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KR101461880B1 - 차량의 주행 정보 제공 방법 및 시스템 - Google Patents

차량의 주행 정보 제공 방법 및 시스템 Download PDF

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KR101461880B1
KR101461880B1 KR1020130028855A KR20130028855A KR101461880B1 KR 101461880 B1 KR101461880 B1 KR 101461880B1 KR 1020130028855 A KR1020130028855 A KR 1020130028855A KR 20130028855 A KR20130028855 A KR 20130028855A KR 101461880 B1 KR101461880 B1 KR 101461880B1
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Abstract

본 발명은 차량의 주행 정보 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 주행 정보 제공 방법은, 운전자의 주행패턴을 나타내는 하나 이상의 상태 변수를 입력 받는 단계, 상기 입력된 하나 이상의 상태 변수가 저장된 잠재적 위험 구간 상태 변수의 설정된 오차범위 이내인지 판단하는 단계 및 상기 입력된 하나 이상의 상태 변수가 상기 저장된 잠재적 위험 구간 상태 변수의 설정된 오차범위 이내인 경우, 차량의 현재 속도를 기초로 운전자에게 경고 메시지 출력 여부를 결정하는 단계를 포함한다.

Description

차량의 주행 정보 제공 방법 및 시스템{METHOD FOR PROVIDING VEHICLE DRIVING INFORMATION AND SYSTEM THEREOF}
본 발명은 차량의 주행 정보 제공 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자의 주행 패턴을 분석하여 사고 발생 위험이 있는 잠재적 위험 구간을 미리 판단하여 경고하는 차량의 주행 정보 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다.
최근 차량에는 운전자의 안전 운전을 지원하는 다양한 장치가 장착되고 있다. 예를 들어, ABS(Anti-lock Brake System), TCS(Traction Control System), ESC(Electronic Stability Control) 등을 포함하는 다양한 능동 안전시스템이 개발되어 적용되고 있다. 또한, 차량에 장착되는 다양한 센서와 영상 장비를 이용하여 전방 충돌 회피, 사각지대 감시 등의 기능을 수행하는 ADAS(Advanced Driver Assistance System)와 같은 넓은 개념의 안전시스템이 연구되고 있다.
그러나, 기존의 ADAS만을 이용하는 경우 현재 주행중인 차량의 정보만을 수집하여 운전자에게 제공하므로 운전자의 주행 패턴을 고려한 정보 제공이 어렵다.
현대인의 생활 패턴이 반복적인 패턴으로 변화함에 따라, 운전자의 주행 패턴 또한 반복적인 패턴으로 변화하고 있다. 이러한 환경에서 주행 시 일정시간, 일정 장소에서 반복적인 급감속이 발생하게 된다. 예를 들어, 일정 시간대 좁은 골목길을 주행하는 차량의 경로에 특정 시간대 주행하는 다른 차량이나 이동하는 사람이 있는 경우, 급감속이 발생할 수 있다. 또한, 어느 특정 교차로를 우회전 할 때 운전자의 시야에 정체된 차량들이 보이지 않은 경우, 급감속이 발생할 수 있다. 이러한 상황은 내비게이션에도 나와 있지 않고, 운전자의 주행 패턴에 의존하기 때문에 파악하기 어려운 문제점이 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 운전자의 주행 패턴을 분석하여 사고 발생 위험이 있는 잠재적 위험 구간을 미리 판단하여 경고하는 차량의 주행 정보 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 주행 정보 제공 방법은, 운전자의 주행패턴을 나타내는 하나 이상의 상태 변수를 입력 받는 단계, 상기 입력된 하나 이상의 상태 변수가 저장된 잠재적 위험 구간 상태 변수의 설정된 오차범위 이내인지 판단하는 단계 및 상기 입력된 하나 이상의 상태 변수가 상기 저장된 잠재적 위험 구간 상태 변수의 설정된 오차범위 이내인 경우, 차량의 현재 속도를 기초로 운전자에게 경고 메시지 출력 여부를 결정하는 단계를 포함한다.
