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KR101399211B1 - 센서 성능 검증 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

센서 성능 검증 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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KR101399211B1
KR101399211B1 KR1020130164201A KR20130164201A KR101399211B1 KR 101399211 B1 KR101399211 B1 KR 101399211B1 KR 1020130164201 A KR1020130164201 A KR 1020130164201A KR 20130164201 A KR20130164201 A KR 20130164201A KR 101399211 B1 KR101399211 B1 KR 101399211B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
test subject
driving unit
distance
subject
Prior art date
Application number
KR1020130164201A
Other languages
English (en)
Inventor
윤수상
이홍직
이종선
Original Assignee
주식회사 리얼게인
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Publication date
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

본 발명은 센서 성능 검증 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 센서 성능 검증 장치는, 센서의 감지대상이 되는 시험 피검체; 상기 시험 피검체를 회전시키기 위한 회전력 발생부; 상기 센서가 장착되기 위한 센서 장착부; 및 상기 센서 및 시험 피검체의 상대적인 위치를 조절하기 위한 구동부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 센서 성능 검증 장치의 제어 방법은, 시험 피검체를 기준 위치로 정렬하는 단계; 제 1 구동부가 구동하여, 센서를 상기 시험 피검체에 대하여 기 설정된 기준 거리로 배치시키는 단계; 상기 시험 피검체를 회전시키는 단계; 상기 시험 피검체가 회전되는 동안, 상기 센서에 감지되는 신호를 획득하는 단계; 및 상기 제 1 구동부가 구동하여, 상기 센서 및 시험 피검체 사이의 거리를 단계적으로 변화시키면서, 위 과정을 반복하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 하나의 장치를 이용하여, 피검체 크기, 피검체와의 거리 및 피검체의 속도에 따른 센서의 모든 특성을 측정하여, 센서의 모든 성능을 편리하게 검증할 수 있다.

Description

센서 성능 검증 장치 및 그 제어 방법{A sensor performance test apparatus and a control method thereof}
본 발명은 센서 성능 검증 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 제어 기기에서 기계적인 작동, 속도, 회전수 등을 감지하고 제어하기 위하여 여러 가지의 센서를 사용하게 되는데 광학적 센서, 금속의 와전류(Eddy current)를 사용한 유도식(Inductive) 근접센서, 정전용량의 변화를 감지하는 전기용량식(Capacitive) 근접센서, 자계를 이용하는 마그네틱(Magnetic) 센서, 기계적 접점을 사용하는 센서 등이 사용된다. 광학적 센서와 기계적 접점을 이용한 센서는 간단하게 성능을 검증할 수 있으나 근접센서와 마그네틱(Magnetic) 센서는 센서의 성능이 피검체와의 거리와 피검체의 이동 속도에 영향을 크게 받아 검증이 복잡하게 된다. 근접센서는 대부분 피검체와의 거리가 증가하여 일정치가 넘어가면 피검체를 검출하지 못하게 되고 또 속도가 너무 빠르면 피검체의 속도를 따라 가지 못하게 된다. 마그네틱 픽업(Magnetic Pick-up) 센서의 경우도 피검체와의 거리에 따라 출력 값이 변하며 피검체의 속도에 따라서도 출력 값이 변하게 된다. 또 피검체의 크기가 작아도 검출이 불가능해지므로 근접센서의 성능 검증은 상기의 모든 경우를 고려하여야 한다.
본 발명의 목적은, 센서와 피검체와의 거리를 조절하고, 피검체의 이동 속도를 변화시키며, 피검체의 크기를 변화시켜 센서의 모든 성능을 검증할 수 있는 센서 성능 검증 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 센서 성능 검증 장치는, 센서의 감지대상이 되는 시험 피검체; 상기 시험 피검체를 회전시키기 위한 회전력 발생부; 상기 센서가 장착되기 위한 센서 장착부; 및 상기 센서 및 시험 피검체의 상대적인 위치를 조절하기 위한 구동부;를 포함할 수 있다.
상기 시험 피검체는, 회전 판;을 포함하고, 상기 회전 판은, 회전 각도에 따라서 상기 센서의 측정방향 상에 배치되는 상기 시험 피검체의 유효 크기가 달라질 수 있다.
상기 회전 판은, 원판형으로 제공되는 몸체부; 및 상기 몸체부의 측면으로부터 돌출되며 상기 몸체부의 적어도 일부를 감싸는 테두리부;를 포함하고, 상기 테두리부의 두께는, 일측으로부터 타측으로 갈수록 점차 증가할 수 있다.
상기 구동부는, 상기 센서를 상기 시험 피검체에 대하여 전후 방향으로 이동시키는 제 1 구동부;를 포함할 수 있다.
