KR101468872B1 - The control system being controlled fuel and air supplied to the engine in a braking condition at the same time sudden unintended acceleration - Google Patents
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Abstract
본 발명은 급발진 상황 발생시 엔진으로 공급되는 연료와 공기를 동시에 차단하여 엔진의 출력을 제어함으로써 자동차 안전사고를 조금이나마 방지할 수 있는 급발진 상황에서의 브레이크 제동시 엔진으로 공급되는 연료와 공기가 동시에 제어되는 제어시스템에 관한 것으로,
상기 브레이크 부스터(60)의 진공스위치(61)에서 감지된 신호와 가속페달스위치(141)에서 감지된 신호에 따라 연료모터(80)로 인가되는 전원이 하락 및 제어될 수 있도록 연료모터(80)에는 릴레이(81) 및 저항(100)이 각각 구성되며, 상기 릴레이(81) 신호에 따라 ETC모터(90)로 인가되는 전원이 차단 및 제어될 수 있도록 ETC모터(90)에는 릴레이(111,112)가 각각 연결 구성되어 연료와 공기가 동시에 제어되도록 한 것이다.The present invention relates to a fuel injection control system and a fuel injection control method for simultaneously controlling a fuel and an air supplied to an engine during a braking operation in a sudden acceleration state, To a control system,
The fuel pump 80 is controlled so that the power applied to the fuel motor 80 can be lowered and controlled according to the signal sensed by the vacuum switch 61 of the brake booster 60 and the signal sensed by the accelerator pedal switch 141. [ The relays 81 and 112 are connected to the ETC motor 90 so that the power applied to the ETC motor 90 can be shut off and controlled according to the signal of the relay 81 So that the fuel and the air are simultaneously controlled.
Description
본 발명은 급발진 상황에서의 브레이크 제동시 엔진으로 공급되는 연료와 공기가 동시에 제어되는 제어시스템에 관한 것으로서 더욱 상세히는 급발진 상황 발생시 엔진으로 공급되는 연료와 공기를 동시에 차단하여 엔진의 출력을 제어함으로써 자동차 안전 사고를 조금이나마 예방할 수 있는 급발진 상황에서의 브레이크 제동시 엔진으로 공급되는 연료와 공기가 동시에 차단되도록 하는 제어시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a control system in which fuel and air supplied to an engine are simultaneously controlled during brake braking in a sudden acceleration state. More particularly, And more particularly to a control system for simultaneously shutting off fuel and air supplied to an engine during braking in a sudden situation where a safety accident can be prevented to some extent.
현재 국내에서 생산되고 있는 자동차는 영업용을 포함하여 2013년 기준으로 년 452만 여대가 생산되고 있으며, 2014년에는 약 460만대에 이를 것을 전망되고 있다.Currently, domestic automobiles are manufactured at 4.52 million vehicles in 2013, including commercial vehicles, and are expected to reach 4.6 million in 2014.
또한 최근에 생산되는 상용 자동차는 운전자의 편익과 안전을 위해 전자적으로 제어되도록 구성되어 있으며, 자동차를 전자적으로 제어하는 엔진제어장치(ECU)는 자동차의 엔진뿐만 아니라, 자동변속기, 스로틀 밸브, 트랜스미션, ABS 등을 컴퓨터로 제어하는 기능을 수행하도록 되어 있다.In addition, recently produced commercial vehicles are configured to be electronically controlled for the convenience and safety of the driver, and an engine control unit (ECU) for electronically controlling an automobile includes not only an engine of an automobile but also an automatic transmission, a throttle valve, a transmission, ABS and the like by a computer.
이렇듯 자동차가 전자적으로 제어됨에 따라 운전자에게 편익을 제공할 수도 있는 반면에, 오작동 및 결함 발생시 치명적인 사고의 원인이 되기도 하며, 사고에 따라 원인을 규명하기 어려운 경우가 속출하고 있다.As the automobile is controlled electronically, it may provide the driver with benefits, but it may cause malfunctions and fatal accidents in case of defects, and it is difficult to identify the causes according to accidents.
