KR101359376B1

KR101359376B1 - 인휠 모터 시스템

Info

Publication number: KR101359376B1
Application number: KR1020120038922A
Authority: KR
Inventors: 박승영
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2012-04-16
Filing date: 2012-04-16
Publication date: 2014-02-11
Anticipated expiration: 2032-04-16
Also published as: KR20130116511A

Abstract

윤활유 또는 냉각수의 공급을 위한 별도의 펌프 및 모터를 구비하지 않는 인휠 모터 시스템은 차량의 휠에 설치되어 휠을 구동하기 위한 회전력을 생성하는 인휠 모터, 인휠 모터가 생성한 회전력을 감속하여 휠에 전달하는 사이클로이드 감속기를 포함하며 사이클로이드 감속기는 윤활유 또는 냉각수를 순환시키는 플레이트 어셈블리를 포함한다. 이러한 인휠 모터 시스템은 인휠 모터의 구동력을 이용하여 윤활유 또는 냉각수를 순환시킴으로써 별도의 펌프 및 모터를 구비하지 않을 수 있다.

Description

인휠 모터 시스템{In Wheel Motor System}

본 발명은 인휠 모터 시스템(In Wheel Motor System)에 관한 발명으로서 보다 상세하게는 윤활유 또는 냉각수의 순환 구조를 구성하여 고온 및 저온 조건에서 일정한 동작 성능을 유지하는 인휠 모터 시스템에 관한 것이다.

인휠 모터는 전기를 동력원으로 사용하는 전기자동차 등에 사용되는 것으로 엔진-미션-구동축을 통한 동력 전달에 의하여 바퀴가 회전하는 기존의 가솔린 또는 디젤 자동차와 달리 휠 내부에 배치되는 모터에 의하여 동력이 휠에 직접 전달되어 바퀴가 회전한다.

인휠 모터 시스템은 회전력을 생성하는 인휠 모터, 인휠 모터가 생성한 회전력을 감속하여 휠에 전달하는 감속기, 휠의 제동을 위한 브레이크 시스템을 포함하고 있었다.

인휠 모터 시스템에는 사이클로이드(Cycloid) 감속기 또는 유성 기어 감속기가 주로 사용되고 있으며 특히 사이클로이드 감속기는 윤활 및 냉각이 회전력 전달 효율 및 동작 소음에 큰 영향을 준다.

종래 인휠 모터 시스템은 순환구조를 가지지 않는 방식에 의하여 윤활유 또는 냉각수를 공급하였다. 이러한 윤활유 또는 냉각수의 공급은 별도의 유압 펌프 및 모터를 구비하여야 하므로 비효율적이며 차량 가격 상승의 원인이 된다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로 윤활유 또는 냉각수의 공급을 위한 별도의 펌프 및 모터를 구비하지 않는 인휠 모터 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 인휠 모터 시스템(in Wheel Motor System)은 차량의 휠에 설치되어 상기 휠을 구동하기 위한 회전력을 생성하는 인휠 모터(In Wheel Motor), 상기 인휠 모터가 생성한 회전력을 감속하여 상기 휠에 전달하는 사이클로이드 감속기를 포함한다.

상기 사이클로이드 감속기는 상기 인휠 모터로부터 회전력을 전달받는 입력축, 상기 입력축에 결속되어 편심 회전하는 제1 편심 베어링, 상기 휠로 회전력을 전달하는 출력축, 상기 제1 편심 베어링이 중앙에 위치하도록 제1 편심 베어링에 설치되어 편심 회전하며 상기 출력축으로 감속된 회전력을 전달하는 사이클로이드 디스크, 상기 입력축에 설치되어 윤활유 또는 냉각수를 순환시키는 플레이트 어셈블리, 상기 사이클로이드 디스크의 외주면과 접촉하여 사이클로이드 디스크가 공전 및 자전을 하도록 하는 롤러가 내주면을 따라 설치된 링기어 하우징를 포함한다.

