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KR101405225B1 - 보빈 및 그를 이용한 권선형 동기모터의 회전자 - Google Patents

보빈 및 그를 이용한 권선형 동기모터의 회전자 Download PDF

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KR101405225B1
KR101405225B1 KR1020120144854A KR20120144854A KR101405225B1 KR 101405225 B1 KR101405225 B1 KR 101405225B1 KR 1020120144854 A KR1020120144854 A KR 1020120144854A KR 20120144854 A KR20120144854 A KR 20120144854A KR 101405225 B1 KR101405225 B1 KR 101405225B1
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bobbin
rotor
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core block
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김경범
문상훈
조형준
김정식
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현대자동차 주식회사
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Abstract

권선형 동기모터의 회전자가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 권선형 동기모터의 회전자는 회전자 코어를 다수 개의 코어블록들로 형성하고, 상기 코어블록들에 코일이 권선된 보빈들을 삽입하고, 상기 코어블록들을 상호 연결하여서 조립하되, 상기 보빈의 상부는 보빈 본체에서 연장되어 인접한 코어블록들에 삽입된 보빈들의 상부와 상호 연결 가능하도록 구성하고, 상기 코어블록들 사이의 공간에 몰딩재를 주입한다.

Description

보빈 및 그를 이용한 권선형 동기모터의 회전자{BOBIN AND ROTOR OF WOUND ROTOR SYNCHRONOUS MOTOR USING THIS}
본 발명은 별도의 몰딩 틀 없이 회전자의 몰딩이 가능한 보빈 및 그를 이용한 권선형 동기모터의 회전자에 관한 것이다.
일반적으로 권선형 동기모터는(WOUND ROTOR SYNCHRONOUS MOTOR; WRSM)는 고정자 뿐만 아니라 회전자도 권선을 감아 전류를 인가하여 전자석으로 형성한다.
최근 희토류로 형성된 영구자석의 원자재 가격이 상승함에 따라 매입형 동기모터(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor; IPMSM)를 대체할 수 있는 권선형 동기모터(WOUND ROTOR SYNCHRONOUS MOTOR; WRSM)에 대한 개발이 더욱 진행되고 있다.
이러한 권선형 동기모터는 손실을 줄이고 효율을 높이기 위하여 권선 점적률을 최대한으로 높여야 하며, 권선 점적률을 높이기 위한 수단으로 고정자 뿐만 아니라 회전자도 코어블록들로 형성하고, 코어블록들에 코일이 권선된 보빈을 삽입하여서 조립하는 방식을 적용하고 있다.
상기와 같이 조립된 회전자는 고정자 내측에 일정 공극을 두고 배치되고, 고정자와 회전자의 코일에 전원이 인가되면 자계가 형성되며, 이들 사이에 발생되는 자기적 작용에 의해 회전자의 회전이 이루어진다.
그리고, 회전자의 회전시 토크 리플의 영향을 줄이기 위해 회전자의 외경, 즉 코어블록들의 외경에 편심을 주어서 형성한다.
한편, 자동차 구동용으로 사용되는 권선형 동기모터는 회전자가 10000rpm의 빠른 속도로 회전하게 되는데, 이 경우 회전자에 감겨있는 권선이 원심력에 의해 반경방향으로 밀려나 고정자의 코어와 접촉이 일어나는 경우가 발생한다.
따라서, 최근에는 회전자의 외주면에 몰딩 틀을 배치하고, 코어블록들 사이의 공간에 몰딩재를 주입하여 회전자 권선을 고정하는 기술이 개발되고 있다.
그러나, 상기와 같은 기술은 외경에 편심을 준 회전자의 경우 몰딩을 위한 몰딩 틀을 어느 라인에 맞추어야 하는 문제가 발생한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 몰딩 틀은 원형으로 형성되는데 반해, 회전자의 코어블록(2)들의 외경은 편심을 주어 중심에서 양단면으로 갈수록 내측으로 더 깍여진 형태가 되므로, 코어블록(2)들의 외경의 중심 라인(A)에 맞추어 몰딩 틀을 형성하면 코어블록들의 외경의 중심을 빗겨난 양측면(4)(6)이 회전하여 몰딩 재질이 뜨는 현상이 발생하게 된다.
