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KR101371854B1 - 절연저항측정센서를 이용한 차량의 누전진단장치 및 이의 제어방법 - Google Patents

절연저항측정센서를 이용한 차량의 누전진단장치 및 이의 제어방법 Download PDF

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KR101371854B1
KR101371854B1 KR1020120084299A KR20120084299A KR101371854B1 KR 101371854 B1 KR101371854 B1 KR 101371854B1 KR 1020120084299 A KR1020120084299 A KR 1020120084299A KR 20120084299 A KR20120084299 A KR 20120084299A KR 101371854 B1 KR101371854 B1 KR 101371854B1
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안오영
김경호
최명선
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Abstract

본 발명은 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치에 관한 것으로, 본 발명은 차량의 고전압배터리와 섀시간의 절연저항을 측정하여 출력하기 위한 절연저항측정센서; 외부의 제어에 의해 상기 고전압배터리로부터 공급되는 전력을 차량의 전장부하로 선택적으로 공급하기 위한 메인스위칭부; 및 상기 절연저항측정센서로부터 출력된 제1 절연저항의 값이 사전에 정해진 임계값보다 작은 경우 차량의 구동모터를 제어하기 위한 구동부의 동작을 중지시키고, 상기 구동부의 동작이 중지된 후 제2 절연저항의 값이 상기 임계값을 초과하는 경우 상기 구동부에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단하고, 상기 고전압배터리로부터 차량의 전장부하로 공급되는 전력을 차단하도록 상기 메인스위칭부를 오프(OFF)하여 차량의 운행을 중지시키는 배터리전력관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 본 발명은 종래와 같이 절연저항에 의한 누전이 감지된 경우 고전압회로의 무조건 차단에 의한 2차적 안전사고를 최소화할 수 있다.

Description

절연저항측정센서를 이용한 차량의 누전진단장치 및 이의 제어방법{Electric leakage diagnosis apparatus for vehicle using insulation resistance sensor, and control method thereof}
본 발명은 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 하이브리드 및 전기자동차에서 고전압배터리의 누전여부를 측정하는 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치는 절연파괴 유무를 감지하여 누전으로 인한 피해를 방지하기 위해 고전압 배터리가 적용되는 하이브리드 차량 또는 전기자동차에 적용된다.
이러한 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치는 먼저 주행/정차 중 절연저항을 모니터링하고, 이 모니터링된 절연저항의 값이 임계 절연저항값 이하로 떨어지는 경우 경고와 함께 고전압배터리로부터의 전원공급을 차단시킴으로써 누전에 의한 안전사고를 예방한다.
그러나 종래 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치는, 차량이 주행 중인 경우에도 절연저항이 파괴된 경우에는 고전압회로를 무조건 차단함으로써, 차량이 제어불능 상태가 되어 2차적인 안전사고를 유발할 수 있는 문제를 가지고 있다.
KR 10-2012-0030198 A, 2012. 03. 28, 도면 1
본 발명의 목적은 절연저항이 파괴된 경우 어느 고전압 부품에서 절연이 파괴되었는지 유형별로 파악할 수 있는 로직을 통해 적절한 림프홈(Limp-Home) 모드를 운용할 수 있어 고전압회로의 무조건 차단에 의한 2차적 안전사고를 최소화할 수 있고, 절연파괴를 일으킨 고전압 부품을 신속히 파악할 수 있어 진단 및 정비의 편의성을 향상시킬 수 있는 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치는 차량의 고전압배터리와 섀시간의 절연저항을 측정하여 출력하기 위한 절연저항측정센서; 외부의 제어에 의해 상기 고전압배터리로부터 공급되는 전력을 차량의 전장부하로 선택적으로 공급하기 위한 메인스위칭부; 및 상기 절연저항측정센서로부터 출력된 제1 절연저항의 값이 사전에 정해진 임계값보다 작은 경우 차량의 구동모터를 제어하기 위한 구동부의 동작을 중지시키고, 상기 구동부의 동작이 중지된 후 제2 절연저항의 값이 상기 임계값을 초과하는 경우 상기 구동부에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단하고, 상기 고전압배터리로부터 차량의 전장부하로 공급되는 전력을 차단하도록 상기 메인스위칭부를 오프(OFF)하여 차량의 운행을 중지시키는 배터리전력관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 배터리전력관리부는 상기 절연저항측정센서로부터 출력된 제1 절연저항의 값이 사전에 정해진 임계값보다 작은 경우 상기 구동부의 동작을 중지시키기 전에 차량에서 누전이 발생한 것을 경고하기 위한 제1 고장코드를 발생할 수 있다.
