CN105883431B - 一种条烟的分拣方法及其分拣方法所用的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种条烟的分拣方法，包括有以下几个步骤：A.将不同类型的烟补充至不同的储烟仓中，每个储烟仓的释放机构处于闭合状态，同时抱夹机构打开，释放机构挡板挡住第一条烟；B.抱夹机构闭合，夹持住第二条烟；C.释放机构打开，第一条烟由上至下掉落至分拣皮带上；D.释放机构闭合，抱夹机构打开，第二条烟掉落至释放机构挡板上；E.重复步骤B～D直至整个分拣任务完成。使用本发明方法及其装置对条烟进行分拣，可以保证打码位置统一，不会出现打不到码的情况，能满足绝大部分异型烟的分拣，且不会出现损烟情况，放烟效率高。

Description

一种条烟的分拣方法及其分拣方法所用的装置

技术领域

本发明涉及一种分拣方法及其分拣方法所用的装置，特别是一种条烟的分拣方法及其分拣方法所用的装置。

背景技术

条烟生产过程中，需要根据不同客户的需求将条烟进行分拣后包装。条烟分拣工作一般都使用分拣机进行分拣。现目前使用比较多的分拣机有：推出式通道机，打击式立机，带推头结构的落式立式机等。这些设置使用过程中均存在一定的缺点。比如说，推出式通道机分拣过程中由于烟的重量、摩擦力的大小不一，推烟机构推出的条烟在分拣皮带机上姿态多样，有靠皮带内侧的，也有靠皮带外侧的，还有与皮带分拣线有一定角度的出烟姿态差；对于短条烟(特异型烟，长度方向很短的烟)的分拣，难以保证在皮带分拣线上的位置和姿态，导致后端打码机装在分拣皮带任何一处都有打不到码的现象；而且不能实现整五或非整层的条烟分拣，即零条烟难以实现在此通单机分拣。而打击式立机分拣过程中具有以下缺点：①由于打击头的高矮和条烟的厚度有必然关系，厚烟不能用小打击头，薄烟不能用大打击头，故对烟的品种限制很大。(不太适用异型烟)②由于打击头与条烟直接接触，打击力度不太可控，有可能对烟造成损害。③由于烟被打击后，在横向飞出过程中必须有上导向板导向，故时而出现卡烟现象。从而对烟造成损伤。④条烟被打击在皮带上后，受皮带运动分力影响，烟姿状态差。⑤烟姿状态不好，导致不变打码。带推头结构的落式立式机使用过程中具有以下缺点：①由于链板机的推头是一格一格分配，如果需要烟，需提前计算好出烟的时机，稍有差池就会卡烟，造成损烟。②由于出烟要做时机性的选择，所以保护传感需要很多，造成程序复杂，成本很高。③不光需要电气机构的保护，还需要安装辅助毛刷将烟扫如推头间隔内，长此以往毛刷会有损耗。更换的技术要求高，维护不便。④在运行过程中、异型烟有高矮之分，所以必须有顺序的设计拖烟板的高矮，和运行过程中的抬烟挡条。调整不方便，运行过程中对烟有磨损。总结下来，现有的分拣机构主要具有几个方面的缺点：1.姿态位置变化各异，位置变化大，导致打码位置偏差比较大，经常出现打码位置不统一，甚至打不到码的情况出现；2.适用性窄，不能适用于绝大部分尺寸的烟；3.分拣过程中容易卡烟，造成烟的损坏；4.结构复杂，不易维修。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种条烟的分拣方法及其分拣方法所用的装置。使用该方法及其装置对条烟进行分拣，可以保证打码位置统一，不会出现打不到码的情况，能满足绝大部分异型烟的分拣，且不会出现损烟。

本发明的技术方案：一种条烟的分拣方法，包括有以下几个步骤：

A.将不同类型的烟补充至不同的储烟仓中，每个储烟仓的释放机构处于闭合状态，同时抱夹机构打开，释放机构挡板挡住第一条烟；

B.抱夹机构闭合，夹持住第二条烟；

C.释放机构打开，第一条烟由上至下掉落至分拣皮带上；

D.释放机构闭合，抱夹机构打开，第二条烟掉落至释放机构挡板上；

E.重复步骤B～D直至整个分拣任务完成。

前述的条烟的分拣方法，释放机构动作过程中，释放伺服电机通过皮带带动释放机构第一传动装置转动，释放机构第一传动装置经皮带带动释放齿轮机构转动，释放齿轮机构通过齿轮啮合带动释放机构第二传动装置转动，释放机构第一、第二传动装置分别带动其上的释放机构挡板打开或闭合。

