KR101356590B1 - 클램핑 프레싱 장치와 2개 이상의 별개의 압력 레벨을 적용하는데 적합한 적어도 하나의 프레싱 요소를 사용하여,용접 충전 물질없이 얇은 금속 시트를 버트 용접하기 위한방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 충전 물질없이 얇은 금속 시트의 선형 버트 용접을 위한 장치에 관한 것이고, 장치는 가동성 용접 헤드, 캐리어 테이블(1), 서로에 관계없이 동작하고 그중 적어도 하나의 프레싱 요소(4, 5)가 2개 이상의 별개의 압력 레벨을 적용하는데 적합한 적어도 2개의 프레싱 요소(4, 5)들을 포함한다. 서로 맞대인 금속 시트 가장자리들의 전체 영역 접촉이 달성될 때까지, 금속 시트들을 서로에 대해 용접되고 변형되도록 금속 시트들을 프레싱하기 위한 추가의 수평 프레싱 요소(11)들이 제공된다. 본 발명은 추가로 이러한 장치를 사용하는 용접 방법에 관한 것이다.

선형 버트 용접, 프레싱 요소, 클램핑 장치, 캐리어 테이블

Description

클램핑 프레싱 장치와 2개 이상의 별개의 압력 레벨을 적용하는데 적합한 적어도 하나의 프레싱 요소를 사용하여, 용접 충전 물질없이 얇은 금속 시트를 버트 용접하기 위한 방법 및 장치{METHOD OF AND DEVICE FOR BUTT WELDING WITHOUT WELD FILLER MATERIALS THIN METAL SHEETS USING CLAMPING PRESSING DEVICES, AT LEAST ONE PRESSING ELEMENT BEING SUITABLE FOR APPLYING TWO OR MORE DISTINCT PRESSURE LEVELS}

본 발명은 용접 충전 물질없이 얇은 금속 시트를 선형 버트 용접하기 위한 장치에 관한 것이고, 장치는 캐리어 테이블과, 그 밑에 하나 이상의 금속 시트가 배치될 수 있는 캐리어 테이블 표면 위에서 테이블 표면에 대해 평행하게 배열되는 적어도 하나의 클램핑 장치를 구비한다. 클램핑 장치는 그 아래로 도입되는 금속 시트 상에서 압력을 수직 방향으로 발휘할 수 있다. 본 발명에 따른 용접 장치는 하나 이상의 가동성 용접 헤드를 추가로 포함하고, 이에 반하여, 클램핑 장치는, 서로에 관계없이 동작하고 용접선에 대해 평행하게 배열되고 용접선을 따라서 이격되며, 그 중 적어도 하나의 프레싱 요소가 2개 이상의 압력 레벨을 적용하는데 적합한 적어도 2개의 프레싱 요소들과, 적어도 상기 캐리어 테이블의 측부에 있으며 다중의 별개의 압력 레벨을 적용하는데 적합한 수평 프레싱 요소들이 제공되며, 상기 수평 프레싱 요소를 수단으로 하여 용접될 금속 시트 중 적어도 하나는 변형을 거치면서 서로 맞대인 금속 시트 가장자리들의 전체 영역 접촉이 달성될 때까지 용접선의 방향으로 다른 금속 시트에 대해 프레스 될 수 있다. 용접 헤드는 용접선을 따라서 이동될 수 있도록 배열되는 한편, 퍼지 가스(purging-gas) 덕트는 캐리어 테이블 아래에서 용접선에 평행하게 연장한다. 또 다른 양태 하에서, 본 발명은 용접 장치를 사용하는 용접 방법에 관한 것이다.