상기 배터리전력관리부는 상기 메인스위칭부를 오프(OFF)하여 차량의 운행을 중지시킨 후 상기 구동부에서 누전이 발생한 것을 경고하기 위한 제2 고장코드를 발생할 수 있다.
상기 배터리전력관리부는 상기 제2 절연저항의 값이 상기 임계값 이하인 경우, 차량의 전장부하 중 상기 구동부를 제외한 고전압 부품들 중 하나인 제1 고전압 부품을 선택하여 동작을 중지시키고, 상기 선택된 제1 고전압 부품의 동작이 중지된 후 상기 절연저항측정센서에 의해 측정된 제3 절연저항의 값이 상기 임계값을 초과하는 경우 상기 제1 고전압 부품에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단하며, 상기 제1 고전압 부품에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단된 경우 상기 동작이 중지된 구동부를 다시 동작시킬 수 있다.
상기 배터리전력관리부는 상기 제1 고전압 부품에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단된 경우 상기 동작이 중지된 구동부를 다시 동작시키기 전에 상기 제1 고전압 부품에서 누전이 발생한 것을 경고하기 위한 제3 고장코드를 발생할 수 있다.
상기 배터리전력관리부는 차량의 전장부하 중 상기 구동부를 제외한 고전압 부품들에 대해 차례로 동작을 중지시키고 중지된 후 해당 고전압 부품에 대한 상기 제3 절연저항의 값이 상기 임계값 이하인 경우 상기 고전압배터리로부터의 전원공급을 차단한 후 상기 절연저항측정센서에 의해 측정된 제4 절연저항을 수신하고, 이 수신된 제4 절연저항의 값이 상기 임계값을 초과하여 상기 고전압배터리에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단된 경우 차량의 운행을 중지시킬 수 있다.
상기 배터리전력관리부는 상기 고전압배터리에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단되어 차량의 운행을 중지시킨 후에 상기 고전압배터리에서 누전이 발생한 것을 경고하기 위한 제4 고장코드를 발생할 수 있다.
상기 배터리전력관리부는 상기 제4 절연저항의 값이 상기 임계값 이하인 경우 차량의 전장부하 중 전기적 제어에 의해 고전압회로의 차단이 불가한 기타 장치에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단하고, 이 판단결과에 따라 차량의 운행을 중지시킬 수 있다.
