KR101437344B1

KR101437344B1 - 성형 동시 가식용 금형, 성형 동시 가식품의 제조 방법 및 성형 동시 가식 장치

Info

Publication number: KR101437344B1
Application number: KR1020120042723A
Authority: KR
Inventors: 토시츠구 후지무라
Original assignee: 니혼샤신 인사츠 가부시키가이샤
Priority date: 2011-04-28
Filing date: 2012-04-24
Publication date: 2014-09-19
Anticipated expiration: 2032-04-24
Also published as: CN102756458A; JP2012236410A; KR20120122915A; CN102756458B; JP5496247B2

Abstract

[과제] 매엽 가식 시트(枚葉加飾 sheet)의 금형에 대한 위치 결정 정도(精度)를 향상시킨다.
[해결 수단] 성형 동시 가식용 금형(2)은, 용융(溶融) 수지로부터 사출 성형품을 형성하는 것과 동시에 사출 성형품의 표면에 매엽 가식 시트를 고착하는 성형 동시 가식에 이용되는 성형 동시 가식용 금형이다. 성형 동시 가식용 금형(2)은, 제2 가동형(可動型)(15)과, 제2 고정형(固定型)(9)과, 복수의 클램프(clamp, 33(33a))를 구비하고 있다. 제2 가동형(15)에는, 매엽 가식 시트(41)가 배치된다. 제2 고정형(9)은, 제2 가동형(15)에 대하여 상대적으로 접근 및 이반(離反) 가능하고, 제2 가동형(15)과의 사이에 제1 부분 캐비티(cavity)(30)를 형성할 수 있다. 복수의 클램프(33)는, 매엽 가식 시트(41)를 제2 가동형(15)으로 밀어붙이기 위한 부재이며, 서로 분리하고 있어, 매엽 가식 시트(41)가 제2 가동형(15)에 배치될 때에 매엽 가식 시트(41)에의 저항을 줄이는 클램프 개방 위치로 적어도 1개가 이동한다.

Description

성형 동시 가식용 금형, 성형 동시 가식품의 제조 방법 및 성형 동시 가식 장치{MOLD FOR SIMULTANEOUSLY INJECTION-MOLDING AND DECORATION, METHOD OF MANUFACTURING SIMULTANEOUSLY INJECTION-MOLDED AND DECORATED ARTICLE, AND APPRATUS FOR SIMULTANEOUSLY INJECTION-MOLDING AND DECORATION}

본 발명은, 성형 동시 가식(加飾)용 금형 및 그것을 이용한 성형 동시 가식품의 제조 방법, 특히, 용융(溶融) 수지로부터 사출(射出) 성형품을 형성하는 것과 동시에 사출 성형품의 표면에 매엽(枚葉, 규격의 치수로 잘라 맞춰진 것) 가식 시트를 고착하는 성형 동시 가식에 이용되는 성형 동시 가식용 금형 및 그것을 이용한 성형 동시 가식품의 제조 방법에 관한 것이다.

종래, 용융 수지로부터 사출 성형품을 형성하는 것과 동시에 사출 성형품의 표면에 가식 시트를 고착하는 성형 기술이 알려져 있다. 이 기술에서는, 한 쌍의 금형이 준비되어, 한 쌍의 금형의 일방(一方) 또는 양방(兩方)에 가식 시트가 배치되고, 나아가 금형 간의 공간에 용해 수지가 주입되어 사출 성형이 행하여진다. 이 경우, 사출 성형과 동시에, 전사층(轉寫層)이 성형품의 표면에 전사된다.

2색 성형에서는, 색 또는 재질이 다른 2종류의 용융한 용융 수지를 차례대로 사출 성형하고, 다른 2종류의 용융 수지부가 접합한 2색 성형품을 제조한다. 나아가, 전사 층이 전사된 1차 성형품을 성형 동시 가식에 의하여 작성한 후에, 1차 성형품의 가식면 상에 2차 성형용 수지를 사출 성형하는 2색 성형 동시 그림 부착 방법도 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1을 참조.).

일본국 공개특허공보 특개2010－105211호

특허 문헌 1에 기재된 2색 성형 동시 그림 부착 방법에서는, 제1 고정형(固定型)과, 제2 고정형과, 2개의 가동형(可動型)을 가지는 성형 동시 가식 장치가 이용된다. 제1 고정형은 1차 성형을 행하는 데에 이용되고, 제2 고정형은 2차 성형을 행하는 데에 이용된다. 2개의 가동 금형은 회전에 의하여 제1 고정형 및 제2 고정형에 대한 위치를 변경한다. 특허문헌 1에 기재된 장치에서는, 고정형에 롤상(role狀)의 가식 시트가 공급된다.

한편, 예를 들어, 가동형 측에 가식 시트가 배치되는 성형 동시 가식 기술도 알려져 있다. 그 경우, 가식 시트가 장척(長尺)이면 공급 롤 및 감기 롤에 의하여 가동형 측의 장치가 대형화해 버린다. 그래서, 가식 시트는 장척이 아니라 매엽인 것이 바람직하다. 그러나, 매엽 가식 시트의 경우는, 금형에 정확하게 위치 결정 하는 것이 어렵다.

본 발명의 과제는 매엽 가식 시트의 금형에 대한 위치 결정 정도(精度)를 향상시키는 것에 있다.

이하에, 과제를 해결하기 위한 수단으로서 복수의 태양(態樣)을 설명한다. 이들 태양은, 필요에 따라서 임의로 조합할 수 있다.

삭제

본 발명의 일 견지(見地)에 관련되는 성형 동시 가식용 금형은, 용융 수지로부터 사출 성형품을 형성하는 것과 동시에 사출 성형품의 표면에 매엽 가식 시트를 고착하는 성형 동시 가식에 이용되는 성형 동시 가식용 금형이다. 성형 동시 가식용 금형은, 제1 고정 금형과, 제2 고정 금형과, 가동 금형과, 로봇과, 복수의 클램프 부재를 구비하고 있다. 제2 고정 금형은, 제1 고정 금형에 나란히 설치되어 있다. 가동 금형은, 제1 고정 금형에 대향하는 위치와 제2 고정 금형에 대향하는 위치와의 사이에서 회전에 의하여 이동 가능하고, 나아가 제1 고정 금형 및 제2 고정 금형에 접근 및 이반 가능하다. 로봇은, 매엽 가식 시트를 복수의 클램프 부재를 통과시켜 가동 금형에 배치시킨다. 복수의 클램프 부재는, 매엽 가식 시트를 가동 금형으로 밀어붙이기 위한 부재이며, 서로 분리하고 있어, 매엽 가식 시트가 가동 금형에 배치될 때에 매엽 가식 시트에의 저항을 줄이는 클램프 개방 위치로 적어도 1개가 이동한다. 제1 고정 금형과 가동 금형과의 사이에는, 매엽 가식 시트를 이용한 1차 성형품을 성형하기 위한 제1 성형용 공간부가 형성된다. 제2 고정 금형과 가동 금형과의 사이에는, 1차 성형품에 한층 더 다른 용융 수지로 성형을 행하여 2차 성형품을 성형하기 위한 제2 성형용 공간부가 형성된다.
덧붙여, 여기에서는, 매엽 가식 시트란, 기체(基體) 시트가 박리되어 제품에 남지 않는 전사 시트와, 기체 시트가 제품에 남는 래미네이트(laminate) 시트를 포함한다.