용접 충전 물질이 없이 용접하는 방법은 종래에 공지되어 있으며, 연결하는 반완성된 제품들은 임의의 정교한 가장자리 준비 없이 맞대인 가장자리의 융합과 이후의 합병에 의해 서로에 대해 누설 방지식(leak-proof)으로 연결된다. 용접 충전 물질이 사용되지 않으며, 이는 심지어 반완성된 제품과 동일한 물질로 이루어진 것도 사용되지 않기 때문에, 서로 맞대인 표면들은 갭이 없는 접촉을 가지는 것이 중요하다. 공간(void) 또는 갭의 결과는 융합된 물질이 이 영역에서 어떠한 뿌리(root)도 형성되지 못하게 하고, 그러므로 가장자리 형성 없는 유출이 발생한다. 종래의 방법들은 레이저 용접 또는 전자 빔 용접이다. 본 명세에서, 용어 "용접 방법"은 이후에 용접 충전 물질을 사용하지 않는 방법만을 지칭하는 것으로서 이해된다.

몇 개의 문제들이 얇은 금속 시트의 용접과 관련되어서, 다수의 작은 금속 시트들을 용접하는 것에 의해 보다 큰 금속 시트로 조립하는 것은 통상적으로 회피된다. 주요한 문제는 주위 재료에 의해 충분히 빠르게 소산되기(dissipated)에는 너무 많은 열량을 도입하는 것에 기인한다. 이러한 것은 용접 조인트를 따르는 국지적인 뒤틀림 또는 심지어 전체 금속 시트의 변형을 초래한다. 단편 물질로서 적절한 크기로 이용하는 원재료 시트가 없는 경우에, 원재료 시트들은 소위 테일러드 블랭크(tailored blanks)를 형성하도록 개별적인 조각들로부터 조립되어야 한다. 이러한 개별적인 금속 시트들은 통상 연속하는 금속 시트로부터 전단날에 의해 절단된다. 펀칭 날(punching shear) 등에 의한 절단 방법은 DE 42 35 110 C1에 개시된 바와 같이 절단 길이에 따라서 약 0.2㎜ 내지 약 0.4㎜만큼 수평으로 아치형인 절단 가장자리를 초래한다. 이러한 종류의 수축은 또한 압연된 강 스트립들의 종방향 가장자리에서 관측될 수 있다. 그러므로, 대체로, 용접하기 전에, 매우 높은 품질의 용접 조인트를 제조하려면 연삭 또는 밀링 방법에 의해 절단 가장자리를 사전 처리하는 것이 필요하다.

DE 42 35 110 C1에서, 가장자리에서 요구된 직진성을 보장하기 위하여 적절한 절단 공구에 의해 이러한 곡선 절단 또는 원재료 시트의 외부 가장자리를 다시 처리하는 것이 제안되었다. DE 196 24 776 C1에서, 선형 조인트의 경우에, 필요한 직진성은 정밀한 전단날에 의하여 금속 시트를 절단하는 것에 의하여, 또는 이중 절단날에 의해 용접될 금속 시트 가장자리의 양쪽을 동시에 정돈하는 것에 의하여 달성된다.

DE 39 09 620 A1은 기계적으로 절단된 금속 시트 가장자리들의 버트 용접 을 위한 장치 및 방법을 개시한다. 이 경우에, 서로에 대해 용접되는 플레이트들을 프레싱하고 갭 내에 존재하는 버르(burr)를 평평하게 하는 것에 의하여 잔류 가능한 갭을 폐쇄하는 것이 제안되었다. 이 경우에, 상당한 양의 버르의 존재가 필요하고, 이러한 것은 실제적으로 엄격한 공정에서 피해야만 된다. 또한, 버르는 크기면에서 상대적으로 불확실하며(indeterminate), 그러므로 균일한 갭 폐쇄를 위해 제한된 범위만이 적합하다.

종래에 개시된 방법은 갭이 없는 조인트 폐쇄를 허용하기 위하여 복잡한 사전 처리 단계를 요구한다. 본 발명의 하나의 양태는 종래 기술의 한계를 극복하는 용접 장치 및 용접 방법을 제공하는 것이다.

DE 42 35 110 C1에서, 용접 위치로 서로에 대해 강제로 프레싱되는 비직선형 스트립 가장자리들이 수직 방향으로 승강되는 물결 모양이 되는 것이 개시되어 있다. 그러나, 이러한 수직 방향 왜곡은 고르지 않은 재료를 평평하게 하여 용접 가장자리면에서의 직진성을 복구하도록, 용접 전에 원재료 시트가 용접 가장자리를 따라서 인장 장착되고 2개의 용접 가장자리들이 서로에 대해 프레싱되면 방지될 수 있다는 것이 놀랍게도 관측되었다.

