KR101328386B1

KR101328386B1 - 지체장애인용 자전거

Info

Publication number: KR101328386B1
Application number: KR1020110101619A
Authority: KR
Inventors: 한두호
Original assignee: 한두호
Priority date: 2011-10-06
Filing date: 2011-10-06
Publication date: 2013-11-15
Anticipated expiration: 2031-10-06
Also published as: KR20130037294A

Abstract

본 발명은 지체장애인용 자전거에 관한 것으로, 본 발명에 따른 지체장애인용 자전거는 앞쪽에는 핸들과 상기 핸들에 의해 조종되는 앞바퀴가 장착되는 포크가 결합하고 뒤쪽에는 양측 각각에 뒷바퀴가 장착되는 뒷바퀴축이 회전 가능하게 결합하는 프레임과, 상기 뒷바퀴축에 결합하는 종동 스프로킷과 앞바퀴와 뒷바퀴 사이에 위치하는 부분의 하단에 회전 가능하게 고정되고 상기 종동 스프로킷과 체인으로 연결되는 구동 스프로킷과, 상기 프레임 중 앞바퀴와 뒷바퀴 사이에 위치하는 부분의 상단에 힌지 결합되어 힌지축을 중심으로 좌측 또는 우측 방향으로 회전 가능하게 설치되는 안장과, 한쪽 말단은 상기 구동 스프로킷의 좌측 중심과 결합하여 좌측 수평 방향으로 길게 뻗고 상기 구동 스프로킷과의 결합부위로부터 일정 거리만큼 떨어진 부위에는 상기 구동 스프로킷의 중심으로부터 수평 방향으로 길게 뻗는 가상의 직선과 일정 거리만큼 떨어지도록 구부러진 형태를 가지는 좌측 구동 스프로킷 회전축과, 한쪽 말단은 상기 구동 스프로킷의 우측 중심과 결합하여 우측 방향으로 길게 뻗고 상기 구동 스프로킷과의 결합부위로부터 일정 거리만큼 떨어진 부위가 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 수평 방향으로 길게 뻗는 가상의 직선과 일정 거리만큼 떨어지도록 구부러진 우측 편심부를 가지는 우측 구동 스프로킷 회전축과, 한쪽 말단은 상기 구동 스프로킷의 좌측 중심과 결합하여 좌측 방향으로 길게 뻗고 상기 구동 스프로킷과의 결합부위로부터 일정 거리만큼 떨어진 부위가 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 좌우 수평 방향으로 길게 뻗는 가상의 직선과 일정 거리만큼 떨어지도록 구부러진 좌측 편심부를 가지며 상기 우측 편심부와 상기 좌측 편심부는 동일 평면상에 위치하면서 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 좌우 수평 방향으로 길게 뻗는 가상의 직선에 대하여 서로 반대 방향으로 돌출되도록 구성되는 좌측 구동 스프로킷 회전축과, 한쪽 말단은 상기 안장의 우측 하단부에 자유관절 운동이 가능하도록 결합하고 다른 한쪽 말단은 상기 우측 편심부에 수직 방향으로 회전 가능하게 결합하는 우측 동력전달축과, 한쪽 말단은 상기 안장의 좌측 하단부에 자유관절 운동이 가능하도록 결합하고 다른 한쪽 말단은 상기 좌측 편심부에 수직 방향으로 회전 가능하게 결합하는 좌측 동력전달축 및 상기 구동 스프로킷 또는 상기 종동 스프로킷에 설치되어 특정 방향으로 회전할 때만 동력을 전달하도록 하는 일방향 회전전동기구를 포함하여 구성된다.

Description

지체장애인용 자전거{omitted}

본 발명은 지체장애인용 자전거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 안장의 좌우 운동만으로 주행할 수 있도록 구성되어 다리의 일부 또는 전부를 사용하지 못하는 장애인도 안전 주행할 수 있는 지체장애인용 자전거에 관한 것이다.

일반적으로 자전거는 앞바퀴와 뒷바퀴가 수평, 수직 지지 간에 연결 설치되고, 뒷바퀴와 체인으로 연결되는 회전축으로는 발을 밟아 돌릴 수 있는 페달의 링크가 대칭되게 축설되며, 조향 핸들과 사용자의 안장, 필요에 따라 보조 안장, 짐받이 등이 설치된다.

