KR101480099B1 - 연성회로기판의 핫프레스용 쿠션시트 합지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 연성회로기판의 핫프레스용 쿠션시트 합지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연성회로기판의 제조과정에서 보호필름으로 사용되는 복수의 필름(film)들을 절단 및 적층하여 합지하고 신속하게 공급하여 작업의 효율성 및 생산성을 높여줄 수 있도록 구성된 자동 합지장치에 관한 것이다.
전술한 본 발명의 특징은, 일측의 제1,2롤러(11)(12)들에 감겨진 제1,2시트(1)(2)들이 장력롤러(13) 및 아이들롤러(14)를 통해 이송되는 제1시트부(10)와; 제1,2실린더(21a)(22a)들에 의하여 승강되는 제1,2눌름판(21)(22)들이 제1,2시트(1)(2)들을 각각 눌러 고정하고, 제3실린더(23a)의 작동으로 제1레일(23)을 따라 이동하는 제1시트공급부(20)와; 제4실린더(33a)에 의하여 승강되는 제1,2칼날(31)(32)들이 이송된 제1,2시트(1)(2)들을 절단하는 제1절단부(30)와; 타측의 제3롤러(41)에 감겨진 제3시트(3)가 장력롤러(43) 및 아이들롤러(44)를 통해 이송되는 제2시트부(40)와; 제5실린더(51a)에 의하여 승강되는 제3눌름판(51)이 제3시트(3)를 눌러 고정하고, 제6실린더(52a)의 작동으로 제2레일(52)을 따라 이동하는 제2시트공급부(50)와; 제7실린더(61a)에 의하여 승강되는 제3칼날(61)이 이송된 제3시트(3)를 절단하는 제2절단부(60)와; 제8,9실린더(71a)(72a)들에 의하여 각각 승강되는 제4,5눌름판(71)(72)들이 제1,2절단시트(1a)(2a)들을 각각 눌러 고정하고, 제1가이드레일(74)을 따라 이동하면서 상부의 제8실린더(71a) 및 제4눌름판(71)은 제10실린더(73a)에 의하여 승강되는 제1시트이송부(70)와; 제11실린더(81a)에 의하여 승강되는 제6눌름판(81)이 제3절단시트(3a)를 눌러 고정하고, 제2가이드레일(82)을 따라 이동하는 제2시트이송부(80)와; 제1,2시트이송부(70)(80)들의 왕복이동으로 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들이 적층되어 놓여지는 제1가이드판(90)과; 상기 제1가이드판(90)의 하부에 장착된 제3가이드레일(112)을 따라 이동되는 제1이동대(110)에는 제12실린더(111a)에 의하여 회동되는 제1집게(111)가 장착되어 제1가이드판(90)에 놓여진 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들을 집어서 이동시키는 제3시트이송부(100)와; 상기 제1가이드판(90)의 상부 후방에 장착된 제13실린더(210a)에 의하여 승강되는 공구혼(210)이 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들을 눌러 초음파로 접합하는 가접부(200)로 구성된 것을 특징으로 하는 연성회로기판의 핫프레스용 쿠션시트 합지장치에 의하여 달성될 수 있는 것이다.

Description

연성회로기판의 핫프레스용 쿠션시트 합지장치{a temporarily join adapter unit the protection film for flexible printed circuit board}

본 발명은 연성회로기판(FPCB)용 핫프레스용 쿠션시트 합지장치 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연성회로기판(FPCB)의 제조과정에서 기판에 가부착되는 소재들을 더욱 확실하게 부착하기 위한 가압/가열장비인 핫프레스 공정에서 연성회로기판(FPCB)을 쌓아 핫프레스에서 가압을 할 때 FPCB들 사이의 균일한 부착을 위하여 여러 종류의 쿠션시트(필름 및 종이)를 넣게되고 이때, 사용되는 복수의 쿠션시트(필름, 종이)들을 자동으로 절단 및 적층하여 합지하는 자동 합지장치로서 별도로 절단된 쿠션소재들을 하나씩 적층하던 것을 한꺼번에 공급하여 적층할 수 있도록 하여 작업의 효율성 및 생산성을 높여줄 수 있도록 구성한 자동 합지장치에 관한 것이다.