이 성형 동시 가식용 금형에서는, 복수의 클램프 부재가 서로 분리하고 있어, 매엽 가식 시트가 가동 금형에 배치될 때에 매엽 가식 시트에의 저항을 줄이는 클램프 개방 위치로 적어도 1개가 이동하기 때문에, 예를 들어 로봇이 매엽 가식 시트를 가동 금형에 배치하기 위하여 접근해 왔을 때에, 클램프 부재의 개방 위치를 적당 조정하는 것에 의하여, 매엽 가식 시트와 클램프 부재와의 접촉을 줄이거나 없앨 수 있다. 즉, 반입 시에 있어서의 매엽 가식 시트에 대한 클램프 부재로부터의 저항을 줄일 수 있다. 그 결과, 매엽 가식 시트가 변형 또는 손상하기 어렵다.

복수의 클램프 부재의 적어도 1개는, 가동 금형에 근접하는 클램프 위치와, 클램프 위치로부터 가동 금형에 대하여 비스듬히 외측으로 떨어진 클램프 개방 위치와의 사이에서 이동 가능하여도 무방하다.

복수의 클램프 부재의 적어도 한 쌍은, 가동 금형에 근접하는 클램프 위치와, 클램프 위치로부터 가동 금형에 대하여 수직 방향으로 떨어진 클램프 개방 위치와의 사이에서 이동 가능하고, 각 개방 위치에서는 상기 가동 금형으로부터의 거리가 서로 달라도 무방하다.
이 성형 동시 가식용 금형은, 흡인 장치를 더 구비한다. 제2 고정 금형은, 평탄면과, 제2 성형용 공간부를 구성하는 부분 캐비티를 가지고 있고, 제2 고정 금형은, 평탄면에 개구(開口)하는 흡인 구멍을 가지고 있고, 흡인 장치는, 2차 성형품이 성형된 후에 가동 금형이 제2 고정 금형으로부터 떨어지는 때에 매엽 가식 시트의 2차 성형품 주위의 부분을 흡인하여도 무방하다.
복수의 클램프 부재는 매엽 가식 시트의 변(邊)에 대응하여 길게 연장되는 복수의 부재이고, 로봇은, 매엽 가식 시트를 가동 금형에 배치하는 때에, 매엽 가식 시트를 복수의 클램프 부재에 둘러싸인 공간의 안을 이동시켜도 무방하다.

본 발명의 다른 견지에 관련되는 성형 동시 가식품의 제조 방법은, 용융 수지로부터 사출 성형품을 형성하는 것과 동시에 사출 성형품의 표면에 매엽 가식 시트를 고착하는 성형 동시 가식에 이용되는 성형 동시 가식용 금형이고, 제1 고정 금형과, 제1 고정 금형에 나란히 설치된 제2 고정 금형과, 제1 고정 금형에 대향하는 위치와 제2 고정 금형과 대향하는 위치와의 사이에서 회전에 의하여 이동 가능하고, 나아가 제1 고정 금형 및 제2 고정 금형에 접근 및 이반 가능한 가동 금형과, 매엽 가식 시트를 가동 금형으로 밀어붙이기 위한 부재이며 서로 분리한 복수의 클램프 부재를 구비한 성형 동시 가식용 금형을 이용한 성형 동시 가식품의 제조 방법이고, 이하의 공정을 구비하고 있다.

◎복수의 클램프 부재의 적어도 1개를 매엽 가식 시트에의 저항을 줄이는 클램프 개방 위치로 이동시킨다.

◎매엽 가식 시트를 복수의 클램프 부재를 통과시켜 가동 금형에 배치한다.

◎복수의 클램프가 매엽 가식 시트를 가동 금형으로 밀어붙인다.

◎가동 금형을 제1 고정 금형에 접근시키는 것으로, 1차 성형품을 성형하기 위한 제1 성형용 공간부를 형성한다.

◎제1 성형용 공간부에 용융 수지를 사출 성형하는 것으로, 매엽 가식 시트를 이용하여 1차 성형품을 성형한다.

◎가동 금형을 제2 고정 금형에 대향시킨다.

◎가동 금형을 제2 고정 금형에 접근시키는 것으로, 2차 성형품을 성형하기 위한 제2 성형용 공간부를 확보한다.

◎제2 성형용 공간부에 용융 수지를 사출 성형하는 것으로, 2차 성형품을 성형한다.

이 성형 동시 가식품의 제조 방법에서는, 복수의 클램프 부재가 서로 분리하고 있기 때문에, 예를 들어 로봇이 매엽 가식 시트를 가동 금형에 배치하기 위하여 접근해 왔을 때에, 클램프 부재의 위치를 적당 조정하는 것에 의하여, 매엽 가식 시트와 클램프 부재와의 접촉을 줄이거나 없앨 수 있다. 즉, 반입 시에 있어서의 매엽 가식 시트에 대한 클램프 부재로부터의 저항을 줄일 수 있다. 그 결과, 매엽 가식 시트가 변형 또는 손상하기 어렵다.

성형 동시 가식품의 제조 방법은, 제1 고정 금형에 가식 시트를 배치하는 공정을 더 구비하고 있어도 무방하다. 이 경우, 1차 성형품의 양면에 가식 시트가 고착된다.
성형 동시 가식품의 제조 방법은, 2차 성형품이 성형된 후에 가동 금형이 제2 고정 금형으로부터 떨어지고, 가동 금형이 제2 고정 금형으로부터 떨어지는 때에 매엽 가식 시트의 2차 성형품 주위의 부분을 제2 고정 금형에 흡인하는 공정을 더 구비하고 있어도 무방하다.
성형 동시 가식품의 제조 방법은, 복수의 클램프 부재는 매엽 가식 시트의 변에 대응하여 길게 연장되는 복수의 부재이고, 매엽 가식 시트는, 가동 금형에 배치되는 때에 복수의 클램프 부재에 둘러싸인 공간의 안을 이동시켜져도 무방하다.

본 발명의 다른 견지에 관련되는 성형 동시 가식 장치는, 상기의 성형 동시 가식용 금형을 구비하고 있다. 성형 동시 가식용 금형은, 로봇이 매엽 가식 시트를 성형 동시 가식용 금형에 반입할 때에, 로봇을 성형 동시 가식용 금형에 위치 결정하기 위한 로봇 위치 결정 부재를 더 가지고 있다.