상기 플레이트 어셈블리는 상기 윤활유 또는 냉각수를 순환시키는 피스톤 펌프, 상기 감속기의 입력축에 결속되어 상기 입력축의 회전 운동을 상기 피스톤 펌프 내의 피스톤의 병진 운동으로 전환하는 제2 편심 베어링; 상기 피스톤 펌프를 고정하는 플레이트를 포함한다.

상기 사이클로이드 감속기는 상기 출력축 전방에 설치되며 상기 출력축이 통과할 수 있는 중공부가 마련된 아웃풋 하우징, 상기 입력축 후방에 설치되며 상기 입력축이 통과할 수 있는 중공부가 마련된 인풋 하우징을 더 포함할 수 있다.

또한 상기 사이클로이드 감속기는 상기 입력축과 상기 인풋 하우징에 상기 윤활유 또는 냉각수가 순환하는 입력축 유로와 인풋 하우징 유로가 마련된다.

또한 상기 사이클로이드 감속기는 한 쌍의 제1 편심 베어링과 한 쌍의 사이클로이드 디스크를 구비하는 2단 사이클로이드 감속기일 수 있으며, 상기 플레이트 어셈블리는 한 쌍의 사이클로이드 디스크 사이에 위치할 수 있다.

상기 인휠 모터 시스템은 상기 윤활유 또는 냉각수를 압축하기 위한 어큐뮬레이터(accumulator), 상기 어큐뮬레이터로부터 차량의 브레이크 시스템으로의 상기 윤활유 또는 냉각수의 흐름을 개폐하는 밸브를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면 인휠 모터의 구동력을 이용하여 윤활유 또는 냉각수를 순환시킴으로써 별도의 펌프 및 모터를 구비하지 않는 인휠 모터 시스템을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 인휠 모터 시스템의 구성을 도시하는 분해 사시도이다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 의한 인휠 모터 시스템의 단면을 간략하게 도시하는 조립 단면도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 의한 인휠 모터 시스템의 사이클로이드 감속기의 구성을 도시하는 분해 사시도이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 의한 사이클로이드 감속기의 입력축을 도시하는 사시도이다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 의한 사이클로이드 감속기의 인풋 하우징을 도시하는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 플레이트 어셈블리 및 윤활유 또는 냉각수의 유로를 도시하는 단면도이다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 의한 인휠 모터 시스템의 윤활유 또는 냉각수의 유로를 도시하는 유압 회로도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 의한 인휠 모터 시스템의 윤활유 또는 냉각수의 유로를 도시하는 유압 회로도이다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 인휠 모터 시스템(100)의 구성을 도시하는 분해 사시도이고 도 2은 본 발명의 일 실시예에 의한 인휠 모터 시스템(100)의 단면을 간략하게 도시한 조립 단면도이며 도 3는 본 발명의 일 실시예에 의한 인휠 모터 시스템(100)의 사이클로이드 감속기(140)의 구성을 도시하는 분해 사시도이다.

도 1 , 도2 및 도3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 모터 시스템은 휠(110)과 함께 회전하는 액슬(120), 휠(110)을 구동하기 위한 회전력을 생성하는 인휠 모터(130), 회전력을 감속하여 액슬(120)에 전달하는 사이클로이드 감속기(140), 인휠 모터(130)에 의해 회전하는 디스크(160) 및 디스크(160)를 가압하여 제동력을 가하는 디스크 브레이크(170)를 구비한다.

액슬(120)은 휠(110)과 결합되어 휠(110)과 함께 회전한다. 이러한 액슬(120)에는 그 중심으로부터 방사상으로 복수개의 액슬볼트(122)가 설치된다. 이 액슬볼트(122)는 휠(110)을 관통한 뒤 휠너트(112)에 의해 휠(110)에 체결된다.