상기와 같이 원인을 규명하기 난해한 사고의 빈도가 증가함에 따라 서방국가에서는 자동차의 안전이 우선시 되지 않은 경우에는 수입에 대한 거센 통상압력을 가하고 있는 추세이며, 나아가 자동차 안전에 관한 문제는 특정 기업의 문제가 아니라 해당 국가의 자동차 산업 전반에 걸쳐 신뢰를 떨어트리는 문제로 확산 될 여지가 있게 되는 것이다.As described above, the frequency of accidental accidents increases. In western countries, when automobile safety is not given priority, there is a tendency to apply excessive normal pressure on imports. Furthermore, This is not the case, but the problem is that the automobile industry in the country in question has a tendency to decrease in trust.
일례로서 미국 교통부의 조사보고서(DOT, Transportation System Center, 1989.1.)에서는 엔진고장 및 브레이크와 관련된 사고인 급발진 사고의 발생에 대한 문제가 끊임없이 제기되고 있으며, 이러한 여러 가지 문제에 대해 어떠한 환경에서도 작동할 수 있는 안전장치의 필요성이 대두 되었다.For example, the US Department of Transportation's (DOT) Transportation System Center, 1989.1., Is constantly raising issues about the occurrence of accidents such as engine failures and braking accidents. The need for a safety device that can be used has emerged.
특히, 최근 들어 증가 추세에 있는 자동차 급발진사고는 사회적으로 큰 이슈가 되고 있으나, 정확한 원인 규명은 물론, 그에 따른 대책까지 해당업계에서는 제시하지 못하고 있는 실정에 있다.In particular, the recent rapid escalation of automobile accidents has become a big social issue, but the industry has not been able to identify the exact cause and countermeasures therefor.
일반적으로 자동차 급발진이란 자동차가 운전자의 제어를 벗어나 운전자의 의지와 관계없이 가속되는 현상을 말하며, 말 그대로 운전자가 시동을 건 상태에서 가속페달이나, 변속의 조작행위가 없었는데도 자동차가 마음대로 후진, 전진 등 움직이는 상황을 말하는 것으로 이러한 급발진은 정지 상태뿐만 아니라, 저속 및 정속주행상태에서도 모두 일어날 수 있다.Generally, a vehicle suddenly refers to a phenomenon in which a vehicle gets out of a driver's control and is accelerated regardless of a driver's intention, and when the driver literally starts up, the car does not move with an accelerator pedal or a shift, This sudden emergence can occur not only in a stationary state but also in a low speed and a constant speed running state.
또한 자동차 급발진의 원인으로 운전자의 조작 미숙인지, 기계적 전기적 결함인지에 대해 명확히 검증된 사항은 아니지만, ECU가 프로그램의 실행오류에 의해 순간적으로 제어하지 못하고 계속 출력이 높아지면 급발진 현상이 발생하게 되는데 이 역시 시동을 껐다가 다시 켜게 되면 정상으로 돌아가 그 오류를 찾을 수가 없는 문제점이 있었다.In addition, although it is not clearly verified as to whether the driver is inoperable or mechanically and electrically defective due to the sudden acceleration of the vehicle, if the ECU does not control the ECU instantaneously due to the execution error of the program and continuously increases the output, There is also a problem that when the power is turned off and turned on again, it returns to normal and can not find the error.
이에 따라 자동차의 급발진현상의 원인을 ECU가 아닌 스로틀 밸브와 제너레이터에서 찾고자 하는 시도가 있었으나, 이 역시 아직 정확한 규명이 어려운 상태에 있다.As a result, there has been an attempt to find the cause of a sudden acceleration of an automobile in a throttle valve and a generator, not in an ECU, but it is still difficult to precisely identify it.
