KR101470741B1

KR101470741B1 - 전류차단기용 적재 및 이송장치

Info

Publication number: KR101470741B1
Application number: KR20130065292A
Authority: KR
Inventors: 정규원
Original assignee: 충북대학교 산학협력단
Priority date: 2013-06-07
Filing date: 2013-06-07
Publication date: 2014-12-08
Anticipated expiration: 2033-06-07

Abstract

본 발명은 전류차단기용 적재 및 이송장치에 관한 것으로서, 다양한 크기의 전류차단기를 적재하여 보관하고 해당 전류차단기를 자동 인출시켜 이송시키는 전류차단기용 적재 및 이송장치에 있어서, 다양한 크기의 전류차단기가 격리되게 형성된 각 적재함에 삽입되어 적재되는 적재부; 적재부의 전면에 구비되어 적재부의 전면을 수평 및 수직 이동되는 이송부; 이송부에 구비되어 각 적재함에 적재된 전류차단기를 포크로서 인출시켜 내는 포크리프트; 및 포크리프트의 포크에 구비되어 포크에서 인출되면서 전류차단기의 하면에 고정되는 고정수단;을 포함하는 전류차단기용 적재 및 이송장치를 제공한다.

Description

전류차단기용 적재 및 이송장치{Automatic Storage and Retrieval System for various size ACB main body}

본 발명은 전류차단기용 적재 및 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전류차단기 본체를 검사장치 측으로 자동으로 이송시킬 수 있도록 한 전류차단기용 적재 및 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로, 전류차단기(Air Cuicuit Breaker : ACB, '기중차단기' 또는 '진공차단기'라고도 하나, 이하에서는 "전류차단기"라 한다)는, 선로 상에서 정상 전류의 개폐 및 사고 전류 발생 시 계전기 등의 신호에 의해 그 사고 전류를 차단하는 전기장치이다.

이러한 전류차단기는 차단 시 발생되는 아크(arc)를 진공용기 내에서 소호시켜 신속하게 회로를 분리시킴으로써, 회로 및 기기를 보호하게 된다.

한편, 전류차단기는 보통 배전반의 차단기 실에 설치되어 평상 시에는 모선측(즉, 전기가 들어오는 곳)에서 부하측(즉, 전기가 나가는 곳)으로 전기가 흐르도록 하다가 전류차단기 또는 배전반 내부의 점검이나 유지보수가 필요할 때에는 전류차단기의 접점이 분리되도록 한 다음, 모선 측의 전원으로부터 충분한 절연이 유지되는 위치까지 인출한 다음, 점검 또는 유지보수를 하게 된다.

이와 같은 전류차단기는 전류 용량에 따라 크기가 8종류가 있으며, 전류차단기가 장착되는 크래들 역시 이에 상응하는 크기로 8종류가 있다. 한편, 크래들을 제작한 이후에는 크래들이 정확하게 제작되었는지를 검사하여야 하는데, 이때 전류차단기 본체(이하 "전류차단기"라 한다)를 크래들에 인입시켜서 접점들의 통전 상태를 검사하고, 전류차단기를 크래들에서 인출하여 소정의 대기장소에 내려 놓는다.

하지만, 이와 같이 소정의 대기장소에 내려 놓여진 전류차단기는 검사를 위해서 작업자가 카트를 사용하여 전류차단기를 운반하거나 또는 작업자가 직접 들어서 전류차단기를 검사장치 측으로 운반하였으나, 이러한 운반 과정 중에 전류차단기의 고중량으로 인해 운반작업이 원활치 못하고, 떨어트릴 경우에는 전류차단기의 손상 및 파손으로 인한 고장 뿐 아니라 운반 중이던 작업자가 부상을 입을 수 있는 문제가 있었다.

한편, 전술한 전류차단기와 크래들은 널리 알려진 기술로서, 특히 아래의 선행기술문헌에 자세히 기재되어 있으므로 이에 대한 자세한 설명과 도시는 생략한다.

