220)에 전달하지 않도록 구성됨으로써, 상기 구동모터(220)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 상기 주행보조유닛(200)은 상기 리프팅유닛(100)의 무게중심상으로 상기 주행보조바퀴(210)의 위치를 조절하기 위한 슬라이딩가이드(230) 및 이동부재(240)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로 상기 슬라이딩가이드(230)는 상기 베이스(110)상에서 전후방향으로 길게 형성되어 상기 이동부재(240)가 길이방향을 따라 슬라이딩이동을 할 수 있도록 지지한다.
본 발명에서 상기 슬라이딩가이드(230)는 상기 베이스(110)상에 형성된 상기 브라켓(114)의 하부에 구비되며 상하로 연동된 상기 연통홈으로 상기 주행보조바퀴(210)의 일부가 노출될 수 있도록 구성된다.
이때, 상기 브라켓(114)은 상기 슬라이딩가이드(230)의 길이방향에 대응하여 길게 형성될 수도 있으며, 이와 달리 도시된 바와 같이 원형상으로 형성될 수도 있다.
본 실시예에서 상기 슬라이딩가이드(230)는 길게 형성되며 양단이 상기 브라켓(114)의 측면에 의해 지지되고 동력을 전달받아 선택적으로 회전하는 샤프트 형태로 형성된다. 그리고 상기 슬라이딩가이드(230)는 외주면에 나사산이 형성된다.
그리고 상기 이동부재(240)는 상기 주행보조바퀴(210)가 결합되며, 상기 슬라이딩가이드(230)를 따라 선택적으로 슬라이딩하여 상기 주행보조바퀴(210)의 위치를 조절한다.
구체적으로 상기 이동부재(240)는 상술한 상기 슬라이딩가이드(230)에 관통하도록 배치되며 상기 슬라이딩가이드(230)와의 접촉면상에 상기 나사산과 치합되도록 형성되어 상기 슬라이딩가이드(230)의 회전에 따라 위치가 조절된다.
그리고 상기 이동부재(240)의 하부에 상기 주행보조바퀴(210)가 결합되어 상기 이동부재(240)의 위치조절에 따라 상기 주행보조바퀴(210)의 위치가 조절된다.
이에 따라 상기 주행보조유닛(200)이 상기 슬라이딩가이드(230) 및 상기 이동부재(240)를 더 포함하여 상기 리프팅유닛(100)의 무게중심상에 상기 주행보조바퀴(210)가 위치하도록 조절할 수 있다.
이와 같이 상기 주행보조바퀴(210)가 상기 리프팅유닛(100)의 무게중심상에 위치함에 따라 하중에 의해 바닥과의 접지력이 증가하게 된다. 특히 바닥이 고르지 못하게 형성된 경우 상기 주행보조바퀴(210)가 바닥과의 접촉이 잘 안되기 때문에 이를 방지하여 안정적으로 상기 리프팅유닛(100)의 주행을 보조할 수 있다.
한편, 상술한 바와 같이 상기 베이스(110)상에 상기 주행보조유닛(200)의 일부가 관통하며 이를 보하기 위한 상기 브라켓(114)이 형성되는 것은, 리프팅장치의 무게중심을 낮추기 위해 상기 베이스(110)가 바닥과 가깝게 형성할 수 있으며, 상기 주행보조바퀴(210)의 효율을 증가시키기 위해 상기 주행보조바퀴(210)의 크기를 선택적으로 조절할 수 있기 때문이다.
이에 따라 리프팅장치 전체의 무게중심이 하부로 이동하여 리프팅장치의 전복을 방지할 수 있다.
또한, 도면에 도시되지는 않았지만 상기 손잡이(132)는 별도의 조작수단(미도시)을 더 구비하며, 상기 주행보조유닛(200)은 상기 조작수단에 의해서 조작되며 선택적으로 상기 주행보조바퀴(210)의 회전상태를 정지시키는 회전스톱퍼(미도시)를 더 구비하도록 구성될 수 있다.
그래서 상기 리프팅유닛(100)의 주행 중 사용자가 별도의 조작수단(미도시)을 통해 상기 회전스톱퍼를 동작시킴으로써, 상기 리프팅유닛(100)을 안정적으로 정지시킬 수 있다. 여기서, 상기 조작수단은 상기 손잡이(132)상에 구비될 수 있으며, 이와 같이 상기 회전스톱퍼를 더 구비하여 상기 리프팅유닛(100)의 주행 중에 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다.
상기 주행보조바퀴(210)의 회전을 정지시키는 구성은 다양한 구성이 적용될 수 있으며 본 실시예에서는 일반적이 브레이크형태로 구성되어 상기 조작수단을 통한 조작에 의해서 상기 주행보조바퀴(210)의 회전상태를 정지시킬 수 있도록 구성된다.