상기 시험 피검체는, 일정한 간격으로 이격 배치되는 복수 개의 톱니부를 구비한 회전 치차;를 더 포함할 수 있다.
상기 구동부는, 상기 센서를 상하 방향으로 이동시켜, 상기 센서를 상기 회전 판의 두께 중앙 높이에 위치되게 하거나, 상기 센서를 상기 회전 치차의 두께 중앙 높이에 위치되게 하는 제 2 구동부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 센서 성능 검증 장치의 제어 방법은, 시험 피검체를 기준 위치로 정렬하는 단계; 제 1 구동부가 구동하여, 센서를 상기 시험 피검체에 대하여 기 설정된 기준 거리로 배치시키는 단계; 상기 시험 피검체를 회전시키는 단계; 상기 시험 피검체가 회전되는 동안, 상기 센서에 감지되는 신호를 획득하는 단계; 및 상기 제 1 구동부가 구동하여, 상기 센서 및 시험 피검체 사이의 거리를 단계적으로 변화시키면서, 위 과정을 반복하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 시험 피검체는, 원판형으로 제공되는 몸체부와, 상기 몸체부의 측면으로부터 돌출되며 상기 몸체부의 적어도 일부를 감싸는 테두리부를 갖는 회전 판을 포함하고, 상기 테두리부의 두께는, 일측으로부터 타측으로 갈수록 점차 증가하며, 상기 회전 판은 일정한 속도로 회전될 수 있다.
상기 시험 피검체는, 일정한 간격으로 이격 배치되는 복수 개의 톱니부를 구비한 회전 치차를 포함하고, 상기 회전 치차의 회전 속도는 기 설정된 단계별 속도로 변화할 수 있다.
상기 센서 성능 검증 장치의 제어 방법은, 상기 센서로부터 획득된 신호를 메모리부에 저장하는 단계; 및 상기 메모리부에 저장된 신호를 합성하여 센서의 거리에 따른 감응 감도를 산출하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 하나의 장치를 이용하여, 피검체 크기, 피검체와의 거리 및 피검체의 속도에 따른 센서의 모든 특성을 측정하여, 센서의 모든 성능을 편리하게 검증할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 센서 검증 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 회전 판의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 회전 판의 측면도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 회전 판의 상면도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 회전 치차의 사시도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 센서 검증 장치의 블록도.
도 7은 피검체의 크기 및 거리에 따른 근접 센서의 출력 그래프.
도 8은 피검체의 크기 및 거리에 따른 마그네틱 픽업(Magnetic Pick-up) 센서의 출력 그래프.
도 9는 피검체의 속도 및 거리에 따른 근접 센서 출력 그래프.
도 10은 피검체의 속도 및 거리에 따른 마그네틱 픽업(Magnetic Pick-up) 센서의 출력 그래프.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 센서 검증 장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 센서 검증 장치(100)는, 베이스(110)와, 시험 피검체(200)를 회전시키는 회전력 발생부(120)와, 가이드 블록(140)과, 상기 시험 피검체(200)를 감지하는 센서(S)가 장착되는 센서 장착부(150)와, 상기 센서(S) 및 시험 피검체(200)의 상대적인 위치를 조절하기 위한 구동부(160)와, 상기 구동부(160)에 동력을 전달하는 구동원(170)을 포함할 수 있다.
상기 센서(S)는, 유도식(Inductive) 근접센서, 전기용량식(Capacitive) 근접센서 또는 마그네틱 픽업(Magnetic pick-up) 센서 등이 사용될 수 있다. 상기 센서(S)로 유도식 근접센서 또는 마그네틱 픽업 센서가 사용되는 경우, 상기 시험 피검체(200)는 강자성체의 회전체로 제공될 수 있다. 상기 센서(S)로 전기용량식 근접센서가 사용되는 경우, 상기 시험 피검체(200)는 검출 물질로 구성되는 회전체로 제공될 수 있다. 상기 시험 피검체(200)는 탈부착 가능하게 제공되어 여러가지 종류의 센서(S)의 성능을 검증하는데에 사용될 수 있다.
상기 베이스(110)는, 상기 회전력 발생부(120), 가이드 블록(140), 구동부(160)를 지지할 수 있다. 상기 베이스(110)는 별도의 부재일 수도 있고, 상기 회전력 발생부(120), 구동부(160)가 장착되는 지면 등의 장착면일 수도 있다.
상기 회전력 발생부(120)는, 상기 시험 피검체(200)를 회전시키는 것으로, 모터 등이 사용될 수 있다. 상기 회전력 발생부(120)에는, 회전력을 상기 시험 피검체(200)에 전달하기 위한 회전 축(122)이 구비될 수 있다.
