KR101458607B1

KR101458607B1 - 수중 기초 요소를 생성하는 방법, 수중 기초 요소용 조정 헤드 및 수중 작업 장치

Info

Publication number: KR101458607B1
Application number: KR1020120060240A
Authority: KR
Inventors: 시몬 파울루스; 크리스토프 슈반츠; 울리 비덴만
Original assignee: 바우어 스페찌알티프바우 게엠베하
Priority date: 2011-06-10
Filing date: 2012-06-05
Publication date: 2014-11-07
Anticipated expiration: 2032-06-05
Also published as: CA2776569A1; EP2532790B1; AU2012202883B2; CA2776569C; KR20120137249A; DK2532790T3; EP2532790A1; AU2012202883A1; CN102817362B; PL2532790T3; US20120315097A1; CN102817362A; US8801334B2

Abstract

본 발명은 수역 바닥에 수중 기초 요소를 생성하는 방법에 관한 것으로, 드릴링 공구를 안내하기 위한 작업 플랫폼이 수역 바닥으로 하강하며, 드릴링 공구에 의해 드릴 구멍이 수역 바닥에 형성되고 말뚝-형상의(pile-shaped) 수중 기초 요소가 드릴 구멍에 배열되고 거기에 고정된다. 말뚝-형상의(pile-shaped) 수중 기초 요소에 측정 유닛이 고정되며, 이를 통하여 말뚝-형상의 수중 기초 요소의 위치상 데이터가 결정되고, 고정되기 전에 결정된 위치상 데이터에 따라서 수중 기초 요소의 위치가 적어도 하나 위치결정 수단(positioning means)에 의하여 작업 플랫폼에 세팅되어 정확하게 정렬될 수 있다. 본 발명에 따르면 측정 유닛(measuring unit)이 조정 헤드에 배열된다.

Description

수중 기초 요소를 생성하는 방법, 수중 기초 요소용 조정 헤드 및 수중 작업 장치{METHOD FOR PRODUCING AN UNDERWATER FOUNDATION ELEMENT, ADJUSTMENT HEAD FOR AN UNDERWATER FOUNDATION ELEMENT AND UNDERWATER WORKING ARRANGEMENT}

본 발명은 수역 바닥에 수중 기초 요소(underwater foundation element)를 생성하는 방법에 관한 것으로, 드릴링 공구를 인도하기 위한 작업 플랫폼(working platform)이 수역 바닥으로 하강하고, 드릴링 공구에 의해 드릴 구멍이 수역 바닥 속으로 생성되고 말뚝-형상의(pile-shaped) 수중 기초 요소가 드릴 구멍에 배열되고 거기에 고정된다.

또한, 본 발명은 수역 바닥에 말뚝-형상의(pile-shaped) 수중 기초 요소를 고정하기 위한 수중 작업 장치(underwater working arrangement)에 관한 것으로, 수중 작업 플랫폼(submersible working platform) 및 수중 기초 요소를 위해 작업 플랫폼에 배열되는 수용 수단(receiving means)을 포함한다.

그런 방법 및 그런 작업 장치가 EP 2 322 724 A1에 개시되어 있다. 이들로, 기초 요소가 수역 바닥에 수중에서 믿을 수 있게 고정될 수 있다. 예를 들면, 그런 유형의 기초 요소는 바다에서 해상 풍력 발전시설(offshore wind power plant) 또는 조력 발전소(tidal power station)의 유량 터빈(flow turbine)을 고정하는 역할을 한다.

그런 유형의 다른 방법은 GB 2 469 190 A에 공지되어 있다. 수중에서의 극단적으로 어려운 작업 환경 때문에, 말뚝-형상의(pile-shaped) 기초 요소가 수직에 대해 몇도 정도로 적게 위치상으로 이탈하는 문제가 존재한다. 예를 들면, 길이가 100m까지에 달하는 풍력 발전소를 위한 마스트(mast)가 그런 기초 요소에서 세워질 때, 기초 요소가 약간 이탈한 경우, 전체 발전소가 비교적 많이 기울어질 것이다.