또한, 이러한 발생을 방지하기 위하여 몰딩 틀을 코어블록들의 외경에서 일정 간격을 둔 라인(B)에 맞추어 형성하면, 고정자 내경과 회전자 외경 사이의 공극이 커지게 되며 자속의 흐름에 대해 저항의 역할을 하게 된다.
일본등록특허 제4910089호(2012. 01. 27 등록)
따라서, 본 발명의 실시 예는 회전자의 외경에 편심을 주더라도 공극을 작게 가질 수 있고, 추가적인 몰딩 틀 없이 회전자를 몰딩할 수 있는 보빈 및 그를 이용한 권선형 동기모터의 회전자를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 회전자의 코어블록들에 삽입되는 보빈에 있어서, 상기 보빈의 상부는 보빈 본체에서 연장되어 인접한 코어블록들에 삽입된 보빈들의 상부와 상호 연결 가능하도록 구성됨을 특징으로 하는 보빈을 제공할 수 있다.
또한, 상기 보빈은 내측에 코어블록 삽입홈이 형성된 보빈 본체와, 상기 보빈 본체의 상하측에 형성된 상하판으로 구성하되, 상기 상판은 하향 절곡 또는 굴곡 중 어느 하나의 형태로 연장 형성될 수 있다.
또한, 상기 상판은 상기 코어블록의 상면을 지지하는 지지부와, 상기 지지부에서 연장된 몰딩틀부로 구성될 수 있다.
또한, 상기 몰딩틀부는 양측단에 상호 대응되는 연결턱이 상면과 하면에 각각 형성되어 구성될 수 있다.
또한, 상기 보빈은 길이 방향으로 분리되어 결합 가능하도록 구성될 수 있다.
그리고, 본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 권선형 동기모터의 회전자에 있어서, 회전자 코어를 다수 개의 코어블록들로 형성하고, 상기 코어블록들에 코일이 권선된 보빈들을 삽입하고, 상기 코어블록들을 상호 연결하여서 조립하되, 상기 보빈의 상부는 보빈 본체에서 연장되어 인접한 코어블록들에 삽입된 보빈들의 상부와 상호 연결 가능하도록 구성하고, 상기 코어블록들 사이의 공간에 몰딩재를 주입함을 특징으로 하는 권선형 동기모터의 회전자를 제공할 수 있다.
또한, 상기 보빈은 내측에 코어블록 삽입홈이 형성된 보빈 본체와, 상기 보빈 본체의 상하측에 형성된 상하판으로 구성하되, 상기 상판은 하향 절곡 또는 굴곡 중 어느 하나의 형태로 연장 형성될 수 있다.
또한, 상기 보빈의 상판은 상기 코어블록의 상면을 지지하는 지지부와, 상기 지지부에서 연장된 몰딩틀부로 구성할 수 있다.
또한, 상기 몰딩틀부는 양측단에 상호 대응되는 연결턱이 상면과 하면에 각각 형성되어 구성될 수 있다.
또한, 상기 코어블록은 코일이 권선되는 몸체와 샤프트와 접촉되는 하단 연결부로 구성되며, 상기 코어블록들은 상기 하단 연결부의 측면을 상호 끼움 결합하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 코어블록들의 하단 연결부는 양측면에 상호 대향되는 돌기와 돌기수용홈이 각각 형성되고, 인접한 상기 코어블록들끼리 상호 끼움 결합되어서 환형으로 형성될 수 있다.
본 발명의 실시 예는 회전자의 외경에 편심을 주더라도 고정자 내경과 회전자 외경 사이의 공극을 작게 형성할 수 있다.