일반적으로 연성회로기판(Flexible Printed Circuit Board ; FPCB)은 유연한 절연기판에 전자회로를 인쇄한 유연성 기판으로 구부릴 수 있어 3차원 배선이 가능하고, 공간을 효율적으로 활용할 수 있어 소형화 및 경량화가 가능하므로 프린트, 카메라, 각종 모바일(mobile) 제품과 같이 두께가 얇고 슬림(slim)화된 부품이 장착되는 전자제품에 주로 사용된다.

이와 같은 연성회로기판에는 인쇄된 회로를 감싸서 커버할 수 있도록 하기 위하여 복수의 필름들이 적층된 보호필름이 사용되고, 복수로 적층된 필름들 중에서 이형필름을 제거한 후 접착력을 갖는 필름을 기판에 부착하여 가열 및 가압하여 접합을 할 수 있도록 되어 있다.

이때에 가열 및 가압을 하기 위해서는 작업성의 이유로 인하여 복수의 FPCB들을 적층하여 한꺼번에 핫프레스에 넣고 작업을 하게 되는데 이때, 균일한 접합 및 FPCB보호를 위해서 FPCB들 사이에 여러 종류의 쿠션시트(필름, 종이)를 넣고 작업을 하고 있다.

따라서, 여러 종류의 쿠션시트를 일일이 쌓는 작업이 많은 시간이 소요됨에 따라 작업성 및 효율성 저하로 인하여 생산성이 떨어지는 문제를 안고 있는 현실을 감안하여 여러 종류의 쿠션시트를 합지하여 한 몸체로 만들어 작업을 하게되면 작업 시간의 단축으로 인하여 생산성(生産性)의 향상의 효과를 거둘 수 있기 때문에 롤에 감겨진 필름들을 인출하여 절단하고, 연속으로 적층한 후 합지하는 공정이 간편하게 이루어질 수 있는 자동 합지기의 제안이 절실히 요구되었다. 그러나, 연성회로기판의 종류에 따라 쿠션시트(필름, 종이)들의 크기가 서로 다르고 합지되는 매수(枚數)가 각각 달리 형성되어 자동화된 합지기의 개발은 매우 어려웠다.

종래에는 등록특허 제10-0815437호 "인쇄회로기판 가접장치 및 가접방법"(선행기술1) 및 등록특허 제10-1079950호 "인쇄회로기판의 가접장치"(선행기술2)가 제안된 바 있다.

상기 선행기술1은 절단된 커버레이(coverlay) 필름을 픽업(pick-up)하는 흡착유닛; 흡착유닛을 촬영하여 커버레이 필름의 위치를 정렬하는 제1비전유닛; 흡착유닛을 인쇄회로기판으로 이송시키는 이송유닛; 커버레이 필름을 가접하는 어태칭(attaching) 유닛; 커버레이 필름에서 이형지를 분리시키는 분리지그 및 분리된 커버레이 필름이 안착되는 거치대를 포함하는 인쇄회로기판 가접장치이다.

상기 선행기술2는 인쇄회로기판을 진공흡착 하여 레일을 따라 이동시키는 트랜스퍼; 인쇄회로기판을 로딩하는 로더; 로더로부터 수평 이동된 인쇄회로기판을 전후 및 좌우로 센터를 맞추는 센터링유니트; 인쇄회로기판면에 흡착되는 필름을 테이블로 공급하는 롤러; 트랜스퍼에 의해 이동된 가접 필름을 인쇄회로기판에 부착시키는 업-다운 테이블을 포함하는 인쇄회로기판의 가접장치이다.

그러나, 상기 선행기술1,2들은 인쇄회로기판에 부착되는 보호필름들을 에어의 흡입력으로 진공 흡착하여 이동시키므로 이동속도가 느려 작업의 효율이 현저하게 저하되었고, 진공펌프의 성능에 따라 정확한 흡착이 이루어지지 않아 상당한 작업불량이 발생되는 등의 문제점이 있었다.

또한, 선행기술1,2들은 절단된 필름들을 분리한 후 인쇄회로기판에 임시 접합하는 목적으로 개발된 것이므로 보강필름들의 크기가 서로 다르고 합지되는 매수(枚數)가 각각 달리 형성되더라도 보강필름들을 자동으로 합지하고 적층하여 공급하는 효과는 기대할 수 없었으므로 본 발명과 같이 보강필름들을 접합하기 위한 장치로는 사용할 수 없었다.