상기 가이드 블록(140)은, 상기 시험 피검체(200) 및 센서(S) 사이에 위치되어, 상기 센서(S)의 초기 위치를 가이드할 수 있다. 상기 가이드 블록(140)에 의해, 상기 시험 피검체(200) 및 센서(S)가 직접적으로 접촉되어 상기 센서(S)에 충격이 가해지는 것을 방지할 수 있다.
상기 가이드 블록(140)은, 하측이 개방되는 박스 형상으로 제공될 수 있다. 상기 가이드 블록(140)은, 상기 시험 피검체(200) 및 회전력 발생부(120)를 감싸도록 제공될 수 있으며, 상기 가이드 블록(140)을 씌운채로 시험을 하면, 상기 가이드 블록(140)은, 회전하는 시험 피검체(200)에 사용자가 부딪쳐서 발생할 수 있는 안전 사고를 예방할 수 있다. 상기 가이드 블록(140)은 투명한 재질로 제공될 수 있다. 한편, 본 발명에서 상기 가이드 블록(140)의 형상이나 재질이 제한되는 것은 아니다. 상기 가이드 블록(140)은, 상기 시험 피검체(200) 및 센서(S) 사이에 제공되는 판 형상일 수도 있다.
상기 센서 장착부(150)는, 상기 구동부(160)에 구비되어, 상기 센서(S)를 상기 구동부(160)에 고정시킬 수 있다. 상기 센서 장착부(150)는, 예를 들어 클램프(clamp)일 수 있다. 다만, 본 발명에서 상기 센서 장착부(150)의 형상이 제한되는 것은 아니며, 상기 센서 장착부(150)는 상기 센서(S)를 고정할 수 있는 부재라면 어떠한 것이라도 상관없다.
상기 구동부(160)는, 상기 센서(S) 및 상기 시험 피검체(200)의 상대적인 위치를 조절할 수 있다. 상기 구동부(160)는, 상기 센서(S)의 물체 감지 방향에 따른 센서(S) 및 상기 시험 피검체(200) 사이의 거리를 조절하기 위한 제 1 구동부(162)와, 상기 센서(S) 및 상기 시험 피검체(200)의 높이를 조절하기 위한 제 2 구동부(164)와, 상기 센서(S)의 물체 감지 방향에 수직한 방향으로 상기 센서(S) 및 상기 시험 피검체(200)의 수평 거리를 조절하기 위한 제 3 구동부(166)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 구동부(162)는, 상기 센서(S)를 상기 시험 피검체(200)에 대하여 전후 방향(도 1을 기준으로 좌우 방향)으로 이동시킬 수 있다. 상기 제 1 구동부(162)는, 상기 센서(S)가 상기 시험 피검체(200)에 접근되게 하거나, 상기 센서(S)가 상기 시험 피검체(200)에 대하여 멀어지도록 조절할 수 있다. 이를 이용하여, 피검체의 거리에 따른 상기 센서(S)의 출력을 획득할 수 있다.
상기 제 2 구동부(164)는, 상기 센서(S)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 상기 제 2 구동부(164)는 상기 센서(S)가 상기 시험 피검체(200) 중 회전 판(220)과 같은 높이에 위치되게 하거나, 상기 센서(S)가 상기 시험 피검체(200) 중 회전 치차(240)와 같은 높이에 위치되도록 조절할 수 있다.
상기 제 3 구동부(166)는, 상기 센서(S)를 상기 시험 피검체(200)에 대하여 좌우 방향(도 1을 기준으로 지면으로 뚫고 들어가는 방향 또는 지면으로부터 나오는 방향)으로 이동시킬 수 있다. 상기 제 3 구동부(166)는, 상기 센서(S)의 물체 감지방향이, 상기 시험 피검체(200)의 회전 중심과 서로 일치되도록 조절할 수 있다.
한편, 도면과 달리 상기 회전력 발생부(120)가 상기 구동부(160)에 장착되는 것도 가능하다. 이 경우, 상기 구동부(160)는 상기 회전력 발생부(120)를 이동시켜, 상기 센서(S) 및 시험 피검체(200)의 상대적인 위치를 조절할 수 있다. 이때, 상기 센서 장착부(150)는, 상기 베이스(110)에 구비되어, 상기 센서(S)를 상기 베이스(110)에 고정시킬 수 있다.