前述的条烟的分拣方法，抱夹机构动作过程中，抱夹伺服电机通过皮带带动抱夹机构第一传动装置转动，抱夹机构第一传动装置经皮带带动抱夹齿轮机构转动，抱夹齿轮机构通过齿轮啮合带动抱夹机构第二传动装置转动，抱夹机构第一、第二传动装置分别带动其上的抱夹机构夹板打开或闭合。

前述的条烟的分拣方法，当条烟厚度尺寸变化时，拧松抱夹机构夹板的锁紧螺钉，将抱夹机构夹板沿滑槽方向上下移动调整位置。

前述的条烟的分拣方法，当条烟宽度尺寸变化时，拧松储烟仓顶、底部的锁紧螺钉，将储烟仓挡板沿滑槽方向左右移动调整位置。

一种条烟的分拣方法所用的装置，包括有机架，机架下方设置有分拣皮带，分拣皮带上方的机架上设置有多个储烟仓，每个储烟仓底部设置有一套释放机构，释放机构上方的储烟仓侧面设置有一套抱夹机构。

前述的条烟的分拣方法所用的装置，所述释放机构包括有设置在机架左侧的释放伺服电机，释放伺服电机经皮带与释放机构第一传动装置连接，释放机构第一传动装置经皮带与释放齿轮机构连接，释放齿轮机构与释放机构第二传动装置通过齿轮啮合，释放机构第一、第二传动装置上各设置有1个释放机构挡板。

前述的条烟的分拣方法所用的装置，所述抱夹机构包括有设置在机架左侧的抱夹伺服电机，抱夹伺服电机经皮带与抱夹机构第一传动装置连接，抱夹机构第一传动装置经皮带与抱夹齿轮机构连接，抱夹齿轮机构与抱夹机构第二传动装置通过齿轮啮合，抱夹机构第一、第二传动装置上各设置有1个抱夹机构夹板。

前述的条烟的分拣方法所用的装置，所述储烟仓对应的机架顶、底部各设有1个滑槽。

前述的条烟的分拣方法所用的装置，所述抱夹机构夹板上设置有滑槽。

本发明的有益效果：与现有技术相比，使用本发明的方法及装置对条烟进行分拣过程中，具有以下优点：

1.能实现每次分拣的条烟掉落在皮带分拣线中线上，由于是垂直释放在分拣皮带上，条烟在分拣皮带机上传送的姿态好，能使分拣出的条烟在其中心线上输送；

2.由于能使分拣的条烟置于分拣皮带机中心上输送，故打码机置于输送线中心即可满足所有条烟的打码，打码位置相对确定，而且不会出现打不上码的情况；

3.由于储烟仓以及抱夹机构夹板的位置均能够调整，故能满足绝大部分异型烟在通道机里分拣；

4.整个装置结构简单，释放过程开阔，在出烟时不会有被卡住的现象，也就不会出现损烟的情况。

5.驱动机构都用伺服电机，安全、可靠、高速。夹紧力可针对不同品种烟在软件里修改，避免损烟。由于释放机构和抱夹机构都由伺服电机来驱动。单仓的放烟效率大概在8000条左右。

综合而言，使用本发明方法及其装置对条烟进行分拣，可以保证打码位置统一，不会出现打不到码的情况，能满足绝大部分异型烟的分拣，且不会出现损烟情况，放烟效率高。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为附图1左侧局部放大示意图；

附图3为附图1右侧局部放大示意图；

附图4为附图1右侧局部放大示意图；

附图标记：1-机架，2-滑槽，3-储烟仓，31-储烟仓挡板，4-释放机构，41-释放伺服电机，42-释放机构挡板，43-释放齿轮机构，44-释放机构第一传动装置，45-释放机构第二传动装置，5-抱夹机构，51-抱夹伺服电机，52-抱夹机构夹板，53-抱夹齿轮机构，54-抱夹机构第一传动装置，55-抱夹机构第二传动装置，6-皮带。

具体实施方式

本发明的实施例：一种条烟的分拣方法，包括有以下几个步骤：

A.首先将不同类型的烟补充至不同的储烟仓中。在补充之前应保证每个储烟仓的释放机构处于闭合状态，同时抱夹机构打开，补充过程中释放机构挡板会挡住第一条烟；

B.通过抱夹伺服电机驱动抱夹机构闭合，夹持住第二条烟；

C.接着释放伺服电机驱动释放机构打开，则第一条烟由上至下掉落至储烟仓下方的分拣皮带上，由于条烟是从上至下的掉落至分拣皮带上，其掉落在分拣皮带上的位置就相对固定，不会有较大的偏差，那么后期打码设备安装时，只需要固定在分拣皮带中部的位置上，均能够实现打码，不会出现打不上码的情况。释放机构打开过程中，抱夹机构仍然夹紧住第二条烟，从而可以避免一次掉落几条烟的情况。