한국 등록특허공보 제10-1158604호

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 제작된 크래들과의 통전 상태의 검사가 완료된 다양한 크기의 전류차단기를 크래들에서 인출하여 적재할 뿐 아니라 적재된 전류차단기를 자동 인출하여 이송시킬 수 있도록 한 전류차단기용 적재 및 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 목적은, 다양한 크기의 전류차단기를 적재하여 보관하고 해당 전류차단기를 자동 인출시켜 이송시키는 전류차단기용 적재 및 이송장치에 있어서, 다양한 크기의 전류차단기가 격리되게 형성된 각 적재함에 삽입되어 적재되는 적재부; 적재부의 전면에 구비되어 적재부의 전면을 수평 및 수직 이동되는 이송부; 이송부에 구비되어 각 적재함에 적재된 전류차단기를 인출시켜 내는 여러 쌍의 포크를 갖는 포크리프트; 및 포크리프트의 포크에 구비되어 포크에서 인출되면서 전류차단기의 하면에 고정되는 고정수단;을 포함하는 전류차단기용 적재 및 이송장치에 의해 달성된다.

그리고, 상기 적재함의 바닥면에는 전류차단기를 받쳐 지지하는 한편 전류차단기와 바닥면 사이로 포크리프트의 포크가 삽입될 수 있도록 한 받침레일이 구비된다.

또한, 상기 적재함의 양측면에는 적재함에 삽입된 전류차단기를 탄력 지지하여 고정시키는 탄성지지편이 구비되고, 상기 탄성지지편의 후단부에는 적재함의 내측으로 절곡되어 전류차단기의 삽입을 정지시키는 스톱퍼가 형성된다.

게다가, 상기 이송부는, 상,하부에 각각 수평하게 설치된 수평가이드레일; 상,하부의 수평가이드레일에 각각 이동가능하게 설치되어 모터에 의해 수평방향으로 가이드되면서 이동되는 상하의 수평이동판; 상하의 수평이동판 사이에 설치되는 수직가이드레일; 및 수직가이드레일에 이동가능하게 설치되어 모터에 의해 수직방향으로 가이드되면서 이동되는 수직이동판;을 포함한다.

그리고, 상기 포크리프트는, 수직이동판 위에 고정되게 설치되는 베이스; 베이스에 공회전가능하게 설치되어 각 구동모터에 의해서 회전 구동되는 한쌍의 스크류축; 한쌍의 스크류축에 각기 나사 결합되는 각각의 이동블럭; 및 각각의 이동블럭에 형성되어 이동블럭과 같이 이동되는 각 한쌍의 포크;를 포함하고, 상기 포크는 그 하부에 이동되는 포크를 가이드할 뿐 아니라 포크를 지지하는 레일블럭이 더 구비된다.

또한, 상기 고정수단은, 포크리프트 상에서 각 모터에 의해 회전 구동되게 설치되는 회전축; 회전축의 양편에 각각 고정되게 설치되는 연결링크; 연결링크에 상대 회전가능하게 결합되는 한편 각 포크에 이동가능하게 삽입되어 구비되는 이동바; 이동바에 상대 회전가능하게 결합되는 제 1 링크; 및 제 1 링크에 그 일단부가 상대 회전가능하게 결합되는 한편 그 타단부는 포크에 회전가능하게 결합되어 지지되는 제 2 링크;를 포함한다.

그리고, 상기 포크의 내부에 설치되는 한편 포크의 길이방향을 따라 형성되는 장공을 갖는 가이드링크가 구비되고, 가이드링크의 장공에 제 1 링크가 이동가능하게 구속되어, 이동바의 직선운동이 제 1 링크와 제 2 링크의 회전운동으로 전환되어 제 1,2 링크의 힌지부가 포크의 외측으로 출입되면서 전류차단기의 하면에 고정 또는 해제되도록 구성된다.