이 장치에서는, 로봇은 성형 동시 가식용 금형의 로봇 위치 결정 부재에 의하여 기계적으로 성형 동시 가식용 금형에 대하여 위치 결정된다. 따라서, 로봇에게 로봇 자체에 의한 위치 조정을 위한 카메라를 설치할 필요가 없어진다.

삭제

본 발명에 관련되는 성형 동시 가식용 금형 및 성형 동시 가식품의 제조 방법에서는, 매엽 가식 시트의 금형에 대한 위치 결정 정도(精度)가 향상한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련되는 성형 동시 가식 장치의 모식적 단면도.
도 2는 성형 동시 가식 장치의 제어 구성을 도시하는 블록 구성도.
도 3은 성형 동시 가식 장치의 제어 동작을 도시하는 플로차트.
도 4는 성형 동시 가식 장치의 일 상태 를 도시하는 모식적 단면도.
도 5는 성형 동시 가식 장치의 일 상태를 도시하는 모식적 단면도.
도 6은 성형 동시 가식 장치의 일 상태를 도시하는 모식적 단면도.
도 7은 성형 동시 가식 장치의 일 상태를 도시하는 모식적 단면도.
도 8은 성형 동시 가식 장치의 일 상태를 도시하는 모식적 단면도.
도 9는 성형 동시 가식 장치의 일 상태를 도시하는 모식적 단면도.
도 10은 성형 동시 가식 장치의 일 상태를 도시하는 모식적 단면도.
도 11은 클램프가 매엽 가식 시트를 클램프하고 있는 상태의 평면도.
도 12는 클램프가 개방 위치에 있는 상태의 평면도.
도 13은 반입 중의 매엽 가식 시트와 한 쌍의 클램프의 위치 관계를 도시하는 모식적 단면도.
도 14는 반입 중의 매엽 가식 시트와 한 쌍의 클램프의 위치 관계를 도시하는 모식적 단면도.
도 15는 반입 중의 매엽 가식 시트와 한 쌍의 클램프의 위치 관계를 도시하는 모식적 단면도.
도 16은 제2 실시예의 성형 동시 가식 장치의 제어 동작을 도시하는 플로차트.
도 17은 제2 실시예에 있어서의 성형 동시 가식 장치의 일 상태를 도시하는 모식적 단면도.
도 18은 제2 실시예에 있어서의 성형 동시 가식 장치의 일 상태를 도시하는 모식적 단면도.
도 19는 제2 실시예에 있어서의 성형 동시 가식 장치의 일 상태를 도시하는 모식적 단면도.

(1) 구성

도 1 및 도 2를 이용하여, 본 실시예에 있어서의 성형 동시 가식 장치(1)를 설명한다. 도 1은, 본 발명의 일 실시예에 관련되는 성형 동시 가식 장치의 모식적 단면도이다. 도 2는, 성형 동시 가식 장치의 제어 구성을 도시하는 블록 구성도이다. 성형 동시 가식 장치(1)는, 주로, 성형 동시 가식용 금형(2)과, 고정반(固定盤, 11), 가동반(可動盤, 17), 제1 수지 사출 장치(67) 및 제2 수지 사출 장치(69)를 구비한 사출 성형기, 로봇(31), 매엽 가식 시트 준비 장치(도시하지 않음)로 구성되어 있다.

성형 동시 가식용 금형(2)은, 주로, 고정 금형(3)과 가동 금형(5)으로 구성되어 있다. 고정 금형(3)은, 주로, 제1 고정형(7)과 제2 고정형(9)으로 구성되어 있다. 제1 고정형(7)은, 제1 면(21)이 대체로 평탄면이고, 그 반대측의 제2 면이 고정반(11)에 고정되어 있다. 제2 고정형(9)은, 제1 고정형(7)에 나란히 배치되어 있고, 제1 면(25)이 평탄하고, 제1 면(25)에 제2 부분 캐비티(27)가 형성되어 있다. 제2 고정형(9)은, 제1 면(25)과 반대측의 제2 면이 고정반(11)에 고정되어 있다.

가동 금형(5)은, 주로, 제1 가동형(13)과 제2 가동형(15)으로 구성되어 있다. 이하, 제1 가동형(13)의 설명을 행하지만, 제2 가동형(15)의 구조도 같다. 제1 가동형(13)은, 제1 면(29)이 평탄하고, 제1 면(29)에 제1 부분 캐비티(30)가 형성되어 있다. 제1 가동형(13)에는, 제1 부분 캐비티(30)의 외측이고, 제1 면(29)에 개구하는 제1 흡인 구멍(35)이 형성되어 있다. 나아가, 제1 가동형(13)에는, 제1 부분 캐비티(30)의 저면(底面)에 개구하는 제2 흡인 구멍(37)이 형성되어 있다. 덧붙여, 제1 가동형(13)은, 제1 면(29)과 반대측의 제2 면이 가동반(17)에 고정되어 있다.

제1 가동형(13)에는, 제1 부분 캐비티(30)의 둘레에 있어서 매엽 가식 시트(매엽 필름)를 보지(保持)하는 클램프(33(33a, 33b))가 설치되어 있다(도 1에서는, 한 쌍의 제1 클램프(33a)만 도시). 클램프 부재의 구조 및 동작은 후에 상세하게 설명한다.

제1 가동형(13)에는, 나아가, 위치 결정 핀(39)이 설치되어 있다. 위치 결정 핀(39)은, 제1 면(29)으로부터 연장되어 있고, 고정 금형(3) 측으로 연장되어 있다. 위치 결정 핀(39)은, 후술하는 로봇의 위치 결정을 행하기 위한 부재이다. 도면에서는 위치 결정 핀은 1개이지만, 복수여도 무방하다.

가동 금형(5)은, 도 1의 상태로부터, 고정 금형(3)으로부터 떨어지는 방향으로 스러스트(thrust)이동할 수 있고, 나아가 고정 금형(3)으로부터 떨어진 위치에서 회전축 O－O를 중심으로 회전할 수 있다. 이 회전에 의하여, 제1 고정형(7)과 제1 가동형(13)이 대향하고 나아가 제2 고정형(9)과 제2 가동형(15)이 대향하는 제1 상태(도 1)와 제1 고정형(7)과 제2 가동형(15)이 대향하고 나아가 제2 고정형(9)과 제1 가동형(13)이 대향하는 제2 상태(도 8)와의 사이에서 이행(移行)할 수 있다. 가동 금형(5)을 회전 구동하는 기구로서는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 금형 회전 장치(63)가 설치되어 있다. 금형 회전 장치(63)는, 모터 및 회전 전달 장치를 포함하고 있어, 가동반(17)을 회전 가능하다. 가동 금형(5)을 스러스트구동하는 기구로서는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 금형 전후진 장치(65)가 설치되어 있다. 금형 전후진 장치(65)는, 피스톤 실린더 및 스러스트력 전달 장치를 포함하고 있어, 가동반(17)을 스러스트가능하다.