인휠 모터(130)는 로터(134)와 스테이터(135)를 구비하는 전기 모터로서 휠(110) 내에 설치되어 차륜을 회전하는 동력을 생성한다. 보다 구체적으로 인휠 모터(130)는 볼트(133)에 의해 조립되는 전방 하우징(131)과 후방 하우징(132)을 갖추고, 전방 하우징(131)과 후방 하우징(132)의 조립에 의해 내부에 형성된 수용공간(131b)에 서로 마주보도록 배치된 로터(134)와 스테이터(135)가 마련된다. 로터(134)에는 외주면을 따라 소정의 간격으로 마그네트(134`)가 설치되며, 로터(134)와 일정 간격 이격되어 로터(134)를 감싸도록 이루어진 스테이터(135)에는 코일(도시되지 않음)이 권선된다. 이러한 코일에 전원이 인가되면 마그네트(134`)와 코일(도시되지 않음) 사이에 척력 및 인력이 작용하여 로터(134)가 회전하게 된다.

전방 하우징(131)은 그 중심이 개구된 개방부(131a)가 형성된다. 개방부(131a)는 후술할 사이클로이드 감속기(140)가 인휠 모터(130)의 수용공간(131b)에 실치되면 사이클로이드 감속기(140)의 일부를 노출시킨다.

후방 하우징(132)의 후방벽에는 코일에 전원을 공급하기 위한 3상 전원 단자(136)가 마련된다. 또한 후방 하우징(132)의 후방벽에는 디스크 브레이크(170)가 설치되는 설치부(138)가 마련딘다. 설치부(138)는 후방벽으로부터 돌출되고 그 중심에 후술할 입력축(141)이 관통하여 설치된다. 도시된 바에 의하면 디스크(160)는 설치부(138)를 관통한 입력축(141)의 끝단에 설치되며 이 디스크(160)를 가압하도록 디스크 브레이크(170)가 설치부(138)의 상측 부근에 설치된다. 또한 입력축(141)의 일측 끝단부에 설치되는 디스크(160)는 디스크(160)를 중심으로 전방과 후방에 설치되는 한 쌍의 디스크 고정 너트(161)에 의해 입력축(141)과 함께 회전하도록 고정된다.

본 발명의 일 실시예에 의한 사이클로이드 감속기(140)는 로터(134)와 결합된 입력축(141), 입력축(141)과 연결되어 회전을 편심되게 전달하는 한 쌍의 제1 편심 베어링(142), 편심 베이링(142)에 의해 편심 회전하는 한 쌍의 사이클로이드 디스크(143), 사이클로이드 디스크(143)가 고정 및 자전하도록 롤러(145)가 설치된 링기어 하우징(144), 사이클로이드 디스크(143)에 형성된 복수의 관통공(143`)에 각각 삽입되는 츨력핀(153)이 설치된 출력축(151) 및 입력축(141)으로부터 동력을 얻어 윤활유 또는 냉각수를 순환시키는 플레이트 어셈블리(200)를 포함한다.

사이클로이드 감속기(140)는 인휠 모터(130)의 회전 토크를 증폭시키며 인휠 모터(130)의 수용공간(131b)에 배치된다.

입력축(141)은 소정의 길이를 가지며 로터(134)를 관통하여 설치된다. 도시된 바에 의하면 입력축(141)은 로터(134)의 중심에 끼워지고 로터(134)의 전방과 후방에 각각 밀착되어 설치되는 입력축 고정 너트(139)에 의해 상기 로터(134)와 함께 회전하도록 고정된다. 이러한 입력축(141)의 일단부는 인휠 모터(130)의 후방 하우징(132)을 관통하여 끝단부에 디스크(160)가 설치된다. 입력축(141)의 타단부는 한 쌍의 제1 편심 베어링(142) 및 플레이트 어셈블리(200)와 결합된다.

