KR101386826B1 - 해태포장용 트레이 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 트레이를 하나씩 정확하게 공급할 수 있도록 한 것으로서, 프레임 상방에 설치되는 트레이플레이트에 형성되는 트레이홀 양측에 세워지는 사이드바와 트레이홀의 전,후방에 설치되어 공급슈트로부터 트레이를 받을 수 있게 프론트바와 리어바로 구성되는 카트리지와, 상기 트레이플레이트의 하방에 트레이를 절단기로 하나씩 공급하는 공급레일과, 상기 트레이를 이송할 수 있는 이송핀을 고정하여 구동수단에 의하여 회전하도록 공급레일에 설치하는 이송체인과, 상기 트레이홀의 저면에 카트리지 최하측에 위치한 트레이를 취출하여 공급레일에 안착시키도록 진공수단 및 승강수단과 연결되는 흡착구로 구성되는 해태포장용 트레이 공급장치에 있어서;
상기 공급슈트의 끝단부에는, 바닥에서 상방으로 돌출되어 트레이의 상부가 원호형상으로 펼쳐지도록 유도하는 펼침가이드를 더 형성하고, 상기 카트리지에는, 사이드바 상부 위치에 설치하여 공급되는 트레이가 일정량 이상 트레이홀로 낙하하는 것을 방지하는 어퍼스토퍼와, 상기 트레이홀 하방 양측에 설치하여 낙하한 트레이를 정지시키면서 흡착구에 의하여 하나씩만 취출될 수 있도록 하는 로어스토퍼를 포함하는 것이 특징이다.

Description

해태포장용 트레이 공급장치{SUPPLYING DEVICE OF TRAY FOR LAVER}

본 발명은 해태포장용 트레이 공급장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 해태(김) 포장시스템으로 공급되는 트레이가 여러 개 겹쳐져 공급되는 현상 없이 한번에 하나씩 공급할 수 있도록 개선한 트레이 공급장치의 제공에 관한 것이다.

해태(김) 자동 가공시스템은 해태를 자동으로 공급하여 포장에 이르기까지 모든 과정을 기계적으로 수행하는 것으로서, 원료인 해태를 공급하는 공급기가 선단에 설치되고, 상기 공급기의 후방에는 해태에 함유된 이물질을 제거하기 위한 이물질선별기가 설치된다.

상기 이물질선별기의 후방에는 혹여 있을 수 있는 금속물질을 제거하기 위한 금속탐기가 설치되고, 금속이 제거된 해태는 1차구이기를 통하여 구워지고, 다음에는 조미기를 통하여 조미유와 조미염이 해태에 공급되고, 조미 완료된 해태는 2차구이기를 통하여 재차 구워지게 된다.

상기 2차구이기의 후방에는 수량을 파악하기 위한 계수기를 경유하여 일정한 크기로 절단하는 절단기가 설치되고, 절단된 해태는 트레이 공급장치를 통하여 공급되는 트레이에 방습제공급기를 통하여 공급되는 방습제와 함께 소정 수량씩 담겨진 후 포장기를 통하여 포장되어 제품화가 이루어지게 된다.

종래에도 이러한 해태 자동 가공시스템에 적용되어 가공된 해태를 담기 위한 트레이를 공급하기 위한 트레이 공급장치가 개발되어 사용되고 있으며, 이를 도 6을 통하여 살펴보면 다음과 같다.

종래 기술이 적용되는 트레이 공급장치(1)는, 프레임(2)의 상부 중앙에 설치되는 카트리지(3)와 상기 카트리지(3)에는 트레이(4)를 카트리지(3)로 공급하는 공급슈트(5)가 연결된다.

상기 카트리지(3)는 프레임(2)의 상방에 설치되는 트레이플레이트(6)에 형성되는 트레이홀의 양측에 세워지는 사이드바(7)와 트레이홀의 전,후방에 라운드 형태로 설치되어 트레이(4)가 공급슈트(5)로부터 자연스럽게 카트리지(3)로 유도될 수 있도록 상측에 라운드를 가지는 프론트바(8)와 리어바(9)를 설치하여 구성한다.