가동 금형(5)에는, 나아가, 도 2에 도시하는 바와 같이, 평탄면 흡인 장치(71)와 제품부 흡인 장치(73)가 설치되어 있다. 평탄면 흡인 장치(71)는, 제1 흡인 구멍(35)에 접속되어 있다. 제품부 흡인 장치(73)는, 제2 흡인 구멍(37)에 접속되어 있다.

이상에 서술한 구조에 의하여, 제1 고정형(7)과 제1 가동형(13) 또는 제2 가동형(15)에 의하여 1차 성형부(18)가 구성되고, 제2 고정형(9)과 제1 가동형(13) 또는 제2 가동형(15)에 의하여 2차 성형부(19)가 구성된다.

제어부(61)는, CPU, RAM, ROM를 포함하는 컴퓨터이며, 각종 프로그램을 실행하는 것으로, 제어 동작을 실행한다. 제어부(61)는, 금형 회전 장치(63), 금형 전후진 장치(65), 제1 수지 사출 장치 67, 제2 수지 사출 장치(69), 평탄면 흡인 장치(71), 제품부 흡인 장치(73), 클램프 구동 장치(75), 장척 가식 시트 구동 장치(77)를 제어 가능하다. 또한, 제어부(61)에는, 각종 센서(79)로부터 검출 신호가 입력된다. 나아가 제어부(61)는, 다른 장치(예를 들어, 반송 로봇, 매엽 가식 시트 준비 장치의 제어부)와 교신 가능하여도 무방하다.

제1 고정형(7)에 대응하여, 제1 수지 사출 장치(67)가 설치되어 있다. 제1 수지 사출 장치(67)는, 제1 부분 캐비티(30)에 용융 수지를 사출 가능하다.

또한, 제2 고정형(9)에 대응하여, 제2 수지 사출 장치(69)가 설치되어 있다. 제2 수지 사출 장치(69)는, 제2 부분 캐비티(27)에 용융 수지를 사출 가능하다. 덧붙여, 도면의 간략화를 위하여, 사출 장치로부터 금형으로의 수지 사출로(射出路)는 생략되어 있다.

덧붙여, 용융 수지로서는, 예를 들어, 폴리스티렌(polystyrene), 아크릴로니트릴 스티렌(acrylonitrile-styrene) 공중합체, 아크릴로니트릴 부타디엔 스티렌(acrylonitrile butadiene styrene) 공중합체, 메타크릴산 메틸(methyl methacrylate), 노릴(noryl), 폴리카보네이트(polycarbonate), 폴리에틸렌(polyethylene), 폴리프로필렌(polypropylene), 폴리에스테르(polyester), 폴리에틸렌 테레프탈레이트(polyethylene terephthalate), 폴리부틸렌 테레프탈레이트 (polybutylene terephthalate)가 있다.

(2) 성형 동작

도 3 ~ 도 11을 이용하여, 성형 동작을 설명한다. 도 3은, 성형 동시 가식 장치의 제어 동작을 도시하는 플로차트(flow chart)이다. 도 4 ~ 도 11은, 성형 동시 가식 장치의 일 상태를 도시하는 모식적 단면도이다.

도 4에서는, 가동 금형(5)은 고정 금형(3)으로부터 떨어져 있고, 양자 간에 공간이 확보되어 있다. 덧붙여, 도 4에서는, 이미, 제1 가동형(13)의 제1 부분 캐비티(30)에 1차 성형품(47, 후술)이 배치되어 있다.

스텝 S1에서는, 제어부(61)는, 로봇(31)이 제2 고정형(9)과 제2 가동형(15)과의 사이에 진입하는 것을 기다린다. 로봇(31)의 진입은, 각종 센서(79)로부터의 검출 신호에 의하여 검출되어도 무방하고, 로봇(31)으로부터의 신호에 의하여 검출되어도 무방하다(이하, 로봇의 위치 검출에 관해서는 같다.). 로봇(31)은, 도 4에 도시하는 바와 같이, 지지부(40)와, 지지부(40)의 선단(先端)에 설치된 흡착부(43)를 가지고 있다. 흡착부(43)는, 제2 가동형(15) 측을 향하고 있고, 사각형이다. 흡착부(43)는, 매엽 가식 시트(41)를 흡착하고 있다. 매엽 가식 시트(41)의 사변(四邊) 부분(41b)은, 흡착부(43)의 단면(端面) 외측 가장자리 보다 더 외측에 있다. 또한, 지지부(40)에는, 위치 결정 핀(39)이 삽입 가능한 위치 결정 구멍(42)이 형성되어 있다.

매엽 가식 시트(41)는, 기체 시트와, 기체 시트 상에 설치된 가식층으로 구성되어 있다. 가식층은, 예를 들어, 표면 보호층, 회병층(繪柄層, 그림이나 무늬의 짜임새가 있는 층), 접착층을 가진다. 또한, 매엽 가식 시트(41)는, 기체 시트와 가식층과의 사이에 박리층을 가지고 있어도 무방하다. 매엽 가식 시트(41)의 종류로서는, 예를 들어, 기체 시트가 최종적으로 제품으로부터 박리되는 전사 시트와, 기체 시트가 제품에 남는 래미네이트 시트가 있다. 전사 시트는 기체 시트의 두께가 38 ~ 50μm이며, 래미네이트 시트는 기체 시트의 두께가 100 ~ 400μm이다.

스텝 S2에서는, 제어부(61)는, 클램프 구동 장치(75)에 제어 신호를 송신하는 것으로, 클램프 구동 장치(75)에 클램프(33(33a, 33b))를 제1 면(29)으로부터 떨어진 개방 위치로 이동하게 한다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 한 쌍의 제1 클램프(33a)는, 비스듬히 외측으로 이동하여, 제1 면(29)으로부터 떨어진다.

스텝 S3에서는, 제어부(61)는, 장척 가식 시트 구동 장치(77)로 제어 신호를 송신하는 것으로, 장척 가식 시트 구동 장치(77)에 장척 가식 시트(23, 롤상 필름)를 다음의 성형 동작을 위하여 이동하게 한다.

장척 가식 시트(23)의 층 구성은, 매엽 가식 시트(41)의 층 구성과 마찬가지여도 무방하고, 달라도 무방하다.

스텝 S4에서는, 제어부(61)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 로봇(31)이 제2 가동형(15) 측으로 이동하고, 그 결과, 매엽 가식 시트(41)가 제1 면(29)에 당접(當接, 부딪는 상태로 접함)한 상태에서 로봇(31)이 정지하는 것을 기다린다. 이 성형 동시 가식 장치(1)에서는, 위치 결정 핀(39)과 위치 결정 구멍(42)에 의하여, 로봇(31)과 제2 가동형(15)의 위치 결정이 기계적으로 행하여지기 때문에, 매엽 가식 시트(41)의 제2 가동형(15)에 대한 위치 정도(精度)가 향상하고, 나아가 그 후의 성형 동시 가식에 있어서 전사 정도(精度)가 향상한다.