본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 창안한 것으로서, 그 목적은 핫프레스용 쿠션시트 자동 합지장치 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연성회로기판(FPCB)의 제조과정에서 기판에 가부착되는 소재들을 더욱 확실하게 부착하기 위한 가압/가열장비인 핫프레스 공정에서 연성회로기판(FPCB)을 쌓아 핫프레스에 넣어 가압을 할 때 FPCB들 사이에 균일한 부착을 위하여 여러 종류의 쿠션시트(필름 및 종이)를 넣게 되는데, 이때 사용되는 복수의 쿠션시트들을 자동으로 절단 및 적층하여 합지하는 자동 합지장치로서 별도 절단된 쿠션소재들을 하나씩 적층하던 것을 한꺼번에 공급하고 적층할 수 있도록 하여 작업의 효율성 및 생산성을 높여줄 수 있도록 구성한 자동 합지장치를 제공함에 있는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 일측의 제1,2롤러(11)(12)들에 감겨진 제1,2시트(1)(2)들이 장력롤러(13) 및 아이들롤러(14)를 통해 이송되는 제1시트부(10)와; 제1,2실린더(21a)(22a)들에 의하여 승강되는 제1,2눌름판(21)(22)들이 제1,2시트(1)(2)들을 각각 눌러 고정하고, 제3실린더(23a)의 작동으로 제1레일(23)을 따라 이동하는 제1시트공급부(20)와; 제4실린더(33a)에 의하여 승강되는 제1,2칼날(31)(32)들이 이송된 제1,2시트(1)(2)들을 절단하는 제1절단부(30)와; 타측의 제3롤러(41)에 감겨진 제3시트(3)가 장력롤러(43) 및 아이들롤러(44)를 통해 이송되는 제2시트부(40)와; 제5실린더(51a)에 의하여 승강되는 제3눌름판(51)이 제3시트(3)를 눌러 고정하고, 제6실린더(52a)의 작동으로 제2레일(52)을 따라 이동하는 제2시트공급부(50)와; 제7실린더(61a)에 의하여 승강되는 제3칼날(61)이 이송된 제3시트(3)를 절단하는 제2절단부(60)와; 제8,9실린더(71a)(72a)들에 의하여 각각 승강되는 제4,5눌름판(71)(72)들이 제1,2절단시트(1a)(2a)들을 각각 눌러 고정하고, 제1가이드레일(74)을 따라 이동하면서 상부의 제8실린더(71a) 및 제4눌름판(71)은 제10실린더(73a)에 의하여 승강되는 제1시트이송부(70)와; 제11실린더(81a)에 의하여 승강되는 제6눌름판(81)이 제3절단시트(3a)를 눌러 고정하고, 제2가이드레일(82)을 따라 이동하는 제2시트이송부(80)와; 제1,2시트이송부(70)(80)들의 왕복이동으로 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들이 적층되어 놓여지는 제1가이드판(90)과; 상기 제1가이드판(90)의 하부에 장착된 제3가이드레일(112)을 따라 이동되는 제1이동대(110)에는 제12실린더(111a)에 의하여 회동되는 제1집게(111)가 장착되어 제1가이드판(90)에 놓여진 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들을 집어서 이동시키는 제3시트이송부(100)와; 상기 제1가이드판(90)의 상부 후방에 장착된 제13실린더(210a)에 의하여 승강되는 공구혼(210)이 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들을 눌러 초음파로 접합하는 가접부(200)로 구성된 것을 특징으로 하는 연성회로기판의 핫프레스용 쿠션시트 합지장치에 의하여 달성될 수 있는 것이다.

이상에서 상술한 바와 같은 본 발명은, 양측 롤러들에 감겨진 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들이 자동으로 이송되면서 절단되고, 합지되어 초음파용접 후 접합되고 적재되는 일련의 작업공정들이 자동으로 이루어져 작업의 효율을 최대한 높여줄 수 있을 뿐 아니라 시트들을 집어서 실린더의 작동으로 이동시키는 작업과정이 신속·정확하게 이루어져 작업의 효율 및 생산성을 극대화시킬 수 있는 동시에 작업대 양측에 장착된 롤러들에는 복수의 시트들을 합지하여 공급할 수 있고, 필요한 크기로 절단하여 이송시킬 수 있는 것이므로 합지되는 쿠션시트의 매수(枚數)를 다양하게 형성할 수 있을 뿐 아니라 크기가 서로 다른 필름들을 필요한 크기로 절단하고 집게로 집어서 정확하게 이동하여 합지시킬 수 있는 것으로서 다양한 크기 및 형태의 쿠션시트들을 접합하여 사용할 수 있는 쿠션시트 합지장치로 적극 활용할 수 있는 것으로서 대외 경쟁력이 우수한 고기능성의 연성회로기판의 핫프레스용 쿠션시트 합지장치를 제공할 수 있는 등의 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예를 예시한 개략적인 장치도,
도 2는 본 발명의 일실시예를 예시한 개략적인 평면도,
도 3a ∼ 도 3k는 본 발명의 작동과정을 순차적으로 예시한 작동도,
도 4a ∼ 도 4b는 본 발명에 의한 제3시트이송부의 작동을 예시한 작동도,
도 5a ∼ 도 5b는 본 발명에 의한 제3시트이송부의 일부를 확대한 작동도,
도 6a ∼ 도 6b는 본 발명에 의한 가접부의 작동을 예시한 작동도,
도 7a ∼ 도 7b는 본 발명에 의한 제4시트이송부의 작동을 예시한 작동도,
도 8a ∼ 도 8b는 본 발명에 의한 적재부의 작동을 예시한 작동도.