본 발명의 목적은 용접 충전 물질없이 얇은 금속 시트의 선형 버트 용접을 위한 장치에 의해 달성되고, 장치는 캐리어 테이블과, 그 밑에 하나 이상의 금속 시트들이 위치될 수 있는 캐리어 테이블 표면 위에서 캐리어 테이블 표면에 대해 평행하게 배열되는 하나 이상의 클램핑 장치를 구비한다. 클램핑 장치는 그 아래에 도입되는 금속 시트들 상의 수직 방향으로 압력을 발휘할 수 있다. 용접 장치는 상기 금속 시트들 상부에서(over) 이동 가능한 하나 이상의 용접 헤드들을 추가로 포함하며, 클램핑 장치는,

- 서로에 관계없이 동작하고, 용접선에 대해 평행하게 배열되고 용접선을 따라서 이격되며, 그 중 적어도 하나의 프레싱 요소가 2개 이상의 별개의 압력 레벨을 적용하는데 적합한 적어도 2개의 프레싱 요소들,

- 적어도 상기 캐리어 테이블의 측부에 있으며, 다중의 별개의 압력 레벨을 적용하는데 적합하며, 이 수단에 의해 용접될 금속 시트 중 적어도 하나는 변형을 거치면서 용접선의 방향으로 다른 금속 시트에 대해 프레스 될 수 있는 추가의 수평 프레싱 요소,

- 상기 용접선을 따라서 용접 헤드를 이동시키기 위한 수단,

- 상기 캐리어 테이블 아래에서 상기 용접선에 대해 평행하게 연장하는 퍼지 가스 덕트를 구비한다.

수평 프레싱 요소들에 의해 적용되는 힘은 2개의 금속 시트들의 마주하여 맞대인 가장자리들이 전체 영역 접촉으로 서로를 향해 이상적으로 눌려질 정도로 높다. 고르지 않거나 또는 거친 표면으로부터 초래되는 공간 또는 갭들의 존재는 이 경우에 평평하게 된다. 최대 허용 가능한 잔류 갭은 0.05㎜의 폭을 가진다.

용접 장치의 한 실시예에서, 용접선을 따라서 일직선으로 진행하는 클램핑 장치의 2개의 가장자리들은 캐리어 테이블 위에 사다리꼴 단면을 가지는 용접 채널을 형성한다. 바람직하게, 용접 채널을 형성하는 벽들과 클램핑 장치의 인접한 하부측은 특히 높은 열전도성과 치수 안정성을 가진 물질로 만들어진다. 이러한 물질은 레이저 빔의 의도하지 않은 입력에 대해 높은 내성을 추가적으로 제공하여야 한다. 또 다른 실시예에서, 용접 채널의 벽들 및/또는 퍼지 가스 덕트는 냉각되고, 이러한 목적을 위하여, 하나 이상의 벽들에서, 액체 또는 가스 냉각제를 순환시키기 위한 덕트가 제공된다.

용접 장치의 또 다른 실시예에서, 용접 헤드는 상기 금속 시트들 상부에서(over) 레일을 따라서 이동 가능하거나 또는 로봇 아암에 의해 안내된다. 서로에 대해 프레싱되어 수직 방향으로 고정되는 2개 용접 가장자리들의 직진성 및 평행성의 부족으로 인하여, 그러므로, 수평 압력하에 형성되는 용접선은 용접 채널에 중심을 갖지 않으며, 양측 상의 이상적인 중심선으로부터 벗어난다. 그러므로, 용접 헤드는 바람직하게 용접 채널에 대해 평행으로 그리고 횡으로 이동될 수 있도록 장착된다. 하나의 실시예에서, 용접 헤드는 제어 유닛에 연결되고, 제어 유닛에 의하여, 용접 헤드는 용접선을 따라서 직선 세그먼트(straight segment)로 연속적으로 움직인다. 바람직하게, 용접 헤드는 제어 및 조정 장치를 포함하는 제어유닛에 연결되고, 기술적 장치, 예를 들어 용접선에 초점을 맞추는 제어 유닛에 포함된 광검출 시스템에 의해 결정된 편차 범위 내에서 용접선을 따르며, 레이저 헤드의 이상적인 위치는 이러한 데이터에 의한 용접 작업 동안 제어 가능하다.