본 발명의 전류차단기용 적재 및 이송장치에 따르면, 제작된 크래들과의 통전 상태의 검사가 완료된 다양한 크기의 전류차단기를 크래들에서 인출하여 적재 및 이송장치에 적재될 뿐 아니라 적재된 전류차단기를 포크리프트를 통해서 자동 인출하여 이송시킬 수 있게 됨으로써, 전류차단기의 운반작업이 원활하게 이루어져 작업성이 향상되고, 운반 시 전류차단기의 고장 및 작업자의 부상을 사전에 방지할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 전류차단기용 적재 및 이송장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 적재부의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 이송부의 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 이송부의 가이드구조를 보인 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 포크리프트의 분리도이다.
도 6은 본 발명에 따른 포크리프트에서 분리된 포크를 보인 분리도이다.
도 7은 본 발명에 따른 포크리프트에 구성되는 고정수단을 보인 구성도이다.
도 8은 본 발명의 작동도로서, 포크리프트에서 제 1 포크가 인출된 상태의 도면이다.
도 9는 도 8과 같이 포크리프트에서 인출된 제 1 포크가 전류차단기에 고정된 상태의 도면이다.
도 10은 본 발명의 작동도로서, 포크리프트에서 제 1,2 포크가 모두 인출된 상태의 도면이다.
도 11은 도 10과 같이 포크리프트에서 인출된 제 1,2 포크가 전류차단기에 고정된 상태의 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

첨부도면 도 1 내지 도 11은 본 발명의 전류차단기용 적재 및 이송장치의 구성도이다.

본 발명의 전류차단기용 적재 및 이송장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스프레임 상에 구성되는 적재부(110)와 이송부(120), 포크리프트(130), 고정수단(170) 등을 포함한다.

베이스프레임은 사각 플레이트로 이루어진 수평프레임(101) 위에 사각 플레이트로 이루어진 복수의 수직프레임(102)이 서로 마주하도록 세워져 설치된다.

이와 같은 수평프레임(101)과 수직프레임(102) 상에는 적재부(110)와 이송부(120) 및 포크리프트(130)가 설치된다.

적재부(110)는 다양한 크기의 전류차단기(200)를 격리시켜 적재하는 것으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 양 수직프레임(102)과 이격된 수평프레임(101)의 일측에 세워져 설치되고, 수직프레임(102)과 인접한 전면에는 개구된 다수의 적재함(111)이 격리된 형태로 형성된다. 이와 같은 적재함(111)은 다양한 크기의 전류차단기(200)를 모두 수용하여 적재할 수 있도록 전류차단기(200)의 다양한 크기에 대응한 크기로 형성된다.

그리고, 적재함(111) 내부의 바닥면에는 다수의 받침레일(112)이 구비되고, 이 받침레일(112)에는 전류차단기(200)의 하면이 안착되어 적재된다. 따라서, 적재함(111)에 수용되는 전류차단기(200)는 받침레일(112)에 의해서 적재함(111)의 바닥면과 이격된 상태로 적재됨으로써 전류차단기(200)와 적재함(111)의 바닥면 사이에는 후술될 포크리프트(130)의 각 포크(150)(160)가 원활하게 삽입될 수 있는 공간이 확보된다. 이때, 받침레일(112)은 후술될 포크(150)(160)보다 크거나 같은 높이를 갖도록 형성된다.

또한, 적재함(111)의 내부 양측면에는 적재함(111)에 삽입된 전류차단기(200)의 양측면을 탄력 지지하여 고정시키는 탄성지지편(113)에 구비된다. 이러한 탄성지지편(113)은 그 일단부가 적재함(111)의 측면에 고정되고, 타단부는 적재함(111)의 내부로 벤딩된 자유단부로 구비된다. 따라서, 적재함(111)에 전류차단기(200)가 삽입되면, 탄성지지편(113)은 그 일단의 고정단부를 축으로 타단의 자유단부가 전류차단기(200)의 측면에 접한 상태로 휘어지면서 발생되는 복원력 즉 탄성력으로 전류차단기(200)의 측면을 지지하여 고정시킨다.

그리고, 탄성지지편(113)의 후단부 즉 자유단부에는 그 단부가 적재함(111)의 내측 방향으로 수직하게 절곡된 스톱퍼(113a)가 형성되어, 적재함(111)으로 삽입되는 전류차단기(200)를 정지시킴으로써 전류차단기(200)의 과도한 삽입을 방지할 수 있고, 전류차단기(200)를 항상 적재함(111)의 일정한 위치에 구비시킬 수 있게 된다.

이송부(120)는 적재부(110) 전방에 구성되어 적재부(110)의 전면에서 수평 및 수직 이동하는 것으로, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 양 수직프레임(102) 사이에 설치된다.