상기 배터리전력관리부는 상기 기타 장치들에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단되어 차량의 운행을 중지시킨 후에 상기 기타 장치들에서 누전이 발생한 것을 경고하기 위한 제5 고장코드를 발생할 수 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 일 측면에 따른 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단방법은 (a) 차량의 고전압배터리와 섀시사이에서 측정된 제1 절연저항을 수신하는 단계; (b) 상기 수신된 제1 절연저항의 값이 사전에 정해진 임계값보다 작은 경우, 차량의 구동모터를 제어하기 위한 구동부의 동작을 중지시키는 단계; (c) 상기 구동부의 동작이 중지된 후 측정된 제2 절연저항의 값이 상기 임계값을 초과 하는 지 판단하는 단계; (d) 상기 (c)단계의 판단 결과, 상기 제2 절연저항의 값이 상기 임계값을 초과하는 경우, 상기 구동부에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단하는 단계; 및 (e) 상기 구동부에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 고전압배터리로부터의 전원공급을 차단하여 차량의 운행을 중지시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단방법은, (c1) 상기 (c)단계의 판단 결과, 상기 제2 절연저항의 값이 상기 임계값 이하인 경우, 차량의 전장부하 중 상기 구동부를 제외한 고전압 부품들 중 하나인 제1 고전압 부품을 선택하여 동작을 중지시키는 단계; (c2) 상기 선택된 제1 고전압 부품의 동작이 중지된 후 측정된 제3 절연저항의 값이 상기 임계값을 초과하는 지 판단하는 단계; (c3) 상기 (c2)단계의 판단결과, 상기 제3 절연저항의 값이 상기 임계값을 초과하는 경우 상기 제1 고전압 부품에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단하는 단계; 및 (c4) 상기 제1 고전압 부품에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단된 경우 상기 (b)단계에서 동작이 중지된 구동부를 다시 동작시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단방법은, 차량의 전장부하 중 상기 구동부를 제외한 고전압 부품들 모두에 대해 상기 (c1)단계 및 (c2)단계를 차례로 수행한 결과 상기 제3 절연저항의 값이 상기 임계값 이하인 경우, 상기 고전압배터리로부터의 전원공급을 차단한 후 측정된 제4 절연저항의 값을 수신하는 단계; 상기 수신된 제4 절연저항의 값이 상기 임계값을 초과하는 지 판단하는 단계; 상기 제4 절연저항의 값이 상기 임계값을 초과하는 것으로 판단된 경우 상기 고전압배터리에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단하는 단계; 및 상기 고전압배터리에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단된 경우 차량의 운행을 중지시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단방법은, 상기 제4 절연저항의 값이 상기 임계값 이하인 경우 차량의 전장부하 중 전기적 제어에 의해 고전압회로의 차단이 불가한 기타 장치들에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단하는 단계; 및 상기 기타 장치들에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단된 경우 차량의 운행을 중지시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 절연저항이 파괴된 경우 어느 고전압 부품에서 절연이 파괴되었는지 장치별로 파악할 수 있어 차량의 운행과 관련이 없는 고전압 부품의 절연 파괴의 경우에는 림프홈 모드를 운용할 수 있다. 따라서, 종래와 같이 절연저항에 의한 누전이 감지된 경우 고전압회로의 무조건 차단에 의한 2차적 안전사고를 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명은 구동부(D), 에어컨컴프레셔(A/Comp), PTC히터(PTC)와 같은 고전압 계통과 관련된 기기에 대해 장치별로 누전 정보를 파악할 수 있고 장치별 누전 경고를 수행할 수 있어 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치의 블록도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치 중 구동부에서 절연파괴가 발생된 경우의 제어절차도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치 중 고전압 부품 중 하나에서 절연파괴가 발생된 경우의 제어절차도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치 중 고전압 부품 중 또 다른 하나에서 절연파괴가 발생된 경우의 제어절차도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치 중 고전압배터리 또는 기타 장치에서 절연파괴가 발생된 경우의 제어절차도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치에 대해 설명한다. 도 1의 본 발명의 일 실시예에 따른 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치(1)는 고전압배터리(10), 절연저항측정센서(20), 메인스위칭부(30), 배터리전력관리부(40)로 이루어 질 수 있다. 도 1에서는 차량의 전장부하 중 고전압 부품의 일 예로서 구동부(D)를 포함한 에어컨컴프레셔(A/Ccomp), PTC(Positive Temperature Coefficient)히터(PTC)가 도시되어 있다.
고전압배터리(10)는 배터리전력관리부(40)의 제어에 의해 동작하며 구동부(D)를 포함한 에어컨컴프레셔(A/Ccomp), PTC히터(PTC) 등에 전원을 공급한다. 하이브리드 차량 또는 전기자동차의 사용되는 고전압원은 차량의 저전압원과 절연되어야 한다.
절연저항측정센서(20)는 차량의 고전압배터리(10)와 차량의 섀시간의 절연저항을 측정하여 배터리전력관리부(40)로 출력한다. 즉 절연저항측정센서(20)는 고전압배터리(10)의 누전여부를 측정하는 기능을 수행할 수 있다.
