KR101479222B1

KR101479222B1 - Ｆｐｃｂ 적층용 이형필름 자동 접합 장비

Info

Publication number: KR101479222B1
Application number: KR20130012844A
Authority: KR
Inventors: 윤정혁; 장종철; 김은철; 김일태; 백현종; 김종득
Original assignee: 주식회사 이큐스앤자루
Priority date: 2013-02-05
Filing date: 2013-02-05
Publication date: 2015-01-05
Anticipated expiration: 2033-02-05
Also published as: KR20140100067A

Abstract

본 발명에 따른 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비는, 메인시트, 상부 보강시트, 하부 보강시트를 공급하여 상기 메인시트의 상하부에 각각 상기 상부 보강시트와 하부 보강시트를 겹쳐서 적층시트물로 만드는 시트 공급수단; 상기 시트 공급수단의 후단에 배치되어, 상기 적층시트물을 본딩하여 제품으로 만드는 시트물 본딩수단; 및 상기 시트물 본딩수단의 후단에 배치되어, 상기 제품을 적재하는 제품 적재수단을 포함한다.
이와 같이 본 발명은, 시트 공급수단, 시트물 본딩수단, 및 제품 적재수단을 포함함으로써, 메인시트, 상부 보강시트, 하부 보강시트를 공급하여 메인시트의 상하부에 각각 상부 보강시트와 하부 보강시트를 겹쳐서 적층시트물로 만든 후, 상기 적층시트물을 본딩하여 제품으로 만든 다음, 상기 제품을 적재하는 일련의 과정을 자동으로 이루어지도록 함에 따라, 노동부하를 감소시키고 작업시간을 단축시키며 나아가 제품의 생산성을 증대시킬 수 있다.

Description

ＦＰＣＢ 적층용 이형필름 자동 접합 장비{Apparatus for automatic bondig release films for cover-lay laminating in Flexible Printed Circuit Board}

본 발명은 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비로서, 노동부하를 감소시키고 작업시간을 단축시키며 나아가 제품의 생산성을 증대시키는 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비에 관한 것이다.

연성인쇄회로기판(Flexible Printed Circuits Board, FPCB)은 전자제품이 소형화 및 경량화가 되면서 개발된 전자부품으로 작업성이 뛰어나고 내열성, 내곡성, 내약품성이 우수하여 모든 전자제품의 핵심부품으로 사용되는데, 특히 카메라, 컴퓨터 및 주변기기, 핸드폰, 비디오 및 오디오기기, 캠코더, 프린터, 디비디, 티에프티 엘씨디, 위성장비, 군사장비, 의료장비 등에서 널리 사용되고 있다.

이와 같은 연성인쇄회로기판은 회로 패턴을 보호하기 위해 상면과 하면에는 각각 적층시트물이 적층되어 부착된다.

이와 같은 과정을 살펴보면, 먼저 상기 적층시트물을 이루기 위한 시트들을 재단한다. 이어서, 상기 연성인쇄회로기판의 하측에 재단된 시트들을 적층한 후 연성인쇄회로기판을 올려놓는다. 다음으로, 상기 연성인쇄회로기판의 상면에 하측과 역순으로 시트들을 적층한 후 최종적으로 핫프레스하여 결합고정시킨다.

한편, 상기 적층시트물은 연성인쇄회로기판에 적층되기 전에 시트들끼리 결합고정될 수 있는데, 이와 같은 작업과정이 작업자에 의해 수작업으로 일일이 진행된다.

먼저 작업자가 하부 보강시트를 옮겨서 준비한 후, 이를 적당한 길이에 맞추어 자른 다음 테이블에 올려놓는다.

이어서 작업자가 메인시트를 옮겨서 준비한 후, 이를 적당한 길이에 맞추어 자른 다음 하부 보강시트의 상면에 올려서 겹쳐놓는다.

다음으로 작업자가 상부 보강시트를 옮겨서 준비한 후, 이를 적당한 길이에 맞추어 자른 다음 메인시트의 상면에 올려서 겹쳐놓는다.

그런 다음, 상기와 같이 하부 보강시트, 메인시트, 상부 보강시트가 아래로부터 상측으로 차례로 겹쳐진 적층시트물을 스템플러와 같은 고정부재로 결합고정시킨다.

마지막으로, 결합고정된 적층시트물인 제품을 다시 작업자가 옮겨서 적재장소에 적재한다.

참고로, 상술된 하부 보강시트와 상부 보강시트는 각각 복수 개가 사용될 수 있으며, 상기 제품은 본 명세서에서 결합고정된 상태의 적층시트물을 지칭한다.