스텝 S5에서는, 제어부(61)는, 평탄면 흡인 장치(71)에 제어 신호를 송신하는 것으로, 도 5에 도시하는 바와 같이, 평탄면 흡인 장치(71)에 매엽 가식 시트(41)의 사변 부분(41b)을 제1 면(29)에 흡착하게 한다. 이와 같이 제1 흡인 구멍(35)이 평탄한 제1 면(29)에 형성되어 있기 때문에, 공급되는 매엽 가식 시트(41)를 위치 어긋남 없이 보지된다.

스텝 S6에서는, 제어부(61)는, 클램프 구동 장치(75)로 제어 신호를 송신하는 것으로, 클램프 구동 장치(75)에 클램프(33(33a, 33b))를 제1 면(29)에 밀착한 클램프 위치에 배치하게 한다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 한 쌍의 제1 클램프(33a)는, 비스듬히 내측으로 이동하고, 도 6에 도시하는 바와 같이, 제1 면(29)에 접촉한다. 이 결과, 클램프 (33(33a, 33b))가 매엽 가식 시트(41)의 사변을 제1 면(29)에 단단히 누른다. 이와 같이, 매엽 가식 시트(41)가 평탄한 제1 면(29)에 보지된 후에, 클램프(33)에 의하여 기계적으로 매엽 가식 시트(41)에 고정된다.

스텝 S7에서는, 제어부(61)는, 제품부 흡인 장치(73)로 제어 신호를 송신하는 것으로, 도 6에 도시하는 바와 같이, 매엽 가식 시트(41)의 중앙 부분(41a)은, 제1 부분 캐비티(30), 즉 제품 형상에 밀착한 상태가 된다.

스텝 S8에서는, 제어부(61)는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 로봇(31)이 제2 가동형(15)으로부터 떨어지고, 나아가 고정 금형(3)과 가동 금형(5)의 사이의 공간으로부터 퇴피하는 것을 기다린다.

스텝 S9에서는, 제어부(61)는, 금형 회전 장치(63)로 제어 신호를 송신하여, 금형 회전 장치(63)에 가동 금형(5)을 180도 회전하게 한다. 그 결과, 도 7에 도시하는 바와 같이, 제1 고정형(7)에 대하여 제2 가동형(15)이 대향하고, 제2 고정형(9)에 대하여 제1 가동형(13)이 대향한다.

스텝 S10에서는, 제어부(61)는, 금형 전후진 장치(65)에 대하여 제어 신호를 송신하여, 금형 전후진 장치(65)에 가동 금형(5)을 고정 금형(3) 측으로 이동하게 한다. 이 결과, 도 8에 도시하는 바와 같이, 고정 금형(3)과 가동 금형(5)이 밀착한다.

스텝 S11에서는, 제어부(61)는, 제1 수지 사출 장치(67)로 제어 신호를 송신하여, 제1 수지 사출 장치(67)에 1차 성형용 수지를 제1 부분 캐비티(30)에 사출하게 한다. 1차 성형용 수지는, 매엽 가식 시트(41)와 장척 가식 시트(23)와의 사이에 흘러들어, 냉각 후에 제1 수지부(45)로 된다. 이 결과, 1차 성형부(18)에 있어서 1차 성형품(47)을 얻을 수 있다.

이상에 서술한 바와 같이, 이 장치에서는, 처음에, 평탄면 흡인 장치(71)가, 매엽 가식 시트(41)를 제2 가동형(15)의 평탄한 제1 면(29)에 흡인한다. 다음으로, 클램프(33)가, 매엽 가식 시트(41)를 제2 가동형(15)에 대하여 단단히 누른다. 나아가 다음으로, 제품부 흡인 장치(73)가, 매엽 가식 시트(41)를 제1 부분 캐비티(30)에 흡착한다. 마지막으로, 제1 수지 사출 장치(67)가, 제1 부분 캐비티(30)에 용융 수지를 사출한다. 이상의 공정에서 매엽 가식 시트(41)를 제2 가동형(15)의 제1 부분 캐비티(30)에 밀착 상태로 하기 때문에, 매엽 가식 시트(41)의 위치 어긋남이 생기기 어렵다.

또한, 제어부(61)는, 제2 수지 사출 장치(69)로 제어 신호를 송신하고, 제2 수지 사출 장치(69)에 2차 성형용 수지를 제2 부분 캐비티(27)에 사출시킨다. 2차 성형용 수지는, 냉각 후에, 1차 성형품(47)의 장척 가식 시트(23) 측의 면에 접착된 제2 수지부(51)로 된다. 이 결과, 2차 성형부(19)에 있어서 2차 성형품(53)을 얻을 수 있다. 덧붙여, 도 1은, 성형 동시 가식 장치(1)의 처음의 제조 사이클을 도시하고 있고, 그 때문에 2차 성형품이 제조되어 있지 않다.

스텝 S12에서는, 제어부(61)는, 금형 전후진 장치(65)에 대하여 제어 신호를 송신하여, 금형 전후진 장치(65)에 가동 금형(5)을 고정 금형(3)으로부터 떨어지도록 이동하게 한다. 이 결과, 도 9에 도시하는 바와 같이, 고정 금형(3)과 가동 금형(5)과의 사이에 공간이 형성된다. 덧붙여, 도면으로부터 명확한 바와 같이, 이 형 열기의 결과, 1차 성형품(47)은 가동 금형(5) 측에 남고, 2차 성형품(53)은 고정 금형(3) 측에 남는다.

스텝 S13에서는, 제어부(61)는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 로봇(도시하지 않음)이, 상기 공간 안으로 진입하여 2차 성형품(53)을 꺼내는 것을 기다린다.

스텝 S13이 종료하면, 프로세스는 스텝 S1로 되돌아간다.

(3) 클램프의 구조 및 동작

도 11 ~ 도 15를 이용하여, 클램프(33(33a, 33b))의 구조 및 동작에 관하여 상세하게 설명한다. 도 11은, 클램프가 매엽 가식 시트를 클램프하고 있는 상태의 평면도이다. 도 12는, 클램프가 개방 위치에 있는 상태의 평면도이다. 도 13 ~ 도 15는, 반입 중의 매엽 가식 시트와 한 쌍의 클램프의 위치 관계를 도시하는 모식적 단면도이다.

도 11에 도시하는 바와 같이, 클램프(33)는, 한 쌍의 제1 클램프(33a)와, 한 쌍의 제2 클램프(33b)로 구성되어 있다. 한 쌍의 제1 클램프(33a)는, 도면에 있어서 매엽 가식 시트(41)의 좌우 양변을 단단히 누르고 있다. 또한, 한 쌍의 제2 클램프(33b)는, 도면에 있어서 매엽 가식 시트(41)의 상하 양변을 단단히 누르고 있다. 보다 상세하게는, 각 클램프(33a, 33b)는, 매엽 가식 시트(41)의 각 변에 당접하는 제1 부분(33A)과, 각 변보다 외측에 있어서 제2 가동형(15)의 제1 면(29)에 당접하는 제2 부분(33B)을 가지고 있다. 이와 같이 각 클램프(33a, 33b)가 매엽 가식 시트(41)의 각 변의 외측 가장자리까지를 제2 가동형(15)으로 밀어붙이고 있기 때문에, 매엽 가식 시트(41)의 제2 가동형(15)에 대한 위치 정도(精度)가 향상하고, 나아가 그 후의 성형 동시 가식에 있어서 전사 정도(精度)가 향상한다.