상기 트레이플레이트(6)의 하방에는 공급된 트레이(4)를 절단기로 공급하기 위한 공급레일(10)을 형성하고, 상기 공급레일(10)의 중앙에는 프레임(2)의 저면에 설치되는 구동수단(11)에 의하여 회전하게 설치되는 이송체인(12)에 고정된 이송핀(13)에 의하여 이송되도록 한다.

상기 트레이홀의 저면 이송체인(12)과 간섭 없는 위치에는 카트리지(2)의 최하측에 위치한 트레이(4)를 진공흡착하여 공급레일(10)에 안착시키기 위한 흡착구(14)를 실린더와 같은 승강수단(15)에 의하여 카트리지(2)와 공급레일(10)을 왕복하게 하고, 상기 흡착구(14)는 진공수단(16)과 연결하여 진공흡착에 의하여 트레이(4)를 흡착할 수 있도록 구성하고 있다.

실용신안등록 제 20 - 0237415 - 0000 호 실용신안등록 제 20 - 0307118 - 0000 호 실용신안등록 제 20 - 0441731 - 0000 호

상기와 같은 종래 기술이 적용되는 트레이 공급장치는, 커트리지 방향으로 경사지게 설치되는 공급슈트로부터 다량의 트레이가 방향을 전환하면서 카트리지에 수직방향으로 채워진 상태에서 공급받게 되는 데, 이 과정에서 카트리지에 채워진 많은 수량의 트레이의 무게에 의하여 하나씩 공급되지 못하고 여러 개씩 공급되는 폐단이 발생한다.

카트리지에 채워진 트레이 중 최 하단에 위치한 것을 흡착구를 이용하여 하나씩 인출하여 공급레일에 안착시키고 있으나 많은 수량이 적층된 트레이의 자중과 하중압력에 의하여 최하단에 위치한 트레이를 흡착하더라도 그 상측에 위치한 트레이까지 함께 인출되기 때문에 낱개로 분리하여 공급하는 것이 현실적으로 불가능하게 된다.

특히, 트레이 소재의 특성상 하중과 자중이 아니라도 얇으면서 투명한 플라스틱재질로 이루어져 있기 때문에 트레이 간의 밀착력이 높아 하나를 인출하더라도 하나 이상이 함께 인출되는 경우가 빈번하게 일어나기 때문이다.

상기와 같이 하나 이상의 트레이가 함께 인출되어 공급레일을 통하여 절단기로 공급되는 과정에서 작업자가 상주하여 하나 이상 공급되는 것을 선별하도록 하고 있으나 시각적으로 이를 발견하여 처리하는 것이 어렵고, 이와 같이 별도의 인력을 투입하여야 하기 때문에 실질적인 자동화가 어렵게 되는 등 여러 문제점이 발생하고 있는 실정이다.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 프레임 상방에 설치되는 트레이플레이트에 형성되는 트레이홀 양측에 세워지는 사이드바와 트레이홀의 전,후방에 설치되어 공급슈트로부터 트레이를 받을 수 있게 프론트바와 리어바로 구성되는 카트리지와, 상기 트레이플레이트의 하방에 트레이를 절단기로 하나씩 공급하는 공급레일과, 상기 트레이를 이송할 수 있는 이송핀을 고정하여 구동수단에 의하여 회전하도록 공급레일에 설치하는 이송체인과, 상기 트레이홀의 저면에 카트리지 최 하측에 위치한 트레이를 취출하여 공급레일에 안착시키도록 진공수단 및 승강수단과 연결되는 흡착구로 구성되는 해태포장용 트레이 공급장치에 있어서;

상기 공급슈트의 끝단부에는, 바닥에서 상방으로 돌출되어 트레이의 상부가 원호형상으로 펼쳐지도록 유도하는 펼침가이드를 더 형성하고, 상기 카트리지에는, 사이드바 상부 위치에 설치하여 공급되는 트레이가 일정량 이상 트레이홀로 낙하하는 것을 방지하는 어퍼스토퍼와, 상기 트레이홀 하방 양측에 설치하여 낙하한 트레이를 정지시키면서 흡착구에 의하여 하나씩만 취출될 수 있도록 하는 로어스토퍼를 포함하여;

트레이가 한꺼번에 카트리지에 채워지지 않고 압력과 하중이 과다하게 발생하지 않을 정도의 양만큼씩 채워진 상태에서 하나씩만 취출되어 공급하여 실질적인 기계화 및 자동화를 가능하게 하면서 불필요한 인력을 줄일 수 있는 목적 달성이 가능하다.