상기 하나 이상의 상태 변수는, 상기 차량의 위치, 현재 시각, 엔진 시동 온 이후의 시간 및 엔진 시동 오프 후부터 엔진 시동 온 이전까지의 시간 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 저장된 잠재적 위험 구간 상태 변수는, 상기 차량의 급감속이 발생하였는지 판단하는 단계, 상기 차량의 급감속 발생시점에서의 상기 하나 이상의 상태 변수, 상기 차량의 급감속 발생시점 직전의 차량 속도(VP) 및 상기 차량의 급감속 발생시점 직후의 차량 속도(VF)를 저장하는 단계, 미리 저장된 상태 변수를 검색하는 단계 및 상기 차량의 급감속 발생시점의 하나 이상의 상태 변수 중 적어도 어느 하나 이상이 상기 검색된 상태 변수의 설정된 오차 범위 이내인 경우, 상기 오차 범위 이내인 하나 이상의 상태 변수를 잠재적 위험 구간 상태 변수로 저장하는 단계에 따라 저장되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 저장된 하나 이상의 상태 변수는, 설정된 시간 이후 삭제되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 차량의 현재 속도를 기초로 운전자에게 경고 메시지 출력 여부를 결정하는 단계에서는, 차량의 현재 속도가 설정된 속도(VT)보다 큰 경우, 운전자에게 경고 메시지를 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 설정된 속도(VT)는, 상기 차량의 급감속 발생시점 직전의 차량 속도(VP) 및 상기 차량의 급감속 발생시점 직후의 차량 속도(VF)의 중간값인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 주행 정보 제공 시스템은, 차량의 속도를 측정하는 속도 측정 센서, 차량의 위치 및 시간 정보를 제공하는 내비게이션 시스템, 하나 이상의 상태 변수, 상기 차량의 속도 및 잠재적 위험 구간 상태 변수가 저장되는 저장부, 잠재적 위험 구간을 화면 또는 음성으로 경고 메시지를 출력하는 출력부 및 상기 속도 측정 센서 및 내비게이션 시스템으로부터 입력되는 정보를 기초로 상기 출력부를 제어하도록 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 제어부를 포함한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 운전자의 주행 패턴을 고려한 차량의 주행 정보를 제공할 수 있다.
또한, 잠재적 위험 상황을 미리 파악하여 운전자에게 경고함으로써 차량의 급감속 상황을 줄여 안전 및 연비향상을 확보할 수 있다.
또한, 기존의 센서 및 내비게이션 시스템을 이용하여 별도의 하드웨어 설치의 부담이 없다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주행 정보 제공 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 잠재적 위험 구간 상태 변수를 저장하는 방법에 대한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 급감속 발생 상황을 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주행 정보 제공 방법에 대한 순서도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주행 정보 제공 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주행 정보 제공 시스템은, 속도 측정 센서(10), 내비게이션 시스템(20), 저장부(30), 출력부(40) 및 제어부(50)를 포함한다.
속도 측정 센서(10)는 차량의 속도를 측정하여 제어부(50)로 전달한다.
내비게이션 시스템(20)은 차량의 위치 및 시간 정보를 제어부(50)로 전달한다. 상기 내비게이션 시스템(20)은 위성 신호를 이용하여 경도 및 위도를 계산하여 상기 차량의 위치를 측정한다.
저장부(30)는 하나 이상의 상태 변수 및 상기 차량의 속도가 저장된다.
본 명세서에서 '하나 이상의 상태 변수'는 운전자의 주행패턴을 나타내는 정보로서 차량의 위치, 현재 시각, 엔진 시동 온 이후의 시간 및 엔진 시동 오프 후부터 엔진 시동 온 이전까지의 시간 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 의미한다.
본 명세서에서 '잠재적 위험 구간'은 차량의 급감속이 예상되는 구간을 의미한다. 또한, 본 명세서에서 '잠재적 위험 구간 상태 변수'는 상기 잠재적 위험 구간의 상기 하나 이상의 상태 변수를 의미한다.
출력부(40)는 상기 잠재적 위험 구간을 화면 또는 음성으로 경고 메시지를 출력한다. 상기 출력부(40)는 전자지도, HUD(Head Up Display) 또는 스피커를 포함할 수 있다.