그런 기울어지는 것을 방지하기 위하여, 기초 요소와 거기에 고정될 마스트(mast) 사이에 보정 수단(compensating means)이 고정되는 것이 공지되어 있다. 그런 보정 수단으로 기초 요소의 위치상 부정확을 보정할 수 있다. 그러나, 그런 보정 수단(compensating means)은 값이 비싸 전체 구조물의 약점을 구성한다. 특히, 보정 수단(compensating means)은 기계적으로 취약하거나 바닷물의 부식 조건에 관하여 취약할 수 있다.

본 발명은 수중 기초 요소를 생성하는 방법을 제공할 목적을 기반으로 하며, 그런 기초 요소는 높은 위치상 정확도로 생성될 수 있다. 게다가, 본 발명의 목적은 이를 위한 조정 헤드뿐만 아니라 수중 작업 장치를 제공하기 위한 것이다.

상기 목적은 한편으로 청구항 1의 특징을 가지는 방법에 의하여 해결된다. 조정 헤드에 의해, 다른 한편으로 상기 목적이 청구항 5의 특징을 가지는 수중 기초 요소를 위한 조정 헤드에 의하여 해결된다. 청구항 10의 특징을 가지는 수중 작업 장치는 작업 장치에 관한 목적을 해결한다.

본 발명에 따른 방법은 말뚝-형상의(pile-shaped) 수중 기초 요소에 측정 유닛(measuring unit)을 고정하고, 이를 통해 말뚝 형상 수중 기초 요소의 위치상 데이터를 결정하고, 고정하기 이전에 결정된 위치상 데이터에 따라서 적어도 하나의 위치결정 수단(positioning means)에 의해 작업 플랫폼에 수중 기초 요소의 위치를 세팅하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 기본적인 아이디어는 측정 유닛(measuring unit)이 직접 수중 기초 요소에 고정되고, 이를 통해 기초 요소의 위치가 결정된다는 사실에 있다. 그러므로, 작업 플랫폼의 위치를 통해 간접적으로 위치를 결정하는 것 대신에, 기초 요소의 위치를 직접 그리고 정확하게 결정한다. 결정된 위치상 데이터에 따라서, 고정하기 이전에 수중 기초 요소의 위치가 작업 플랫폼의 적어도 하나의 위치결정 수단(positioning means)에 의하여, 특히 몇 개의 유압 실린더(hydraulic cylinder)에 의해 조정된다. 측정 유닛(measuring unit)이 수중 기초 요소의 정확한 원하는 위치를 나타내면, 기초 요소는 작업 플랫폼에 대하여 이 위치에서 고정되고 이어서 특히 경화 현탁액(hardening suspension), 특히 콘크리트를 도입하여, 수역 바닥에 고정된다.

그 결과, 위치에 대한 매우 좁은 공차 범위(tolerance range)를 가지는 수중 기초 요소를 생성할 수 있다. 이것은 마스트(mast) 또는 다른 발전시설(plant) 또는 구조물을 보정 수단(compensating means) 없이 기초 요소에 플랜지로 장착되거나(flange-mount) 고정되게 한다. 이런 식으로, 아주 안정하고 또한 견고한 발전소의 전체적인 구조물을 얻을 수 있다.

기본적으로, 기초 요소에 고정할 수 있는 로스트 측정 유닛(lost measuring unit)으로서 측정 유닛(measuring unit)을 제공하는 것을 생각할 수 있다. 본 발명에 따르면, 측정 유닛(measuring unit)이 수중 기초 요소의 상부 영역에 해체가능하게(releasably) 고정되고, 세팅 후에, 수중 기초 요소에서 해체되고 제거되면 특히 효율적이다. 이런 식으로, 측정 유닛(measuring unit)이 수차례 채용될 수 있어서 측정 유닛(measuring unit)을 위해 매우 고품질로 그리고 정밀도 높게 측정 계기가 사용될 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 수중 기초 요소의 위치를 세팅하기 위한 적어도 하나의 위치결정 수단(positioning means)에 의해, 조정 헤드를 통해 및/또는 작업 플랫폼의 수용 수단(receiving means)을 통해 수중 기초 요소로 전달되는 힘이 발생하는 것이 바람직하다. 특히, 조정 헤드는 말뚝-형상의(pile-shaped) 기초 요소의 상부측에 해체가능하게(releasably) 고정될 수 있다. 조정 헤드는 대응하는 연결 요소(coupling element), 특히 드라이버(driver)를 구비하며, 이를 통해 위치결정 수단(positioning means)이 그들의 위치결정력(positioning force), 특히 세로축 주위의 뒤틀림 움직임(twist movement)을 전달할 수 있다, 바람직하게, 거의 드럼-형상의 수용 수단(drum-shaped receiving means)을 통해 측면 방향의 위치 변화가 기초 요소로 전달되어, 상기 변화에 의해 말뚝-형상의(pile-shaped) 기초 요소가 수용되고 안내된다. 이를 위해, 수용 수단(receiving means)이 바람직하게 작업 플랫폼의 베이스 프레임에서 움직일 수 있도록 지지되고 위치결정 수단(positioning means)을 통해 조정될 수 있다. 이런 식으로, 수중 기초 요소의 위치의 매우 미미한 변화도 정확하게 실행될 수 있다.