메인스위칭부(30)는 배터리전력관리부(40)의 제어에 의해 고전압배터리(10)로부터 공급되는 전력을 차량의 전장부하로 선택적으로 공급할 수 있다. 일반적으로 릴레이 소자로 이루어져 있다.
배터리전력관리부(40)는 차량의 상위제어부와 연동하고, 상위제어부의 지시에 따라 고전압배터리(10)를 관리하고 차량의 전장부하로 공급되는 전력의 공급을 제어할 수 있다. 배터리전력관리부(40)는 절연저항측정센서(20)를 이용한 차량이 진단기능을 수행할 수 있다. 이에 대한 기능은 후술하는 도 2 내지 도 5를 통해 설명한다.
도 2는 본 실시예에 따른 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치(1) 중 구동부에서 절연파괴가 발생된 경우의 제어절차도이다. 도 2를 참조하면, 먼저, 절연저항측정센서(20)에 의해 차량의 고전압배터리(10)와 차량의 섀시간의 제1 절연저항이 측정되어 배터리전력관리부(40)로 전달된 경우(S205), 배터리전력관리부(40)는 전달된 제1 절연저항의 값이 사전에 정해진 임계값 보다 작은 지 판단한다(S210).
S210단계의 판단결과 제1 절연저항의 값이 임계값 보다 작은 경우, 배터리전력관리부(40)는 차량에서 누전이 발생한 것을 경고하기 위한 제1 고장코드(Diagnostics Trouble Code, DTC)를 발생하면서, 본 실시예에 따른 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치(1)에 따른 진단알고리즘을 개시한다(S215).
다음, 배터리전력관리부(40)는 모터를 구동하는 구동부(D)의 동작이 중지되도록 3상(U,V,W) 제어의 중지요청 신호를 구동부(D)로 전달한다(S220). 이 경우 차량은 타력 운행될 수 있다.
다음, 배터리전력관리부(40)는 구동부(D)의 동작이 중지된 후 측정된 제2 절연저항의 값이 임계값을 초과하는 지 판단한다(S230). 이 판단결과 제2 절연저항의 값이 임계값 이하인 경우 후술하는 도 3 및 도 4에 의한 제어절차를 수행한다.
S230단계의 판단결과, 제2 절연저항의 값이 상기 임계값을 초과하는 경우, 배터리전력관리부(40)는 구동부(D)에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단한다(S240). 이 경우 차량은 림프홈(Limp-Home) 모드로 진입하는 것이 어렵다.
다음 배터리전력관리부(40)는 구동부(D)에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단된 경우, 메인스위칭부(30)를 오프(OFF)하여 고전압배터리(10)로부터의 전원공급을 차단하고 차량 운행을 중지시키며, 구동부(D)에서 누전이 발생한 것을 경고하기 위한 제2 고장코드를 발생한다(S250).
도 3은 본 실시예에 따른 절연저항측성센서를 이용한 차량의 진단장치의 고전압 부품 중 하나인 에어컨컴프레셔에서 절연파괴가 발생된 경우의 제어절차도이고, 도 4는 본 실시예에 따른 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치(1) 중 고전압 부품 중 또 다른 하나인 PTC히터에서 절연파괴가 발생된 경우의 제어절차도이다.
도 3를 참조하면, 배터리전력관리부(40)는 S230단계에서, 제2 절연저항의 값이 임계값 이하인 경우, 차량의 전장부하 중 구동부를 제외한 고전압 부품들 중 하나인 제1 고전압 부품을 선택하여 동작을 중지시킨다(S320). 도 3은 고전압 부품들 중 에어컨컴프레셔(A/Comp)가 선택된 경우의 제어 절차도이다.
다음, 배터리전력관리부(40)는 선택된 제1 고전압 부품인 에어컨컴프레셔(A/Comp)의 동작이 중진된 후 절연저항측정센서(20)에 의해 측정된 제3 절연저항의 값이 임계값을 초과하는지 판단한다(S330).