또한, 코어블록에 사용하던 보빈의 구조를 변경하여 몰딩 틀로 사용할 수 있으므로 추가적인 몰딩 틀이 필요하지 않고 가격을 절감할 수 있다.
도 1은 외경에 편심을 준 코어블록의 몰딩 시 모습을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보빈의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보빈을 코어블록에 삽입하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 보빈을 코어블록에 삽입한 모습을 나타낸 사시도이다.
도 5는 보빈이 삽입된 코어블록들을 조립하는 모습을 나타낸 측단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 보빈이 삽입된 코어블록들이 조립된 모습을 나타낸 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 회전자의 구성도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보빈의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보빈을 코어블록에 삽입하는 모습을 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 보빈을 코어블록에 삽입한 모습을 나타낸 사시도이다. 그리고, 도 5는 보빈이 삽입된 코어블록들을 조립하는 모습을 나타낸 측단면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 보빈이 삽입된 코어블록들이 조립된 모습을 나타낸 구성도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 회전자의 구성도이다.
도 6 및 도 7에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 권선형 동기모터의 회전자(10)는 다수 개의 코어블록(14)들에 삽입되는 보빈(30))의 상부를 보빈 본체(32)에서 연장하여 인접한 코어블록(14)들에 삽입된 보빈(30)들의 상부와 상호 연결 가능하도록 형성한다.
본 발명의 실시예에 따른 회전자(10)는 다수 개의 코어블록(14)들로 형성된 회전자 코어(12)와, 코어블록(14)들에 삽입되는 보빈(30)으로 구성된다.
회전자 코어(12)는 다수 개의 코어블록(14)들이 일정 공간(26)을 두고 방사상으로 배치되어서 환형의 형상으로 조립된다.
회전자 코어(12)의 내주면은 샤프트와 접하게 되고, 외주면은 일정 공극을 두고 고정자(미도시)와 배치된다.
회전자 코어(12)를 형성하는 코어블록(14)은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 코일(48)이 권선되는 몸체(16)와, 몸체(16) 하측의 하단 연결부(18)와, 몸체(16) 상측의 루프(20)로 구성된다.
코어블록(14)의 몸체(16)는 사각 형상으로 형성되고, 외측에 코일(48)이 권선된 보빈(30)이 삽입된다.
코어블록(14)의 몸체(16)의 상측에는 몸체(16)보다 수평으로 돌출 형성된 루프(20)가 구성된다.
루프(20)의 상단면은 만곡지게 형성되어 조립된 코어블록(14)들의 루프(20)면들이 대략 원형으로 형성되도록 구성된다.
코어블록(14)의 하단 연결부(18)는 도 5에 도시된 바와 같이, 부채꼴 형태로 형성되고, 인접한 코어블록(14)들의 하단 연결부(18)와 조립되어 환형으로 형성되도록 구성된다.
조립된 코어블록(14)들의 하단 연결부(18)들은 도 6에 도시된 바와 같이, 샤프트(미도시)와 접촉되는 회전자 코어(12)의 내주면으로 형성된다.
코어블록(14)의 하단 연결부(18)는 양측면에 대향되는 돌기(22a)와 돌기 수용홈(22b)이 형성된다. 인접한 코어블록(14)들은 돌기(22a)와 돌기 수용홈(22b)이 마주보도록 배치되어 상호 끼움 결합된다.
코어블록(14)들에 삽입되는 보빈(30)은 코어블록 삽입홈(46)이 형성된 보빈 본체(32)와, 보빈 본체(32)의 상하측에 형성된 상하판(34)(36)으로 구성된다.
보빈 본체(32)는 사각통 형상으로 형성되어 외면에 코일(48)이 감겨진다.
보빈 본체(32)의 내측에는 코어블록 삽입홈(46)이 형성되어서 구성된다.
보빈 본체(32)의 상하측에는 상판(34)과 하판(36)이 각각 일체로 형성된다.