본 발명에 따르면, 조정 헤드에 측정 유닛(measuring unit)과 함께 배열되는 제어 수단(control means)을 통해 위치결정 수단(positioning means)이 제어되는 것이 특히 유리하다. 이런 식으로, 측정 유닛(measuring unit)의 측정 결과가 위치결정 수단(positioning means)으로 직접 전달되어 수역 바닥에서 수중 기초 요소를 빠르고 신뢰할 수 있도록 조정할 수 있다.

본 발명에 따르면, 베이스 서포트(base support)와 함께 배열되는 수중 기초 요소용 조정 헤드를 제공하며, 연결 수단(connecting means)이 수중 기초 요소에 조정 헤드를 해체가능하게(releasably) 연결하고, 수중 기초 요소의 위치상 데이터를 결정하는 적어도 하나의 측정 유닛(measuring unit)이 베이스 서포트(base support)에 배열되며 부착 수단(attachment means)이 연결 라인에 조정 헤드를 부착 및 고정한다.

상술한 대로 본 발명에 따라 방법과 함께, 조정 헤드는 기초 요소에 정의된 방식으로 견고하게 고정될 수 있다. 바람직하게, 기초 요소에 정의된 위치로 조정 헤드를 이동시키는, 중심 정렬 수단(centering means)이 제공된다. 여기서, 예를 들면 연결 수단(connecting means)은 유압 텐션 클램프(hydraulic tension clamp)를 구비할 수 있다. 조정 헤드는 연결 라인을 통해 공급선(supply vessel)에 연결된다. 이를 위해, 연결 라인에 조정 헤드를 부착하고 고정하는 역할을 하는 부착 수단(attachment means)이 조정 헤드의 상부측에 형성된다. 전기, 유압 유체 및 데이터 라인을 위한 대응하는 부착부를 기계적으로 고정하기 위한 후크 요소(hook element)가 또한 제공된다.

본 발명에 따르면 수중 기초 요소를 수용하는 작업 플랫폼과 조정 헤드를 연결 설치하기 위해 적어도 하나의 결합 요소가 제공되어 기초 요소를 잘 조정할 수 있다. 이런 식으로, 조정 헤드를 통해 기초 요소를 조정할 수 있다. 기초 요소는 드릴 구멍의 바닥에 위치하여 위치결정력(positioning force)이 기초 요소의 상부측에 배열된 조정 헤드를 통해 특히 효과적으로 전달될 수 있다.

본 발명에 따르면, 연결 요소를 통해 위치결정력(positioning force)이 작업 플랫폼의 위치결정 수단(positioning means)에서 조정 헤드 및 연결된 수중 기초 요소로 전달될 수 있다. 위치결정 수단(positioning means)은 하나 이상의 유압 실린더를 구비할 수 있고, 유압 실린더의 피스톤은 조정 헤드에 직접 작동한다. 또는, 조정 헤드 대신에, 작업 플랫폼에, 특히, 작업 플랫폼의 드럼-형상의 수용 수단(drum-shaped receiving means)에 강접합부(rigid connection)가 설치될 수 있다. 조정하기 위해 유압 실린더가 제공되는 작업 플랫폼의 컨택트 피트(contact feet)를 통해서 수역 바닥에서 수용 수단(receiving means) 및/또는 작업 플랫폼을 전체로서 움직이게 할 수 있다.