또 한편, 상기 회전력 발생부(120) 및 센서 장착부(150)에 각각 구동부가 구비될 수도 있다. 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 구동원(170)은, 상기 제 1 구동부(162), 제 2 구동부(164) 및/또는 제 3 구동부(166)를 구동시킬 수 있다. 도면에서는, 상기 구동원(170)이 하나인 것으로 도시하였으나, 반드시 이와 같이 제한되는 것은 아니다. 상기 구동원(170)은, 상기 제 1 구동부(162), 제 2 구동부(164) 및 제 3 구동부(166)에 대응하여 복수 개로 구비되는 것도 가능하다.
상기 시험 피검체(200)는, 상기 회전 축(122)에 설치되어 회전될 수 있다. 상기 시험 피검체(200)는, 회전 판(220) 및/또는 회전 치차(240)를 포함할 수 있다. 상기 회전 판(220) 및 회전 치차(240)는 하나의 회전 축(122)에 설치될 수 있다. 도 1에는 상기 회전 판(220)이 상기 회전 치차(240)의 하측에 제공되는 것으로 도시하였으나, 반대로 상기 회전 판(220)이 상기 회전 치차(240)의 상측에 제공되는 것도 가능하다.
상기 회전 판(220)은, 피검체의 거리에 따른 센서(S)의 성능과, 피검체의 크기(또는 면적)에 따른 센서(S)의 성능을 검증하기 위한 시험 피검체이다. 상기 회전 판(220)의 회전 각도에 따라서, 상기 센서(S)의 측정방향에 배치되는 시험 피검체(200)의 유효 크기는 달라질 수 있다.
상기 회전 치차(240)는, 피검체의 거리에 따른 센서(S)의 성능과, 피검체의 속도에 따른 센서(S)의 성능을 검증할 수 있는 시험 피검체이다.
상기 회전 판(220) 및 회전 치차(240)에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 회전 판의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 회전 판의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 회전 판의 상면도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 회전 판(220)은, 몸체부(221)와, 테두리부(222)를 포함할 수 있다.
상기 몸체부(221)는, 일정한 제 1 반지름(R1)을 가지는 원판형으로 제공될 수 있다. 상기 몸체부(221)의 중심에는 상기 회전 축(122)에 결합되기 위한 구멍이 형성될 수 있다. 상기 몸체부(221)는, 상기 센서(S)의 외경보다 충분히 더 큰 두께로 제공될 수 있다.
상기 테두리부(222)는, 상기 몸체부(221)의 측면으로부터 돌출되는 형상으로 제공될 수 있다. 상기 테두리부(222)는, 상기 몸체부(221) 둘레의 적어도 일부를 감싸는 형상으로 제공된다. 상기 몸체부(221)는, 상기 테두리부(222)가 형성되지 않는 단차부(221a)를 포함할 수 있다. 상기 단차부(221a)는 상기 테두리부(222)로부터 내측으로 단차지게 형성되는 부분으로 이해될 수도 있다. 상기 단차부(221a)는 상기 센서(S)가 감지할 수 없는 깊이로 단차지게 형성될 수 있다.
상기 테두리부(222)의 두께(d)는 각도에 따라서 변할 수 있다. 예를 들어, 도 2와 같이 상기 테두리부(222)는 일측으로부터 타측으로 갈수록 두께(d)가 증가하는 부분을 포함할 수 있다. 상기 테두리부(222)는 직선 경사형일 수 있다.
상기 테두리부(222)는 소정의 중심선을 기준으로 상하 서로 대칭되는 모양으로 형성될 수 있다. 그리고 상기 센서(S)는 상기 테두리부(222)의 중심선과 동일한 높이에 배치한 상태에서 측정할 수 있다.
상기 테두리부(222) 중에서 가장 두께(d)가 두꺼운 부분을 100%라고 할 때에, 상기 테두리부(222)는 두께가 25%인 제 1 부분(222a)과, 두께가 50%인 제 2 부분(222b)과, 두께가 100%인 제 3 부분(222c)을 포함할 수 있다. 한편, 상기 단차부(221a)는 두께가 0%인 것으로 이해될 수 있다. 그리고 상기 두께(d)는 피검체의 크기에 대응하는 것으로 이해될 수 있다.
상기 센서(S)가 고정된 상태에서, 상기 회전 판(220)이 회전되면, 상기 센서(S)는 상기 단차부(221a), 제 1 부분(222a), 제 2 부분(222b) 및 제 3 부분(222c)을 순차적으로 감지할 수 있다. 즉, 이를 이용하여, 피검체의 크기에 따른 상기 센서(S)의 출력을 획득할 수 있다.