본 발명은 트레이를 절단기로 공급하기 위한 트레이 공급장치의 카트리지를 개선하여 카트리지로 공급되는 트레이의 수량에 관계없이 하나씩 공급레일로 순차적으로 공급할 수 있도록 함으로서 정량공급을 가능하게 하면서 불필요한 인력의 투입을 배제하고, 실질적인 해태 가공의 자동화를 가능하게 할 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 해태포장용 트레이 공급장치를 도시한 전체 단면도.
도 2는 본 발명의 기술이 적용된 해태포장용 트레이 공급장치를 카트리지 부위를 발췌한 단면도.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 해태포장용 트레이 공급장치의 카트리지를 발췌한 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 해태포장용 트레이 공급장치의 카트리지의 A - A선 단면도.
도 5는 본 발명의 기술이 적용된 해태포장용 트레이 공급장치의 카트리지를 도시한 평면 구성도.
도 6은 종래 기술이 적용된 해태포장용 트레이 공급장치를 도시한 구성도.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 해태포장용 트레이 공급장치를 도시한 전체 단면도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 해태포장용 트레이 공급장치를 카트리지 부위를 발췌한 단면도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 해태포장용 트레이 공급장치의 카트리지를 발췌한 사시도, 도 4는 도 3에 도시된 해태포장용 트레이 공급장치의 카트리지의 A - A선 단면도, 도 5는 본 발명의 기술이 적용된 해태포장용 트레이 공급장치의 카트리지를 도시한 평면 구성도로서 함께 설명한다.

통상적인 해태포장용 트레이 공급장치(100)는, 이동의 용이성을 제공할 수 있는 바퀴(101)를 저면에 가지는 프레임(102)의 상부 중앙에 트레이(103)를 공급하는 공급슈트(104)와 연결되게 카트리지(105)가 설치된다.

상기 카트리지(105)는 프레임(102)의 상방에 설치되는 트레이플레이트(106)에 형성되는 트레이홀(107)의 양측에 세워지는 사이드바(108)와 트레이홀(107)의 전,후방에 라운드 형태로 설치되어 트레이(103)가 공급슈트(104)로부터 자연스럽게 카트리지(105)로 유도될 수 있도록 상측에 라운드를 가지는 프론트바(109)와 리어바(110)를 설치하여 구성한다.

상기 트레이플레이트(106)의 하방에는 공급된 트레이(103)를 절단기로 공급하기 위한 공급레일(111)을 형성하고, 상기 공급레일(111)의 중앙에는 프레임(102)의 저면에 설치되는 구동수단(112)에 의하여 회전하게 설치되는 이송체인(113)에 고정된 이송핀(114)에 의하여 이송되도록 한다.

상기 트레이홀(107)의 저면 이송체인(113)과 간섭 없는 위치에는 카트리지(105)의 최 하측에 위치한 트레이(103)를 진공흡착하여 공급레일(111)에 안착시키기 위한 흡착구(115)를 승강수단(116)에 의하여 카트리지(105)와 공급레일(111)을 왕복하게 하고, 상기 흡착구(115)는 프레임(102)에 설치되는 진공수단(117)과 연결하여 구성한다.

본 발명에서는 상기 공급슈트(104)와 카트리지(105)를 개선하여 트레이(103)를 한번에 하나씩 공급레일(111)에 안착시켜 절단기로 공급할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 공급슈트(104)는, 카트리지(105)와 연결되는 끝단부에 트레이(103)가 세워진 상태에서 카트리지(105)로 정 위치로 수납되기 전에 세워진 트레이(103)의 상부가 원호형상으로 펼쳐져 트레이(103) 간의 간격을 벌려 밀착상태를 배제할 수 있도록 공급슈트(104)의 바닥에서 상향 돌출되는 펼침가이드(120)를 더 형성한다.

상기 카트리지(105)는, 사이드바(108) 상부 위치에 설치하여 공급되는 트레이(103)가 일정량 이상 트레이홀(107)로 낙하하는 것을 방지하는 어퍼스토퍼(130)를 설치하고, 상기 트레이홀(107) 하방 양측에는 낙하한 트레이(103)를 정지시키면서 흡착구(115)에 의하여 하나씩만 취출될 수 있도록 하는 로어스토퍼(150)로 구성한다.