S330단계의 판단결과, 배터리전력관리부(40)는 제3 절연저항의 값이 임계값을 초과하는 경우 제1 고전압 부품인 에어컨컴프레셔(A/Comp)에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단한다(S340). 이 경우 구동부(D)에서 절연파괴가 발생한 것이 아니기 때문에 차량의 림프홈(Limp-Home)모드의 진입이 가능하다.
다음, 배터리전력관리부(40)는 제1 고전압 부품인 에어컨컴프레셔(A/Comp)에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단된 경우, 제1 고전압 부품에서 누전이 발생한 것을 경고하기 위한 제3 고장코드를 발생한다(S350). 이 경우 차량은 림프홈(Limp-Home) 모드로 주행이 가능하다(S360).
전술한 도 3에 도시된 제어절차는 구동부(D)를 제외한 고전압 부품들 모두에 대해 수행될 수 있다. 도 4는 본 실시예에 따른 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치(1) 중 고전압 부품 중 PTC히터에서 절연파괴가 발생된 경우의 제어절차도이다.
도 4를 참조하면, 배터리전력관리부(40)는 S330단계에서, 제1 고전압 부품인 에어컨컴프레셔(A/Comp)가 중지된 경우 측정된 제3 절연저항의 값이 임계값 이하인 경우, 2개의 고전압 부품들 중 나머지인 PTC히터(PTC)를 선택하여 동작을 중지시킨다(S420).
다음, 배터리전력관리부(40)는 선택된 제1 고전압 부품인 PTC히터(PTC)의 동작이 중지된 후 절연저항측정센서(20)에 의해 측정된 제3 절연저항의 값이 임계값을 초과하는지 판단한다(S430).
S430단계의 판단결과, 배터리전력관리부(40)는 PTC히터(PTC)의 동작이 중지된 후 측정된 제3 절연저항의 값이 임계값을 초과하는 경우 PTC히터(PTC)에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단한다(S440). 이 경우 구동부(D)의 동작이 가능하여 차량의 림프홈(Limp-Home)모드의 진입이 가능하다.
다음, 배터리전력관리부(40)는 제1 고전압 부품인 PTC히터(PTC)에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단된 경우, PTC히터(PTC)에서 누전이 발생한 것을 경고하기 위한 제3 고장코드를 발생한다(S450). 이 경우 차량은 림프홈(Limp-Home) 모드로 주행될 수 있다(S460).
도 5는 본 실시예에 따른 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치(1) 중 고전압배터리 또는 기타 장치에서 절연파괴가 발생된 경우의 제어절차도이다.
도 5를 참조하면, 먼저, 배터리전력관리부(40)는 위의 S330단계 및 S430단계에서 에어컨컴프레셔(A/Comp)의 동작이 중지된 후 측정된 제3 절연저항의 값과 PTC히터(PTC)의 동작이 중지된 후 측정된 제3 절연저항의 값들 각각이 임계값 이하인 경우, 메인스위칭부(30)를 오프(OFF)하여 고전압배터리(10)로부터의 전원공급을 차단한 후 절연저항측정센서(20)에 의해 측정된 제4 절연저항의 값을 수신한다(S520).
다음, 배터리전력관리부(40)는 수신된 제4 절연저항의 값이 임계값을 초과하는 지 판단한다(S530). 이 판단결과 제4 절연저항의 값이 임계값을 초과하는 것으로 판단된 경우 고전압배터리(10)에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단한다(S540). 이 경우 구동을 위한 전원의 사용이 불가하기 때문에 림프홈(Limp-Home) 모드의 진입은 어려울 수 있다.
다음, 배터리전력관리부(40)는 고전압배터리(10)의 절연파괴가 발생한 것으로 판단된 경우 차량의 운행을 중지시키고 고전압배터리(10)에서 누전이 발생한 것을 경고하기 위한 제4 고장코드를 발생한다(S550).
한편, S530단계의 판단결과 제4 절연저항의 값이 임계값 이하인 경우, 배터리전력관리부(40)는 차량의 전장부하 중 전기적 제어에 의해 고전압회로의 차단이 불가한 기타 장치들에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단한다(S570). 기타 장치는 케이블과 같이 차량의 전장부하 중 전기적 제어에 의해 고전압배터리(10)의 전압공급을 차단할 수 없는 장치일 수 있다. 이 경우 차량의 림프홈 모드의 진입은 어려울 수 있다.