상기와 같이 제품을 만들기 위해, 작업자가 일일이 수작업으로 작업을 진행함에 따라, 노동부하 및 작업시간 측면에 있어서 비효율적이어서 생산적인 측면에 있어서 한계점이 있으며, 나아가 완성된 제품의 품질도 떨어지게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 시트 공급수단, 시트물 본딩수단, 및 제품 적재수단이 구성되어 노동부하를 감소시키고 작업시간을 단축시키며 나아가 제품의 생산성을 증대시키는 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비는, 메인시트, 상부 보강시트, 하부 보강시트를 공급하여 상기 메인시트의 상,하부에 각각 상기 상부 보강시트와 하부 보강시트를 겹쳐서 적층시트물로 만드는 시트 공급수단; 상기 시트 공급수단의 후단에 배치되어, 상기 적층시트물을 본딩하여 제품으로 만드는 시트물 본딩수단; 및 상기 시트물 본딩수단의 후단에 배치되어, 상기 제품을 적재하는 제품 적재수단을 포함한다.

여기에서, 상기 시트 공급수단은, 상기 메인시트를 상기 상부 보강시트와 하부 보강시트보다 길이가 짧도록 커팅하여 공급하는 메인시트 공급부; 상기 상부 보강시트를 언코일링하는 상부 언코일러; 상기 하부 보강시트를 언코일링하는 하부 언코일러; 및 상기 메인시트, 상부 보강시트, 하부 보강시트를 겹쳐서 상기 적층시트물로 만든 후 커팅 및 이송시키는 조립부를 구비하는 것이 바람직하다.

구체적으로, 상기 메인시트 공급부는, 상기 메인시트를 언코일링하는 메인 언코일러; 상기 메인시트를 상기 조립부 측으로 이송시키는 피딩유닛; 언코일링되는 상기 메인시트를 커팅하는 커팅부재 및 커팅된 상기 메인시트를 상기 조립부까지 이송시키는 흡착이송유닛을 구비하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 흡착이송유닛은, 서보모터와 상기 서보모터에 회전하는 볼스크류를 가진 로봇; 상기 볼스크류를 따라 이동하는 흡착 승강실린더; 및 상기 흡착 승강실린더에 의해 승강되며, 에어라인에 연결되어 에어흡입을 통해 상기 메인시트를 흡착하도록 구성되는 흡착기를 구비할 수 있다.

또한, 상기 조립부는, 상기 적층시트물을 상기 시트물 본딩수단 측으로 이송시키는 피딩유닛; 상기 피딩유닛에 의해 이동되는 상기 적층시트물을 커팅하는 커팅부재; 및 커팅된 상기 적층시트물을 상기 시트물 본딩수단으로 이송시키는 그립이송유닛;을 구비하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 피딩유닛은, 모터에 의해 회전구동하는 드라이브롤러; 및 핀치 승강실린더에 의해 승강되며, 상기 드라이브롤러 상측에서 상기 메인시트 또는 적층시트물을 하방 압박하면서 아이들 회전되는 핀치롤러를 구비할 수 있다.

아울러, 상기 조립부는, 상기 커팅부재 전단에 배치되며, 푸쉬 승강실린더에 의해 승강되어 커팅 시 상기 적층시트물을 압박하여 고정시키는 푸쉬부재를 더 구비하는 것이 더욱 바람직하다.

한편, 상기 시트물 본딩수단은, 상기 시트 공급수단의 후단에 배치되어 이송된 상기 적층시트물이 안착되는 본딩테이블; 상기 본딩테이블의 상측에 복수 개가 마련된 본딩기; 및 상기 적층시트물에 대한 길이방향 및 폭방향으로 복수 개의 상기 본딩기의 간격을 조절하도록 구성되는 이동조절부를 구비하는 것이 바람직하다.

여기에서, 상기 본딩기는, 상기 적층시트물을 본딩시키는 본딩부재; 및 상기 본딩부재를 승강시키는 본딩 승강실린더를 구비할 수 있다.

또한, 상기 이동조절부는, 상기 적층시트물의 길이방향으로 배치되되 위치고정된 길이 볼스크류와 상기 길이 볼스크류를 회전시키도록 길이 회전구동부재를 구비하는 길이방향 조절유닛 및 상기 적층시트물의 폭방향으로 배치되되 상기 길이 볼스크류에 체결된 폭 볼스크류와 상기 폭 볼스크류를 회전시키도록 폭 회전구동부재를 구비하는 폭방향 조절유닛을 구비하며, 상기 폭 볼스크류에는 복수 개의 상기 본딩기가 서로 반대방향으로 이동되게 체결될 수 있다.

그리고, 상기 제품 적재수단은, 단계적으로 하강하면서 상기 제품을 적재시키는 제품 적재부; 및 본딩된 상기 제품을 상기 시트물 본딩수단으로부터 상기 제품 적재부까지 이송시키는 그립이송유닛을 구비하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 제품 적재부는 상기 제품이 안착되면서 적재되는 적재받침대; 상기 적재받침대가 체결된 승강 볼스크류 및 상기 승강 볼스크류를 회전시키는 모터;를 구비할 수 있다.