이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지는 도 2에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 연성회로기판의 쿠션시트 합지장치는 중앙에 위치한 제1가이드판(90)을 중심으로 양측에서 작동되도록 구성되어 있으며, 롤러에 감겨진 필름들을 이송 및 공급하는 제1,2시트부(10)(40), 제1,2시트공급부(20)(50), 제1,2절단부(30)(60), 제1,2,3시트이송부(70)(80)(100) 및 합지된 시트들을 초음파로 접합하는 가접부(200)로 구성되어 있다.

상기 제1시트부(10)는 제1가이드판(90)의 일측에 장착된 제1롤러(11)와 제2롤러(12)로 구성되어 있고, 제1,2롤러(11)(12)들에 감겨진 제1,2시트(1)(2)들이 장력롤러(13) 및 아이들롤러(14)를 통해 이송된다.

상기 제1롤러(11)와 제2롤러(12)는 구동모터(도시하지 않았음)에 의하여 회전되면서 롤러들에 감겨진 제1시트(1)와 제2시트(2)를 이송시킬 수 있도록 구성되어 있으며, 장력롤러(13)들에는 위치를 감지하는 센서(13a)가 장착되어 제1,2롤러(11)(12)에 감겨진 제1,2시트(1)(2)들의 부피 차이에 따라 승강되는 장력롤러(13)의 위치를 감지하여 제어할 수 있도록 구성되어 있다.

상기 제1시트부(10)의 일측에는 제1시트공급부(20)가 장착되어 있고, 제1시트공급부(20)는 제1,2실린더(21a)(22a)들에 의하여 승강되는 제1,2눌름판(21)(22)들이 제1,2시트(1)(2)들을 각각 눌러서 고정하고, 제3실린더(23a)의 작동으로 제1레일(23)을 따라 이동하면서 제1,2시트(1)(2)들을 일정거리 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다.

상기 제1시트공급부(20)의 일측에는 제1절단부(30)가 장착되어 있고, 제1절단부(30)는 제4실린더(33a)에 의하여 승강되는 제1,2칼날(31)(32)들이 하강되면서 이송된 제1,2시트(1)(2)들을 일정크기로 절단할 수 있도록 구성되어 있다.

상기 제2시트부(40)는 제1가이드판(90)의 타측에 장착된 제3롤러(41)로 구성되어 있고, 제3롤러(41)에 감겨진 제3시트(3)가 장력롤러(43) 및 아이들롤러(44)를 통해 이송되는 구성이다.

물론, 제3롤러(41)도 구동모터(도시하지 않았음)에 의하여 회전되면서 롤러들에 감겨진 제3시트(3)를 이송시킬 수 있도록 구성되어 있다.

상기 제2시트부(40)의 일측에는 제2시트공급부(50)가 장착되어 있고, 제2시트공급부(50)는 제5실린더(51a)에 의하여 승강되는 제3눌름판(51)이 제3시트(3)를 눌러 고정한 상태에서 제6실린더(52a)의 작동으로 제2레일(52)을 따라 이동하면서 제3시트(3)를 일정거리 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다.

상기 제2시트공급부(50)의 일측에는 제2절단부(60)가 장착되어 있고, 제2절단부(60)는 제7실린더(61a)에 의하여 승강되는 제3칼날(61)이 하강되면서 이송된 제3시트(3)를 일정크기로 절단할 수 있도록 구성되어 있다.