상기 어퍼스토퍼(130)는, 트레이플레이트(106)의 사방에서 상방으로 돌출되게 세워지는 가이드포스터(131)의 상부에 2단으로 1브라켓(132)과 2브라켓(133)을 연결하고, 상기 1,2브라켓(132,133)의 중앙에는 1실린더(134)와 2실린더(135)를 장착한다.

상기 1,2실린더(134,135)의 로드에는 판상형태의 1그리퍼(136)와 2그리퍼(137)를 연결하여 1,2실린더(134,135)의 전진에 의하여 카트리지(105) 내로 진입한 트레이(103)의 양 측면을 잡아 하강을 정지시킬 수 있도록 하고, 1,2실린더(134,135)의 후진에 의하여 정지시키고 있던 트레이(103)를 트레이홀(107) 방향으로 낙하시킬 수 있도록 한다.

상기 트레이(103)과 연접되는 1,2그리퍼(136,137)의 표면에는 마찰력이 우수한 실리콘, 우레탄 또는 고무와 같은 재질의 마찰패드를 더 부착하여도 무방할 것이며, 상기 1,2그리퍼(136,137)는 서로 독립된 형태로 구성하여도 되면 본 발명의 도면에 예시한 바와 같이 1그리퍼(136)의 하부와 2그리퍼(137)의 상부는 힌지핀(138)으로 연결하여 독립된 작동에 지장이 없으면서 일체화된 형태로 구성하여도 된다.

상기 2브라켓(133)의 아래 측에는 위치감지센서 또는 포터센서 등으로 구성되는 센서(140)를 더 설치하여 로어스토퍼(150)에 위치한 트레이(103)가 설정된 양 이하일 경우 콘트롤러(도시하지 않음)로 인가하여 어퍼스토퍼(130)를 작동시켜 설정된 양만큼의 트레이(103)를 다시 로어스토퍼(150)로 낙하시킬 수 있도록 한다.

상기 로어스토퍼(150)는, 트레이플레이트(106)의 하방 프레임(102) 상에 고정되는 로어브라켓(151)에 조절노브(152)를 가지는 조절스크류(154)를 설치하고, 상기 조절스크류(154)의 전방에는 트레이홀(107)의 폭 방향으로 움직여 공급되는 트레이(103)의 종류에 대응할 수 있도록 슬라이드바(155)를 연결한다.

상기 슬라이드바(155)는 로어브라켓(151)의 내측(트레이홀 방향) 위치 프레임(102)에 고정되는 슬라이드바하우징(156)으로 유지되고, 상기 슬라이드바하우징(156)의 상면에 설치되는 단속볼트(157)에 의하여 조절된 상태를 지속적으로 유지될 수 있도록 한다.

상기 슬라이드바(155)의 선단에는 트레이(103)에 형성되는 플랜지(158)가 걸림될 수 있는 하나 이상의 걸림턱(159)을 상측에서 하측으로 다단 형성한 스톱편(160)을 고정하여 최 하단에 위치한 트레이(103)가 흡착구(115)에 의하여 취출되고 그 위에 위치한 트레이(103)는 스톱편(160)에 걸림된 상태를 유지할 수 있도록 구성한다.

상기 어퍼스토퍼(130)는 사이드바(108)의 양측에 설치되고, 로어스토퍼(150) 역시 트레이홀(107)의 하방 양측에 설치되며, 로어스토퍼(150)의 슬라이드바(155)는 한 방향에서 한 쌍 구비되어 트레이(103)의 양측 플랜지는 4점 지지하여 안정된 상태를 유지할 수 있도록 하는 것은 당연할 것이다.

상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 해태포장용 트레이 공급장치(100)의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.