상기와 같이 급발진은 물론, 자동차의 안전과 관련하여 여러 가지 방안이 시도되고 있지만, 본원 발명과 같이 급발진 상황에서의 브레이크 제동시 엔진으로 공급되는 연료와 공기가 동시에 차단되도록 하는 제어시스템과 관련된 선행기술자료로서 실용신안출원번호 제20-1999-0009401호(고안의 명칭:브레이크 배기력과 연동 되는 엔진 출력 제한 장치) 및 특허출원번호 제10-2011-0145179호(발명의 명칭:공기 온도에 따른 엔진 출력 제어방법)가 게시되어 있다.
[0005] As described above, various attempts have been made in relation to the safety of an automobile as well as the sudden emergence. However, in the prior art related to the control system for blocking fuel and air supplied to the engine at the time of brake braking in a sudden situation, No. 10-1119-0009401 entitled " Design of Engine Output Limiting Device Interlocked with Brake Dynamics ", and Patent Application No. 10-2011-0145179 entitled " Output control method) is published.
이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 일소키 위해 안출한 것으로 급발진 상황에서 엔진으로 공급되는 연료와 공기를 동시에 차단하여 엔진의 출력을 제어함으로써 자동차 안전사고를 조금이나마 예방할 수 있는 급발진 상황에서의 브레이크 제동시 엔진으로 공급되는 연료와 공기가 동시에 제어되는 제어시스템을 제공함 그 목적이 있다.
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has been devised in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a braking braking And a control system in which fuel and air supplied to a city engine are simultaneously controlled.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 급발진 상황에서의 브레이크 제동시 엔진으로 공급되는 연료와 공기가 동시에 제어되는 제어시스템(S)은,In order to achieve the above object, the control system (S) in which the fuel and air supplied to the engine are simultaneously controlled during braking in the sudden acceleration state of the present invention,
배기매니폴드(20)와 흡기매니폴드(30)가 구조적으로 장착된 엔진(10)이 구비되며, 상기 엔진(10)의 흡기매니폴드(30)에는 체크밸브(41)가 일체형으로 구성된 진공호스(40)가 구성되며, 그 진공호스(40)의 일측에는 브레이크 부스터(60)가 구비되되, 상기 브레이크 부스터(60)에는 진공스위치(61)가 일체형의 구조로 이루어진 브레이크 라인(A)에 있어서,The
상기 브레이크 부스터(60)의 진공스위치(61)에서 감지된 신호와 가속페달스위치(141)에서 감지된 신호에 따라 연료모터(80)로 인가되는 전원이 하락 및 제어될 수 있도록 연료모터(80)에는 릴레이(81) 및 저항(100)이 각각 구성되며, 상기 릴레이(81) 신호에 따라 ETC모터(90)로 인가되는 전원이 차단 및 제어될 수 있도록 ETC모터(90)에는 릴레이(111,112)가 각각 연결 구성되어 연료와 공기가 동시에 제어되도록 한 것을 특징으로 한다.The
또한 상기 릴레이(111)는 ETC모터(90)와 ECU(120)사이에 연결 구성되며, 릴레이(81) 신호에 따라 ETC모터(90)로 인가되는 전류가 차단 및 제어되도록 하고 동시에 공기가 제어되도록 한 것을 특징으로 한다.The
또한 릴레이(112)는 ETC모터(90)와 아이들 신호부(130) 사이에 연결 구성되어 릴레이(111)에서 ETC모터(90)로 인가되는 전원이 제어될 때 동시에 작동되며, 릴레이(111)에서 ETC모터(90)로 인가되는 전원이 제어될 때는 ETC모터(90)와 아이들 신호부(130)를 연결하여 엔진이 공회전상태가 되도록 한 것을 특징으로 한다.The
또한 상기 릴레이(81)와 저항(100) 및 릴레이(111,112)는 각각 하나의 세트로 구성되어 저전압을 갖는 선택신호 유닛(200)에 의해 일체형으로 구성될 수 있는 것을 특징으로 한다.Also, the
또한 진공 부스터의 진공스위치(61)에서 감지되는 신호와, 가속페달스위치(141)에서 감지된 신호가 동시에 감지되면 경고등이 점등될 수 있도록 LED경고등(70)이 연결 구성되는 것을 특징으로 한다.