조정 헤드의 특히 유용한 구체예는 본 발명에 따르면 부착 수단(attachment means)이 수역 바닥에 수중 기초 요소를 고정하기 위해 전기 에너지, 유압 에너지, 제어 신호 및/또는 유체를 전달하도록 형성된다는 사실에서 유래한다. 그러므로, 조정 헤드는 기초 요소의 기계적인 정렬을 위한 요소를 구성할 뿐만 아니라 정렬한 후에 고정하기 위해 파이프-형상의 기초 말뚝으로 시멘트 현탁액과 같은, 경화 유체를 측정하고 통과시키는 것을 포함하는 복수의 기능을 제공한다.

그러므로, 본 발명의 바람직한 구체예에서 부착 수단(attachment means)은 파이프 형상의 수중 기초 요소의 내부 공동(inner cavity)에 경화 유체(hardening fluid)를 위한 통로를 구비한다.

수중 작업 장치에 관하여, 수중 기초 요소에서 위치상 데이터를 결정하기 위해 특정한 조정 헤드가 고정되고 결정된 위치상 데이터에 따라서 수용 수단(receiving means)에서 수중 기초 요소의 위치가 조정될 수 있는 적어도 하나의 위치결정 수단(positioning means)이 제공되는 것을 특징으로 하는 대응하는 작업 장치에 의해 해결된다. 그 결과, 상술한 것처럼 높은 정확도로 수역 바닥에서 수중 기초 요소가 정렬될 수 있다.

본 발명에 따르면, 바람직한 구체예에, 위치결정 수단(positioning means)으로서 중심축 주위에서 말뚝-형상의 수중 기초 요소를 돌게 하는 트위스트 수단(twist means), 수중 기초 요소를 중심축의 세로 방향으로 조정하는 리프팅 수단(lifting means) 및/또는 수중 기초 요소를 중심축에 가로방향으로 조정하는 틸팅 수단(tilting means)이 제공된다. 작업 플랫폼의 대응하는 위치결정 수단(positioning means)을 통해 작업 플랫폼에서 드럼-형상의(drum-shaped) 수용 수단에 의해 둘러싸여 있는 동안에도 수중 기초 요소를 정확하게 정렬할 수 있다. 트위스트 수단(twist means)은 수평 방향을 향하는 위치결정 실린더(positioning cylinders)에 의하여 드릴링 축의 주위에서 돌 수 있는 클램핑 링(clamping ring)을 포함한다. 바람직하게, 뒤틀림 움직임(twist movement)은 드럼-형상의 수용 수단(drum-shaped receiving means)을 통해 조정 헤드 및 기초 요소로 전달된다.

또한 드릴 구멍으로 도입되는 동안 드럼-형상의 수용 수단(drum-shaped receiving means)은 드릴링 공구를 안내하는 역할을 한다. 기초 요소를 조정하기 위해, 수용 수단(receiving means)이 조정될 수 있다. 또는, 드럼-형상의 수용 수단(drum-shaped receiving means)의 내부를 형성하는 요소가 드릴링 공구의 가이드 위치에 대하여 변경될 수 있고, 그로 인하여 드럼-형상의 수용 수단(drum-shaped receiving means) 내에서 수중 기초 요소의 위치를 조정하고 변경할 수 있는 충분한 공간이 허용될 수 있다.

기본적으로, 조정 헤드의 측정 데이터에 따라서, 공급선(supply vessel)의 외부 제어 수단(control means)을 통해 기초 요소가 정렬될 수 있다. 본 발명에 따르면, 적어도 하나의 위치결정 수단(positioning means)을 제어하는 제어 수단이 제공되는 것이 특히 바람직하다. 수중 작업 장치 또는 조정 헤드에서의 그런 제어 수단(control means)은 기초 요소를 정확도 높게 정렬할 수 있다.

동반된 도면에서 개략적으로 도시된 바람직한 구체예로 본 발명을 더 기술할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 수중 작업 장치의 개략도이며;
도 2는 도 1의 수중 작업 장치의 개략적인 사시도이고;
도 3은 수중 기초 요소의 헤드 영역이며;
도 4는 본 발명에 따른 조정 헤드를 가지는 수중 작업 장치를 도시하고;
도 5는 본 발명에 따른 조정 헤드의 개략적인 측면도이다.