한편, 상기 그립이송유닛은, 상기 적층시트물 또는 제품을 그립하도록 구성되는 그리퍼; 및 상기 그리퍼를 이동시키도록 상기 그리퍼가 고정된 벨트를 회전시키는 이송부재를 구비하는 것이 바람직하다.

여기에서, 상기 그리퍼는, 상기 벨트에 장착고정된 브라켓; 상기 적층시트물이 안착되는 하부고정판과, 상기 하부고정판에 회동되게 장착되어 회동시 상기 적층시트물을 압박 그립하는 상부집게를 가진 파지부; 및 단부에 상기 파지부가 장착되되 상기 상부집게를 구동회동시키도록 연결된 그립실린더와, 상기 파지부를 전후방향 및 승강 운동시키도록 상기 브라켓과 그립실린더를 연결하는 그립 승강실린더 및 그립 이동실린더를 구비할 수 있다.

아울러, 상기 이송부재는, 상기 그리퍼가 체결되며 상기 그리퍼가 이동 시 가이드하는 LM가이드; 상기 LM가이드에 수직으로 배치되되 회전가능하게 체결된 회전바; 상기 회전바를 회전구동시키는 모터; 및 상기 그리퍼가 고정되며, 서로 이격된 상기 회전바 두 개가 양단부에 감겨서 상기 회전바가 회전 시 회전되면서 상기 그리퍼를 이송시키는 상기 벨트를 구비할 수 있다.

본 발명에 따른 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비는, 시트 공급수단, 시트물 본딩수단, 및 제품 적재수단을 포함함으로써, 메인시트, 상부 보강시트, 하부 보강시트를 공급하여 메인시트의 상하부에 각각 상부 보강시트와 하부 보강시트를 겹쳐서 적층시트물로 만든 후, 상기 적층시트물을 본딩하여 제품으로 만든 다음, 상기 제품을 적재하는 일련의 과정을 자동으로 이루어지도록 함에 따라, 노동부하를 감소시키고 작업시간을 단축시키며 나아가 제품의 생산성을 증대시킬 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비를 나타낸 정면도이다.
도 2, 도 3 및 도 4는 각각 도 1의 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비에서 시트 공급수단, 시트물 본딩수단, 제품 적재수단을 각각 나타낸 확대도이다.
도 5는 도 2의 시트 공급수단에서 푸쉬부재를 나타낸 확대도이다.
도 6 및 도 7은 도 2의 시트 공급수단에서 흡착이송유닛을 나타낸 정면도 및 평면도이다.
도 8 및 도 9는 도 2의 시트 공급수단 및 도 4의 제품 적재수단에서의 그리퍼를 나타낸 정면도 및 평면도이고, 도 10은 도 8 및 도 9의 그리퍼가 장착된 그립이송유닛을 나타낸 평면도이다.
도 11 및 도 12는 도 3의 시트물 본딩수단을 나타낸 정면도 및 평면도이다.
도 13은 도 4의 제품 적재수단을 나타낸 측면도이다.

본 발명의 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비는, 노동부하를 감소시키고 작업시간을 단축시키며 나아가 제품의 생산성을 증대시킬 수 있도록, 시트 공급수단, 시트물 본딩수단, 및 제품 적재수단이 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.

이하, 도면을 참고하여 본 발명을 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비를 나타낸 정면도이며, 도 2, 도 3 및 도 4는 각각 도 1의 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비에서 시트 공급수단, 시트물 본딩수단, 제품 적재수단을 각각 나타낸 확대도이다.

도면을 참조하면, 본 발명은 시트의 진행방향으로 순차적으로 배치된 시트를 공급(Feeding)하는 시트 공급수단(F), 적층시트물(10)을 본딩(Bonding)하는 시트물 본딩수단(B), 및 제품(20)을 적재(Unloading)하는 제품 적재수단(U)을 포함하며, 이러한 구성요소들은 장치프레임에 적정한 배치 및 구조로 설치될 수 있다.

상기 시트 공급수단은 메인시트(1), 상부 보강시트(2), 하부 보강시트(3)를 공급하여 상기 메인시트(1)의 상하부에 각각 상기 상부 보강시트(2)와 하부 보강시트(3)를 겹쳐서 적층시트물(10)로 만드는 역할을 수행한다.

이때, 상기 적층시트물(10)에서 중간층에 배치되는 메인시트(1)는 상하층의 상부 보강시트(2)와 하부 보강시트(3)의 테두리 내에 위치되어 상기 시트물 본딩수단에 의해 본딩되어야 하기 때문에, 크기 측면에 있어서 폭이 상부 보강시트(2)와 하부 보강시트(3)보다 작은 것이 제공된다. 아울러, 길이도 상부 보강시트(2)와 하부 보강시트(3)보다 작아야 하기 때문에, 상부 보강시트(2) 및 하부 보강시트(3)와 겹쳐지기 전에 설정된 길이로 먼저 커팅된다.

또한, 상기 시트물 본딩수단은 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 시트 공급수단의 후단에 배치되어, 상기 적층시트물(10)을 본딩하여 제품(20)으로 만드는 역할을 수행한다.