다음, 배터리전력관리부(40)는 기타 장치에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단된 경우 차량의 운행을 중지시키고 기타 장치들에서 누전이 발생한 것을 경고하기 위한 제5 고장코드를 발생한다(S580).
이와 같이 본 실시예에 따른 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치(1) 및 이의 제어방법은 절연저항이 파괴된 경우 어느 고전압 부품에서 절연이 파괴되었는지 장치별로 파악할 수 있어 차량의 운행과 관련이 없는 고전압 부품의 절연 파괴의 경우에는 림프홈 모드를 운용할 수 있다. 따라서, 종래와 같이 절연저항에 의한 누전이 감지된 경우 고전압회로의 무조건 차단에 의한 2차적 안전사고를 최소화할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치(1) 및 이의 제어방법은 구동부(D), 에어컨컴프레셔(A/Comp), PTC히터(PTC)와 같은 고전압 계통과 관련된 기기에 대해 장치별로 누전 정보를 파악할 수 있고 장치별 누전 경고를 수행할 수 있어 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
1: 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치
10: 고전압배터리
20: 절연저항측정센서
30: 메인스위칭부
40: 배터리전력관리부
A/Comp: 에어컨컴프레셔
PTC: PTC히터
D: 구동부

Claims (13)

  1. 차량의 고전압배터리와 섀시간의 절연저항을 측정하여 출력하기 위한 절연저항측정센서;
    외부의 제어에 의해 상기 고전압배터리로부터 공급되는 전력을 차량의 전장부하로 선택적으로 공급하기 위한 메인스위칭부; 및
    상기 절연저항측정센서로부터 출력된 제1 절연저항의 값이 사전에 정해진 임계값보다 작은 경우 차량의 구동모터를 제어하기 위한 구동부의 동작을 중지시키고, 상기 구동부의 동작이 중지된 후 제2 절연저항의 값이 상기 임계값을 초과하는 경우 상기 구동부에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단하고, 상기 고전압배터리로부터 차량의 전장부하로 공급되는 전력을 차단하도록 상기 메인스위칭부를 오프(OFF)하여 차량의 운행을 중지시키는 배터리전력관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 배터리전력관리부는 상기 절연저항측정센서로부터 출력된 제1 절연저항의 값이 사전에 정해진 임계값보다 작은 경우 상기 구동부의 동작을 중지시키기 전에 차량에서 누전이 발생한 것을 경고하기 위한 제1 고장코드를 발생하는 것을 특징으로 하는 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 배터리전력관리부는 상기 메인스위칭부를 오프(OFF)하여 차량의 운행을 중지시킨 후 상기 구동부에서 누전이 발생한 것을 경고하기 위한 제2 고장코드를 발생하는 것을 특징으로 하는 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 배터리전력관리부는 상기 제2 절연저항의 값이 상기 임계값 이하인 경우, 차량의 전장부하 중 상기 구동부를 제외한 고전압 부품들 중 하나인 제1 고전압 부품을 선택하여 동작을 중지시키고, 상기 선택된 제1 고전압 부품의 동작이 중지된 후 상기 절연저항측정센서에 의해 측정된 제3 절연저항의 값이 상기 임계값을 초과하는 경우 상기 제1 고전압 부품에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단하며, 상기 제1 고전압 부품에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단된 경우 상기 동작이 중지된 구동부를 다시 동작시키는 것을 특징으로 하는 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 배터리전력관리부는 상기 제1 고전압 부품에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단된 경우 상기 동작이 중지된 구동부를 다시 동작시키기 전에 상기 제1 고전압 부품에서 누전이 발생한 것을 경고하기 위한 제3 고장코드를 발생하는 것을 특징으로 하는 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 배터리전력관리부는 차량의 전장부하 중 상기 구동부를 제외한 고전압 부품들에 대해 차례로 동작을 중지시키고 중지된 후 해당 고전압 부품에 대한 상기 제3 절연저항의 값이 상기 임계값 이하인 경우 상기 고전압배터리로부터의 전원공급을 차단한 후 상기 절연저항측정센서에 의해 측정된 제4 절연저항을 수신하고, 이 수신된 제4 절연저항의 값이 상기 임계값을 초과하여 상기 고전압배터리에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단된 경우 차량의 운행을 중지시키는 것을 