즉, 마주하는 양 수직프레임(102) 사이의 상부와 하부에 각각 복수의 수평가이드레일(123)이 설치되고, 상,하부의 수평가이드레일(123)에는 각각의 수평이동판(121)(122)이 이동가능하게 설치된다.

한편, 수평이동판(121)(122)은 그 양측에 하나의 로프(125) 양끝단이 각각 고정되고, 일측의 수직프레임(102)에는 폐곡선을 이루는 로프(125)가 권취되는 정.역회전의 수평이동모터(124)가 구비되며, 타측의 수직프레임(102)에는 로프(125)가 권취되어 공회전되는 아이들롤러(Idle-roller)(미도시)가 회전가능하게 구비된다. 따라서, 수평이동모터(124)가 정.역회전 구동됨에 따라 수평이동판(121)(122)은 수평가이드레일(123)에 의해 가이드되면서 수평방향으로 원활하게 이동된다. 이때, 수평이동판(121)(122)의 정밀한 제어를 위해서는 수평이동판(121)(122)이 정지하는 위치를 감지할 수 있는 센서나 엔코더를 구비할 수도 있다. 이러한 구동수단은 하부의 수평이동판(122)에만 구성될 수도 있지만, 보다 바람직하게는 상,하부의 수평이동판(121)(122)에 각각 구성되어 일체로 작동되는 것이 더 좋다.

그리고, 상하의 수평이동판(121)(122) 사이에는 수직가이드레일(127)이 설치되고, 이 수직가이드레일(127)은 상하 수평이동판(121)(122)의 각 코너부에 설치되어 상하의 수평이동판(121)(122)을 연결시키며, 이러한 수직가이드레일(127)은 수직이동판(126)의 각 코너부를 관통함으로써 수직이동판(126)이 수직가이드레일(127)을 따라 상하로 이동가능하게 설치된다.

이러한 수직이동판(126)은 그 양측에 각 로프(129)의 일단부가 각각 고정되고, 로프(129)의 타단부는 상부 수평이동판(121)의 하면에 고정되게 설치된 각 수직이동모터(128)(128a)에 권취되어 구비된다. 이때, 양 수직이동모터(128)(128a)는 동시에 작동되되, 구동방향은 반대로 회전 구동되어야 한다. 즉, 일측의 수직이동모터(128)가 정회전되면 타측의 수직이동모터(128a)는 역회전되고, 일측의 수직이동모터(128)가 역회전되면 타측의 수직이동모터(128a)는 정회전되어야만 수직이동판(126)이 상하로 이동할 수 있게 된다.

한편, 상기한 수평이동판(121)(122)과 수직이동판(126)은 전술한 바와 같이 각 이동모터(124)(128)(128a)와 로프(125)(129)에 의해서 수평 및 수직으로 이동되는 바, 각 이동판(121)(122)(126)과 모터(124)(128)(128a) 사이를 연결하는 로프(125)(129)는 모터(124)(128)(128a)의 구동에 의해 이동판(121)(122)(126)을 이동시킬 수 있는 조건만 만족하면 본 실시예의 구조에 한정되지 않고 다양한 방법으로 연결할 수 있고, 또 모터와 로프 이외에도 통상의 랙과 피니언 같은 기어수단 등으로도 다양하게 구성할 수 있는 통상의 수단으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

포크리프트(130)는 이송부(120)의 수직이동판(126) 상면에 구성되어 적재부(110)의 각 적재함(111)에 적재된 전류차단기(200)를 인출시켜 내는 것으로, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 이송부(120)의 수직이동판(126) 상에 구성된다.

포크리프트(130)는 수직이동판(126)의 상면에 안착되어 고정되는 베이스(131)가 구비되고, 베이스(131)의 상면에는 후술될 포크(150)(160)의 이동을 가이드하는 다수의 가이드블럭(132)이 구비된다.

그리고, 베이스(131)에는 베이스(131)의 상면을 전후방향으로 관통하는 복수의 스크류축(140)(141)이 각각 회전가능하게 설치되고, 수직이동판(126)의 하면에는 베이스(131)에 구비된 복수의 스크류축(140)(141)을 회전시키는 복수의 구동모터(133)(134)가 각각 구비된다.