이때, 사용되는 본딩부재(610)는 전력을 공급받아 주파수 통전가열 방식으로 상기 적층시트물(10)을 결합고정할 수 있고, 나아가 다른 실시예로서 비록 도면에 도시되지는 않았지만 스템플러와 같은 부재도 활용될 수 있으며, 나아가 미싱과 같은 부재도 활용될 수 있는데, 이와 같이 본 발명에 의해 한정되지 않고 상기 적층시트물(10)을 용이하면서도 견고하게 결합고정시킬 수 있는 부재라면 어떠한 부재도 활용될 수 있음은 물론이다.

그리고, 상기 제품 적재수단은 시트물 본딩수단의 후단에 배치되어, 상기 제품(20)을 적재하는 역할을 수행한다.

이러한 제품 적재수단은 시트물 본딩수단에 의해 본딩되어 만들어진 제품(20)이 계속해서 이송되어 적재될 수 있도록, 이송되는 높이에 대응되게 단계적으로 하강하면서 제품(20)을 원활하면서도 안전하게 적재시킬 수 있다.

그러면, 지금부터 상기와 같은 시트 공급수단, 시트물 본딩수단, 및 제품 적재수단을 구체적으로 살펴보기로 한다.

상기 시트 공급수단은 메인시트(1)를 공급하는 메인시트 공급부(100), 상부 보강시트(2)를 공급하는 상부 언코일러(200), 하부 보강시트(3)를 공급하는 하부 언코일러(300), 및 상기 메인시트(1), 상부 보강시트(2), 하부 보강시트(3)를 겹친 후 커팅하는 조립부(400)를 구비할 수 있다.

이때, 상기 메인시트 공급부(100)의 메인 언코일러(110) 및 상부 언코일러(200)와 하부 언코일러(300)는 각각 회전하면서 메인시트(1), 상부 보강시트(2), 하부 보강시트(3)를 언코일링할 수 있다.

참고로, 메인시트(1)의 하면에 겹치는 보강시트는 복수 개가 적용될 수 있으며, 이에 따라 도시된 바와 같이 하부 보강시트(3)와 함께 종이 재질과 같은 추가 보강시트(4)가 공급될 수 있으며, 이러한 추가 보강시트(4)를 공급하는 추가 언코일러(301)가 하부 언코일러(300)와 함께 하측에 배치될 수 있다.

나아가, 비록 도시되지는 않았지만 메인시트(1)의 상면에 겹치는 보강시트도 상부 보강시트(2)와 함께, 상술된 바와 같이 복수 개가 적용될 수 있음은 물론이다.

구체적으로, 상기 메인시트 공급부(100)는 메인시트(1)를 상기 조립부(400) 측으로 이송시키는 피딩유닛(120)과, 이송되는 메인시트(1)를 커팅하는 커팅부재(150), 커팅된 메인시트(1)를 조립부(400)까지 이송시키는 흡착이송유닛(170)을 구비할 수 있다.

상기 피딩유닛(120)은 모터(122)에 의해 회전구동하는 드라이브롤러(121), 핀치 승강실린더(124)에 의해 승강되며 상기 드라이브롤러(121) 상측에서 메인시트(1)를 하방 압박하면서 아이들 회전되는 핀치롤러(123)를 구비할 수 있다. 이때, 모터(122)와 드라이브롤러(121)는 구동연결부재(122a)로 연결되어 구동력이 전달될 수 있다.

아울러, 상기 드라이브롤러(121)가 두 개인 경우 그 사이에서 메인시트(1)의 장력을 유지시키도록, 댄서 승강실린더(131)에 의해 승강되는 댄서롤러(130)가 설치될 수 있다.

그리고, 상기 커팅부재(150)는 언코일링되는 메인시트(1)를 커팅하되 메인시트(1)를 상부 보강시트(2)와 하부 보강시트(3)보다 길이가 짧도록 커팅하며, 이때 사용되는 커팅부재는 본 발명에 의해 한정되지 않고 기존의 어떠한 커팅부재도 활용될 수 있음은 물론이다.

여기에서, 상기 메인시트 공급부(100)는 도 5에 도시된 바와 같이, 커팅 시 메인시트(1)를 압박하여 고정시키는 푸쉬부재(140)를 더 구비할 수 있는데, 구체적으로 커팅부재(140) 전단에 배치되며 푸쉬 승강실린더(141)에 의해 승강되어 커팅 시 상기 메인시트(1)를 압박하여 고정시킨다.

또한, 상기 흡착이송유닛(170)은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 커팅된 메인시트(1)를 조립부(400)까지 이동시키도록 구성되는데, 구동력을 제공하는 로봇(171)과 흡착 승강실린더(172), 및 흡착기능을 가진 흡착기(173)를 구비할 수 있다.