도 12에 도시하는 바와 같이, 클램프(33)가 개방 위치로 이동한 경우, 한 쌍의 제1 클램프(33a)는, 이미 설명한 바와 같이 클램프 위치로부터 비스듬히 외측으로 이동하고 있다. 따라서, 매엽 가식 시트(41)가 제2 가동형(15)에 반입될 때에 매엽 가식 시트가 한 쌍의 제1 클램프(33a)에 접촉할 일은 없다. 이상과 같이, 매엽 가식 시트(41)의 반입 시에 한 쌍의 제1 클램프(33a)가 클램프 위치로부터 제2 가동형(15)에 대하여 비스듬히 외측으로 떨어진 개방 위치에 있기 때문에, 매엽 가식 시트(41)가 한 쌍의 제1 클램프(33a)에 접촉하기 어렵다. 그 결과, 매엽 가식 시트(41)가 변형 또는 손상하기 어렵다. 이 경우, 전술의 매엽 전사 시트 및 매엽 래미네이트 시트의 어느 것 이어도 상기 효과를 얻을 수 있지만, 특히 매엽 전사 시트는 두께가 얇아서 강성(剛性)이 낮기 때문에, 상기 경우에 우수한 효과를 얻을 수 있다. 즉, 얇은 시트여도, 위치 맞춤이 정확하게 되고, 나아가, 주름이 생기기 어렵다.

또한, 도 12에 도시하는 바와 같이, 한 쌍의 제2 클램프(33b)는 클램프 위치로부터 제1 면(29)에 대하여 수직으로 이동하고 있다. 다만, 도 13에 도시하는 바와 같이, 한 쌍의 제2 클램프(33b)의 제1 면(29)으로부터의 거리는 서로 다르다. 따라서, 로봇(31)이 매엽 가식 시트(41)를 반입하여 올 때에, 도 13에 도시하는 바와 같이 처음에 매엽 가식 시트(41)가 일방의 제2 클램프(33b)에 접촉하고, 다음으로 도 14에 도시하는 바와 같이 매엽 가식 시트(41)가 타방(他方)의 제2 클램프(33b)에 접촉하고, 마지막으로 도 15에 도시하는 바와 같이 매엽 가식 시트(41)가 제1 면(29)에 당접한다. 이상과 같이, 매엽 가식 시트(41)가 한 번에 접촉하는 클램프 부재의 수가 적어진다. 즉, 매엽 가식 시트(41)에 한 번에 작용하는 저항이 적어지기 때문에, 그 결과, 매엽 가식 시트(41)가 변형 또는 손상하기 어렵다.

제1 클램프(33a)는, 예를 들어, 요동 가능한 암에 고정되어 있고, 암은 클램프 구동 장치(75)(예를 들어, 유압 실린더)에 장착되어 있다. 제2 클램프(33b)는, 예를 들어, 도시하지 않는 로드(rod)에 고정되어 있고, 로드는 클램프 구동 장치(75)(예를 들어, 유압 실린더)에 장착되어 있다. 덧붙여, 클램프는 금형에 설치되어 있지 않고, 로봇 암에 의하여 밖으로부터 금형 안으로 반입되는 것이어도 무방하다.

(4) 성형 동시 가식용 금형의 효과

성형 동시 가식용 금형(예를 들어, 성형 동시 가식용 금형(2))은, 용융 수지로부터 사출 성형품을 형성하는 것과 동시에 사출 성형품의 표면에 매엽 가식 시트를 고착하는 성형 동시 가식에 이용되는 성형 동시 가식 장치이다. 성형 동시 가식 장치는, 제1 금형(예를 들어, 제2 가동형(15))과, 제2 금형(예를 들어, 제1 가동형(13))과, 4개의 클램프 부재(예를 들어, 한 쌍의 제1 클램프(33a), 한 쌍의 제2 클램프(33b))를 구비하고 있다. 제1 금형에는, 매엽 가식 시트(예를 들어, 매엽 가식 시트(41))가 배치된다. 제2 금형은, 제1 금형에 대하여 상대적으로 접근 및 이반 가능하고, 제1 금형과의 사이에 성형용 공간부(예를 들어, 제1 부분 캐비티(30))를 획정(劃定)할 수 있다 . 4개의 클램프 부재는, 매엽 가식 시트의 네 개의 변을 각각 제1 금형으로 밀어붙이기 위한 부재이며, 서로 분리하고 있다.

이 성형 동시 가식 장치에서는, 4개의 클램프 부재가 서로 분리하고 있으므로, 예를 들어 로봇이 매엽 가식 시트를 제1 금형에 배치하기 위하여 접근해 왔을 때에, 클램프 부재의 개방 위치를 적당 조정하는 것에 의하여, 매엽 가식 시트와 클램프 부재와의 접촉을 줄이거나 없앨 수 있다 . 즉, 반입 시에 있어서의 매엽 가식 시트에 대한 클램프 부재로부터의 저항을 줄일 수 있다. 그 결과, 매엽 가식 시트가 변형 또는 손상하기 어렵다.

이 성형 동시 가식 장치(1)에 의하면, 예를 들어, 표면 및 이면에 가식에 의하여 입체적인 무늬가 설치되고, 나아가 이면에 감합(嵌合)용 리브(rib) 가 설치된 휴대 전화의 케이스의 덮개가 제조된다. 표면 및 이면의 가식은, 제1 수지부(45)에 투명한 재료를 이용하고, 나아가 매엽 가식 시트(41)와 장척 가식 시트(23)에 의하여 제1 수지부(45)를 가식하는 것으로 얻을 수 있다. 리브는, 제2 수지부(51)에 의하여 형성된다.

(5) 다른 실시예

이상, 본 발명의 일 실시예에 관하여 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지의 변경이 가능하다. 특히, 본 명세서에 쓰인 복수의 실시예 및 변형예는 필요에 따라 임의로 조합 가능하다.

금형의 종류 및 형상은 특별히 한정되지 않는다.

성형품의 종류, 구성 및 형상은 특별히 한정되지 않는다.

성형 동시 가식 장치는, 2재(材) 성형기가 아니어도 무방하다. 2재 성형기여도, 구조는 상기 실시예에 한정되지 않는다. 예를 들어, 한 쌍의 가동형의 위치 교체는 회전으로 행하였지만, 슬라이드로 행하여도 무방하다.

클램프의 종류의 조합은, 상기 실시예에 한정되지 않는다.