상기 제어유닛(300)은 상기 리프팅유닛(100)의 무게중심을 감지하여 상기 주행보조바퀴(210)의 위치를 조절하는 구성으로써, 감지부(310) 및 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.
상기 감지부(310)는 상기 베이스(110)상에 구비되며 상기 리프팅유닛(100)에 의해 가해지는 하중을 감지하여 전기적신호로 전달한다.
구체적으로 상기 감지부(310)는 일반적인 하중센서로 구성될 수 있으며 복수 개로 구성되어 상기 베이스(110)상에 이격되어 배치된다.
본 실시예에서 상기 감지부(310)는 상기 베이스(110)와 상기 베이스(110)의 하부에 결합된 상기 이동바퀴(112) 사이에 구비되어 하중에 의해 상기 이동바퀴(112)에 가해지는 압력을 감지함으로써 상기 리프팅유닛(100) 전체 하중의 무게중심을 감지할 수 있도록 구성된다.
그리고 각각의 상기 감지부(310)에서는 감지된 압력을 전기적신호러 변화하여 상기 제어부로 전달한다.
상기 제어부는 상기 감지부(310)에서 전달된 전기적신호에 의해 상기 리프팅유닛(100)의 무게중심을 측정하여 상기 주행보조바퀴(210)를 무게중심상에 위치하도록 제어한다.
구체적으로 상기 제어부는 복수 개의 상기 감지부(310) 각각에서 전달된 전기적 신호를 감지하고 이에 대응하여 상기 리프팅유닛(100)의 무게중심을 도출한다. 그리고 도출된 무게중심상에 상기 주행보조바퀴(210)가 위치하도록 상기 이동부재(240)를 조절한다.
이와 같이 상기 제어유닛(300)이 구성됨에 따라 상기 베드부(130)에 안착된 이송대상물 또는 환자의 하중이나 위치가 변화하더라도 이에 대응하여 상기 주행보조바퀴(210)가 무게중심상에 위치하도록 제어함으로써 상기 주행보조바퀴(210)와 바닥의 접지력을 유지시킬 수 있다.
한편, 상기 제어부는 상기 감지부(310)에서 감지된 상기 리프팅유닛(100)의 전체하중에 대응하여 선택적으로 상기 주행보조바퀴(210)의 회전력이 조절되도록 구성될 수도 있다.
구체적으로 상기 제어부는 상기 베드부(130)상에 이송대상물 또는 환자가 안착된 경우 상기 리프팅유닛(100)의 전체 하중이 증가하게 되며 이에 따라 사용자의 주행을 보조하기 위해 상기 주행보조바퀴(210)의 회전력을 증가시키도록 제어할 수 있다.
이에 따라 상기 제어부는 상기 리프팅유닛(100)의 하중에 대응하여 능동적으로 상기 주행보조바퀴(210)의 회전력을 제어한다.
이와 같이 본 발명에 따른 이동식 리프팅장치는, 상기 제어유닛(300)에 의해 상기 리프팅유닛(100)의 무게중심상에 상기 주행보조바퀴(210)가 배치하여 리프팅장치의 이동 시 효과적으로 상기 주행보조바퀴(210)에 의한 보조를 받을 수 있다.
다음으로 도 4를 참조하여 상기 주행보조바퀴(210)의 이동위치가 무게중심상으로 변화하는 상태에 대해서 살펴보면 다음과 같다.
도 4는 도 1의 이동식 리프팅장치에서 상기 주행보조바퀴(210)의 위치가 조절되는 상태를 나타낸 도면이다.
도시된 도면을 살펴보면 상기 주행보조바퀴(210)는 상기 베이스(110)에 형성된 상기 브라켓(114) 내부에서 상기 슬라이딩가이드(230)에 의해 지지되고 있는 상태이다.
여기서 상기 베드부(130)상에 이송대상물 또는 환자가 안착되는 경우 상기 리프팅유닛(100) 전체의 하중이 증가하게 된다. 이때, 상기 승하강프레임(120)이 상기 베이스(110)상에서 좌측으로 편심되어 있기 때문에 상기 리프팅유닛(100)의 무게가 변화함과 동시에 무게중심이 좌측으로 이동하게 된다.
이와 같은 경우 상기 감지부(310)는 복수 개의 상기 감지부(310)를 이용하여 해당 지점에서 작용하는 무게를 감지하고, 상기 제어부는 이를 통해서 상기 리프팅유닛(100)의 무게중심을 도출하여 상기 슬라이딩가이드(230)를 회전시킨다.