캐리어 테이블 상에서의 금속 시트들의 보다 용이한 위치 선정을 위하여 하나의 실시예에서, 다수의 운반 요소를 구비한 캐리어 테이블이 제공되어서, 적어도 하나의 금속 시트는 수평 평면 상에서 임의의 필요한 방향으로 용이하게 이동될 수 있다. 운반 요소는 바람직하게 개별적인 볼들 또는 압축공기 출구들의 층으로 이루어지며, 이러한 수단에 의해, 금속 시트의 매우 용이한 운반을 허용하는 압축 쿠션이 적어도 하나의 금속 시트 아래에 만들어질 수 있다.

용접 장치를 위해 사용되는 용접 헤드는 바람직하게 적어도 4.5m/min, 바람직하게 9m/min의 용접 속도를 허용하는 전진 요소 상에 위치되는 레이저 용접 설비 또는 전자 빔 용접 설비이다. 프레싱 요소는 바람직하게 하나 이상의 유압 또는 공압 실린더에 의해 구동된다.

또 다른 양태 하에서, 본 발명은 용접 충전 물질없이 얇은 금속 시트의 선형 버트 용접을 위하여, 상기된 실시예들 중 하나에 따른 장치를 사용하는 방법에 관한 것이고, 상기 방법은 다음의 단계들을 동시에 또는 연속하여 실행한다:

a) 용접 가장자리가 허용 오차 내에서 퍼지 가스 덕트 바로 위에서 중앙으로 및 평행하게 놓이도록, 캐리어 테이블 상에 제 1 금속 시트의 위치 선정 단계,

b) 제 1 프레싱 요소에 의해 상기 캐리어 테이블 상의 제 1 금속 시트의 수직 방향 고정 단계,

c) 용접 가장자리가 상기 퍼지 가스 덕트 위에 놓이고 제 1 금속 시트의 용접 가장자리에 맞대이도록, 상기 캐리어 테이블 상에 제 2 금속 시트의 위치 선정 단계,

d) 낮은 압력하에서 제 2 프레싱 요소에 의해 상기 캐리어 테이블 상의 제 2 금속 시트의 수직 방향 사전 고정 단계,

e) 적어도 하나의 수평 프레싱 요소에 의해 상기 제 1 금속 시트에 대해 상기 제 2 금속 시트의 수평 방향 프레싱 단계,

f) 상기 제 2 프레싱 요소에 의해 상기 캐리어 테이블 상의 제 2 금속 시트의 수직 방향 고정 단계,

g) 보호 가스에 의한 퍼지 가스 덕트의 완전 또는 부분적인 퍼지 단계,

h) 보호 가스 분위기 하에서 용접 헤드의 동시 이동과 함께 레이저 용접하는 단계,

i) 클램핑 장치의 개방 및 금속 시트의 추출 단계, 및

j) 단계 a)로 복귀하는 단계.

사전 고정된 상기 제 1 금속 시트에 대해 상기 제 2 금속 시트의 수평 방향 프레싱이 실행되는 단계 e)에서, 적용된 압축력은 금속 시트 가장자리가 변형될 정도로 높아서, 2개의 연결된 금속 시트 가장자리들의 갭이 없는 전체 면적 페쇄가 이루어진다.