제어부(50)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있으며, 이러한 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예의 차량 주행 정보 제공 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 잠재적 위험 구간 상태 변수를 저장하는 방법에 대한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 급감속 발생 상황을 나타낸 그래프이다.
도 2 및 도3을 참조하면, 먼저 급감속이 발생하였는지 판단한다(S100).
도 3을 참조하면, 본 명세서에서 TE는 급감속 발생시점, TP는 급감속 발생시점 직전, TF는 급감속 발생시점 직후, VE는 급감속 발생시점(TE)의 차량 속도, VP는 급감속 발생시점 직전(TP)의 차량 속도, VF는 급감속 발생시점 직후(TF)의 차량 속도를 의미한다.
상기 급감속이 발생하면(S100), 하나 이상의 상태 변수, 급감속 발생시점 직전(TP)의 차량 속도(VP) 및 급감속 발생시점 직후(TF)의 차량 속도(VF)를 저장한다(S110). 하기에서는 위도 38.12555, 경도 128.34221에서 오후 3시 55분 41초에 급감속이 발생한 것으로 예를 들어 설명한다.
이후, 미리 저장된 상태 변수를 검색한다(S120). 예를 들어, 4개월 전에 위도 38.12561, 경도 128.34221에서 오전 8시 32분 24초에 급감속이 발생하여 하나 이상의 상태 변수가 저장되어 있는 것으로 가정한다.
상기 차량의 급감속 발생시점의 하나 이상의 상태 변수 중 적어도 어느 하나 이상이 상기 검색된 상태 변수의 설정된 오차 범위 이내인지 판단한다(S130). 상기 오차 범위는 상태 변수가 동일한 것으로 판단할 수 있는 허용 오차 범위로서 미리 설정될 수 있다.
상기 차량의 급감속 발생시점의 위도 38.12555, 경도 128.34221이 4개월 전에 저장된 위도 38.12561, 경도 128.34221의 설정된 오차 범위 이내인 경우여서, 상기 차량의 급감속 발생시점의 위도 38.12555, 경도 128.34221이 차량의 위치로서 잠재적 위험 구간 상태 변수로 저장된다(S140).
또한, 상기 저장된 하나 이상의 상태 변수는 설정된 시간 이후 삭제될 수 있다. 모든 급감속 발생시점의 하나 이상의 상태 변수를 저장하는 것은 시스템의 신뢰성의 문제가 있을 수 있기 때문에 소정의 시간을 설정한다. 상기 설정된 시간은 6개월로 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주행 정보 제공 방법에 대한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 먼저 속도 측정 센서 및 내비게이션 시스템으로부터 입력되는 하나 이상의 상태 변수를 모니터링한다(S200). 예를 들어, 차량이 위도 38.12556, 경도 128.34221에 해당하는 지역을 향해 주행 중인 것으로 가정한다.
상기 입력된 하나 이상의 상태 변수가 상기 저장된 잠재적 위험 구간 상태 변수의 설정된 오차범위 이내인지 판단한다(S210).
상기 입력된 하나 이상의 상태 변수가 상기 저장된 잠재적 위험 구간 상태 변수의 설정된 오차범위 이내인 경우, 차량의 현재 속도와 설정된 속도(VT)를 비교한다(S220). 상기 위도 38.12556, 경도 128.34221이 상기 저장된 위도 38.12555, 경도 128.34221의 설정된 오차 범위 이내인 경우여서, 차량의 현재 속도와 설정된 속도(VT)를 비교한다.
이때, 상기 차량의 현재 속도가 상기 설정된 속도(VT)보다 큰 경우, 운전자에게 경고 메시지를 출력한다(S230). 즉, 운전자에게 잠재적 위험 구간을 화면 또는 음성으로 경고하여 차량의 속도를 낮추도록 유도한다. 여기서 상기 설정된 속도(VT)는 상기 급감속 발생시점 직전의 차량 속도(VP) 및 급감속 발생시점 직후의 차량 속도(VF)의 중간값일 수 있다.
상기 차량의 현재 속도가 상기 설정된 속도(VT)보다 작은 경우, 상기 차량이 잠재적 위험 구간을 통과하는지 판단한다(S240). 이때, 상기 차량이 상기 잠재적 위험 구간을 통과하지 않은 경우, 다시 차량의 현재 속도와 상기 설정된 속도(VT)를 비교한다.
운전자에게 경고 메시지를 출력한 이후, 상기 잠재적 위험 구간 이내에서 차량의 감속이 있는지 판단한다(S250). 이때, 상기 잠재적 위험 구간 이내에서 차량의 감속이 있는 경우, 상기 잠재적 위험 구간 상태 변수의 설정된 오차범위 이내인 상기 입력된 하나 이상의 상태 변수를 잠재적 위험 구간 상태 변수로 저장한다(S260). 여기서 차량의 감속의 기준은 상기 설정된 속도(VT)일 수 있다.
이로써, 본 발명의 실시예에 따르면, 운전자의 주행 패턴을 고려한 차량의 주행 정보를 제공할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 속도 측정 센서
20: 내비게이션 시스템
30: 저장부
40: 출력부
50: 제어부