D.当检测开关检测到第一条烟完全脱离释放机构的运动范围后，释放机构闭合，抱夹机构打开，第二条烟掉自由下落至释放机构挡板上；

E.重复步骤B～D直至整个分拣任务完成。

分拣条烟时，释放机构动作过程中，释放伺服电机通过皮带带动释放机构第一传动装置转动，释放机构第一传动装置经皮带带动释放齿轮机构转动，释放齿轮机构通过齿轮啮合带动释放机构第二传动装置转动，释放机构第一、第二传动装置分别带动其上的释放机构挡板打开或闭合。1个储烟仓的底部分别设置有1个释放机构第一、第二传动装置。

分拣条烟时，抱夹机构动作过程中，抱夹伺服电机通过皮带带动抱夹机构第一传动装置转动，抱夹机构第一传动装置经皮带带动抱夹齿轮机构转动，抱夹齿轮机构通过齿轮啮合带动抱夹机构第二传动装置转动，抱夹机构第一、第二传动装置分别带动其上的抱夹机构夹板打开或闭合。

当条烟厚度尺寸变化时，可以通过拧松抱夹机构夹板的锁紧螺钉，然后将抱夹机构夹板沿滑槽方向上下移动从而调整其夹紧位置。

而当条烟宽度尺寸变化时，可以通过拧松储烟仓顶、底部的锁紧螺钉，将储烟仓挡板沿滑槽方向左右移动来调整储烟仓的宽度，以适应不同宽度的条烟。

一种条烟的分拣方法所用的装置，如附图1-4所示，包括有机架1，在机架1的下方设置有1条分拣皮带，而在分拣皮带上方的机架1上设置有多个储烟仓3，多个储烟仓3用于储存不同的条烟，而在每个储烟仓3底部设置有一套释放机构4，释放机构4上方的储烟仓3侧面设置有一套抱夹机构5。条烟分拣过程中，将条烟补充至储烟仓3中，不同类型的烟补充至不同的储烟仓中。在补充之前应保证每个储烟仓3的释放机构4处于闭合状态，同时抱夹机构5打开，补充过程中释放机构4会挡住第一条烟，然后抱夹机构5闭合，夹持住第二条烟，接着释放机构4打开，则第一条烟由上至下掉落至储烟仓3下方的分拣皮带上，释放机构4打开过程中，抱夹机构5仍然夹紧住第二条烟，当检测开关检测到第一条烟完全脱离释放机构4的运动范围后，释放机构4闭合，抱夹机构5打开，第二条烟掉自由下落至释放机构4上，然后重复以上步骤直至整个分拣任务完成即可。

所述释放机构4包括有设置在机架1左侧的释放伺服电机41，释放伺服电机41头端设置有1个皮带轮，该皮带轮经1条同步皮带6与释放机构第一传动装置44连接，释放机构第一传动装置44的另一端通过1条同步皮带6与释放机构齿轮机构43的皮带轮连接，释放机构齿轮机构43上的齿轮与释放机构第二传动装置45的齿轮啮合，释放机构第一、第二传动装置上各设置有1个释放机构挡板42。整个释放机构4动作过程中，即可通过1个释放伺服电机41同步带动释放机构第一传动装置44和释放机构第二传动装置45动作，同步打开或同步闭合。当同步闭合时，第一条烟则会掉落至释放机构挡板42上。而设置有释放机构齿轮机构43主要是用于实现动作换向，避免释放机构第一、第二传动装置同向动作。

所述抱夹机构5包括有设置在机架1左侧的抱夹伺服电机51，抱夹伺服电机51头端设置有1个皮带轮，该皮带轮经1条同步皮带6与抱夹机构第一传动装置54连接，抱夹机构第一传动装置54的另一端通过1条同步皮带6与抱夹机构齿轮机构53的皮带轮连接，抱夹机构齿轮机构53上的齿轮与抱夹机构第二传动装置55的齿轮啮合，抱夹机构第一、第二传动装置上各设置有1个抱夹机构夹板52。整个抱夹机构5动作过程中，即可通过1个抱夹伺服电机51同步带动抱夹机构第一传动装置54和抱夹机构第二传动装置55动作，同步打开或同步闭合。当同步闭合时，抱夹机构第一传动装置54和抱夹机构第二传动装置55分别从第二条烟的左右两侧夹持住条烟。而设置有抱夹机构齿轮机构53主要是用于实现动作换向，避免抱夹机构第一、第二传动装置同向动作。