특징으로 하는 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 배터리전력관리부는 상기 고전압배터리에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단되어 차량의 운행을 중지시킨 후에 상기 고전압배터리에서 누전이 발생한 것을 경고하기 위한 제4 고장코드를 발생하는 것을 특징으로 하는 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 배터리전력관리부는 상기 제4 절연저항의 값이 상기 임계값 이하인 경우 차량의 전장부하 중 전기적 제어에 의해 고전압회로의 차단이 불가한 기타 장치에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단하고, 이 판단결과에 따라 차량의 운행을 중지시키는 것을 특징으로 하는 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 배터리전력관리부는 상기 기타 장치들에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단되어 차량의 운행을 중지시킨 후에 상기 기타 장치들에서 누전이 발생한 것을 경고하기 위한 제5 고장코드를 발생하는 것을 특징으로 하는 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단장치.
  10. (a) 차량의 고전압배터리와 섀시사이에서 측정된 제1 절연저항을 수신하는 단계;
    (b) 상기 수신된 제1 절연저항의 값이 사전에 정해진 임계값보다 작은 경우, 차량의 구동모터를 제어하기 위한 구동부의 동작을 중지시키는 단계;
    (c) 상기 구동부의 동작이 중지된 후 측정된 제2 절연저항의 값이 상기 임계값을 초과하는 지 판단하는 단계;
    (d) 상기 (c)단계의 판단 결과, 상기 제2 절연저항의 값이 상기 임계값을 초과하는 경우, 상기 구동부에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단하는 단계; 및
    (e) 상기 구동부에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 고전압배터리로부터의 전원공급을 차단하여 차량의 운행을 중지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단방법.
  11. 제10항에 있어서,
    (c1) 상기 (c)단계의 판단 결과, 상기 제2 절연저항의 값이 상기 임계값 이하인 경우, 차량의 전장부하 중 상기 구동부를 제외한 고전압 부품들 중 하나인 제1 고전압 부품을 선택하여 동작을 중지시키는 단계;
    (c2) 상기 선택된 제1 고전압 부품의 동작이 중지된 후 측정된 제3 절연저항의 값이 상기 임계값을 초과하는 지 판단하는 단계;
    (c3) 상기 (c2)단계의 판단결과, 상기 제3 절연저항의 값이 상기 임계값을 초과하는 경우 상기 제1 고전압 부품에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단하는 단계; 및
    (c4) 상기 제1 고전압 부품에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단된 경우 상기 (b)단계에서 동작이 중지된 구동부를 다시 동작시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단방법.
  12. 제11항에 있어서,
    차량의 전장부하 중 상기 구동부를 제외한 고전압 부품들 모두에 대해 상기 (c1)단계 및 (c2)단계를 차례로 수행한 결과 상기 제3 절연저항의 값이 상기 임계값 이하인 경우, 상기 고전압배터리로부터의 전원공급을 차단한 후 측정된 제4 절연저항의 값을 수신하는 단계;
    상기 수신된 제4 절연저항의 값이 상기 임계값을 초과하는 지 판단하는 단계;
    상기 제4 절연저항의 값이 상기 임계값을 초과하는 것으로 판단된 경우 상기 고전압배터리에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단하는 단계; 및
    상기 고전압배터리에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단된 경우 차량의 운행을 중지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제4 절연저항의 값이 상기 임계값 이하인 경우 차량의 전장부하 중 전기적 제어에 의해 고전압회로의 차단이 불가한 기타 장치들에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단하는 단계; 및
    상기 기타 장치들에서 절연파괴가 발생한 것으로 판단된 경우 차량의 운행을 중지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절연저항측정센서를 이용한 차량의 진단방법.
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