한편, 상기 테두리부(222)는, 외측부가 상기 몸체부(221)의 중심으로부터 일정한 제 2 반지름(R2)을 가지는 도넛 형상일 수 있다. 상기 회전 판(220)이 회전하는 동안, 상기 테두리부(222) 및 센서(S)의 거리는 상기 테두리부(222)의 두께(d)의 변화와 무관하게 일정하게 유지될 수 있다. 따라서, 피검체의 크기에 따른 상기 센서(S)의 출력을 획득하는 동안, 피검체와의 거리에 따른 영향이 없게 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 회전 치차의 사시도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 회전 치차(240)는, 원주부(242)와, 톱니부(244)와, 지지대(246)를 포함할 수 있다.
상기 원주부(242)는 내부에 중공(247)이 형성되는 도넛 형상으로 제공될 수 있다. 이러한 형상에 의하면, 상기 회전 치차(240)의 회전 관성력을 줄여서, 상기 회전 치차(240)를 구동하기 위하여 필요한 전력을 감소시킬 수 있다.
상기 톱니부(244)는, 상기 원주부(242)의 둘레를 따라서 복수 개 형성될 수 있다. 상기 복수 개의 톱니부(244)는, 일정한 크기 및 모양을 가지고, 상기 원주부(242)의 둘레를 따라 일정한 간격으로 이격 배치될 수 있다. 상기 톱니부(244)는, 상기 센서(S)의 외경보다 충분히 더 큰 두께로 제공될 수 있다. 상기 톱니부(244)는 사각 단면을 가지는 형상일 수 있다.
상기 지지대(246)는 상기 원주부(242) 및 상기 회전 축(122)을 연결할 수 있다. 상기 지지대(246)는 복수 개일 수 있다. 상기 지지대(246)는 일정한 각도로 이격 배치될 수 있다.
상기 센서(S)는 상기 톱니부(244)가 상기 센서(S)와 마주볼 때, 물체가 있는 것으로 감지하고, 상기 톱니부(244)의 사이에 위치한 원주부(242)가 상기 센서(S)와 마주볼 때, 물체가 없는 것으로 감지할 수 있다. 상기 회전 치차(240)를 다양한 속도로 회전시키는 동안, 상기 센서(S)의 출력을 획득하여, 상기 회전 치차(240)의 속도에 따른 상기 센서(S)의 출력을 획득할 수 있다.
한편, 상기 회전 판(220)의 몸체부(221) 역시 상기 회전 치차(240)와 유사하게, 원주부(242), 지지대(246) 및 중공(247)을 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 센서 검증 장치의 블록도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 센서 검증 장치(100)는, 상기 센서(S), 회전력 발생부(120), 구동부(160) 및 구동원(170)과, 제어부(180)와, 메모리부(190)를 포함할 수 있다.
상기 제어부(180)는, 상기 센서(S)의 출력을 입력받아, 상기 메모리부(190)에 저장할 수 있다. 상기 제어부(180)는 상기 회전력 발생부(120)를 제어하여, 상기 시험 피검체(200)의 회전 속도를 제어하고, 상기 구동부(160) 및 구동원(170)을 제어하여, 상기 센서(S) 및 시험 피검체(200)의 상대적인 위치관계를 조절할 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 메모리부(190)에 저장된 정보를 바탕으로 합성하여, 피검체의 크기 및 거리에 따른 상기 센서(S)의 성능을 산출할 수 있다.
또한, 상기 제어부(180)는 상기 메모리부(190)에 저장된 정보를 바탕으로 합성하여, 피검체의 속도 및 거리에 따른 상기 센서(S)의 성능을 산출할 수 있다.
이에 대한 자세한 과정은 도 7 내지 도 10을 참조하여 설명하기로 한다.
도 7은 피검체의 크기 및 거리에 따른 근접 센서의 출력 그래프이다. 도 7은 상기 센서(S)로 근접 센서를 사용한 경우에 대하여 도시하고 있다.
도 7(a)는 상기 센서(S) 및 회전 판(220)의 거리를 5mm로 고정한 상태에서 상기 회전 판(220)을 회전시켰을 때에 측정된 상기 센서(S)의 출력을 나타낸 그래프이다. 도 7(b)는 상기 센서(S) 및 회전 판(220)의 거리를 2mm로 고정한 상태에서 상기 회전 판(220)을 회전시켰을 때에 측정된 상기 센서(S)의 출력을 나타낸 그래프이다.
도 7(a) 및 도 7(b)를 참조하면, 상기 센서(S) 및 회전 판(220)의 거리에 따라서, 상기 센서(S)가 감지할 수 있는 피검체의 크기가 달라지는 것을 알 수 있다.