이에 따라 상기 이동부재(240)는 상기 슬라이딩가이드(230)의 길이방향을 따라 이동하여 상기 주행보조바퀴(210)가 무게중심상에 위치하게 된다.
이때, 도면에 도시되지는 않았지만 상기 슬라이딩가이드(230)는 별도의 회전모터(미도시)에 연결되며 상기 회전모터는 상기 제어부에 의해 선택적으로 회전하도록 구성된다.
이와 같이 상기 주행보조바퀴(210)가 상기 리프팅유닛(100)의 무게중심상에 위치함에 따라 바닥과 안정적으로 접촉할 수 있다.
다음으로 도 5를 참조하여 별도의 상기 가이드부(116) 및 상기 슬라이딩부(122a)를 구비하여 상기 승하강프레임(120)이 회전하는 상태를 살펴보면 다음과 같다.
도 5는 도 1의 이동식 리프팅장치에서 상기 승하강프레임(120)이 회전하는 상태를 나타낸 도면이다.
도시된 도면을 살펴보면 상기 베이스(110)상에 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합된 상기 승하강프레임(120)은 안정적인 회전을 위해 별도의 가이드부(116) 및 슬라이딩부(122a)를 더 포함한다.
상기 가이드부(116)는 상기 베이스(110)의 상면에 상기 회전링크(122)의 회전축을 중심으로 동일한 반경의 위치를 따라 형성된다. 구체적으로 본 실시예에서 도시된 바와 같이 상기 가이드부(116)는 상기 회전축을 중심으로 상기 회전링크(122)와 상기 수직링크(124)가 결합되는 지점의 하부에 함몰 형성된다.
이때, 상기 가이드부(116)는 상기 회전축을 중심으로 동일한 반경을 가지며 원 형태로 형성된다.
즉, 상기 가이드부(116)는 상기 회전링크(122)가 상기 회전축을 중심으로 회전하는 반경 이내에서 동일한 반경을 가지도로 형성된다.
한편, 상기 슬라이딩부(122a)는 상기 회전링크(122)의 하부에 형성되어 상기 가이드부(116)와 결합되며 이탈되지 않고 상기 가이드부(116)를 따라 이동하도록 구성된다.
본 발명에서 상기 슬라이딩부(122a)는 상기 가이드부(116)와 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 회전링크(122)의 회전 시 안정적으로 회전할 수 있도록 지지할 뿐만 아니라, 상기 베이스(110)의 상면과 상기 회전링크(122)와의 마찰을 감소시킨다.
구체적으로 본 실시예에서 상기 슬라이딩부(122a)는 상기 회전링크(122)의 하부에서 돌출 형성되며 상기 가이드부(116)와 마주보도록 배치된다, 그리고 상기 슬라이딩부(122a)의 일부가 함몰 형성된 상기 가이드부(116) 내부에 삽입되어 상기 회전링크(122)의 회전 시 상기 가이드부(116)를 따라 슬라이딩하도록 구성된다.
이때, 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩부(122a)는 롤러형태로 형성되어 상기 가이드부(116)와 상기 슬라이딩부(122a) 사이의 마찰을 감소시킴과 동시에 상기 회전링크(122)와 상기 베이스(110)의 상면이 접촉하지 않도록 스페이서의 역할도 함께 한다.
이와 같이 상기 슬라이딩부(122a)와 상기 가이드부(116)가 각각 구비됨에 따라 도시된 바와 같이 상기 승하강프레임(120)이 상기 회전축을 중심으로 안정적으로 회전할 수 있으며, 상기 승하강프레임(120)의 하중도 함께 지지할 수 있다.
다음으로, 도 6을 참조하여 상기 주행보조바퀴(210)가 바닥에 탄성접지 의 구성에 대해서 살펴보면 다음과 같다.
도 6은 도 1의 이동식 리프팅장치에서 상기 주행보조바퀴(210)가 바닥과 탄성 접지하는 구성에 대해서 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이 상기 주행보조유닛(200)에서 상기 주행보조바퀴(210)는 상기 베이스(110)가 탄성 지지하도록 구성되어 바닥과 탄성접지한다.
구체적으로 상기 주행보조바퀴(210)는 별도의 지지자켓(212)에 의해 지지되며 상기 이동부재(240)와 결합된다. 구체적으로, 상기 이동부재(240)의 하측 끝단부에 삽입홈(242)이 구비되고, 상기 삽입홈(242) 내부에 상기 지지자켓(212)의 일부가 삽입되어 결합된다.
그리고 상기 삽입홈(242) 내부에 완충부재(244)가 구비되며, 상기 완충부재(244)에 의해 지지자켓(212)이 탄성을 가지며 지지된다..