Claims (7)

  1. 운전자의 주행패턴을 나타내는 하나 이상의 상태 변수를 입력 받는 단계;
    상기 입력된 하나 이상의 상태 변수가 저장된 잠재적 위험 구간 상태 변수의 설정된 오차범위 이내인지 판단하는 단계; 및
    상기 입력된 하나 이상의 상태 변수가 상기 저장된 잠재적 위험 구간 상태 변수의 설정된 오차범위 이내인 경우, 차량의 현재 속도가 설정된 속도(VT)보다 크면 운전자에게 경고 메시지를 출력하는 단계;
    를 포함하되,
    상기 저장된 잠재적 위험 구간 상태 변수는,
    상기 차량의 급감속이 발생하였는지 판단하는 단계;
    상기 차량의 급감속 발생시점에서의 상기 하나 이상의 상태 변수, 상기 차량의 급감속 발생시점 직전의 차량 속도(VP) 및 상기 차량의 급감속 발생시점 직후의 차량 속도(VF)를 저장하는 단계;
    미리 저장된 상태 변수를 검색하는 단계; 및
    상기 차량의 급감속 발생시점의 하나 이상의 상태 변수 중 적어도 어느 하나 이상이 상기 검색된 상태 변수의 설정된 오차 범위 이내인 경우, 상기 오차 범위 이내인 하나 이상의 상태 변수를 잠재적 위험 구간 상태 변수로 저장하는 단계에 따라 저장되고,
    상기 설정된 속도(VT)는,
    상기 차량의 급감속 발생시점 직전의 차량 속도(VP) 및 상기 차량의 급감속 발생시점 직후의 차량 속도(VF)의 중간값인 것을 특징으로 하는 차량의 주행 정보 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 상태 변수는,
    상기 차량의 위치, 현재 시각, 엔진 시동 온 이후의 시간 및 엔진 시동 오프 후부터 엔진 시동 온 이전까지의 시간 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 정보 제공 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 저장된 하나 이상의 상태 변수는,
    설정된 시간 이후 삭제되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 정보 제공 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 차량의 속도를 측정하는 속도 측정 센서;
    차량의 위치 및 시간 정보를 제공하는 내비게이션 시스템;
    하나 이상의 상태 변수, 상기 차량의 속도 및 잠재적 위험 구간 상태 변수가 저장되는 저장부;
    잠재적 위험 구간을 화면 또는 음성으로 경고 메시지를 출력하는 출력부; 및
    상기 속도 측정 센서 및 내비게이션 시스템으로부터 입력되는 정보를 기초로 상기 출력부를 제어하도록 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 제어부;를 포함하되,
    상기 설정된 프로그램은 제1항, 제2항, 및 제4항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 정보 제공 시스템.
KR1020130028855A 2013-03-18 2013-03-18 차량의 주행 정보 제공 방법 및 시스템 Active KR101461880B1 (ko)

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