또한 입력축(141)은 윤활유 또는 냉각수가 순환하기 위한 입력축 유로(251), 입력축 유입구(252) 및 입력축 유출구(253)가 마련된다. 구체적으로 입력축(141)은 그 중앙에 입력축(141)을 관통하는 입력축 유로(251)가 마련되며, 입력축(141)과 후술할 인풋 하우징(146)이 접촉하는 부분에는 윤활유 또는 냉각수가 입력축 유로(141)로 유입되기 위한 입력축 유입구(252)가 마련되고 후술할 제1 편심 베어링(142)과 플레이트(210)의 사이에 윤활유 또는 냉각수가 유출되기 위한 입력축 유출구(253)가 있다.(도 4 참조)

한 쌍의 제1 편심 베어링(142)은 편심 회전되로록 입력축(141)이 삽입되어 결합되는 구멍이 중심으로부터 편심되게 형성되며 그 중심이 서로 이격되어 플레이트 어셈블리(200)의 전후에 설치된다.

사이클로이드 디스크(143)는 그 중앙에 제1 편심 베어링(142)이 위치하도록 하여 각 제1 편심 베어링(142)에 설치되어 제1 편심 베어링(142)에 의하여 편심 회전한다.

이러한 사이클로이드 디스크(143)에는 중심을 기준으로 방사상으로 복수의 관통공(143`)이 형성된다. 도시된 바에 의하면 사이클로이드 디스크(143)에는 일정한 간격을 갖는 8개의 관통공(143`)이 형성된다. 관통공(143`)은 용량에 따라 그 개수가 선택적으로 증감될 수 있으며, 관통공(143`)에는 사이클로이드 디스크(143)의 편심된 중심을 보상하는 출력핀(153)이 삽입된다.

또한 사이클로이드 디스크(143)는 그 외주면에 사이클로이드 곡선을 갖는 로브(lobe)가 연속적으로 형성된다.

이러한 한 쌍의 사이클로이드 디스크(143)와 플레이트 어셈블리(200) 사이에는 한 쌍의 루버 링(147)이 개재되어 한 쌍의 사이클로이드 디스크(143)와 플레이트 어셈블리(200)를 이격시킨다.

플레이트 어셈블리(200)는 윤활유 또는 냉각수를 순환시키는 한 쌍의 피스톤 펌프(220), 피스톤 펌프를 고정하는 플레이트(210), 플레이트(210)를 회전할 수 있도록 하는 고정 베어링(230), 입력축(141)의 회전 운동을 피스톤 펌프(220) 내의 피스톤(225)의 병진 운동으로 변환시키는 제2 편심 베어링(240)을 포함한다.

플레이트(210)는 한 쌍의 사이클로이드 디스크(143) 사이에 설치되며 사이클로이드 디스크(143)와 마찬가지로 중심을 기준으로 방사상으로 복수의 관통공(210`)이 형성된다. 관통공(210`)에는 출력편(153)이 삽입되어 플레이트(210)는 사이클로이드 디스크(143)와 같은 속도로 회전한다.

또한 플레이트(210)는 후술할 한 쌍의 피스톤 펌프(220)에 의하여 윤활유 또는 냉각수가 토출되는 플레이트 유출구(212)와 피스톤 펌프(220)에 의하여 윤활유 또는 냉각수가 흡입되는 플레이트 유입구(213)가 마련된다.

한 쌍의 피스톤 펌프(220)는 플레이트(210) 내부에 설치되며 한 쌍이 피스톤(225)이 후술할 플레이트 어셈블리(200)의 제2 편심 베어링(240)과 접촉되도록 하며 펌프 내부에는 피스톤의 병진 운동을 위한 스프링(도시되지 않음)이 설치된다.

플레이트 어셈블리(200)의 제2 편심 베어링(240)은 편심 회전되도록 입력축(141)이 삽입되는 구멍이 중심으로부터 편심되게 형성된다.