보빈(30)의 상판(34)은 보빈 본체(32)에서 수평으로 길게 연장 형성된다.
이 경우, 보빈(30)의 상판(34)은 인접한 코어블록(14)에 삽입된 보빈(30)의 상판(34)들과 상호 연결 가능하도록 연장 형성된다.
보빈(30)의 상판(34)은 하향 절곡 또는 굴곡되게 연장 형성될 수 있으나, 본 발명의 일 예에서는 보빈(30)의 상판(34)을 하향 절곡되게 형성하여 설명할 수 있다.
보빈(30)의 상판(34)은 코어블록(14)의 루프(20)를 지지하는 지지부(38)와, 지지부(38)에서 연장된 몰딩틀부(40)로 구성된다.
상판(34)의 지지부(38)는 보빈 본체(32)의 상측에서 수평 연장된 사각판 형상으로 형성된다.
상판(34)의 몰딩틀부(40)는 지지부(38)에서 하향 절곡되어 연장 형성될 수 있다.
상판(34)의 몰딩틀부(40)는 인접한 코어블록(14)들에 삽입된 보빈(30)의 상판(34)들과 상호 연결되어서 코어블록(14)들의 몸체(16) 사이 공간(26)의 상부 몰딩틀 역할을 하게 된다.
또한, 수평으로 돌출된 몰딩틀부(40)는 코어블록(14)의 몸체(16)에 코일(48)을 더 많이 감을 수 있도록 하고, 회전자(10)의 회전시 코어블록(14)의 몸체(16)에 감겨진 코일(48)이 외측으로 탈선되지 않도록 고정하는 역할도 한다.
몰딩틀부(40)는 양측단에 상호 대응되는 연결턱(42a)(42b)이 상면과 하면에 각각 형성된다.
몰딩틀부(40)에 형성된 연결턱(42a)(42b)은 인접한 코어블록(14)에 삽입된 보빈(30)의 몰딩틀부(40)의 연결턱(42a)(42b)과 상호 대응되도록 배치된다.
그리고, 보빈(30)의 하판(36)은 하향 만곡지게 구성되어 코어블록(14)의 하단 연결부(18) 상면을 덮을 수 있도록 구성된다. 보빈(30)의 하판(36)은 코어블록(14)들 의 몸체(16) 사이 공간(26)의 하부 몰딩틀 역할을 하게 된다.
보빈(30)의 하판(36)은 인접한 보빈(30)의 하판(36)들과 연결되어 원형으로 형성된다.
상기와 같은 보빈(30)은 도 3에 도시된 바와 같이, 길이 방향으로 절반이 분리되어 각각을 코어블록(14)에 끼운 후 결합하도록 구성될 수 있다.
이제, 도 2 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 권선형 동기모터의 회전자(10)의 조립방법을 설명한다.
먼저, 보빈(30)들을 코어블록(14)들에 각각 삽입하고, 보빈 본체(32)에 코일(48)을 감는다.
그리고, 보빈(30)이 삽입된 코어블록(14)들을 방사상으로 배치하여 상호 조립한다.
조립시, 코어블록(14)들의 하단 연결부(18)는 측면의 돌기(22a)를 돌기수용홈(22b)에 끼워서 조립하고, 보빈(30)들의 상판(34)은 상호 대응되게 턱진 연결턱(42a)(42b)들을 결합하여서 조립한다.
그리고, 보빈(30)의 하판(36)도 인접한 보빈(30)들의 하판(36)과 연결하여 원형으로 형성되도록 한다.
조립이 끝나면 코어블록(14)들의 몸체(16) 사이에 일정 공간(26)들이 형성되는데, 상기 공간(26)에 몰딩재(28)를 주입하여서 건조시킨다.
코어블록(14)들 사이 공간(26)에 주입된 몰딩재(28)는 보빈(30)에 권선된 코일(48)들을 고정하는 역할을 한다.