더욱 구체적으로, 상기 로봇(171)은 서보모터(122)와 상기 서보모터(122)에 회전하는 볼스크류를 구비하며, 상기 흡착 승강실린더(172)는 상기 볼스크류를 따라 이동하도록 구성된다. 아울러, 상기 흡착기(173)는 상기 흡착 승강실린더(172)에 의해 승강되며, 에어라인(미도시)에 연결되어 에어흡입을 통해 메인시트(1)를 흡착하도록 구성될 수 있다.

여기에서, 상기 커팅부재(140)와 흡착이송유닛(170) 사이에 커팅부재(140)로부터 조립부(400) 측으로 연장배치된 이송컨베이어(160)가 설치될 수 있다.

한편, 상기 조립부(400)는 적층시트물(10)을 시트물 본딩수단 측으로 이송시키는 피딩유닛(410), 이송된 적층시트물(10)을 커팅하는 커팅부재(440), 커팅된 적층시트물(10)을 시트물 본딩수단으로 이송시키는 그립이송유닛(460)을 구비할 수 있다.

이때, 상기 피딩유닛(410)은 모터(412)에 의해 회전구동하는 드라이브롤러(411), 핀치 승강실린더(414)에 의해 승강되며 상기 드라이브롤러(411) 상측에서 적층시트물(10)을 하방 압박하면서 아이들 회전되는 핀치롤러(413)를 구비할 수 있다. 이때, 모터(122)와 드라이브롤러(411)는 구동연결부재(412a)로 연결되어 구동력이 전달될 수 있다.

아울러, 상기 드라이브롤러(411)가 두 개인 경우 그 사이에서 적층시트물(10)의 장력을 유지시키도록, 댄서 승강실린더(421)에 의해 승강되는 댄서롤러(420)가 설치될 수 있다.

그리고, 상기 커팅부재(440)는 피딩유닛(410)에 의해 이송되는 적층시트물(10)을 커팅하되, 이미 커팅된 메인시트(1)보다 상부 보강시트(2)와 하부 보강시트(3)의 길이가 길도록 커팅하며, 이때 사용되는 커팅부재는 본 발명에 의해 한정되지 않고 기존의 어떠한 커팅부재도 활용될 수 있음은 물론이다.

여기에서, 상기 조립부(400)는 도 5에 도시된 바와 같이, 커팅 시 적층시트물(10)을 압박하여 고정시키는 푸쉬부재(430)를 더 구비할 수 있는데, 구체적으로 커팅부재(440) 전단에 배치되며 푸쉬 승강실린더(431)에 의해 승강되어 커팅 시 상기 적층시트물(10)을 압박하여 고정시킨다.

이와 더불어, 상기 푸쉬부재(430)의 일측에 마커(432)가 설치될 수 있는데, 상기 마커(432)는 적층시트물(10)의 상면을 하면과 구분하는 기능을 수행하며, 네임펜과 같은 부재가 활용될 수 있다.

또한, 상기 커팅부재(440)와 그립이송유닛(460) 사이에 커팅부재(440)로부터 시트물 본딩수단 측으로 연장배치된 이송컨베이어(450)가 설치될 수 있다.

그리고, 상기 그립이송유닛(460)은 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 커팅된 적층시트물(10)을 시트물 본딩수단으로 이송시키는 기능을 수행하는데, 상기 적층시트물(10)을 그립하도록 구성되는 그리퍼(461)와, 상기 그리퍼(461)를 이동시키도록 그리퍼(461)가 고정된 벨트(473)를 회전시키는 이송부재를 구비할 수 있다.

더욱 구체적으로, 상기 그리퍼(461)는 벨트(473)에 장착고정된 브라켓(462)과, 적층시트물(10)을 그립하는 파지부, 및 상기 파지부와 브라켓(462) 사이에 연계된 그립실린더(465)와 그립 승강실린더(466) 및 그립 이동실린더(467)를 구비할 수 있다.

상기 파지부는 적층시트물(10)이 안착되는 하부고정판(463)과, 상기 하부고정판(463)에 회동되게 장착되어 회동시 적층시트물(10)을 압박 그립하는 상부집게(464)를 가진다.

아울러, 상기 그립실린더(465)는 단부에 상기 파지부가 장착되되 상부집게(464)를 구동회동시키도록 연결되며, 상기 그립 승강실린더(466)와 그립 이동실린더(467)는 파지부를 승강 및 전후방향 운동시키도록 상기 그립실린더(465)와 브라켓(462)을 연결하도록 구성된다.

또한, 상기 이송부재는 LM가이드(470), 회전바(471), 모터(472), 벨트(473)를 구비할 수 있는데, 상기 LM가이드(470)는 그리퍼(461)가 체결되며 그리퍼(461)가 이동 시 가이드한다. 상기 회전바(471)는 LM가이드(470)에 수직으로 배치되되 회전가능하게 체결된다. 아울러, 상기 모터(122)는 회전바(471)를 회전구동시키고, 상기 벨트(473)는 그리퍼(461)가 고정되며 서로 이격된 상기 회전바(471) 두 개가 양단부에 감겨서 회전바(471)가 회전 시 회전되면서 상기 그리퍼(461)를 이송시키도록 구성될 수 있다.