놀랍게도, 충분한 수평 압축력이 맞대인 가장자리 근처의 영역에 적용되면, 융합 위상에서의 풀림이 이러한 가장자리를 따르는 응력을 완화시키는데 충분한 것이 관측되었다. 마찬가지로, 버트 용접 조인트를 따르는 수평 물질 압축이 개선된 조인트 기하학적 형태를 이끈다는 것을 관측하는 것이 가능하였다. 용접 충전 물질이 없는 임의의 용접 방법과 관련된 증발된 물질의 양은 융합된 조인트의 방향으로의 금속 시트의 팽창에 의해 다시 부분적으로 보상되었다.

한 실시예에서, 단계 a) 내지 단계 j)는 지시된 순서로 연속적으로 실행되고; 다른 실시예에서, 단계 a)와 단계 c)는 역순으로 또는 다음의 단계 b) 및 단계 d)와 동시에 실행될 수 있다. 마찬가지로, 제 1 금속 시트는 또한 단계 b)에서 캐리어 테이블에 사전 고정될 수 있으며, 단계 f)에서, 두 금속 시트들은 캐리어 테이블 상에 고정될 수 있고, 2개의 금속 시트들의 고정은 바람직하게 동시에 발생한다.

이 경우에, 금속 시트의 수직 방향 고정은 수평 방향 힘과 프레싱 요소 및 베이스의 선택된 거칠기에 의존한다. 금속 시트의 수직 방향의 사전 고정을 위해 선택된 프레싱력은 마찬가지로 프레싱 요소 및 베이스의 표면에 의존한다. 맞대인 가장자리의 방향으로 금속 시트의 수평 방향 이동에 대한 가능성은 완전하게 방지되지 않는다는 것이 필수적이다. 맞대인 가장자리를 따르는 제어된 물질 변형 및 물질 압축과 함께, 단계 e)에서의 수평 방향 고정과 2개의 용접 가장자리들의 전체 면적 접촉을 달성하는데 요구되는 힘은 필수적으로 물질과, 금속 시트의 두께 및 용접 가장자리들의 비선형 정도에 좌우된다.

용접 테스트들에서, 6㎾의 동력을 구비한 CO₂ 레이저, 10.6㎛의 파장, 및 9m/min의 용접 속도가 사용되었다. 사용된 금속 시트 물질은 니켈과 티타늄 시트였다. 용접되는 티타늄 시트의 가장자리는 1358㎜의 길이를 가졌었다. 용접 채널은 바닥에서 3㎜의 폭을 가졌었다.

테스트들에서, 용접 조인트의 횡편차(transverse deviation)는 개별적인 측정 지점에서 측정되었으며, CO₂ 레이저는 용접선을 따라서 측정 지점으로부터 세그먼트들에 있는 측정 지점으로 움직이도록 제어되었다. 만들어진 샘플들은 모든 기술적 명세를 수행하였으며, 용접 조인트를 따라서 어떠한 파상도(waviness)도 검출되지 않았다.

도 1 및 도 2는 용접 장치의 예시적일 실시예를 도시한 도면으로서, 도 1은 장치의 평면도이고, 도 2는 프레싱 요소들과 용접 채널의 상세를 도시한 수직 단면도이다.

캐리어 테이블(1)은 가공되는 금속 시트없이 도시되었다. 실시예들에 따라 도 1에 도시된 다수의 운반 요소(2)는 개별적인 롤러들, 볼들 또는 압축공기 출구들의 층일수 있다. 수평 방향으로 이동되는데 적절하지 않은 클램핑 장치(3)는 캐리어 테이블(1)의 전체 폭에 걸쳐서 연장한다. 클램핑 장치(3)는 금속 시트의 수직 방향 위치 선정 및 고정을 위한 2개의 평행한 프레싱 요소(4, 5)들을 포함한다.

2개의 프레싱 요소(4, 5)들 사이의 영역은 용접 채널(6)을 형성한다. 클램핑 장치(3)는 필수적으로 캐리어 테이블(1)을 2개의 부분으로 분할한다. 용접 채널(6)에 대해 평행한 캐리어 테이블 가장자리를 따라서 캐리어 테이블(1)의 보다 좁은 부분 상에는 다수의 수평 프레싱 요소(11)들이 배열되고, 이에 의해, 캐리어 테이블에 도입된 금속 시트는 용접 채널(6)의 방향으로 도시되지 않은 다른 금속 시트에 대해 밀려져서 다른 금속 시트에 고정될 수 있다. 수평 프레싱 요소(11)들은 공압 실린더(9)에 의해 구동된다.