제1 고정형에 공급되는 가식 시트는, 매엽이어도 무방하다.

상기 실시예에서는 제2 부분 캐비티는 제2 고정형의 오목부에 의하여 형성되어 있지만, 성형 동시 가식품의 형상에 따라서는 제2 고정형의 평탄면으로부터 돌출한 볼록부에 의하여 형성되어 있어도 무방하다.

상기 실시예에서는, 매엽 가식 시트는, 처음에 금형의 평탄면의 위치에서 흡착되고, 다음으로 클램프에 의하여 금형에 단단히 눌러지고, 마지막으로 캐비티의 위치에서 흡착되고 있었다. 다른 실시예로서는, 클램프에 의한 단단히 눌러짐을 생략하여도 무방하다. 그 경우는, 매엽 가식 시트는, 처음에 금형의 평탄면의 위치에서 흡착되고, 다음으로 캐비티의 위치에서 흡착된다. 이 경우도, 평탄면에서의 흡착과 캐비티의 위치에서의 흡착이 행하여지기 때문에, 매엽 가식 시트의 금형의 캐비티로의 밀착 정도(精度)는 높다.

(6) 제2 실시예

도 16 ~ 도 19를 이용하여, 제2 실시예의 성형 동시 가식 장치 및 성형 동작을 설명한다. 도 16은, 제2 실시예의 성형 동시 가식 장치의 제어 동작을 도시하는 플로차트이다. 도 17 ~ 도 19는, 성형 동시 가식 장치의 일 상태 를 도시하는 모식적 단면도이다.

본 실시예에 있어서, 성형 동시 가식 장치의 구조 및 성형 동작은 상기 실시예와 마찬가지이다. 따라서, 이하 다른 부분을 중심으로 설명하고, 공통의 부분의 설명은 적당 생략한다.

도 17에 도시하는 바와 같이, 제2 고정형(9)에는, 제2 부분 캐비티(27)의 외측이고, 제1 면(25)에 개구하는 흡인 구멍(81)이 형성되어 있다. 덧붙여, 흡인 구멍(81)은, 제2 부분 캐비티(27)에 가까운 것이 바람직하다.

가동 금형(5)에는, 나아가, 평탄면 흡인 장치(83)가 설치되어 있다. 평탄면 흡인 장치(83)는, 흡인 구멍(81)에 접속되어 있다.

도 16에 도시하는 성형 동작의 스텝 S1 ~ S11까지는, 상기 실시예와 마찬가지이다. 그 결과, 2차 성형부(19)에 있어서 2차 성형품(53)을 얻을 수 있다.

이하, 상기 실시예와 다른 동작을 설명한다.

도 16에 도시하는 플로차트에서는, 도 3의 플로차트와 다른 점으로서 스텝 S14가 스텝 S11과 스텝 S12의 사이에 삽입되고, 스텝 S15가 스텝 S12와 스텝 S13의 사이에 삽입되어 있다.

스텝 S14에서는, 제어부(61)는, 평탄면 흡인 장치(83)로 제어 신호를 송신하는 것으로, 평탄면 흡인 장치(83)에 매엽 가식 시트(41)의 사변 부분(41b)을 제1 면(25)에 흡착하게 한다. 이와 같이 흡인 구멍(81)이 평탄한 제1 면(25)에 형성되어 있기 때문에, 매엽 가식 시트(41)가 제2 고정형(9)에 보지된다.

스텝 S12에서는, 제어부(61)는, 금형 전후진 장치(65)에 대하여 제어 신호를 송신하고, 금형 전후진 장치(65)에 가동 금형(5)을 고정 금형(3)으로부터 떨어지도록 이동하게 한다. 이 결과, 도 18에 도시하는 바와 같이, 고정 금형(3)과 가동 금형(5)과의 사이에 공간이 형성된다. 덧붙여, 도면으로부터 명확한 바와 같이, 이 형 열기의 결과, 1차 성형품(47)은 가동 금형(5) 측에 남고, 2차 성형품(53)은 고정 금형(3) 측에 남는다.

이 형 열기 시에, 매엽 가식 시트(41)의 사변 부분(41b)이 제2 고정형(9)에 흡착되어 있기 때문에, 가동 금형(5)으로부터의 제품 이형(離型, 재료를 틀에 넣어 성형하거나 가공한 후에, 틀에서 내용물만을 꺼내는 것) 시에 2차 성형품(53)으로부터 매엽 가식 시트(41)의 일부가 벗겨진다고 하는 문제가 생기기 어렵다. 따라서, 2차 성형품(53)에 박리 흔적 이 생기기 어렵고, 또한 박리편(剝離片)에 의한 문제가 생기기 어렵다.

스텝 S15에서는, 제어부(61)는, 평탄면 흡인 장치(83)로 제어 신호를 송신하는 것으로, 평탄면 흡인 장치(83)에 매엽 가식 시트(41)의 사변 부분(41b)을 제1 면(25)에 흡착시키는 것을 정지하게 한다.

스텝 S13에서는, 제어부(61)는, 도 19에 도시하는 바와 같이, 로봇(도시하지 않음)이, 상기 공간 안에 진입하여 2차 성형품(53)을 꺼내는 것을 기다린다.

스텝 S13이 종료하면, 프로세스는 스텝 S1로 되돌아간다.

본 발명은, 용융 수지로부터 사출 성형품을 형성하는 것과 동시에 사출 성형품의 표면에 매엽 가식 시트를 고착하는 성형 동시 가식에 이용되는 성형 동시 가식 장치 및 성형 동시 가식품의 제조 방법에, 넓게 적용할 수 있다.

1 : 성형 동시 가식 장치
2 : 성형 동시 가식용 금형
3 : 고정형
5 : 가동형
7 : 제1 고정형
9 : 제2 고정형
11 : 고정반
13 : 제1 가동형
15 : 제2 가동형
17 : 가동반
18 : 1차 성형부
19 : 2차 성형부
21 : 제1 면
23 : 장척 가식 시트
25 : 제1 면
27 : 제2 부분 캐비티
29 : 제1 면
30 : 제1 부분 캐비티
31 : 로봇
33 : 클램프
33a : 제1 클램프(클램프 부재)
33b : 제2 클램프(클램프 부재)
35 : 제1 흡인 구멍
37 : 제2 흡인 구멍
39 : 위치 결정 핀(위치 결정 부재)
40 : 암
41 : 매엽 가식 시트
42 : 위치 결정 구멍
43 : 흡착부
45 : 제1 수지부
47 : 1차 성형품
51 : 제2 수지부
53 : 2차 성형품
61 : 제어부
63 : 금형 회전 장치
65 : 금형 전후진 장치
67 : 제1 수지 사출 장치
69 : 제2 수지 사출 장치
71 : 평탄면 흡인 장치
73 : 제품부 흡인 장치
75 : 클램프 구동 장치
77 : 장척 가식 시트 구동 장치
79 : 각종 센서