상기와 같은 구성에 의하여 본 발명의 실시 예에 따른 권선형 동기모터의 회전자(10)는 별도의 몰딩틀을 구비하지 않고, 기존에 사용하던 보빈(30)의 구조를 변경하여 몰딩틀로 사용하므로 매우 경제적이라는 장점이 있다.
또한, 코어블록(14)과 코일(48) 사이에 절연을 위해 필수적으로 사용하는 보빈(30)을 그대로 몰딩틀로 형성하므로, 회전자(10)의 외경에 편심을 주더라도 고정자(미도시) 내경과 회전자(10) 외경 사이의 공극을 작게 형성할 수 있다.
이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
10 : 회전자 12 : 회전자 코어
14 : 코어블록 28 : 몰딩재
30 : 보빈 32 : 보빈 본체
34 : 상판 36 : 하판
38 : 지지부 40 : 몰딩틀부
42a,42b : 연결턱 46 : 코어블록 삽입홈

Claims (11)

  1. 회전자의 코어블록들에 삽입되는 보빈에 있어서,
    상기 보빈의 상부는 보빈 본체에서 연장되어 인접한 코어블록들에 삽입된 보빈들의 상부와 상호 연결 가능하도록 구성되며,
    상기 보빈은 내측에 코어블록 삽입홈이 형성된 보빈 본체와, 상기 보빈 본체의 상하측에 형성된 상하판으로 구성하되, 상기 상판은 하향 절곡 또는 굴곡 중 어느 하나의 형태로 연장 형성되고,
    상기 상판은 상기 코어블록의 상면을 지지하는 지지부와, 상기 지지부에서 연장된 몰딩틀부로 구성됨을 특징으로 하는 보빈.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 몰딩틀부는 양측단에 상호 대응되는 연결턱이 상면과 하면에 각각 형성되어 구성됨을 특징으로 하는 보빈.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 보빈은 길이 방향으로 분리되어 결합 가능하도록 구성됨을 특징으로 하는 회전자 보빈.
  6. 권선형 동기모터의 회전자에 있어서,
    회전자 코어를 다수 개의 코어블록들로 형성하고, 상기 코어블록들에 코일이 권선된 보빈들을 삽입하고, 상기 코어블록들을 상호 연결하여서 조립하되, 상기 보빈의 상부는 보빈 본체에서 연장되어 인접한 코어블록들에 삽입된 보빈들의 상부와 상호 연결 가능하도록 구성하고, 상기 코어블록들 사이의 공간에 몰딩재를 주입함을 특징으로 하는 권선형 동기모터의 회전자.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 보빈은 내측에 코어블록 삽입홈이 형성된 보빈 본체와, 상기 보빈 본체의 상하측에 형성된 상하판으로 구성하되, 상기 상판은 하향 절곡 또는 굴곡 중 어느 하나의 형태로 연장 형성됨을 특징으로 하는 권선형 동기모터의 회전자.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 보빈의 상판은 상기 코어블록의 상면을 지지하는 지지부와, 상기 지지부에서 연장된 몰딩틀부로 구성함을 특징으로 하는 권선형 동기모터의 회전자.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 몰딩틀부는 양측단에 상호 대응되는 연결턱이 상면과 하면에 각각 형성되어 구성됨을 특징으로 하는 권선형 동기모터의 회전자.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 코어블록은 코일이 권선되는 몸체와 샤프트와 접촉되는 하단 연결부로 구성되며, 상기 코어블록들은 상기 하단 연결부의 측면을 상호 끼움 결합하도록 구성됨을 특징으로 하는 권선형 동기모터의 회전자.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 코어블록들의 하단 연결부는 양측면에 상호 대향되는 돌기와 돌기수용홈이 각각 형성되고, 인접한 상기 코어블록들끼리 상호 끼움 결합되어서 환형으로 형성됨을 특징으로 하는 권선형 동기모터의 회전자.
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Cited By (5)

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