이에 따라 상기 주행보조바퀴(210)는 탄성가압을 받으며 바닥과 안정적으로 접촉됨과 동시에 상기 완충부재(244)에 의해 상기 주행보조바퀴(210)를 통해서 전달되는 충격이 상기 베드유닛(300)에 전달되지 않도록 하는 효과가 있다.
본 실시예에서 상기 완충부재(244) 및 삽임홈(242)의 구성을 통해서 상기 주행보조바퀴(210)를 탄성지지 하였지만 유압댐퍼, 공압댐퍼, 스프링 등을 적용하여 상기 주행보조바퀴(210)를 탄성지지에 적용될 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 바닥으로부터 상기 주행보조바퀴(210)를 통해서 전달되는 충격이 완충될 수 있는 구성이라면 어떤 것이든 적용 가능할 것이다.
이상과 같이 본 발명에 대한 바람직한 실시예들을 살펴보았으며, 앞서 설명한 실시예 외에도 본 발명의 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 형태로 구체화될 수 있다. 그러므로 본 실시예는 특정형태로 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
100: 리프팅유닛 110: 베이스
120: 승하강프레임 130: 베드부
200: 주행보조유닛 210: 주행보조바퀴
220: 구동모터 230: 슬라이딩가이드
240: 이동부재 300: 제어유닛
310: 감지부

Claims (10)

  1. 복수 개의 이동바퀴를 가지는 베이스, 피사용자 또는 이송대상물이 안착되는 베드부 및 상기 베이스에서 상부 방향으로 연장되어 형성되고 바닥으로부터 일정 높이 이상에서 상기 베드부가 위치하도록 지지하며 선택적으로 상기 베드부의 높이를 조절하는 승하강프레임을 포함하는 리프팅유닛;
    상기 베이스상에서 바닥과 접촉하여 구동하는 주행보조바퀴를 포함하며, 상기 리프팅유닛의 무게중심상에 위치하여 리프팅유닛의 주행을 보조하는 주행보조유닛; 및
    상기 베이스상에 구비되며, 상기 리프팅유닛에 가해지는 하중을 감지하여 전기적신호로 전달하는 감지부 및 상기 감지부에서 전달된 전기적신호에 의해 상기 리프팅유닛의 무게중심을 측정하여 상기 주행보조바퀴를 상기 무게중심상에 위치하도록 제어하는 제어부를 가지는 제어유닛;
    을 포함하는 이동식 리프팅장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 승하강프레임은,
    상기 베이스의 상면을 따라 횡 방향으로 형성되며 일측이 회전축을 가지고 상기 베이스와 편심되어 회전하도록 결합되는 회전링크; 및
    상기 회전링크상에서 상부방향으로 연장되어 상기 베드부가 일정높이 이상에서 위치하도록 지지하는 수직링크;
    를 포함하며 선택적으로 상기 승하강프레임이 회전하여 상기 베드부의 위치를 조절하는 이동식 리프팅장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 베이스는 상기 주행보조유닛의 일부가 상하로 관통되도록 형성되고,
    관통된 상기 주행보조유닛의 상부를 감싸며 간섭을 방지하는 브라켓을 더 포함하며,
    상기 회전링크는 상기 브라켓과 간섭을 일으키지 않고 회전하도록 일부가 절곡되어 형성되는 이동식 리프팅장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 베이스의 상면에서 상기 회전링크의 회전축을 중심으로 동일한 반경의 위치를 따라 형성된 가이드부가 구비되고,
    상기 회전링크의 하부에 형성되어 상기 가이드부와 결합되며 이탈되지 않고 상기 가이드부를 따라 이동하는 슬라이딩부를 구비하는 리프팅장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 감지부는,
    복수 개의 센서로 구성되어 상기 베이스상에 이격되어 배치되는 이동식 리프팅장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 주행보조유닛은,
    상기 베이스상에서 전후방향으로 길게 형성된 슬라이딩가이드; 및
    상기 주행보조바퀴가 결합되며 상기 슬라이딩가이드를 따라 선택적으로 슬라이딩하며 상기 주행보조바퀴의 위치를 조절하는 이동부재;
    를 더 포함하는 이동식 리프팅장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 주행보조유닛은,
    상기 감지부에서 감지된 리프팅유닛의 전체 하중에 대응하여 선택적으로 상기 주행보조바퀴의 회전력이 조절되는 이동식 리프팅장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 주행보조유닛은,
    상기 베이스가 상기 주행보조바퀴를 탄성 지지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이동식 리프팅장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 주행보조유닛은,
    상기 주행보조바퀴의 동작을 선택적으로 정지시키는 별도의 회전스톱퍼를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이동식 리프팅장치.
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