예를 들면, 도 7(a)를 참조하면, 상기 센서(S) 및 회전판(220)의 거리가 5mm인 경우, 상기 센서(S)는 약 60%이상인 피검체를 감지할 수 있다. 그리고 도 7(b)를 참조하면, 상기 센서(S) 및 회전판(220)의 거리가 2mm인 경우, 상기 센서(S)는 약 35%이상인 피검체를 감지할 수 있다. 즉, 위와 같은 실험을 통하여 피검체의 거리에 따라 감지 가능한 피검체의 최소 크기(이하, "피검체의 유효 크기"라고 함)를 알아낼 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 제 1 구동부(162)를 조절하는 과정을 반복하여, 거리별 피검체의 유효 크기를 상기 메모리부(190)에 저장할 수 있다.
그리고 상기 제어부(180)는 상기 메모리부(190)에 저장된 거리별 피검체의 유효 크기를 이용하여, 도 7(c)과 같이 센서(S)의 감응 감도를 나타내는 그래프를 합성할 수 있다.
도 8은 피검체의 크기 및 거리에 따른 마그네틱 픽업(Magnetic Pick-up) 센서의 출력 그래프이다. 도 8은 상기 센서(S)로 마그네틱 픽업 센서를 사용한 경우에 대하여 도시하고 있다.
도 8(a)는 상기 센서(S) 및 회전 판(220)의 거리를 5mm로 고정한 상태에서 상기 회전 판(220)을 회전시켰을 때에 측정된 상기 센서(S)의 출력을 나타낸 그래프이다. 도 8(b)는 상기 센서(S) 및 회전 판(220)의 거리를 2mm로 고정한 상태에서 상기 회전 판(220)을 회전시켰을 때에 측정된 상기 센서(S)의 출력을 나타낸 그래프이다.
도 8(a) 또는 도 8(b)를 참조하면, 피검체의 크기에 따라서 상기 센서(S)의 출력이 달라지는 것을 알 수 있다. 또한, 도 8(a) 및 도 8(b)를 비교하면, 상기 센서(S)의 출력은 상기 센서(S) 및 회전 판(220)의 거리가 달라짐에 따라서도 변하는 것을 알 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 제 1 구동부(162)를 조절하는 과정을 반복하여, 피검체의 거리 및 크기에 따른 상기 센서(S)의 출력값을 상기 메모리부(190)에 저장할 수 있다.
그리고 상기 메모리부(190)에 저장된 정보로부터 상기 센서(S)가 동일한 출력값을 나타내는 피검체의 거리 및 크기를 추출하고, 이를 이용하여 도 8(c)와 같이 센서(S)의 감응 감도를 나타내는 그래프를 합성할 수 있다.
도 9는 피검체의 속도 및 거리에 따른 근접 센서 출력 그래프이다. 도 9는 상기 센서(S)로 근접 센서를 사용한 경우에 대하여 도시하고 있다.
도 9(a)는 상기 센서(S) 및 회전 치차(240)의 거리를 2mm로 고정한 상태에서 상기 회전 치차(240)의 회전속도를 변화시키면서 측정한 상기 센서(S)의 출력을 나타낸 그래프이다. 도 9(b)는 상기 센서(S) 및 회전 치차(240)의 거리를 5mm로 고정한 상태에서 상기 회전 치차(240)의 회전속도를 변화시키면서 측정한 상기 센서(S)의 출력을 나타낸 그래프이다.
도 9(a) 및 도 9(b)를 참조하면, 상기 센서(S) 및 회전 치차(240)의 거리에 따라서, 상기 센서(S)가 감지할 수 있는 피검체의 속도가 달라지는 것을 알 수 있다.
예를 들면, 도 9(a)를 참조하면, 상기 센서(S) 및 회전 치차(240)의 거리가 2mm인 경우, 상기 센서(S)는 회전 속도가 약 9kHz 이하인 피검체를 감지할 수 있다. 그리고 도 9(b)를 참조하면, 상기 센서(S) 및 회전 치차(240)의 거리가 5mm인 경우, 상기 센서(S)는 회전 속도가 약 7kHz 이하인 피검체를 감지할 수 있다. 즉, 위와 같은 실험을 통하여 피검체의 거리에 따라 감지 가능한 피검체의 최대 속도(이하, "피검체의 유효 속도"라고 함)를 알아낼 수 있다.
또한, 상기 제어부(180)는 상기 제 1 구동부(162)를 조절하는 과정을 반복하여, 피검체의 거리 및 속도에 따른 상기 센서(S)의 출력값을 상기 메모리부(190)에 저장할 수 있다.
그리고 상기 제어부(180)는 상기 메모리부(190)에 저장된 정보를 중첩적으로 합성하여 도 9(c)와 같이 센서(S)의 감응 감도를 나타내는 그래프를 합성할 수 있다.