한편, 상기와 같은 양 구동모터(133)(134)의 선단부에는 구동모터(133)(134)에 의해서 회전 구동되는 구동기어(133a)(134a)가 각각 설치되고, 양 스크류축(140)(141)에는 구동기어(133a)(134a)와 치합되어 연동되는 피동기어(133b)(134b)가 각각 설치된다. 이때, 구동모터(133)(134)는 정.역회전이 가능할 뿐 아니라 센서나 엔코더를 구비하여 스크류축(140)(141)의 회전량을 정밀하게 제어할 수도 있다.

또한, 베이스(131)의 상면에는 스크류축(140)(141)이 회전됨에 따라 베이스(131) 상에서 전후로 직선 왕복이동되는 한쌍의 제 1,2 포크(150)(160)가 구비되고, 한쌍의 제 1,2 포크(150)(160) 선단부에는 각각의 제 1,2 이동블럭(151)(161)이 구비된다. 이때, 제 1,2 이동블럭(151)(161)은 서로 다른 크기로 형성되어 베이스(131)의 선단부에 크기가 큰 제 2 이동블럭(161)이 구비되고 제 2 이동블럭(161)의 후방에 제 1 이동블럭(151)이 구비된다. 따라서, 제 2 이동블럭(161)의 후면에 구비된 제 2 포크(160)는 제 1 이동블럭(151)의 후면에 구비된 제 1 포크(150)보다 큰 폭으로 형성되어, 제 2 포크(160) 내에 제 1 포크(150)가 위치된다.

이와 같이 구비된 제 1,2 이동블럭(151)(161)은 양 스크류축(140)(141)에 각각 나사 결합되어 구비된다. 즉, 제 1 이동블럭(151)이 일측의 스크류축(140)과 나사 결합되면 타측의 스크류축(141)은 제 1 이동블럭(151)을 관통한 상태로 제 2 이동블럭(161)에만 나사 결합된다. 따라서, 양 스크류축(140)(141)이 동시에 회전 구동되어도 제 1,2 이동블럭(151)(161)은 서로 간섭되지 않고 베이스(131) 상에서 전후로 원활하게 직선 왕복이동된다. 그리고, 제 1,2 이동블럭(151)(161)에는 후술될 고정수단(170)을 작동시키는 모터(152)(162)가 각각 구비된다.

한편, 상기와 같이 구비된 제 1,2 포크(150)(160) 중 크기가 작은 소형의 전류차단기(200)는 제 1 포크(150)만으로 이송시키고, 크기가 큰 대향의 전류차단기(200)는 제 1,2 포크(150)(160)가 동시에 작동되어 이송시킨다.

그리고, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 각 포크(150)(160)는 그 하부에 구비되어 베이스(131) 상면의 가이드블럭(132)에 결합되어 이동되는 포크(150)(160)를 가이드할 뿐 아니라 포크(150)(160)를 지지하는 레일블럭(150a)(160a)이 더 구비된다. 특히, 인출된 포크(150)(160) 위에 중량체인 전류차단기(200)가 적재되었을 때, 레일블럭(150a)(160a)이 포크(150)(160)를 받쳐 지지함으로써 포크(150)(160)의 처짐을 방지하게 된다.

또한, 고정수단(170)은 상기한 포크리프트(130)의 포크(150)(160)에 구비되어 포크(150)(160)에서 인출되면서 전류차단기(200)의 하면을 고정하는 것이다.

한편, 이러한 고정수단(170)을 설명함에 있어, 고정수단(170)은 제 1 포크(150)나 제 2 포크(160)에 동일한 구성과 구조로 구성됨으로써 양편의 고정수단(170)에 동일한 부호를 부여하여 한번에 설명하기로 한다.

고정수단(170)은 도 7에 도시된 바와 같이, 포크리프트(130)의 제 1,2 이동블럭(151)(161) 상에 회전가능하게 구비되는 한편 각 모터(152)(162)에 의해 회전 구동되는 회전축(171)과, 회전축(171)의 양편에 각각 고정되게 설치되어 회전축(171)과 같이 연동되어 회전되는 연결링크(172)와, 연결링크(172)의 하단부에 그 일단부가 상대 회전가능하게 결합되는 한편 각 포크(150)(160)에 이동가능하게 삽입되어 구비되는 이동바(173)와, 이동바(173)의 타단부에 그 일단부가 상대 회전가능하게 결합되는 제 1 링크(174)와, 제 1 링크(174)의 타단부에 그 일단부가 상대 회전가능하게 결합되는 한편 타단부는 포크(150)(160)의 내부에 회전가능하게 결합되어 지지되는 제 2 링크(175)를 포함한다.