And an
본 발명에서 제공하는 급발진 상황에서의 브레이크 제동시 엔진으로 공급되는 연료와 공기가 동시에 제어되는 제어시스템은 급발진이 발생 될 때 엔진으로 공급되는 연료와 공기를 동시에 차단하는 등의 제어를 통해 급발진 상황에서 발생 될 수 있는 대물, 대인사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
The control system in which the fuel and the air supplied to the engine are simultaneously controlled in the braking braking operation in the sudden acceleration state provided in the present invention is controlled by the control such as simultaneously shutting off the fuel and the air supplied to the engine when the sudden acceleration occurs, There is an effect that it is possible to prevent an object or a person accident that may occur.
도 1은 종래 일반적인 브레이크 라인을 개략적으로 도시한 블록구성도
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 개략적으로 보인 블록구성도1 is a block diagram schematically showing a conventional break line
2 is a block diagram schematically showing a preferred embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면 및 바람직한 실시 예에 따라 본원 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments.
먼저 본원 발명에서 제공하는 급발진 상황에서의 브레이크 제동시 엔진으로 공급되는 연료와 공기가 동시에 차단되도록 하는 제어시스템(S)은 주행 중이거나, 정차 중일 때 발생할 수 있는 급발진 상황에서 연료와 공기를 동시에 제어함과 동시에 그로 인한 엔진 출력을 제어하여 급발진으로 인한 자동차 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 것이 본원 발명의 주 핵심이다.The control system (S) for simultaneously blocking the fuel and the air supplied to the engine during the braking operation in the sudden acceleration situation provided by the present invention controls the fuel and the air at the same time in a sudden situation that may occur when the vehicle is running So that the engine output can be controlled to prevent a vehicle safety accident due to sudden driving.
상기와 같은 핵심과제를 해결하기 위해 배기매니폴드(20)와 흡기매니폴드(30)가 구조적으로 장착된 엔진(10)이 구비되며, 상기 엔진(10)의 흡기매니폴드(30)에는 체크밸브(41)가 일체형으로 구성된 진공호스(40)가 구비되며, 그 진공호스(40)의 일측에는 브레이크 부스터(60)가 구비되되, 상기 브레이크 부스터(60)에는 진공스위치(61)가 일체형의 구조로 이루어진 브레이크 라인(A)에서, 상기 브레이크 부스터(60)의 진공스위치(61)에서 감지된 신호와 가속페달스위치(141)에서 감지된 신호에 따라 연료모터(80)로 인가되는 전원이 하락 및 제어될 수 있도록 연료모터(80)에는 릴레이(81) 및 저항(100)이 각각 구성되며, 상기 릴레이(81) 신호에 따라 ETC모터(90)로 인가되는 전원이 차단 및 제어될 수 있도록 ETC모터(90)에는 릴레이(111,112)가 각각 연결 구성된다. In order to solve the above-described problems, an
보다 구체적으로 연료모터(80)로 인가되는 전류는 릴레이(81) 및 저항(100)을 통해 하락 및 제어되도록 하고, ETC모터(90)로 인가되는 전류가 차단 및 제어가 되어 공기가 제어될 수 있도록 ETC모터(90)와 ECU(120)사이에는 릴레이(111)가 구성되며, 상기 릴레이(111)는 릴레이(81) 신호에 따라 ETC모터(90)로 인가되는 전류가 차단 및 제어되도록 한 것이다.More specifically, the current applied to the