도 10은 피검체의 속도 및 거리에 따른 마그네틱 픽업(Magnetic Pick-up) 센서의 출력 그래프이다. 도 10은 상기 센서(S)로 마그네틱 픽업 센서를 사용한 경우에 대하여 도시하고 있다.
도 10(a)는 상기 센서(S) 및 회전 치차(240)의 거리를 5mm로 고정한 상태에서 상기 회전 치차(240)를 회전시켰을 때에 측정된 상기 센서(S)의 출력을 나타낸 그래프이다. 도 10(b)는 상기 센서(S) 및 회전 치차(240)의 거리를 2mm로 고정한 상태에서 상기 회전 치차(240)를 회전시켰을 때에 측정된 상기 센서(S)의 출력을 나타낸 그래프이다.
도 10(a) 또는 도 10(b)를 참조하면, 피검체의 속도에 따라서 상기 센서(S)의 출력이 달라지는 것을 알 수 있다. 또한, 도 10(a) 및 도 10(b)를 비교하면, 상기 센서(S)의 출력은 상기 센서(S) 및 회전 치차(240)의 거리가 달라짐에 따라서도 변하는 것을 알 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 제 1 구동부(162)를 조절하는 과정을 반복하여, 피검체의 거리 및 속도에 따른 상기 센서(S)의 출력값을 상기 메모리부(190)에 저장할 수 있다.
그리고 상기 제어부(180)는 상기 메모리부(190)에 저장된 정보를 중첩적으로 합성하여 도 10(c)와 같이 센서(S)의 감응 감도를 나타내는 그래프를 합성할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 센서 성능 검증 장치의 제어 방법에 대하여 설명한다. 상기한 내용과 반복되는 내용은 생략하기로 한다.
먼저, 상기 시험 피검체(200)를 기준 위치로 정렬한다(S100). 여기서 '기준 위치'는, 단계별로 거리를 조절하며 측정하는 경우에도, 다른 조건들이 동일하도록 미리 설정되는 것이다. 측정의 편의를 위하여 크기가 0%인 상기 회전 판(220)의 단차부(221a)가 상기 센서(S)를 마주보는 상태를 기준 위치로 정할 수 있다. 다만, 기준 위치가 반드시 위와 같이 제한되는 것은 아니다.
한편, 상기 시험 피검체(200)가 상기 회전 판(220) 또는 회전 치차(240)인지 여부에 따라서, 상기 제 2 구동부(164)가 구동하여, 상기 센서(S) 및 시험 피검체(200)가 동일한 높이에 위치되게 할 수 있다(S102). 구체적으로, 상기 센서(S)의 중심과, 상기 시험 피검체(200)의 두께 중심이 서로 같은 높이가 되게 할 수 있다.
상기 제 1 구동부(162)가 구동하여, 상기 센서(S)를 상기 시험 피검체(200)에 대하여 기 설정된 기준 거리로 배치시킨다(S110). 여기서 '기준 거리'는, 상기 센서(S) 및 시험 피검체(200) 사이의 거리를 의미하며, 측정의 편의를 위하여 상기 센서(S)가 상기 가이드 블록(140)에 접촉된 상태에서의 거리를 기준 거리로 정할 수 있다. 다만, 기준 거리가 반드시 위와 같이 제한되는 것은 아니다.
상기 시험 피검체(200) 및 센서(S)의 정렬이 완료되면, 상기 회전력 발생부(120)는 상기 시험 피검체(200)를 회전시킨다(S120).
여기서, 상기 시험 피검체(200)가 상기 회전 판(220)인 경우에는, 상기 회전력 발생부(120)는 상기 회전 판(220)을 일정한 속도로 회전되게 한다(S122).
반대로, 상기 시험 피검체(200)가 상기 회전 치차(240)인 경우에는, 상기 회전력 발생부(120)는 상기 회전 치차(240)의 회전 속도가 기 설정된 단계별 속도로 변화되게 한다(S124).
단계 S120 동안, 상기 제어부(180)는 상기 센서(S)에 감지되는 신호를 획득한다(S130). 그리고 획득된 신호는 상기 메모리부(190)로 전달되어 저장된다(S140).
상기 기준 거리에서 상기 시험 피검체(200)의 측정이 종료되면, 상기 제 1 구동부(162)가 구동하여, 상기 센서(S) 및 시험 피검체(200) 사이의 거리를 기 설정된 다른 거리로 변화시키고(S150), 상기 단계 S100 내지 단계 S140을 반복하여 수행한다.