따라서, 모터(152)(162)가 정회전 구동되면, 회전축(171)이 각 제 1,2 이동블럭(151)(161) 상에서 정회전 구동되고, 회전축(171)에 의해 연결링크(172)가 일체로 정회전 구동되면서 이동바(173)를 각 포크(150)(160) 내부에서 후방으로 이동시키게 된다. 그리고, 이동바(173)의 후방 이동에 따라 제 1 링크(174)와 제 2 링크(175)가 상대 회전되면서 제 1,2 링크(174)(175) 간의 힌지부가 각 포크(150)(160)의 통공을 통해 외부로 돌출되면서 전류차단기(200)의 하면에 고정됨으로써 전류차단기(200)는 포크(150)(160) 상에 견고히 고정된다.

이때, 상기와 같은 작동을 안정적으로 유도하기 위해, 포크(150)(160)의 내부 양측에 설치되는 한편 그 표면에는 포크(150)(160)의 길이방향을 따라 형성된 장공(176a)을 갖는 가이드링크(176)가 구비된다. 한편, 이러한 가이드링크(176)의 장공(176a)에는 제 1 링크(174)의 외측면에 돌출된 가이드핀(174a)이 이동가능한 상태로 구속되어, 이동바(173)의 이동에 의해 가이드핀(174a)은 가이드링크(176)의 장공(176a)을 따라 이동된다. 특히, 이동바(173)의 직선운동은 제 1 링크(174)와 제 2 링크(175)의 회전운동으로 전환되어 제 1,2 링크(174)(175)의 힌지부가 포크(150)(160)의 외측으로 출입되면서 전류차단기(200)의 하면에 고정 또는 해제되는 것이다.

이상과 같은 본 발명의 따른 전류차단기용 적재 및 이송장치의 작동관계를 설명한다.

먼저, 크래들과의 통전 상태의 검사가 끝난 다양한 크기의 전류차단기(200)를 적재부(110)의 해당 적재함(111)에 삽입하여 적재한다.

이때, 적재함(111)으로 삽입되는 전류차단기(200)는 그 후단부가 탄성지지편(113)의 스톱퍼(113a)에 걸림될 때까지 삽입되고, 삽입 후에는 탄성지지편(113)이 전류차단기(200)의 양측면에 탄력 지지되어 전류차단기(200)를 고정시키며, 받침레일(112)에 의해 적재함(111)의 바닥면으로부터 일정간격 이상 이격된 상태로 수용되어 적재된다.

이 상태에서 검사하고자 하는 전류차단기(200)가 결정되면, 수평이동모터(124)가 구동되어 상하의 수평이동판(121)(122)과 로프(125)에 의해서 이송부(120) 전체가 수평가이드레일(123)을 따라 해당 전류차단기(200)가 있는 적재부(110)의 적재함(111)까지 수평 이동되고, 이후 수직이동모터(128)(128a)가 구동되어 수직이동판(126)과 로프(129)에 의해서 이송부(120)의 수직가이드레일(127)을 따라 수직이동판(126)이 상하로 수직 이동되어, 수직이동판(126) 상의 포크리프트(130)를 해당 적재함(111) 앞에 위치시키게 된다.

이 상태에서 포크리프트(130)가 작동되어 적재함(111)에서 해당 전류차단기(200)를 인출시켜 내게 된다.

이때, 검사하고자 하는 전류차단기(200)가 소형이면 도 8에서와 같이, 일측의 구동모터(133)가 구동되어 이의 구동기어(133a)와 피동기어(133b)를 통해 일측의 스크류축(140)을 회전 구동시킨다. 그러면, 회전되는 스크류축(140)에 나사 결합된 제 1 이동블럭(151)이 스크류축(140)에 의해 후방으로 직선 이동되면서 제 1 이동블럭(151) 후면의 제 1 포크(150)가 적재함(111)의 바닥면과 전류차단기(200) 사이로 삽입된다.