상기 제1절단부(30)의 일측에는 제1시트이송부(70)가 장착되어 있고, 제1시트이송부(70)는 제8,9실린더(71a)(72a)들에 의하여 각각 승강되는 제4,5눌름판(71)(72)들이 제1절단부(30)에 의하여 절단된 제1,2절단시트(1a)(2a)들을 각각 눌러 고정한 상태에서 제1가이드레일(74)을 따라 이동하면서 제1,2절단시트(1a)(2a)들이 제1가이드판(90) 위에 놓여져 적층되도록 하는 역할을 수행한다.

상기 제1가이드레일(74)에는 실린더장치 또는 리드스크류와 볼너트의 결합으로 구성된 구동장치가 장착되어 제4,5눌름판(71)(72)들을 왕복 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다.

이때, 제1시트이송부(70)가 이동되는 과정에서 상부에 위치한 제8실린더(71a) 및 제4눌름판(71)은 제10실린더(73a)에 의하여 함께 승강되면서 이동될 수 있도록 구성되어 반대편에서 이동되어 오는 제6눌름판(81)과의 간섭이 일어나지 않도록 구성되어 있다.

상기 제2절단부(60)의 일측에는 제2시트이송부(80)가 장착되어 있고, 제2시트이송부(80)는 제11실린더(81a)에 의하여 승강되는 제6눌름판(81)이 제3절단시트(3a)를 눌러서 고정한 상태에서 제2가이드레일(82)을 따라 이동하면서 제3절단시트(3a)를 제1가이드판(90) 위에 놓여지도록 하는 작동을 한다.

상기 제2가이드레일(82)에는 실린더장치 또는 리드스크류와 볼너트의 결합으로 구성된 구동장치가 장착되어 제6눌름판(81)을 왕복 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다.

따라서, 상기 제1,2시트이송부(70)(80)들의 왕복 이동에 의하여 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들이 중앙에 위치한 제1가이드판(90)에 적층되어 놓여진다.

상기 제1가이드판(90)의 하부에는 제3시트이송부(100)가 장착되어 있고, 제3시트이송부(100)는 제1가이드판(90)의 하부에 장착된 제3가이드레일(112)을 따라 이동되는 제1이동대(110)에는 제12실린더(111a)에 의하여 회동되는 제1집게(111)가 장착된 구성으로 되어 있고, 제1집게(111)가 제1가이드판(90)에 놓여진 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들을 집어서 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다.

상기 제3가이드레일(112)에는 실린더장치 또는 리드스크류와 볼너트의 결합으로 구성된 구동장치가 장착되어 제1이동대(110)를 왕복 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다.

상기 제1가이드판(90)의 상부에는 가접부(200)가 장착되어 있고, 가접부(200)는 제1가이드판(90)의 상부 후방에 장착된 제13실린더(210a)에 의하여 공구혼(210)이 승강되는 구성으로 되어 있고, 하강되는 공구혼(210)이 적층된 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들을 눌러 초음파 용접을 가하여 시트들을 임시로 접합할 수 있도록 구성되어 있다.

상기 가접부(200)의 공구혼(210)은 제13실린더(210a)에 의하여 하강되어 뾰족한 하단이 시트들을 가압하면, 메인혼을 동해 공급된 전기적 에너지가 기계적 에너지로 변환되어 시트들에 진동을 가함으로 시트들의 접합부가 용융되면서 점 접합을 이루어 임시로 접합되도록 하는 가접부 역할을 수행한다.

이하, 본 발명에 의한 쿠션시트 합지장치의 작동과정을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 3a에서 도시한 바와 같이, 제1가이드판(90)의 일측에 장착된 제1시트부(10)의 구동모터가 작동되면 제1,2롤러(11)(12)들에 감겨진 제1,2시트(1)(2)들이 장력롤러(13) 및 아이들롤러(14)를 통해 제1시트공급부(20)로 이송된다.

이어서, 도 3b에서 도시한 바와 같이 제1시트공급부(20)의 제1,2실린더(21a)(22a)들이 작동되면서 제1,2눌름판(21)(22)들이 하강되어 제1,2시트(1)(2)들을 각각 눌러서 고정하면 제3실린더(23a)가 작동되어 제1레일(23)을 따라 제1,2눌름판(21)(22)들이 이동되면서 제1,2시트(1)(2)들이 제1절단부(30)를 통해 제1시트이송부(70)로 공급된다.