공급슈트(104)를 통하여 트레이(103)가 카트리지(105)로 공급되고, 카트리지(105)로 공급된 트레이는 트레이플레이트(106)의 트레이홀((107)에 위치하게 되고, 프레임(102)에 설치되는 진공수다(117)과 연결된 흡착구(115)가 상승하여 최하단에 위치한 트레이(103)를 흡착하여 취출한 후 공급레일(111)에 위치시키면 구동수단(112)에 의하여 절단기 방향으로 회전하는 이송체인(113)에 고정된 이송핀(114)이 공급레일(111) 상의 트레이(103)를 밀어서 공급하게 되는 동작을 취하는 것은 주지된 사실이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

본 발명에서는 개선된 공급슈트(104)와 카트리지(105)에 의하여 트레이(103)가 하나씩 정확하게 분리된 상태로 공급레일(111)을 통하여 절단기로 공급되는 과정을 살펴보면 다음과 같다.

공급슈트(104)를 통하여 카트리지(105)로 트레이(103)가 공급되는 과정에서 공급슈트(104)의 끝단부에 공급슈트(104)의 바닥에서 상향 돌출되게 더 형성하는 펼침가이드(120)에 의하여 트레이(103)의 상측부가 원호형상(부채꼴과 같은 형상)으로 펼쳐지게 되므로 카트리지(105)로 공급되기 이전에 각각의 트레이(103)가 밀착되는 상태를 배제할 수 있게 되는 것이다.

이러한 상태에서 카트리지(105)로 트레이(103)가 공급되면, 어퍼스토퍼(130)를 구성하는 2실린더(135)가 신장작동하여 2그리퍼(137)를 사이드바(108) 방향으로 진입시켜 낙하하는 트레이(103)가 더 이상 낙하하지 못하도록 잡고 있는 상태가 된다.

이러한 상태에서 1실린더(134)가 신장작동하여 1그리퍼(136)로 하여금 2그리퍼(137) 상부에 위치한 트레이(103)를 잡아 하강하지 못하는 상태가 되도록 하면, 2실린더(135)가 수축하여 2그리퍼(127)를 사이드바(108)로부터 멀어지게 함으로서 1그리퍼(136) 아래 측에 위치한 트레이(103)들이 하강하게 된다.

상기와 같이 하강한 트레이(103)들은 트레이홀(107)에 위치하게 되는 데, 로어스토퍼(150)를 구성하는 슬라이드바(155)의 내측 끝단에 고정된 스톱편(160)에 형성된 걸림턱(159)에 최하단에 위치한 트레이(103)의 플랜지(158)가 걸림된 상태가 된다.

물론, 상기 슬라이드바(155)는 공급되는 트레이(103)의 크기에 맞게 조절된 상태에 있음은 당연할 것이며, 트레이(103)의 크기 변화에 맞게 대응할 수 있으며, 로어스토퍼(150)의 스톱편(160)에 위치하고 있는 트레이(103)들은 2브라켓(133)의 하방에 설치되는 센서(140)에 의하여 감지되어 콘트롤러로 인가되고, 콘트롤러는 이 신호를 인가받아 로어스토퍼(150)에 트레이(103)가 없음을 인지하여 어퍼스토퍼(130)를 작동시켜 2그리퍼(137)에 의하여 하강이 정지되어 있는 트레이(103) 들을 로어스토퍼(150)로 공급하게 된다.

상기 어퍼스토퍼(130)의 1,2그리퍼(136,137)의 작동은, 2그리퍼(137)에 의하여 트레이(103)가 하강이 정지될 때에는 1그리퍼(136)는 트레이(103)를 잡고 있지 않는 상태가 되고, 2그리퍼(137)에 의하여 하강이 정지되어 있던 트레이(103)들이 하강시키고자 할 경우에는 1그리퍼(136)가 작동하여 2그리퍼(137) 위쪽에 위치한 트레이(103) 들을 잡아 2그리퍼(137)가 잡고 있던 트레이(103)들을 놓게 되더라도 그 위쪽의 트레이(103) 들이 트레이홀(107)로 낙하하는 것이 방지되는 것이다.

상기 로어스토퍼(150)에 의하여 유지되는 트레이(103) 들이 흡착구(115)에 의하여 최하단에 위치한 트레이(103)가 인출될 때 하나씩만 인출될 수 있는 것은, 슬라이드바(155)의 내측단부에 고정된 스톱편(160)에는 걸림턱(159)이 형성되어 트레이(103)의 플랜지(158)가 걸림된 상태에 있으므로 흡착구(115)가 최 하측에 위치한 트레이(103)를 흡착하여 인출하더라도, 그 상측에 위치한 트레이(103)의 플랜지(159)가 걸림턱(159)에 의하여 하강 되지 못하기 때문에 가능하게 되는 것이다.