본 발명에 따르면, 수역 바닥(5)에 수중 기초 요소(10)를 생성하기 위해, 도 1에 따르면 공급선(supply vessel; 6)으로부터 해저(seabed; 5)로 작업 플랫폼(30)이 수중 작업 장치(20)로서 하강한다. 조정가능한 접촉 요소(26)를 통해 수중 작업 장치(20)가 수평으로 정렬된다. 이어서, 도시되지 않은 드릴링 공구에 의해 수역 바닥(5)에 드릴 구멍이 형성된다. 수중 작업 장치(20)에서 드릴링 공구를 제거한 다음, 드럼-형상의 수용 수단(drum-shaped receiving means; 32) 안으로 파이프 형상의 수중 기초 요소(10)를 삽입하고 도 4에 도시된 것처럼, 드릴 구멍 바닥 위의 드릴 구멍에 기초 요소가 위치한다.

이 경우 부착 수단(attachment means; 50) 및 조정 헤드(40)를 통해 수중 기초 말뚝(underwater foundation pile; 10)의 상부측과 연결된 공급 라인(supply line; 70)에 의해, 수중 기초 요소(10)가 바다 표면(2)의 공급선(supply vessel; 6)과 연결된다. 조정 헤드(40)를 고정하기 위한 강철 밧줄 및 다른 공급 라인 모두를 포함하는, 공급 라인(supply line; 70)은 공급선(supply vessel; 6)의 윈치(winch; 8)를 통해 작동한다. 공급선(supply vessel; 6)의 제어 수단(7)에 의해, 바다 표면(2)에서 공급 라인(supply line; 70)을 통해 조정 헤드(40)뿐만 아니라 접합부(72)를 통해 수중 작업 장치(20)를 제어한다.

도 2에 본 발명에 따른 수중 작업 장치(20)의 작업 플랫폼(30)의 대표적인 구체예를 도시한다. 작업 플랫폼(30)의 거의 삼각형 형상의 베이스 프레임(31)이 강철빔으로 형성되고, 이 베이스 프레임에 도시되지 않은, 접촉 요소, 특히 유압 실린더가 수역 바닥(5) 위에 위치하도록 배열되어 있다. 3개의 대각선 방향의 스트럿(strut; 22)을 통해, 베이스 프레임(31)의 코너 영역이 판상의(plate-shaped) 플랫폼 헤드(24)에 견고하게 연결된다. 플랫폼 헤드(24) 및 베이스 프레임(31)에, 여기서는 도시되어 있지 않은, 드럼-형상의 수용 수단(32)을 위한 링-형상의 홀딩 요소(ring-shaped holding element)가 배열되어 있다. 플랫폼 헤드(24)에, 삽입된 수중 기초 요소(10)를 위해 수용 요소(32)에 견고하게 연결하는 역할을 하는 제1 유압으로 작동하는 콜릿(hydraulically actuated collet; 34)이 제공된다.

또한 작업 플랫폼(30)에 제2 콜릿(36)이 형성되어 있으며, 이 경우 수중 기초 요소(10)에 유압으로 고정된(hydraulically clamped) 수용 요소(32)를 돌리기 위해 3개의 수평 방향으로 배열된 트위스트 실린더(62)에 의해 제2 콜릿(36)이 작동할 수 있다. 위치결정 수단(positioning means; 60)을 구성하기 위해, 전체 3개의 트위스트 실린더(62)가 또한 작동할 수 있어서 실린더는 중심축(11) 주위의 뒤틀림 움직임(twist movement)뿐만 아니라 중심축(11)에 대하여 원하는 기울어짐 운동을 유발한다. 이런 식으로, 수역 바닥(5)의 드릴 구멍에 삽입된 수중 기초 요소(10)가 정확하게 정렬될 수 있을 것이다. 수중 기초 요소(10)를 정확하게 조정한 다음, 최종 고정을 위해 드릴 구멍으로 자경성(self-hardening) 액체가 도입될 수 있다. 수중 기초 요소(10)를 고정한 후에, 수중 작업 장치(20)는 고정된 수중 기초 요소(10)에서 전체적으로 해체되어 다시 제거될 수 있다.

수중 기초 요소(10)의 정확한 정렬을 위해, 도 3 내지 5에서 더 상세히 설명되는 본 발명에 따른 조정 헤드(40)가 제공된다.