한편, 상기 시트물 본딩수단은 본딩테이블(500), 상기 본딩테이블(500)의 상측에 복수 개가 마련된 본딩기(600), 및 복수 개의 상기 본딩기(600)를 이동시켜 서로에 대한 간격을 조절하는 이동조절부(700)를 구비할 수 있다.

상기 본딩테이블(500)은 시트 공급수단의 후단에 배치되어 이송된 적층시트물(10)이 안착되는 판 형상의 부재이다.

또한, 상기 본딩기(600)는 본딩테이블(500)의 상측에 복수 개가 마련되는데, 적층시트물(10)을 본딩시키는 본딩부재(610)와 상기 본딩부재(610)를 승강시키는 본딩 승강실린더(620)를 구비할 수 있다.

이때, 상기 본딩부재(610)는 전력을 공급받아 주파수 통전가열 방식으로 상기 적층시트물(10)을 결합고정할 수 있고, 나아가 다른 실시예로서 비록 도면에 도시되지는 않았지만 스템플러와 같은 부재도 활용될 수 있으며, 나아가 미싱과 같은 부재도 활용될 수 있으며 본 발명에 의해 특별히 한정되지 않는다.

이러한 본딩부재(610)에서 적층시트물(10)이 접하는 단부는 적층시트물(10)에 대해 고정력을 높이도록 표면에 요철부(610a)가 형성될 수 있다.

그리고, 상기 이동조절부(700)는 적층시트물(10)에 대한 길이방향 및 폭방향으로 복수 개의 본딩기(600)의 간격을 조절하도록 구성될 수 있다.

이러한 이동조절부(700)는 길이방향 조절유닛과 폭방향 조절유닛으로 구분될 수 있는데, 상기 길이방향 조절유닛은 적층시트물(10)의 길이방향으로 배치되되 위치고정된 길이 볼스크류(714)와, 상기 길이 볼스크류(714)를 회전시키도록 길이 회전구동부재(710)를 구비할 수 있다.

이때, 상기 길이방향 조절유닛의 연동구조를 살펴보면, 길이 회전구동부재(710)를 회전시키면 베벨기어(711)에 의해 기어체결된 길이 볼스크류(714)가 연동회전하게 된다.

이와 같은 길이 볼스크류(714)가 회전함에 따라 길이 볼스크류(714)에 장착된 폭 볼스크류(724)가 길이 볼스크류(714)를 따라 이동함으로써,폭 볼스크류(714)에 체결된 본딩기(600)가 길이 볼스크류(714)를 따라 이동할 수 있는데, 여기에서 상기 길이 볼스크류(714)가 길이방향을 따라 이격되어 두 개가 배치됨으로써 서로 다른 길이 볼스크류(714)에 장착된 본딩기(600)들의 길이방향에 대한 간격이 조절될 수 있다.

또한, 상기 폭방향 조절유닛은 적층시트물(10)의 폭방향으로 배치되되 상기 길이 볼스크류(714)에 체결된 폭 볼스크류(724)와, 상기 폭 볼스크류(724)를 회전시키도록 폭 회전구동부재(720)를 구비할 수 있다.

이때, 상기 폭방향 조절유닛의 연동구조를 살펴보면, 폭 회전구동부재(720)를 회전시키면 베벨기어(721)에 의해 기어체결된 연결바(722)가 연동회전되고, 상기 연결바(722)와 베벨기어(723)에 의해 기어체결된 폭 볼스크류(724)가 연동회전하게 된다.

그리고, 상기 폭 볼스크류(724)에는 복수 개의 본딩기(600)가 서로 반대방향으로 이동되게 체결됨으로써, 폭 볼스크류(724)가 회전함에 따라 서로 이격된 복수 개의 본딩기(600)는 서로에 대해 가까워지거나 멀어지는 방향으로 움직임으로써, 폭방향에 대한 간격이 조절될 수 있다.

여기에서, 상기 이동조절부(700)는 길이 볼스크류(714) 및 폭 볼스크류(724)와 각각 나란하게 연장배치된 LM가이드(790)가 장착되고, 이러한 LM가이드(790)에 본딩기(600)가 슬라이드 가능하도록 체결됨으로써, 상기 본딩기(600)를 원활하면서도 안정적으로 이동시킬 수 있다.

한편, 상기 제품 적재수단은 도 13에 도시된 바와 같이, 단계적으로 하강하면서 제품(20)을 적재시키는 제품 적재부(800)와, 본딩된 제품(20)을 시트물 본딩수단으로부터 제품 적재부(800)까지 이송시키는 그립이송유닛(도 1, 도 4, 및 도 10의 900)을 구비할 수 있다.