제2 편심 베어링(240)은 입력축(141)과 같은 속도로 회전하며 상술한 플레이트(210)에 설치된 한 쌍의 피스톤 펌프(220)는 사이클로이드 디스크(143)와 같은 속도로 회전하므로 편심 베이링(240)과 한 쌍의 피스톤 펌프(220)는 서로 회전 속도가 다르다. 따라서 한 쌍의 피스톤 펌프(220)의 한 쌍의 피스톤(225)은 제2 편심 베어링(240)의 외주면을 따라서 병진 운동한다.

이러한 플레이트 어셈블리(200)의 제2 편심 베어링(240)의 앞뒤에는 플레이트(210)가 회전할 수 있도록 하는 고정 베어링(230)이 설치된다. 플레이트(210)는 편심 회전을 하지 않으므로 고정 베어링(230)은 편심되지 않은 베어링이다.

링기어 하우징(144)은 사이클로이드 디스크(143) 및 플레이트(210)와 일정간격 이격되어 사이클로이드 디스크(143) 및 플레이트(210)를 감싼다. 이러한 링기어 하우징(144)의 내주면에는 사이클로이드 디스크(143)의 외주면 즉 로브와 접촉하여 사이클로이드 디스크(143)가 공전 및 자전하게 하는 롤러(145)가 복수개 설치된다.보다 구체적으로, 롤러(145)는 링기어 하이징(144)의 내주면을 따라 일정간격으로 회전가능하게 설치된 링핀(145`)에 설치되어 한 쌍의 사이클로이드 디스크(143)의 외주면과 접촉한다. 이때, 링기어 하우징(144)은 후술할 체결볼트(148)에 의하여 인휠 모터(130)에 고정되어 회전이 방지된다.

출력축(151)은 사이클로이드 디스크(143)로부터 감속된 회전력을 전달받아 액슬(120)에 전달한다. 또한 출력축(151)는 그 끝단부에 마련된 플랜지 너트(115)에 의하여 액슬(120)과 결합된다.

이러한 출력축(151)은 소정의 길이를 가지며 액슬(120)과 결합하는 축부(151a), 축부(151a)의 끝단으로부터 반경방향으로 연장 형성된 플랜지부(151b)를 구비한다. 플랜지부(151b)의 후방에는 사이클로이드 디스크(143)와 플레이트(210)의 관통공(143`, 210`)에 각각 삽입되는 복수의 출력핀(153)이 설치된다. 이 복수의 출력핀(153)은 관통공(143`, 210`)의 개수와 동일한 수를 갖는다.

출력축(151)의 전방과 링기어 하우징(144)의 후방에는 각각 출력축(151)과 입력축(141)이 통과할 수 있는 중공부(152`, 146`)가 형성된 아웃풋 하우징(152)과 인풋 하우징(146)이 마련된다. 아웃풋 하우징(152)과 인풋 하우징(146)은 상술한 사이클로이드 감속기(140)의 부품을 보호한다. 이때 아웃풋 하우징(152)과 인풋 하우징(146) 및 링기어 하우징(144)은 체결볼트(148)에 의해 결합된다. 이러한 체결볼트(148)는 인휠 모터(130)의 전방 하우징(131)에 체결됨에 따라 링기어 하우징(144)의 회전이 방지된다.

인풋 하우징(146)은 윤활유 또는 냉각수가 순환하기 위한 인풋 하우징 유로(261)가 마련된다. 구체적으로 인풋 하우징(146)은 사이클로이드 디스크(143) 및 플레이트(210)의 관통공(143`, 210`) 부근에 위치하며 인풋 하우징(146)의 중심을 기준으로 방사상으로 형성되고 윤활유 또는 냉각수가 유입되는 복수의 인풋 하우징 유입구(262)와 인풋 하우징(146)의 중공부(146`)와 입력축(141)이 접촉하는 부분에 링 모양으로 형성되고 윤활유 또는 냉각수가 유출되는 인풋 하우징 유출구(263)를 구비한다. 또한 인풋 하우징(146)은 복수의 인풋 하우징 유입구(262)와 인풋 하우징 유출구(263)를 연결하는 인풋 하우징 유로(261)를 구비한다.(도 5 참조)