이어서, 제1시트이송부(70)의 제8,9실린더(71a)(72a)들이 작동되어 제4,5눌름판(71)(72)들이 하강되면서 제1,2시트(1)(2)들을 각각 눌러주면 도 3c에서 도시한 바와 같이, 제1절단부(30)의 제4실린더(33a)가 작동되어 제1,2칼날(31)(32)들이 하강되면서 제1,2시트(1)(2)들을 일정크기로 절단하고, 절단된 제1,2절단시트(1a)(2a)들은 제1시트이송부(70)의 제4,5눌름판(71)(72)에 눌려져 고정된다.

한편, 상기 제1가이드판(90)의 일측 작동과 동시에 좌측의 제2시트부(40)의 작동이 함께 이루어진다.

즉, 도 3d에서 도시한 바와 같이, 제1가이드판(90)의 타측에 장착된 제2시트부(40)의 구동모터가 작동되면 제3롤러(41)에 감겨진 제3시트(3)가 장력롤러(43) 및 아이들롤러(44)를 통해 제2시트공급부(50)로 이송된다.

이어서, 도 3e에서 도시한 바와 같이 제2시트공급부(50)의 제5실린더(51a)가 작동되면서 제3눌름판(51)이 하강되어 제3시트(3)를 눌러서 고정하면 제6실린더(52a)가 작동되어 제2레일(52)을 따라 제3눌름판(51)이 이동되면서 제3시트(3)가 제2절단부(60)를 통해 제2시트이송부(80)로 공급된다.

이어서, 제2시트이송부(80)의 제11실린더(81a)가 작동되어 제6눌름판(81)이 하강되면서 제3시트(3)를 눌러주면 도 3f에서 도시한 바와 같이, 제2절단부(60)의 제7실린더(61a)가 작동되어 제3칼날(61)이 하강되면서 제3시트(3)를 일정크기로 절단하고, 절단된 제3절단시트(3a)는 제2시트이송부(80)의 제6눌름판(81)에 눌려져 고정된다.

전술한 작동과정에 의하여 제1,2절단시트(1a)(2a)들은 제1시트이송부(70)의 제4,5눌름판(71)(72)에 고정되고, 제3절단시트(3a)는 제2시트이송부(80)의 제6눌름판(81)에 고정되어 도 3g에서 도시한 바와 같이, 제1,2시트이송부(70)(80)들이 제1가이드판(90)의 양측에 위치된다.

이어서, 도 3h ∼ 도 3k에서 도시한 바와 같이, 제1가이드판(90) 타측의 제2시트이송부(80)가 제2가이드레일(82)을 따라 좌측으로 이동되고, 제11실린더(81a)의 작동에 의하여 제6눌름판(81)이 상승됨과 동시에 눌려져 있던 제3절단시트(3a)가 제6눌름판(81)에서 이탈되어 제1가이드판(90) 위에 낙하되어 놓여지고, 제2시트부(40)는 계속하여 좌측으로 이동된다.

이어서, 제1가이드판(90) 일측의 제1시트이송부(70)가 제1가이드레일(74)을 따라 우측으로 이동되고, 제8,9실린더(71a)(72a)들의 작동에 의하여 제4,5눌름판(71)(72)들이 상승됨과 동시에 눌려져 있던 제1,2절단시트(1a)(2a)들이 제4,5눌름판(71)(72)에서 각각 이탈되어 제1가이드판(90) 위에 낙하되어 제3절단시트(3a) 위에 제1,2절단시트(1a)(2a)들이 놓여져 적층된다.

이때, 제2시트이송부(80)가 우측으로 이동되는 과정에서 좌측으로 이동되는 제1시트이송부(70)와 만나는 경우에는 제1시트부(10)의 상부 제8실린더(71a) 및 제4눌름판(71)이 제10실린더(73a)에 의하여 함께 상승되어 반대편에서 이동되는 제2시트이송부(80)의 제6눌름판(81)과의 접촉되지 않은 상태에서 이동된 후 다시 제4눌름판(71)이 하강되는 구성으로 되어 있다.

이어서, 상기 제1,2시트이송부(70)(80)들의 왕복 이동에 의하여 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들이 제1가이드판(90)에 적층되어 놓여지면 도 4a에서 도시한 바와 같이, 제1가이드판(90)의 하부에 장착된 제3시트이송부(100)의 제1이동대(110)가 제3가이드레일(112)을 따라 이동되면서 도 4b에서 도시한 바와 같이, 제12실린더(111a)에 의하여 작동되는 제1집게(111)가 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들을 집어서 제1가이드판(90)의 후방으로 이동시킨다.