도 2는 프레싱 요소(4, 5)들과 용접 채널(6)의 상세를 도시한 수직 단면도이다. 프레싱 요소(4, 5)들은 빔형, L자 형상의 캐리어(7)를 포함하고, 캐리어 아래에는 수평 방향 고정 슈(8)가 배열된다. 이러한 고정 슈(8)는 L자 형상의 캐리어(7)의 수평 다리의 상부측에 배열된 다수의 공압 실린더(9)에 의해 승강된다.

공압 실린더(9)는 서로에 관계없이 2개의 고정 슈(8)들을 구동한다. 고정 슈(8)들은 최적의 열분산 및 치수 안정성을 위하여 금속 합금으로 만들어진 용접 채널(6)을 따르는 밑판(10, sole)을 구비한다. 고정 슈(8)와 밑판(10)의 마주하는 정면 가장자리들은 캐리어 테이블(1) 바로 위에 사다리꼴 단면을 제공하도록 형상 화된다. 이러한 방식으로 형성된 용접 채널(6)에서, 쇄도하는 보호 가스는 덕트 바닥의 방향으로 압축되고, 잉여 보호 가스가 항상 유지된다.

용접 채널(6)의 바닥에서 용접 채널의 바닥에 대해 평행하게, 캐리어 테이블(1)은 용접 루트(root)에서 흐르는 보호 가스를 위한 퍼지 가스 덕트로서 작용하는 홈(13)을 구비하는 스트립(12)을 가진다. 작업동안, 용접될 금속 시트들이 퍼지 가스 덕트(13)를 폐쇄하여서, 단지 비교적 낮은 체적의 보호 가스 유량이 최적의 보호 가스 분위기를 위해 필요하다.

본 명세서의 상세한 설명 및 특허 청구범위에 기술된 용어 "포함하는"은 다른 첨가제, 부품, 완전체 또는 단계들을 배제하도록 의도되지 않는다.

명세서의 설명, 작용, 물질, 장치, 물품 등은 본 발명에 대한 배경을 제공하는 목적을 위하여 단독으로 본 명세서에 포함된다. 이러한 요지의 일부 또는 모두가 종래 기술 기반의 형성된 부분이거나, 또는 본 출원의 각각의 청구항의 우선일 이전에 본 발명과 관련된 분야에서의 통상의 일반적인 지식인 것은 제안 또는 제시되지 않는다.

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15. 얇은 금속 시트의 선형 버트 용접 장치에서의 얇은 금속 시트의 선형 버트 용접 방법으로서,

    상기 용접 장치는 캐리어 테이블과, 하나 이상의 금속 시트들을 위치 선정하기 위한 캐리어 테이블 표면 위에서 캐리어 테이블 표면에 대해 평행하게 배열되는 적어도 하나의 클램핑 장치를 구비하며, 상기 클램핑 장치는 그 아래에 도입되는 금속 시트들 상의 수직 방향으로 압력을 발휘할 수 있는, 용접 충전 물질없이 얇은 금속 시트의 선형 버트 용접을 위한 장치로서,

    용접선을 따라서 이동할 수 있는 적어도 하나 이상의 용접 헤드,

    서로에 관계없이 동작하고, 용접선에 대해 평행하게 배열되고 용접선을 따라서 이격되며 서로에 관계없이 이동 가능한 적어도 2개의 프레싱 요소들,

    상기 적어도 2개의 프레싱 요소들 중 적어도 하나를 동작시키기 위한 수단,

    다수의 별개의 압력 레벨을 적용하는데 적합한 상기 적어도 하나의 프레싱 요소에 대한 상기 캐리어 테이블의 적어도 측부에 배열되며, 이 수단에 의해 용접될 금속 시트 중 적어도 하나는 변형을 거치면서 용접선의 방향으로 다른 금속 시트에 대해 프레스 될 수 있는 추가의 수평 프레싱 요소, 및