수중 기초 요소(10)의 상부 영역에, 베이스(14)를 통해 기초 요소(10)의 원통형 영역에 견고하게 연결되는 원뿔형 말뚝 헤드(conical pile head; 12)가 배열된다. 말뚝 헤드(12)의 상단에 3개의 중심 구멍(18)을 가지는 돌기형 판상의 스워드(protruding plate-shaped sword; 16)가 배열된다. 도 4 및 5에 따르면, 조정 헤드(40)가 말뚝 헤드(12)의 상단 위에 위치하고 개략적으로만 도시된 연결 수단(connecting means; 44)을 통해 말뚝 헤드(12)에 정의된 위치에 견고하게 고정되어 있다. 이를 위해 연결 수단(44)은 도시되지 않은, 유압식 위치결정 실린더(hydraulic positioning cylinder)를 구비하며, 이를 통해 중심 정렬 핀(centering pin)이 스워드(16)의 중심 구멍(18)에 연결되고 그로 인하여 견고한 형상-고정 연결(form-locking connection)을 형성할 수 있다.

본 발명에 따른 조정 헤드(40)는 말뚝 헤드(12)의 상부측 위에 있는 판상의 베이스 서포트(base support; 42)를 구비한다. 베이스 서포트(42)의 상부측에, 측정 유닛(46) 및 제어 수단(48)이 배열되어 있다. 측정 유닛(46)은 복수의 위치 센서를 구비하여 이들은 수중 기초 요소(10)의 정확한 위치 및 특히 수직선에 대한 이탈을 결정할 수 있다. 움직이지 않는 연결 요소(54)에 의해, 조정 헤드(40)를 통해 수중 작업 장치(20)에 추가로 안정하게 연결될 수 있다. 측정 유닛(46)의 결정된 측정 데이터와 관계없이, 공급 라인(supply line; 70)을 통해 공급선(supply vessel; 6)의 제어 수단(7)에 연결되는, 수중 작업 장치(20)의 적어도 하나의 위치결정 수단(60)이 제어 수단(48)에 의해 작동할 수 있어서, 수중 기초 요소(10)의 위치가 작업 플랫폼(30)에 대하여 변경된다.

드릴 구멍에서 수중 기초 요소(10)가 원하는 정확한 위치에 도달하면, 예를 들면 시멘트 현탁액이 공급선(supply vessel; 6)으로부터 조정 헤드(40)를 통해 현탁액 공급부에 의해, 도 5에서만 개략적으로 도시된, 부착 수단(50)을 통해 파이프 형상의 수중 기초 요소(10)의 내부로 도입된다. 이 목적을 위하여, 수중 기초 요소(10)에 도달하는 통로(56)가 형성되어 있다. 수중 기초 요소(10)의 고정을 완료하면, 조정 헤드(40)는 수중 기초 요소(10)에서 해체되고 공급 라인(70)을 통해 공급선(supply vessel; 6)으로 회수된다. 그 후, 수중 작업 장치(20)가 수중 기초 요소(10)에서 해체되고 접합부(72)를 통해 제거된다.