미설명된 참조부호 "137"은 입력축(141)과 후방 하우징(132) 사이에 마련되는 허브 베어링이고, 참조부호 "149"는 입력축(141)의 회전력이 직접 출력축(151)에 전달되지 않도록 입력축(141)과 출력축(151) 사이에 마련된 볼 베어링이며, 참조부호 "155"는 아웃풋 하우징(152)과 액슬(120) 사이에 마련되는 허브 베어링이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 플레이트 어셈블리 및 윤활유 또는 냉각수의 유로를 도시하는 단면도이다.

도 6을 참조하면 플레이트 어셈블리(200)의 피스톤 펌프(220)는 윤활유 또는 냉각수를 순환하도록 한다. 피스톤 펌프(220)에서 토출된 윤활유 또는 냉각수는 플레이트 유출구(212)을 통하여 플레이트(210)와 사이클로이드 디스크(143)의 관통공(143`, 210`)으로 배출된다.

플레이트 유출구(212)로부터 배출된 윤활유 또는 냉각수는 인풋 하우징 유입구(262)로 유입되며 인풋 하우징 유로(261)를 지나 인풋 하우징 유출구(263)로 배출된다.

인풋 하우징 유출구(263)로 배출된 윤활유 또는 냉각수는 입력축 유입구(252)로 유입되며 입력축 유로(251)을 지나 입력축 유출구(253)로 배출된다.

입력축 유출구(253)로 배출된 윤활유 또는 냉각수는 플레이트(210)와 사이클로이드 디스크(143) 사이를 지나 플레이트 유입구(213)로 유입되어 피스톤 펌프(220)로 공급된다.

상술한 한 쌍의 루버 링(147)은 플레이트 유출구(212)를 통하여 플레이트(210)로부터 유출되는 윤활유 또는 냉각수와 플레이트 유입구(213)를 통하여 플레이트(210)로 유입되는 윤활유 또는 냉각수를 분리하여, 플레이트 유출구(212)로부터 유출된 윤활유 또는 냉각수가 플레이트 유입구(213)로 바로 유입되는 것을 방지한다.

도 7는 본 발명의 일 실시예에 의한 인휠 모터 시스템의 윤활유 또는 냉각수의 유로를 도시하는 유압 회로도이다.

도 7을 참조하면 윤활유 또는 냉각수는 인휠 모터(130)로부터 동력을 얻는 한 쌍의 피스톤 펌프(220)에 의하여 사이클로이드 감속기(140) 내부를 순환한다.

도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 인휠 모터 시스템의 윤활유 또는 냉각수의 유로를 도시하는 유압 회로도이다.

도 8을 참조하면 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 인휠 모터 시스템(100)은 윤활유 또는 냉각수를 압축하는 어큐뮬레이터(accumulator, 410), 윤활유 또는 냉각수의 흐름을 개폐하는 솔레노이드 밸브(422, 424, 426, 428)를 더 포함할 수 있다.

솔레노이드 밸브(422, 424, 426, 428)는 어큐뮬레이터(410)로부터 차량의 브레이크 시스템(440)으로의 윤활유 또는 냉각수의 흐름을 개폐할 뿐만 아니라 사이클로이드 감속기(140) 내부에서의 윤활유 또는 냉각수의 흐름을 개폐한다.

노말 클로즈 밸브(422, 424)와 노말 오픈 밸브(426,428)가 모두 열린 상태에서 한 쌍의 피스톤 펌프(220)가 동작하면 윤활유 또는 냉각수가 사이클로이드 감속기(140)를 순환한다.

노말 클로즈 밸브(422, 424)가 닫힌 상태에서 한 쌍의 피스톤 펌프(220)가 동작하면 윤활유 또는 냉각수가 압축되어 어큐뮬레이터(410)에 저장된다.