    상기 캐리어 테이블 아래에서 상기 용접선에 대해 평행하게 연장하는 퍼지 가스 덕트를 포함하며,

    상기 용접 장치에서의 얇은 금속 시트의 선형 버트 용접 방법은,

    a) 용접 가장자리가 상기 퍼지 가스 덕트 위에서 중앙으로 그리고 평행하게 놓이도록, 캐리어 테이블 상에 제 1 금속 시트의 위치 선정 단계,

    b) 적어도 2개의 프레싱 요소들 중 제 1 프레싱 요소에 의해 상기 캐리어 테이블 상의 제 1 금속 시트의 수직 방향 고정 단계,

    c) 용접 가장자리가 상기 퍼지 가스 덕트 위에 놓이고 제 1 금속 시트의 용접 가장자리에 맞대이도록, 상기 캐리어 테이블 상에 제 2 금속 시트의 위치 선정 단계,

    d) 낮은 압력하에서 상기 적어도 2개의 프레싱 요소들 중 제 2 프레싱 요소에 의해 상기 캐리어 테이블 상의 제 2 금속 시트의 수직 방향 사전 고정 단계,

    e) 상기 적어도 하나의 수평 프레싱 요소에 의해 상기 제 1 금속 시트에 대해 상기 제 2 금속 시트의 수평 방향 프레싱 단계,

    f) 상기 적어도 2개의 프레싱 요소들 중 상기 제 2 프레싱 요소에 의해 상기 캐리어 테이블 상의 제 2 금속 시트의 수직 방향 고정 단계,

    g) 보호 가스에 의한 상기 퍼지 가스 덕트의 완전 또는 부분적인 퍼지 단계,

    h) 보호 가스 분위기 하에서 상기 적어도 하나의 용접 헤드를 움직이는 동안의 용접 단계,

    i) 클램핑 장치의 개방 및 결과물인(resulting) 금속 시트의 추출 단계, 및

    j) 단계 a)로의 선택적 복귀 단계를 동시에 또는 순차적으로 실행하는, 얇은 금속 시트의 선형 버트 용접 장치에서의 얇은 금속 시트의 선형 버트 용접 방법.
16. 제 15 항에 있어서, 상기 단계들이 상기된 순서대로 실행되는, 얇은 금속 시트의 선형 버트 용접 방법.
17. 제 15 항에 있어서, 단계 a)와 단계 c)는 상기의 역순으로 또는 다음의 단계인 단계 b) 및 단계 d)와 동시에 실행되는, 얇은 금속 시트의 선형 버트 용접 방법.
18. 제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 두 금속 시트는 단계 f)에서 상기 캐리어 테이블에 고정되는, 얇은 금속 시트의 선형 버트 용접 방법.
19. 제 18 항에 있어서, 상기 캐리어 테이블 상에 상기 두 금속 시트들을 고정하는 상기 단계는 동시에 수행되는, 얇은 금속 시트의 선형 버트 용접 방법.
20. 제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 단계 e)에서 상기 수평 방향으로 프레싱하는 단계는 상기 제 1 및 제 2 금속 시트 사이에 0.05㎜의 최대 잔류 갭을 남기는, 얇은 금속 시트의 선형 버트 용접 방법.
21. 제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 g) 단계 후에, 수평 압력하에 형성되는 이상적인 중심선으로부터 횡방향으로 벗어난 실제의 용접선의 편차는 불연속의(discrete) 값을 가지며, 그 다음에 순차적으로 제어 유닛에 의해 상기 용접선을 따라서 직선의 세그먼트들로 상기 용접 헤드를 이동시키는, 얇은 금속 시트의 선형 버트 용접 방법.
22. 제 21 항에 있어서, 상기 실제 용접선은 광검출 시스템에 의해 감지되고, 이러한 상기 광검출 시스템의 데이터는 상기 용접 헤드의 운동을 조정하도록 제어 유닛으로 전달되는, 얇은 금속 시트의 선형 버트 용접 방법.

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