이때, 상기 제품 적재부(800)는 제품(20)이 안착되면서 적재되는 적재받침대(810)와, 상기 적재받침대(810)가 체결된 승강 볼스크류(820), 및 상기 승강 볼스크류(820)를 회전시키는 모터(830)를 구비할 수 있다. 이때, 모터(830)와 승강 볼스크류(820)는 구동연결부재(831)로 연결되어 구동력이 전달될 수 있다.

그리고, 상기 그립이송유닛(도 1, 도 4, 및 도 10의 900)은 본딩된 제품(20)을 시트물 본딩수단으로부터 제품 적재부(800)까지 이송시키도록 구성되는데, 시트 공급수단의 조립부(400)에서 적층시트물(10)을 시트 본딩수단으로 그립이송시키는 그립이송유닛(도 1, 도 2, 및 도 10의 460)과 이동구간만 다를 뿐 그 구성이 동일하기 때문에 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 시트 공급수단, 시트물 본딩수단, 및 제품 적재수단을 포함함으로써, 메인시트(1), 상부 보강시트(2), 하부 보강시트(3)를 공급하여 메인시트(1)의 상하부에 각각 상부 보강시트(2)와 하부 보강시트(3)를 겹쳐서 적층시트물(10)로 만든 후, 상기 적층시트물(10)을 본딩하여 제품(20)으로 만든 다음, 상기 제품(20)을 적재하는 일련의 과정을 자동으로 이루어지도록 함에 따라, 노동부하를 감소시키고 작업시간을 단축시키며 나아가 제품(20)의 생산성을 증대시킬 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.

1 : 메인시트 2 : 상부 보강시트
3 : 하부 보강시트 4 : 추가 보강시트
10 : 적층시트물 20 : 제품
90 : 장치프레임 F : 시트 공급수단
100 : 메인시트 공급부 110 : 메인 언코일러
120 : 피딩유닛 121 : 드라이브롤러
122 : 모터 122a : 구동연결부재
123 : 핀치롤러 124 : 핀치 승강실린더
130 : 댄서롤러 131 : 댄서 승강실린더
140 : 푸쉬부재 141 : 푸쉬 승강실린더
150 : 커팅부재 160 : 이송컨베이어
170 : 흡착이송유닛 171 : 로봇
172 : 흡착 승강실린더 173 : 흡착기
200 : 상부 언코일러 300 : 하부 언코일러
301 : 추가 언코일러 400 : 조립부
410 : 피딩유닛 411 : 드라이브롤러
412 : 모터 412a : 구동연결부재
413 : 핀치롤러 414 : 핀치 승강실린더
420 : 댄서롤러 421 : 댄서 승강실린더
430 : 푸쉬부재 431 : 푸쉬 승강실린더
432 : 마커 440 : 커팅부재
450 : 이송컨베이어 460 : 그립이송유닛
461 : 그리퍼 462 : 브라켓
463 : 하부고정판 464 : 상부집게
465 : 그립실린더 466 : 그립 승강실린더
470 : LM가이드 471 : 회전바
474 : 모터 473 : 벨트
B : 시트물 본딩수단
500 : 본딩테이블 600 : 본딩기
610 : 본딩부재 610a : 요철부
620 : 본딩 승강실린더 700 : 이동조절부
714 : 길이 볼스크류 710 : 길이 회전구동부재
711 : 베벨기어 724 : 폭 볼스크류
720 : 폭 회전구동부재 721 : 베벨기어
722 : 연결바 723 : 베벨기어
790 : LM가이드
U : 제품 적재수단
800 : 제품 적재부 810 : 적재받침대
820 : 승강 볼스크류 830 : 모터
831 : 구동연결부재 900 : 그립이송유닛