Claims

드릴링 공구를 안내하기 위한 작업 플랫폼(working platform)이 수역 바닥으로 하강하고,
상기 드릴링 공구에 의해 수역 바닥에 드릴 구멍이 형성되며,
말뚝-형상의(pile-shaped) 수중 기초 요소가 상기 드릴 구멍에 배열 및 고정되는, 수역 바닥(bed of a body of water)에 수중 기초 요소(underwater foundation element)를 생성하는 방법으로서,
상기 말뚝-형상의 수중 기초 요소가 드릴 구멍에 배열된 후에 측정 유닛이 상기 말뚝-형상의 수중 기초 요소의 상부 영역에 고정되고,
상기 말뚝-형상의 수중 기초 요소의 상부 영역에 고정된 상기 측정 유닛(measuring unit)에 의해 상기 말뚝-형상의 수중 기초 요소의 위치 데이터가 결정되며,
상기 수중 기초 요소가 드릴 구멍에 고정되기 전에 상기 결정된 위치 데이터에 따라서 상기 작업 플랫폼에 설치된 적어도 하나의 위치결정 수단에 의해 상기 작업 플랫폼에서 상기 수중 기초 요소의 위치가 결정되며,
상기 위치결정 수단은 적어도 하나의 유압 실린더를 포함하는, 수역 바닥에 수중 기초 요소를 생성하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 측정 유닛은 상기 수중 기초 요소의 상부 영역에 해체가능하게(releasably) 고정되고, 세팅된 후, 상기 수중 기초 요소에서 해체되고 제거되는 수역 바닥에 수중 기초 요소를 생성하는 방법.
제1항에 있어서,
조정 헤드 및 상기 작업 플랫폼의 수용 수단(receiving means) 중 적어도 하나를 통해, 상기 수중 기초 요소의 위치를 세팅하기 위한 위치결정력(positioning forces)이 생성되고 상기 적어도 하나의 위치결정 수단에 의해 상기 수중 기초 요소로 상기 위치결정력이 전달되는, 수역 바닥에 수중 기초 요소를 생성하는 방법.
제3항에 있어서,
상기 위치결정 수단은 상기 측정 유닛과 함께 상기 조정 헤드에 배열되는 제어 수단(control means)을 통해 제어되는 수역 바닥에 수중 기초 요소를 생성하는 방법.
수중 기초 요소용 조정 헤드로서,
베이스 서포트(base support),
상기 베이스 서포트 상부에 배열되며 상기 조정 헤드를 상기 수중 기초 요소에 해체가능하게(releasably) 연결하는 연결 수단(connecting means),
상기 베이스 서포트 상부에 배열되고 상기 수중 기초 요소의 위치 데이터를 결정하는 적어도 하나의 측정 유닛(measuring unit) 및
상기 베이스 서포트 상부에 배열되며 공급선에 연결되어 있는 공급 라인(supply line)에 상기 조정 헤드를 부착 및 고정하는 부착 수단(attachment means);을 포함하는 조정 헤드.
제5항에 있어서,
상기 수중 기초 요소를 수용하는 작업 플랫폼에 상기 조정 헤드를 연결하기 위한 적어도 하나의 연결 요소(coupling element)가 제공되는 조정 헤드.
제6항에 있어서,
상기 연결 요소를 통해, 상기 작업 플랫폼의 위치결정 수단에서 상기 조정 헤드 및 연결된 수중 기초 요소로 위치결정력이 전달되는 조정 헤드.
제5항에 있어서,
상기 부착 수단은 상기 수중 기초 요소를 수역 바닥에 고정하기 위하여 전기 에너지(electrical energy), 유압 에너지(hydraulic energy), 제어 신호(control signal) 및 유체 중 적어도 하나를 전달하는, 조정 헤드.
제5항에 있어서,
상기 부착 수단은 파이프-형상(pipe-shaped) 수중 기초 요소의 내부 공동을 향하는 경화 유체(hardening fluid)용 통로를 구비하는 조정 헤드.
수역 바닥에 말뚝 형상의 수중 기초 요소를 고정하는 수중 작업 장치(underwater working arrangement)로서,
수중 작업 플랫폼(submersible working platform) 및
상기 작업 플랫폼에 배열되고, 상기 수중 기초 요소를 상기 작업 플랫폼에 수용하는 수용 수단(receiving means)을 포함하고,
상기 수중 기초 요소 상부 영역에 상기 기초 요소의 위치 데이터를 결정하는 제5항에 따른 조정 헤드가 고정되며,
상기 작업 플랫폼은 상기 결정된 위치 데이터에 따라서 상기 수용 수단에서 상기 수중 기초 요소의 위치를 조정할 수 있는 적어도 하나의 위치결정 수단을 포함하며, 상기 위치결정 수단은 적어도 하나의 유압 실린더를 포함하는, 수중 작업 장치.
제10항에 있어서,
상기 위치결정 수단은
중심축 주위에서 말뚝-형상 수중 기초 요소를 돌리기 위한 트위스트 실린더,
상기 수중 기초 요소를 상기 중심축의 세로 방향으로 조정하는 유압 실린더및
상기 수중 기초 요소를 상기 중심의 가로 방향으로 조정하는 유압 실린더 중 적어도 하나를 포함하는, 수중 작업 장치.
제10항에 있어서,
적어도 하나의 위치결정 수단을 제어하는 제어 수단이 제공되는 수중 작업 장치.