상기와 같은 본 발명은 트레이가 한꺼번에 카트리지에 채워지지 않고 압력과 하중이 과다하게 발생하지 않을 정도의 양만큼씩 채워진 상태에서 하나씩만 취출되어 공급할 수 있게 되므로 실질적인 기계화 및 자동화가 가능하고, 불필요한 인력의 배치가 필요없는 등 다양한 장점을 가진다.

100; 해태포장용 트레이 공급장치
104; 공급슈트 105; 카트리지
106; 트레이플레이트 111; 공급레일
115; 흡착구 120; 펼침가이드
130; 어퍼스토퍼 134; 1실린더
135; 2실린더 136; 1그리퍼
137; 2그리퍼 140; 센서
150; 로어스토퍼 154; 조절스크류
155; 슬라이드바 159; 걸림턱
160; 스톱핀

Claims (4)

1. 프레임 상방에 설치되는 트레이플레이트에 형성되는 트레이홀 양측에 세워지는 사이드바와 트레이홀의 전,후방에 설치되어 공급슈트로부터 트레이를 받을 수 있게 프론트바와 리어바로 구성되는 카트리지와;
   상기 트레이플레이트의 하방에 트레이를 절단기로 하나씩 공급하는 공급레일과;
   상기 트레이를 이송할 수 있는 이송핀을 고정하여 구동수단에 의하여 회전하도록 공급레일에 설치하는 이송체인과;
   상기 트레이홀의 저면에 카트리지 최 하측에 위치한 트레이를 취출하여 공급레일에 안착시키도록 진공수단 및 승강수단과 연결되는 흡착구로 구성되는 해태포장용 트레이 공급장치에 있어서;
   상기 공급슈트의 끝단부에는, 바닥에서 상방으로 돌출되어 트레이의 상부가 원호형상으로 펼쳐지도록 유도하는 펼침가이드를 더 형성하고;
   상기 카트리지에는, 사이드바 상부 위치에 설치하여 공급되는 트레이가 일정량 이상 트레이홀로 낙하하는 것을 방지하는 어퍼스토퍼와;
   상기 트레이홀 하방 양측에 설치하여 낙하한 트레이를 정지시키면서 흡착구에 의하여 하나씩만 취출될 수 있도록 하는 로어스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 해태포장용 트레이 공급장치.
2. 제 1 항에 있어서;
   상기 어퍼스토퍼는, 트레이플레이트의 사방에서 상방으로 돌출되게 세워지는 가이드포스터의 상부에 2단으로 연결하는 1브라켓 및 2브라켓과;
   상기 1,2브라켓의 중앙에 장착하는 1실린더 및 2실린더와;
   상기 1,2실린더의 로드에 연결하여 1,2실린더의 전진에 의하여 카트리지 내로 진입한 트레이를 잡아 하강을 정지시키고, 1,2실린더의 후진에 의하여 정지시키고 있던 트레이를 트레이홀 방향으로 낙하시키는 1그리퍼 및 2그리퍼로 구성하는 것을 특징으로 하는 해태포장용 트레이 공급장치.
3. 제 1 항에 있어서;
   상기 로어스토퍼는, 트레이플레이트의 하방 프레임에 고정되는 로어브라켓에 조절노브를 가지고 설치되는 조절스크류와;
   공급되는 트레이의 종류에 대응할 수 있도록 조절스크류의 전방에 연결되고 프레임에 고정되는 슬라이드바하우징으로 유지되는 슬라이드바와;
   상기 슬라이드바의 선단에 트레이의 플랜지가 걸림될 수 있는 하나 이상의 걸림턱을 다단으로 형성하여 고정되는 스톱편을 포함하는 것을 특징으로 하는 해태포장용 트레이 공급장치.
4. 제 2 항에 있어서;
   상기 2브라켓의 아래측에는 로어스토퍼에 위치한 트레이가 설정된 양 이하일 경우 어퍼스토퍼를 작동시켜 설정된 양만큼의 트레이를 로어스토퍼로 낙하시킬 수 있도록 하는 센서를 더 설치하는 것을 특징으로 하는 해태포장용 트레이 공급장치.

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