이어서, 도 4a서 도시한 바와 같이, 제1가이드판(90)의 상부 후방에 장착된 가접부(200)의 제13실린더(210a) 작동으로 공구혼(210)이 하강되어 도 4b에서 도시한 바와 같이, 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들이 초음파용접으로 접합된다.

전술한 구성으로 이루어진 본 발명은 양측 롤러들에 감겨진 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들이 자동으로 이송되면서 절단되고, 합지되어 초음파용접에 의하여 접합되는 일련의 작업공정이 자동으로 이루어져 작업의 효율을 높여줄 수 있는 동시에 시트들을 집어서 실린더의 작동으로 이동시키는 작동이 신속·정확하게 이루어져 작업의 효율이 높으면서도 불량률은 최소화되어 생산성을 극대화시킬 수 있는 것으로서 대외 경쟁력이 우수한 고기능성의 연성회로기판의 쿠션시트 합지장치를 제공할 수 있는 것이다.

또한, 작업대 양측에 장착된 롤러들에는 복수의 시트들을 중첩하여 공급할 수 있는 것이므로 합지되는 쿠션시트의 매수(枚數)를 다양하게 형성할 수 있고, 쿠션시트들의 크기가 서로 다르게 형성되더라도 필요한 크기로 절단하고 집게로 집어서 정확하게 이동하여 합지시킬 수 있는 것이므로 다양한 형태의 쿠션시트들을 적층하고, 접합하여 연성회로기판용 쿠션시트로 사용할 수 있는 등의 이점이 있는 것이다.

한편, 전술한 제조과정에 의하여 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들이 초음파용접에 의하여 접합이 완료되면 제4시트이송부(300) 및 적재부(400)가 더 포함되도록 하여 자동으로 적재하여 이동대차(430)에 실어 연성회로기판 제조라인에 투입할 수 있다.

즉, 상기 제1가이드판(90)과 연결된 제2가이드판(91)의 상부에 장착된 제4가이드레일(312)을 따라 이동되는 제2이동대(310)에는 제14실린더(311a)에 의하여 회동되는 제2집게(311)가 장착되어 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들을 집어서 적재부(400)로 이동시키는 제4시트이송부(300)가 더 포함되도록 할 수 있다.

물론, 상기 제4가이드레일(312)에는 실린더장치 또는 리드스크류와 볼너트의 결합으로 구성된 구동장치가 장착되어 제2이동대(310)를 왕복 이동시킬 수 있도록 구성되어 있으며, 제2집게(311)가 초음파융착된 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들을 집어서 제4가이드레일(312)을 따라 제2가이드판(91)의 후방으로 이동시켜 후술되는 적재부(400)에 놓여지도록 할 수 있는 것이다.

상기 적재부(400)는 승강대(410)에 고정된 볼너트(411)에 리드스크류(421)가 결합되어 감속모터(420)의 동력으로 리드스크류(421)가 회전되면 승강대(410)가 서서히 승강될 수 있도록 구성되어 있고, 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들이 연속 적층된 승강대(410)가 서서히 하강되면 이동대차(430) 위에 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들이 옮겨지면서 놓여져 이동대차(430)를 다음 공정으로 간편하게 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.

1 : 제1시트 2 : 제2시트
3 : 제3시트 1a : 제1절단시트
2a : 제2절단시트 3a : 제3절단시트
10 : 제1시트부 11 : 제1롤러
12 : 제2롤러 13 : 장력롤러
13a : 센서 14 : 아이들롤러
20 : 제1시트공급부 21 : 제1눌름판
22 : 제2눌름판 21a : 제1실린더
22a : 제2실린더 23 : 제1레일
23a : 제3실린더 30 : 제1절단부
31 : 제1칼날 32 : 제2칼날
33a : 제4실린더 40 : 제2시트부
41 : 제3롤러 43 : 장력롤러
44 : 아이들롤러 50 : 제2시트공급부
51 : 제3눌름판 51a : 제5실린더
52 : 제2레일 52a : 제6실린더
60 : 제2절단부 61 : 제3칼날
61a : 제7실린더 70 : 제1시트이송부
71 : 제4눌름판 72 : 제5눌름팜
71a : 제8실린더 72a : 제9실린더
73a : 제10실린더 74 : 제1가이드레일
80 : 제2시트이송부 81 : 제6눌름판
81a : 제11실린더 82 : 제2가이드레일
90 : 제1가이드판 91 : 제2가이드판
100 : 제3시트이송부 110 : 제1이동대
111 : 제1집게 111a : 제12실린더
112 : 제3가이드레일 200 : 가접부
210 : 공구혼 210a : 제13실린더
300 : 제4시트이송부 310 : 제2이동대
311 : 제2집게 311a : 제14실린더
312 : 제4가이드레일 400 : 적재부
410 : 승강대 411 : 볼너트
420 : 감속모터 421 : 리드스크류
430 : 이동대차