또한 노말 클로즈 밸브(422, 424)가 열리고 노말 오픈 밸브(426, 428)가 닫히면 어큐뮬레이터(410)에 압축된 윤활유 또는 냉각수의 유압이 브레이크 시스템(170)으로 전달되며 이러한 유압을 이용하여 브레이크 시스템(170)에 이상이 발생한 경우 임시로 차량을 제동할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함은 물론이고 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.

100: 인휠 모터 시스템
130: 인휠 모터
140: 사이클로이드 감속기
141: 입력축
143: 사이클로이드 디스크
143`: 사이클로이드 디스크의 관통공
146: 인풋 하우징
200: 플레이트 어셈블리
210: 플레이트
210`: 플레이트의 관통공
212: 플레이트 유출구
213: 플레이트 유입구
220: 피스톤 펌프
230: 플레이트 어셈블리의 고정 베어링
240: 플레이트 어셈블리의 제2 편심 베어링
251: 입력축 유로
252: 입력축 유입구
253: 입력축 유출구
261: 인풋 하우징 유로
262: 인풋 하우징 유입구
263: 인풋 하우징 유출구

Claims

차량의 휠에 설치되어 상기 휠을 구동하기 위한 회전력을 생성하는 인휠 모터(In Wheel Motor);
상기 인휠 모터가 생성한 회전력을 감속하여 상기 휠에 전달하는 사이클로이드 감속기를 포함하며,
상기 사이클로이드 감속기는 상기 인휠 모터로부터 회전력을 전달받는 입력축;
상기 입력축에 결속되어 편심 회전하는 제1 편심 베어링;
상기 휠로 회전력을 전달하는 출력축;
상기 제1 편심 베어링이 중앙에 위치하도록 제1 편심 베어링에 설치되어 편심 회전하며 상기 출력축으로 감속된 회전력을 전달하는 사이클로이드 디스크;
상기 입력축에 설치되어 윤활유 또는 냉각수를 순환시키는 플레이트 어셈블리;
상기 사이클로이드 디스크의 외주면과 접촉하여 사이클로이드 디스크가 공전 및 자전을 하도록 하는 롤러가 내주면을 따라 설치된 링기어 하우징를 포함하는 것인 인휠 모터 시스템.
제1항에 있어서,
상기 플레이트 어셈블리는
상기 윤활유 또는 냉각수를 순환시키는 피스톤 펌프;
상기 감속기의 입력축에 결속되어 상기 입력축의 회전 운동을 상기 피스톤 펌프 내의 피스톤의 병진 운동으로 전환하는 제2 편심 베어링;
상기 피스톤 펌프를 고정하는 플레이트를 포함하는 것인 인휠 모터 시스템.
제2항에 있어서,
상기 사이클로이드 감속기는
상기 출력축 전방에 설치되며 상기 출력축이 통과할 수 있는 중공부가 마련된 아웃풋 하우징;
상기 입력축 후방에 설치되며 상기 입력축이 통과할 수 있는 중공부가 마련된 인풋 하우징을 더 포함하는 인휠 모터 시스템.
제3항에 있어서,
상기 사이클로이드 감속기는
상기 입력축과 상기 인풋 하우징에 상기 윤활유 또는 냉각수가 순환하는 입력축 유로와 인풋 하우징 유로가 마련된 것인 인휠 모터 시스템.
제2항에 있어서,
상기 사이클로이드 감속기는
한 쌍의 제1 편심 베어링과 한 쌍의 사이클로이드 디스크를 구비하는 2단 사이클로이드 감속기이며,
상기 플레이트 어셈블리는 한 쌍의 사이클로이드 디스크 사이에 위치하는 것인 인휠 모터 시스템.
제1항에 있어서,
상기 윤활유 또는 냉각수를 압축하기 위한 어큐뮬레이터(accumulator);
상기 어큐뮬레이터로부터 차량의 브레이크 시스템으로의 상기 윤활유 또는 냉각수의 흐름을 개폐하는 밸브를 더 포함하는 인휠 모터 시스템.