Claims

메인시트, 상부 보강시트, 하부 보강시트를 공급하여 상기 메인시트의 상하부에 각각 상기 상부 보강시트와 하부 보강시트를 겹쳐서 적층시트물로 만드는 시트 공급수단;
상기 시트 공급수단의 후단에 배치되어, 상기 적층시트물을 본딩하여 제품으로 만드는 시트물 본딩수단; 및
상기 시트물 본딩수단의 후단에 배치되어, 상기 제품을 적재하는 제품 적재수단을 포함하고,
상기 시트물 본딩수단은,
상기 시트 공급수단의 후단에 배치되어 이송된 상기 적층시트물이 안착되는 본딩테이블; 및
상기 본딩테이블의 상측에 복수 개가 마련되고, 상기 적층시트물을 본딩시키는 본딩부재와 상기 본딩부재를 승강시키는 본딩 승강실린더를 구비한 본딩기를 포함하는 것을 특징으로 하는 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비.
제1항에 있어서,
상기 시트 공급수단은,
상기 메인시트를 상기 상부 보강시트와 하부 보강시트보다 길이가 짧도록 커팅하여 공급하는 메인시트 공급부;
상기 상부 보강시트를 언코일링하는 상부 언코일러;
상기 하부 보강시트를 언코일링하는 하부 언코일러; 및
상기 메인시트, 상부 보강시트, 하부 보강시트를 겹쳐서 상기 적층시트물로 만든 후 커팅 및 이송시키는 조립부를 구비하는 것을 특징으로 하는 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비.
제2항에 있어서,
상기 메인시트 공급부는,
상기 메인시트를 언코일링하는 메인 언코일러;
상기 메인시트를 상기 조립부 측으로 이송시키는 피딩유닛;
언코일링되는 상기 메인시트를 커팅하는 커팅부재; 및
커팅된 상기 메인시트를 상기 조립부까지 이송시키는 흡착이송유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비.
제3항에 있어서,
상기 흡착이송유닛은,
서보모터와 상기 서보모터에 회전하는 볼스크류를 가진 로봇;
상기 볼스크류를 따라 이동하는 흡착 승강실린더; 및
상기 흡착 승강실린더에 의해 승강되며, 에어라인에 연결되어 에어흡입을 통해 상기 메인시트를 흡착하도록 구성되는 흡착기를 구비하는 것을 특징으로 하는 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비.
제2항에 있어서,
상기 조립부는,
상기 적층시트물을 상기 시트물 본딩수단 측으로 이송시키는 피딩유닛;
상기 피딩유닛에 의해 이동되는 상기 적층시트물을 커팅하는 커팅부재; 및
커팅된 상기 적층시트물을 상기 시트물 본딩수단으로 이송시키는 그립이송유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비.
제3항 또는 제5항에 있어서,
상기 피딩유닛은,
모터에 의해 회전구동하는 드라이브롤러; 및
핀치 승강실린더에 의해 승강되며, 상기 드라이브롤러 상측에서 상기 메인시트 또는 적층시트물을 하방 압박하면서 아이들 회전되는 핀치롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비.
제3항 또는 제5항에 있어서,
상기 커팅부재 전단에 배치되며, 푸쉬 승강실린더에 의해 승강되어 커팅 시 상기 메인시트 또는 적층시트물을 압박하여 고정시키는 푸쉬부재가 설치된 것을 특징으로 하는 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비.
제1항에 있어서,
상기 시트물 본딩수단은 상기 적층시트물에 대한 길이방향 및 폭방향으로 복수 개의 상기 본딩기의 간격을 조절하도록 구성된 이동조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비.
삭제
제8항에 있어서,
상기 이동조절부는,
상기 적층시트물의 길이방향으로 배치되되 위치고정된 길이 볼스크류와 상기 길이 볼스크류를 회전시키도록 길이 회전구동부재를 구비하는 길이방향 조절유닛; 및
상기 적층시트물의 폭방향으로 배치되되 상기 길이 볼스크류에 체결된 폭 볼스크류와 상기 폭 볼스크류를 회전시키도록 폭 회전구동부재를 구비하는 폭방향 조절유닛을 구비하며, 상기 폭 볼스크류에는 복수 개의 상기 본딩기가 서로 반대방향으로 이동되게 체결된 것을 특징으로 하는 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비.
제1항에 있어서,
상기 제품 적재수단은,
단계적으로 하강하면서 상기 제품을 적재시키는 제품 적재부; 및
본딩된 상기 제품을 상기 시트물 본딩수단으로부터 상기 제품 적재부까지 이송시키는 그립이송유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비.
제11항에 있어서,
상기 제품 적재부는,
상기 제품이 안착되면서 적재되는 적재받침대;
상기 적재받침대가 체결된 승강 볼스크류; 및
상기 승강 볼스크류를 회전시키는 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비.
제5항 또는 제11항에 있어서,
상기 그립이송유닛은,
상기 적층시트물 또는 제품을 그립하도록 구성되는 그리퍼; 및
상기 그리퍼를 이동시키도록 상기 그리퍼가 고정된 벨트를 회전시키는 이송부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비.
제13항에 있어서,
상기 그리퍼는,
상기 벨트에 장착고정된 브라켓;
상기 적층시트물이 안착되는 하부고정판과, 상기 하부고정판에 회동되게 장착되어 회동시 상기 적층시트물을 압박 그립하는 상부집게를 가진 파지부; 및
단부에 상기 파지부가 장착되되 상기 상부집게를 구동회동시키도록 연결된 그립실린더와, 상기 파지부를 전후방향 및 승강 운동시키도록 상기 브라켓과 그립실린더를 연결하는 그립 승강실린더 및 그립 이동실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비.
제13항에 있어서,
상기 이송부재는,
상기 그리퍼가 체결되며 상기 그리퍼가 이동 시 가이드하는 LM가이드;
상기 LM가이드에 수직으로 배치되되 회전가능하게 체결된 회전바;
상기 회전바를 회전구동시키는 모터; 및
상기 그리퍼가 고정되며, 서로 이격된 상기 회전바 두 개가 양단부에 감겨서 상기 회전바가 회전 시 회전되면서 상기 그리퍼를 이송시키는 상기 벨트를 구비하는 것을 특징으로 하는 FPCB 적층용 이형필름 자동 접합 장비.