Claims (4)

1. 일측의 제1,2롤러(11)(12)들에 감겨진 제1,2시트(1)(2)들이 장력롤러(13) 및 아이들롤러(14)를 통해 이송되는 제1시트부(10)와;
   제1,2실린더(21a)(22a)들에 의하여 승강되는 제1,2눌름판(21)(22)들이 제1,2시트(1)(2)들을 각각 눌러 고정하고, 제3실린더(23a)의 작동으로 제1레일(23)을 따라 이동하는 제1시트공급부(20)와;
   제4실린더(33a)에 의하여 승강되는 제1,2칼날(31)(32)들이 이송된 제1,2시트(1)(2)들을 절단하는 제1절단부(30)와;
   타측의 제3롤러(41)에 감겨진 제3시트(3)가 장력롤러(43) 및 아이들롤러(44)를 통해 이송되는 제2시트부(40)와;
   제5실린더(51a)에 의하여 승강되는 제3눌름판(51)이 제3시트(3)를 눌러 고정하고, 제6실린더(52a)의 작동으로 제2레일(52)을 따라 이동하는 제2시트공급부(50)와;
   제7실린더(61a)에 의하여 승강되는 제3칼날(61)이 이송된 제3시트(3)를 절단하는 제2절단부(60)와;
   제8,9실린더(71a)(72a)들에 의하여 각각 승강되는 제4,5눌름판(71)(72)들이 제1,2절단시트(1a)(2a)들을 각각 눌러 고정하고, 제1가이드레일(74)을 따라 이동하면서 상부의 제8실린더(71a) 및 제4눌름판(71)은 제10실린더(73a)에 의하여 승강되는 제1시트이송부(70)와;
   제11실린더(81a)에 의하여 승강되는 제6눌름판(81)이 제3절단시트(3a)를 눌러 고정하고, 제2가이드레일(82)을 따라 이동하는 제2시트이송부(80)와;
   제1,2시트이송부(70)(80)들의 왕복이동으로 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들이 적층되어 놓여지는 제1가이드판(90)과;
   상기 제1가이드판(90)의 하부에 장착된 제3가이드레일(112)을 따라 이동되는 제1이동대(110)에는 제12실린더(111a)에 의하여 회동되는 제1집게(111)가 장착되어 제1가이드판(90)에 놓여진 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들을 집어서 이동시키는 제3시트이송부(100)와;
   상기 제1가이드판(90)의 상부 후방에 장착된 제13실린더(210a)에 의하여 승강되는 공구혼(210)이 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들을 눌러 초음파로 접합하는 가접부(200)로 구성된 것을 특징으로 하는 연성회로기판의 핫프레스용 쿠션시트 합지장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 장력롤러(13)들에는 센서(13a)가 장착되어 제1,2롤러(11)(12)에 감겨진 제1,2시트(1)(2)들의 크기에 따라 승강되는 장력롤러(13)의 위치를 감지할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 연성회로기판의 핫프레스용 쿠션시트 합지장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제1가이드판(90)과 연결된 제2가이드판(91)의 상부에 장착된 제4가이드레일(312)을 따라 이동되는 제2이동대(310)에는 제14실린더(311a)에 의하여 회동되는 제2집게(311)가 장착되어 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들을 집어서 적재부(400)로 이동시키는 제4시트이송부(300)가 더 포함되도록 한 것을 특징으로 하는 연성회로기판의 핫프레스용 쿠션시트 합지장치.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 적재부(400)는 승강대(410)에 고정된 볼너트(411)에 리드스크류(421)가 결합되어 감속모터(420)의 동력으로 리드스크류(421)가 회전되면 승강대(410)가 서서히 승강될 수 있도록 구성되고, 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들이 연속 적층된 승강대(410)가 서서히 하강되면 이동대차(430) 위에 제1,2,3절단시트(1a)(2a)(3a)들이 옮겨지면서 놓여지도록 한 것을 특징으로 하는 연성회로기판의 핫프레스용 쿠션시트 합지장치.

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