이후, 도 9에서와 같이 고정수단(170)이 작동되어 제 1 포크(150) 상에 전류차단기(200)를 고정시키게 된다. 즉, 제 1 이동블럭(151) 상의 모터(152)가 구동되어 이에 연결된 회전축(171)을 정회전시키고, 회전축(171)에 의해 양편의 연결링크(172)가 일체로 정회전되면서 이동바(173)를 제 1 포크(150)의 내부에서 후방으로 이동시키며, 이동되는 이동바(173)에 의해 제 1 링크(174)와 제 2 링크(175)가 상대 회전되면서 제 1,2 링크(174)(175) 간의 힌지부가 제 1 포크(150)의 상부로 돌출되어 전류차단기(200)의 하면에 삽입 고정된다. 따라서, 소형의 전류차단기(200)는 제 1 포크(150) 상에 견고히 고정된다.

그리고, 전술한 구동모터(133)가 역구동되면, 이의 구동기어(133a)와 피동기어(133b)에 의해 일측의 스크류축(140)으로 동력이 전달되어 스크류축(140)이 반대로 회전되고, 스크류축(140)의 역회전으로 인해 제 1 이동블럭(151)이 전진 이동되면서 제 1 포크(150)가 해당 전류차단기(200)를 적재함(111)으로부터 인출시켜 베이스(131) 상으로 이송시킨다.

이후, 이와 같은 상태에서 전술한 수평이동판(121)(122)과 수직이동판(126)이 다시 상하좌우로 이동되어 전류차단기(200)를 검사장치 측으로 이송시키게 되고, 포크리프트(130)에서 전류차단기(200)를 인출할 때에는 고정수단(170)이 전술한 반대방향으로 작동되어 제 1 포크(150) 내로 인입됨으로써 전류차단기(200)의 고정을 해제시키게 된다.

한편, 검사하고자 하는 전류차단기(200)가 대형이면 도 10에서와 같이, 양 구동모터(133)(134)가 동시에 구동되어, 각 구동기어(133a)(134a)와 각 피동기어(133b)(134b)를 통해 양 스크류축(140)(141)을 회전시키게 된다. 그러면, 양 스크류축(140)(141)의 회전에 의해 제 1,2 이동블럭(151)(161)이 후방으로 직선 이동되면서 제 1,2 이동블럭(151)(161) 후면의 제 1,2 포크(150)(160)가 해당 적재함(111)의 바닥면과 전류차단기(200) 사이로 삽입된 후, 도 11에서와 같이 고정수단(170)이 작동되어 제 1,2 포크(150)(160) 상에 대형 전류차단기(200)를 고정시키게 된다.

그리고, 이 상태에서 전술한 구동모터(133)(134)가 역구동되면, 양 스크류축(140)(141)을 역회전시킴으로써 제 1,2 이동블럭(151)(161)이 전진 이동되면서 제 1,2 포크(150)(160)가 대형 전류차단기(200)를 해당 적재함(111)으로부터 인출시켜 베이스(131) 상으로 이송시킨다.

이후, 소형 전류차단기(200)와 마찬가지로 수평이동판(121)(122)과 수직이동판(126)이 다시 상하좌우로 이동되어 전류차단기(200)를 검사장치 측으로 이송시키게 된다.

100 : 적재 및 이송장치 101 : 수평프레임
102 : 수직프레임 110 : 적재부
111 : 적재함 112 : 받침레일
113 : 탄성지지편 113a : 스톱퍼
120 : 이송부 121,122 : 수평이동판
123 : 수평가이드레일 124 : 수평이동모터
125 : 로프 126 : 수직이동판
127 : 수직가이드레일 128,128a : 수직이동모터
129 : 로프 130 : 포크리프트
131 : 베이스 132 : 가이드블럭
133,134 : 구동모터 133a,134a : 구동기어
133b,134b : 피동기어 140,141 : 스크류축
150 : 제 1 포크 150a : 레일블럭
151 : 제 1 이동블럭 152 : 제 1 모터
160 : 제 2 포크 160a : 레일블럭
161 : 제 2 이동블럭 162 : 제 2 모터
170 : 고정수단 171 : 회전축
172 : 연결링크 173 : 이동바
174 : 제 1 링크 174a : 가이드핀
175 : 제 2 링크 176 : 가이드링크
176a : 장공 200 : 전류차단기