所述储烟仓3对应的机架1顶、底部各设有1个滑槽2，每个储烟仓3分别由左右两块储烟仓挡板31构成，每块储烟仓挡板31均通过穿过滑槽2的锁紧螺钉固定在机架1上，当储烟仓3中放置的条烟宽度尺寸变化时，拧松锁紧螺钉，即可带动储烟仓挡板31沿着滑槽2左右移动，从而可以调节储烟仓3的宽度，从而可以适应不同宽度的条烟。

所述抱夹机构夹板52上设置有竖直方向的滑槽2，抱夹机构夹板56通过穿过滑槽2的锁紧螺钉固定在抱夹机构传动装置的传动杆上，拧松锁紧螺钉，即可带动抱夹机构夹板56沿着滑槽2上下移动，从而可以调节抱夹机构夹板52处于不同的位置，那么闭合过程中，抱夹机构夹板52夹紧的高度也会随之发生变化，从而可以适应不同厚度的条烟。

Claims (8)

1.一种条烟的分拣方法，其特征在于：包括有以下几个步骤：

A.将不同类型的烟补充至不同的储烟仓中，每个储烟仓的释放机构处于闭合状态，同时抱夹机构打开，释放机构挡板挡住第一条烟；

B.抱夹机构闭合，夹持住第二条烟；

C.释放机构打开，第一条烟由上至下掉落至分拣皮带上；

D.释放机构闭合，抱夹机构打开，第二条烟掉落至释放机构挡板上；

E.重复步骤B～D直至整个分拣任务完成；

释放机构动作过程中，释放伺服电机通过皮带带动释放机构第一传动装置转动，释放机构第一传动装置经皮带带动释放齿轮机构转动，释放齿轮机构通过齿轮啮合带动释放机构第二传动装置转动，释放机构第一、第二传动装置分别带动其上的释放机构挡板打开或闭合。

2.根据权利要求1所述的条烟的分拣方法，其特征在于：抱夹机构动作过程中，抱夹伺服电机通过皮带带动抱夹机构第一传动装置转动，抱夹机构第一传动装置经皮带带动抱夹齿轮机构转动，抱夹齿轮机构通过齿轮啮合带动抱夹机构第二传动装置转动，抱夹机构第一、第二传动装置分别带动其上的抱夹机构夹板打开或闭合。

3.根据权利要求1所述的条烟的分拣方法，其特征在于：当条烟厚度尺寸变化时，拧松抱夹机构夹板的锁紧螺钉，将抱夹机构夹板沿滑槽方向上下移动调整位置。

4.根据权利要求1所述的条烟的分拣方法，其特征在于：当条烟宽度尺寸变化时，拧松储烟仓顶、底部的锁紧螺钉，将储烟仓挡板沿滑槽方向左右移动调整位置。

5.一种如权利要求1-4中任意一项所述的条烟的分拣方法所用的装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）下方设置有分拣皮带，分拣皮带上方的机架（1）上设置有多个储烟仓（3），每个储烟仓（3）底部设置有一套释放机构（4），释放机构（4）上方的储烟仓（3）侧面设置有一套抱夹机构（5）；所述释放机构（4）包括有设置在机架（1）左侧的释放伺服电机（41），释放伺服电机（41）经皮带（6）与释放机构第一传动装置（44）连接，释放机构第一传动装置（44）经皮带（6）与释放齿轮机构（43）连接，释放齿轮机构（43）与释放机构第二传动装置（45）通过齿轮啮合，释放机构第一、第二传动装置上各设置有1个释放机构挡板（42）。

6.根据权利要求5所述的条烟的分拣方法所用的装置，其特征在于：所述抱夹机构（5）包括有设置在机架（1）左侧的抱夹伺服电机（51），抱夹伺服电机（51）经皮带（6）与抱夹机构第一传动装置（54）连接，抱夹机构第一传动装置（54）经皮带（6）与抱夹齿轮机构（53）连接，抱夹齿轮机构（53）与抱夹机构第二传动装置（55）通过齿轮啮合，抱夹机构第一、第二传动装置上各设置有1个抱夹机构夹板（52）。

7.根据权利要求5所述的条烟的分拣方法所用的装置，其特征在于：所述储烟仓（3）对应的机架（1）顶、底部各设有1个滑槽（2）。

8.根据权利要求6所述的条烟的分拣方法所用的装置，其特征在于：所述抱夹机构夹板（52）上设置有滑槽（2）。