Claims

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용융 수지로부터 사출 성형품을 형성하는 것과 동시에 상기 사출 성형품의 표면에 매엽 가식 시트를 고착하는 성형 동시 가식에 이용되는 성형 동시 가식용 금형이고,
제1 고정 금형과,
상기 제1 고정 금형에 나란히 설치된 제2 고정 금형과,
상기 제1 고정 금형에 대향하는 위치와 상기 제2 고정 금형에 대향하는 위치와의 사이에서 회전에 의하여 이동 가능하고, 나아가 상기 제1 고정 금형 및 상기 제2 고정 금형에 접근 및 이반(離反) 가능한 가동 금형과,
상기 매엽 가식 시트를 복수의 클램프 부재를 통과시켜 상기 가동 금형에 배치시키는 로봇과,
상기 매엽 가식 시트를 상기 가동 금형으로 밀어붙이기 위한 부재이며, 서로 분리하고 있어, 상기 매엽 가식 시트가 상기 가동 금형에 배치될 때에 상기 매엽 가식 시트에의 저항을 줄이는 클램프 개방 위치로 적어도 1개가 이동하는 복수의 클램프 부재를 구비하고,
상기 제1 고정 금형과 상기 가동 금형과의 사이에는, 상기 매엽 가식 시트를 이용한 1차 성형품을 성형하기 위한 제1 성형용 공간부가 형성되고,
상기 제2 고정 금형과 상기 가동 금형과의 사이에는, 상기 1차 성형품에 한층 더 다른 용융 수지로 성형을 행하여 2차 성형품을 성형하기 위한 제2 성형용 공간부가 형성되는,
성형 동시 가식용 금형.
제5항에 있어서,
상기 복수의 클램프 부재의 적어도 1개는, 상기 가동 금형에 근접하는 클램프 위치와, 상기 클램프 위치로부터 상기 가동 금형에 대하여 비스듬히 외측으로 떨어진 클램프 개방 위치와의 사이에서 이동 가능한, 성형 동시 가식용 금형.
제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 복수의 클램프 부재의 적어도 한 쌍은, 상기 가동 금형에 근접하는 클램프 위치와, 상기 클램프 위치로부터 상기 가동 금형에 대하여 수직 방향으로 떨어진 클램프 개방 위치와의 사이에서 이동 가능하고, 각 개방 위치에서는 상기 가동 금형으로부터의 거리가 서로 다른, 성형 동시 가식용 금형.
제5항 또는 제6항에 있어서,
흡인 장치를 더 구비하고,
상기 제2 고정 금형은, 평탄면과, 상기 제2 성형용 공간부를 구성하는 부분 캐비티를 가지고 있고,
상기 제2 고정 금형은, 상기 평탄면에 개구(開口)하는 흡인 구멍을 가지고 있고,
상기 흡인 장치는, 상기 2차 성형품이 성형된 후에 상기 가동 금형이 상기 제2 고정 금형으로부터 떨어지는 때에 상기 매엽 가식 시트의 상기 2차 성형품 주위의 부분을 흡인하는, 성형 동시 가식용 금형.
제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 복수의 클램프 부재는 상기 매엽 가식 시트의 변(邊)에 대응하여 길게 연장되는 복수의 부재이고,
상기 로봇은, 상기 매엽 가식 시트를 상기 가동 금형에 배치하는 때에, 상기 매엽 가식 시트를 상기 복수의 클램프 부재에 둘러싸인 공간의 안을 이동시키는, 성형 동시 가식용 금형.
용융 수지로부터 사출 성형품을 형성하는 것과 동시에 상기 사출 성형품의 표면에 매엽 가식 시트를 고착하는 성형 동시 가식에 이용되는 성형 동시 가식용 금형이고, 제1 고정 금형과, 상기 제1 고정 금형에 나란히 설치된 제2 고정 금형과, 상기 제1 고정 금형에 대향하는 위치와 상기 제2 고정 금형과 대향하는 위치와의 사이에서 회전에 의하여 이동 가능하고, 나아가 상기 제1 고정 금형 및 상기 제2 고정 금형에 접근 및 이반 가능한 가동 금형과, 상기 매엽 가식 시트를 상기 가동 금형으로 밀어붙이기 위한 부재이며 서로 분리한 복수의 클램프 부재를 구비한 성형 동시 가식용 금형을 이용한 성형 동시 가식품의 제조 방법이고,
상기 복수의 클램프 부재의 적어도 1개를 상기 매엽 가식 시트에의 저항을 줄이는 클램프 개방 위치로 이동시키고,
상기 매엽 가식 시트를 상기 복수의 클램프 부재를 통과시켜 상기 가동 금형에 배치하고,
상기 복수의 클램프가 상기 매엽 가식 시트를 상기 가동 금형으로 밀어붙이고,
상기 가동 금형을 상기 제1 고정 금형에 접근시키는 것으로, 1차 성형품을 성형하기 위한 제1 성형용 공간부를 형성하고,
상기 제1 성형용 공간부에 용융 수지를 사출 성형하는 것으로, 상기 매엽 가식 시트를 이용하여 1차 성형품을 성형하고,
상기 가동 금형을 상기 제2 고정 금형에 대향시키고,
상기 가동 금형을 상기 제2 고정 금형에 접근시키는 것으로, 2차 성형품을 성형하기 위한 제2 성형용 공간부를 확보하고,
상기 제2 성형용 공간부에 용융 수지를 사출 성형하는 것으로, 2차 성형품을 성형하는,
성형 동시 가식품의 제조 방법.
제10항에 있어서,
상기 제1 고정 금형에 가식 시트를 배치하는 공정을 더 구비하고 있는, 성형 동시 가식품의 제조 방법.
제10항 또는 제11항에 있어서,
상기 2차 성형품이 성형된 후에 상기 가동 금형이 상기 제2 고정 금형으로부터 떨어지고,
상기 가동 금형이 상기 제2 고정 금형으로부터 떨어지는 때에 상기 매엽 가식 시트의 상기 2차 성형품 주위의 부분을 상기 제2 고정 금형에 흡인하는 공정을 더 구비하고 있는, 성형 동시 가식품의 제조 방법.
제10항 또는 제11항에 있어서,
상기 복수의 클램프 부재는 상기 매엽 가식 시트의 변에 대응하여 길게 연장되는 복수의 부재이고,
상기 매엽 가식 시트는, 상기 가동 금형에 배치되는 때에 상기 복수의 클램프 부재에 둘러싸인 공간의 안을 이동시켜지는, 성형 동시 가식품의 제조 방법.
제5항 또는 제6항에 기재된 성형 동시 가식용 금형을 구비하고,
상기 성형 동시 가식용 금형은, 상기 로봇이 상기 매엽 가식 시트를 상기 성형 동시 가식용 금형에 반입할 때에, 상기 로봇을 상기 성형 동시 가식용 금형에 위치 결정하기 위한 로봇 위치 결정 부재를 더 가지고 있는, 성형 동시 가식 장치.
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