또한 릴레이(112)는 ETC모터(90)와 아이들 신호부(130) 사이에 연결 구성되어 릴레이(111)에서 ETC모터(90)로 인가되는 전원이 제어될 때 동시에 작동되며, 릴레이(111)에서 ETC모터(90)로 인가되는 전원이 제어될 때는 ETC모터(90)와 아이들 신호부(130)를 연결하여 엔진이 공회전상태가 되도록 한 것이다.The
이에 따라 연료모터(80)로 인가되는 전류 및 ETC모터(90)로 인가되는 전류가 제어되며, 이는 곧 연료와 공기가 동시에 제어된다는 것을 의미하고, 더 나아가 엔진의 출력을 제어할 수 있게 된다는 것임은 물론, 그러한 과정에서 엔진은 공회전상태가 되기 때문에 정차 및 주행중 급발진 상황 발생시 충분한 대처가 가능케 된다.Accordingly, the current applied to the
일반적으로 가속페달(140)을 밟을 때는 진공상태가 해제가 되어야 하지만 가속페달(140)을 밟지 않을 때 즉, 브레이크 페달을 밟을 때는 브레이크 부스터(60)에 일정 수준 이상의 진공상태가 유지되어야 한다. Generally, when the
그럼에도 불구 하고 급발진과 같은 자동차의 결함으로 인해 진공상태가 일정 수준 이상 유지되지 않는 경우 이를 진공스위치(61)가 감지를 하게 되고, 진공스위치(61)의 신호와 가속페달스위치(141) 신호가 동시에 릴레이(81)에 의해 연료모터(80)로 인가되는 전류를 제어하게 되는 것이다.Nevertheless, when the vacuum state is not maintained above a certain level due to a defect of the automobile, such as a sudden acceleration, the
뿐만 아니라, 엔진의 출력과 밀접한 관계가 있는 공기 역시 ETC모터(90)와 릴레이(111)를 통해 제어가 되는바, 이에 따라 연료와 공기를 동시에 제어함으로써 자동차 급발진과 관련되는 엔진 고출력을 제어할 수 있게 되는 것이다.In addition, the air closely related to the output of the engine is also controlled through the
또한 상기 릴레이(81)와 저항(100) 및 릴레이(111,112)는 하나의 세트로 구성되어 저전압을 갖는 선택신호 유닛(200)에 의해 일체형으로 구성될 수 있으며, 서로 연동 되도록 한다.Also, the
또한 진공 부스터의 진공스위치(61)에서 감지되는 신호와, 가속페달스위치(141)에서 감지된 신호가 동시에 감지되면 경고등이 점등될 수 있도록 LED경고등(70)이 연결 구성되어 사용자의 육안 식별이 용이하다.
In addition, when the signal detected by the
A:종래 브레이크 라인
10:엔진 20:배기매니폴드
30:흡기매니폴드 40:진공호스
41:체크밸브
60:브레이크 부스터 61:진공스위치
70:LED경고등 80:연료모터
81:릴레이 90:ETC모터
100:저항 111,112:릴레이
120:ECU 130:아이들신호부
140:가속페달 141:가속페달스위치
200:선택신호유닛 S:제어시스템A: Conventional break line
10: engine 20: exhaust manifold
30: Intake manifold 40: Vacuum hose
41: Check valve
60: Brake booster 61: Vacuum switch
70: LED warning light 80: Fuel motor
81: Relay 90: ETC motor
100:
120: ECU 130:
140: accelerator pedal 141: accelerator pedal switch
200: selection signal unit S: control system
Claims (5)
상기 브레이크 부스터(60)의 진공스위치(61)에서 감지된 신호와 가속페달스위치(141)에서 감지된 신호에 따라 연료모터(80)로 인가되는 전원이 하락 및 제어될 수 있도록 연료모터(80)에는 릴레이(81) 및 저항(100)이 각각 구성되며, 상기 릴레이(81) 신호에 따라 ETC모터(90)로 인가되는 전원이 차단 및 제어될 수 있도록 ETC모터(90)에는 릴레이(111,112)가 각각 연결 구성되어 연료와 공기가 동시에 제어되도록 한 것을 특징으로 하는 급발진 상황에서의 브레이크 제동시 엔진으로 공급되는 연료와 공기가 동시에 제어되는 제어시스템.