상기 센서(S) 및 시험 피검체(200) 사이의 거리를 단계적으로 변화시키면서, 기 설정된 모든 거리에서 신호를 획득하면 시험을 종료하고, 상기 메모리부(190)에 저장된 신호를 합성하여, 상기 센서(S)의 거리에 따른 감응 감도를 도 7 내지 도 10과 같이 산출할 수 있다.
본 발명에 따르면, 하나의 장치를 이용하여, 피검체 크기, 피검체와의 거리 및 피검체의 속도에 따른 센서의 모든 특성을 측정하여, 센서의 모든 성능을 편리하게 검증할 수 있다.
이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 센서의 감지대상이 되는 시험 피검체;
    상기 시험 피검체를 회전시키기 위한 회전력 발생부;
    상기 센서가 장착되기 위한 센서 장착부; 및
    상기 센서 및 시험 피검체의 상대적인 위치를 조절하기 위한 구동부;를 포함하고,
    상기 시험 피검체는, 회전 판;을 포함하고,
    상기 회전 판은, 회전 각도에 따라서 상기 센서의 측정방향 상에 배치되는 상기 시험 피검체의 유효 크기가 달라지는 것을 특징으로 하는 센서 성능 검증 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 판은,
    원판형으로 제공되는 몸체부; 및
    상기 몸체부의 측면으로부터 돌출되며 상기 몸체부의 적어도 일부를 감싸는 테두리부;를 포함하고,
    상기 테두리부의 두께는, 일측으로부터 타측으로 갈수록 점차 증가하는 것을 특징으로 하는 센서 성능 검증 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 센서를 상기 시험 피검체에 대하여 전후 방향으로 이동시키는 제 1 구동부;를 포함하는 센서 성능 검증 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 시험 피검체는,
    일정한 간격으로 이격 배치되는 복수 개의 톱니부를 구비한 회전 치차;를 더 포함하는 센서 성능 검증 장치의 제어 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 센서를 상하 방향으로 이동시켜, 상기 센서를 상기 회전 판의 두께 중앙 높이에 위치되게 하거나, 상기 센서를 상기 회전 치차의 두께 중앙 높이에 위치되게 하는 제 2 구동부;를 더 포함하는 센서 성능 검증 장치.
  7. 시험 피검체를 기준 위치로 정렬하는 단계;
    제 1 구동부가 구동하여, 센서를 상기 시험 피검체에 대하여 기 설정된 기준 거리로 배치시키는 단계;
    상기 시험 피검체를 회전시키는 단계;
    상기 시험 피검체가 회전되는 동안, 상기 센서에 감지되는 신호를 획득하는 단계; 및
    상기 제 1 구동부가 구동하여, 상기 센서 및 시험 피검체 사이의 거리를 단계적으로 변화시키면서, 위 과정을 반복하는 단계;를 포함하고,
    상기 시험 피검체는, 회전 판;을 포함하며,
    상기 회전 판은, 회전 각도에 따라서 상기 센서의 측정방향 상에 배치되는 상기 시험 피검체의 유효 크기가 달라지는 것을 특징으로 하는 센서 성능 검증 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 회전 판은,
    원판형으로 제공되는 몸체부와, 상기 몸체부의 측면으로부터 돌출되며 상기 몸체부의 적어도 일부를 감싸는 테두리부를 포함하고,
    상기 테두리부의 두께는, 일측으로부터 타측으로 갈수록 점차 증가하며,
    상기 회전 판은 일정한 속도로 회전되는 것을 특징으로 하는 센서 성능 검증 장치의 제어 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 시험 피검체는,
    일정한 간격으로 이격 배치되는 복수 개의 톱니부를 구비한 회전 치차를 더 포함하고,
    상기 회전 치차의 회전 속도는 기 설정된 단계별 속도로 변화하는 것을 특징으로 하는 센서 성능 검증 장치의 제어 방법.
  10. 시험 피검체를 기준 위치로 정렬하는 단계;
    제 1 구동부가 구동하여, 센서를 상기 시험 피검체에 대하여 기 설정된 기준 거리로 배치시키는 단계;
    상기 시험 피검체를 회전시키는 단계;
    상기 시험 피검체가 회전되는 동안, 상기 센서에 감지되는 신호를 획득하는 단계; 및
    상기 제 1 구동부가 구동하여, 상기 센서 및 시험 피검체 사이의 거리를 단계적으로 변화시키면서, 위 과정을 반복하는 단계;
    상기 센서로부터 획득된 신호를 메모리부에 저장하는 단계; 및
    상기 메모리부에 저장된 신호를 합성하여 센서의 거리에 따른 감응 감도를 산출하는 단계;를 더 포함하는 센서 성능 검증 장치의 제어 방법.
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