Claims

다양한 크기의 전류차단기를 적재하여 보관하고 해당 전류차단기를 자동 인출시켜 이송시키는 전류차단기용 적재 및 이송장치에 있어서,
다양한 크기의 전류차단기가 격리되게 형성된 각 적재함에 삽입되어 적재되는 적재부;
적재부의 전면에 구비되어 적재부의 전면을 수평 및 수직 이동되는 이송부;
이송부에 구비되어 각 적재함에 적재된 전류차단기를 인출시켜 내는 여러 쌍의 포크를 갖는 포크리프트; 및
포크리프트의 포크에 구비되어 포크에서 인출되면서 전류차단기의 하면에 고정되는 고정수단; 및
상기 적재함의 양측면에 구비되어 적재함에 삽입된 전류차단기를 탄력 지지하여 고정시키는 탄성지지편;을 포함하는 전류차단기용 적재 및 이송장치.
청구항 1에 있어서,
상기 적재함의 바닥면에는 전류차단기를 받쳐 지지하는 한편 전류차단기와 바닥면 사이로 포크리프트의 포크가 삽입될 수 있도록 한 받침레일이 구비되는 전류차단기용 적재 및 이송장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 탄성지지편의 후단부에는 적재함의 내측으로 절곡되어 전류차단기의 삽입을 정지시키는 스톱퍼가 형성되는 전류차단기용 적재 및 이송장치.
청구항 1에 있어서,
상기 이송부는, 상,하부에 각각 수평하게 설치된 수평가이드레일;
상,하부의 수평가이드레일에 각각 이동가능하게 설치되어 모터에 의해 수평방향으로 가이드되면서 이동되는 상하의 수평이동판;
상하의 수평이동판 사이에 설치되는 수직가이드레일; 및
수직가이드레일에 이동가능하게 설치되어 모터에 의해 수직방향으로 가이드되면서 이동되는 수직이동판;을 포함하는 전류차단기용 적재 및 이송장치.
청구항 5에 있어서,
상기 포크리프트는, 수직이동판 위에 고정되게 설치되는 베이스;
베이스에 공회전가능하게 설치되어 각 구동모터에 의해서 회전 구동되는 한쌍의 스크류축;
한쌍의 스크류축에 각기 나사 결합되는 각각의 이동블럭; 및
각각의 이동블럭에 형성되어 이동블럭과 같이 이동되는 각 한쌍의 포크;를 포함하는 전류차단기용 적재 및 이송장치.
청구항 6에 있어서,
상기 포크는 그 하부에 이동되는 포크를 가이드할 뿐 아니라 포크를 지지하는 레일블럭이 더 구비되는 전류차단기용 적재 및 이송장치.
청구항 1 또는 청구항 6에 있어서,
상기 고정수단은, 포크리프트 상에서 각 모터에 의해 회전 구동되게 설치되는 회전축;
회전축의 양편에 각각 고정되게 설치되는 연결링크;
연결링크에 상대 회전가능하게 결합되는 한편 각 포크에 이동가능하게 삽입되어 구비되는 이동바;
이동바에 상대 회전가능하게 결합되는 제 1 링크; 및
제 1 링크에 그 일단부가 상대 회전가능하게 결합되는 한편 그 타단부는 포크에 회전가능하게 결합되어 지지되는 제 2 링크;를 포함하는 전류차단기용 적재 및 이송장치.
청구항 8에 있어서,
상기 포크의 내부에 설치되는 한편 포크의 길이방향을 따라 형성되는 장공을 갖는 가이드링크가 구비되고, 가이드링크의 장공에 제 1 링크가 이동가능하게 구속되어, 이동바의 직선운동이 제 1 링크와 제 2 링크의 회전운동으로 전환되어 제 1,2 링크의 힌지부가 포크의 외측으로 출입되면서 전류차단기의 하면에 고정 또는 해제되는 전류차단기용 적재 및 이송장치.