The engine 10 includes an exhaust manifold 20 and an intake manifold 30. The intake manifold 30 of the engine 10 is provided with a check valve 41, A brake booster 60 is provided on one side of the vacuum hose 40 and a brake switch A is formed on the brake booster 60 with a vacuum switch 61 integrated therewith. ,
The fuel pump 80 is controlled so that the power applied to the fuel motor 80 can be lowered and controlled according to the signal sensed by the vacuum switch 61 of the brake booster 60 and the signal sensed by the accelerator pedal switch 141. [ The relays 81 and 112 are connected to the ETC motor 90 so that the power applied to the ETC motor 90 can be shut off and controlled according to the signal of the relay 81 And the fuel and the air are simultaneously controlled so that the fuel and the air supplied to the engine are simultaneously controlled when the brake is braked in a sudden acceleration state.
상기 릴레이(111)는 ETC모터(90)와 ECU(120)사이에 연결 구성되며, 릴레이(81) 신호에 따라 ETC모터(90)로 인가되는 전류가 차단 및 제어되도록 하고 동시에 공기가 제어되도록 한 것을 특징으로 급발진 상황에서의 브레이크 제동시 엔진으로 공급되는 연료와 공기가 동시에 제어되는 제어시스템.
The method according to claim 1,
The relay 111 is connected between the ETC motor 90 and the ECU 120 so that the current applied to the ETC motor 90 is shut off and controlled according to the signal of the relay 81, Wherein the fuel and air supplied to the engine are controlled simultaneously when the brake is applied in a sudden acceleration state.
상기 릴레이(112)는 ETC모터(90)와 아이들 신호부(130) 사이에 연결 구성되어 릴레이(111)에서 ETC모터(90)로 인가되는 전원이 제어될 때 동시에 작동되며, 릴레이(111)에서 ETC모터(90)로 인가되는 전원이 제어될 때는 ETC모터(90)와 아이들 신호부(130)를 연결하여 엔진이 공회전상태가 되도록 한 것을 특징으로 하는 급발진 상황에서의 브레이크 제동시 엔진으로 공급되는 연료와 공기가 동시에 제어되는 제어시스템.
The method according to claim 1,
The relay 112 is connected between the ETC motor 90 and the idle signal unit 130 and is operated simultaneously when the power supplied from the relay 111 to the ETC motor 90 is controlled. When the power applied to the ETC motor 90 is controlled, the ETC motor 90 and the idle signal unit 130 are connected to make the engine idle. In the braking braking in the sudden acceleration state, A control system in which fuel and air are simultaneously controlled.
상기 릴레이(81)와 저항(100) 및 릴레이(111,112)는 하나의 세트로 구성되어 저전압을 갖는 선택신호 유닛(200)에 의해 일체형으로 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 급발진 상황에서의 브레이크 제동시 엔진으로 공급되는 연료와 공기가 동시에 제어되는 제어시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the relay (81), the resistor (100) and the relays (111, 112) are integrally formed by a single set of select signal units (200) having a low voltage. A control system in which fuel and air supplied to the engine are simultaneously controlled.
상기 진공 부스터의 진공스위치(61)에서 감지되는 신호와, 가속페달스위치(141)에서 감지된 신호가 동시에 감지되면 경고등이 점등될 수 있도록 LED경고등(70)이 연결 구성되는 것을 특징으로 하는 급발진 상황에서의 브레이크 제동시 엔진으로 공급되는 연료와 공기가 동시에 제어되는 제어시스템.The method according to claim 1,
Characterized in that an LED warning lamp (70) is connected so that a warning light is turned on when a signal sensed by a vacuum switch (61) of the vacuum booster and a signal sensed by an accelerator pedal switch (141) The fuel and air supplied to the engine are simultaneously controlled.
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