그러나, 지금까지 개발되어 온 자전거는 다리로 페달을 밟아 주행하고 손으로 핸들을 돌려 방향을 조정하게 되어 있는 비장애인을 위한 자전거였다.

따라서, 이러한 자전거를 장애인들 중 다리에 장애가 있는 장애인이 타고자 하는 경우에는 균형을 잡는 데도 어려움이 있고 페달을 돌릴 수가 없어 주행 자체가 불가능하다는 문제점이 있었다.

이러한 장애인들을 위하여 손으로 구동시킬 수 있는 장애인용 손 자전거가 개발되었으나. 손으로 페달을 회전시키는 것과 동시에 자전거의 조향도 해야 하기 때문에 진행 방향 조종과 구동을 위한 동작 모두에 있어서 불편함과 어려움이 있다는 문제점이 있었다.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0251923호(등록일 2001.10.12)

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명은 삼륜으로 지지되어 넘어지지 않고, 몸을 좌우로 흔드는 동작만으로 구동을 할 수 있으며 일반 자전거처럼 손으로 방향 조종을 할 수 있어서 다리에 장애를 있는 장애인도 안전하게 탈 수 있는 지체장애인용 자전거를 제공하는 데 그 목적이 있다.

이와 같은 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지체장애인용 자전거는 앞쪽에는 핸들과 상기 핸들에 의해 조종되는 앞바퀴가 장착되는 포크가 결합하고 뒤쪽에는 양측 각각에 뒷바퀴가 장착되는 뒷바퀴축이 회전 가능하게 결합하는 프레임과, 상기 뒷바퀴축에 결합하는 종동 스프로킷과 앞바퀴와 뒷바퀴 사이에 위치하는 부분의 하단에 회전 가능하게 고정되고 상기 종동 스프로킷과 체인으로 연결되는 구동 스프로킷과, 상기 프레임 중 앞바퀴와 뒷바퀴 사이에 위치하는 부분의 상단에 힌지 결합되어 힌지축을 중심으로 좌측 또는 우측 방향으로 회전 가능하게 설치되는 안장과, 한쪽 말단은 상기 구동 스프로킷의 좌측 중심과 결합하여 좌측 수평 방향으로 길게 뻗고 상기 구동 스프로킷과의 결합부위로부터 일정 거리만큼 떨어진 부위에는 상기 구동 스프로킷의 중심으로부터 수평 방향으로 길게 뻗는 가상의 직선과 일정 거리만큼 떨어지도록 구부러진 형태를 가지는 좌측 구동 스프로킷 회전축과, 한쪽 말단은 상기 구동 스프로킷의 우측 중심과 결합하여 우측 방향으로 길게 뻗고 상기 구동 스프로킷과의 결합부위로부터 일정 거리만큼 떨어진 부위가 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 수평 방향으로 길게 뻗는 가상의 직선과 일정 거리만큼 떨어지도록 구부러진 우측 편심부를 가지는 우측 구동 스프로킷 회전축과, 한쪽 말단은 상기 구동 스프로킷의 좌측 중심과 결합하여 좌측 방향으로 길게 뻗고 상기 구동 스프로킷과의 결합부위로부터 일정 거리만큼 떨어진 부위가 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 좌우 수평 방향으로 길게 뻗는 가상의 직선과 일정 거리만큼 떨어지도록 구부러진 좌측 편심부를 가지며 상기 우측 편심부와 상기 좌측 편심부는 동일 평면상에 위치하면서 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 좌우 수평 방향으로 길게 뻗는 가상의 직선에 대하여 서로 반대 방향으로 돌출되도록 구성되는 좌측 구동 스프로킷 회전축과, 한쪽 말단은 상기 안장의 우측 하단부에 자유관절 운동이 가능하도록 결합하고 다른 한쪽 말단은 상기 우측 편심부에 수직 방향으로 회전 가능하게 결합하는 우측 동력전달축과, 한쪽 말단은 상기 안장의 좌측 하단부에 자유관절 운동이 가능하도록 결합하고 다른 한쪽 말단은 상기 좌측 편심부에 수직 방향으로 회전 가능하게 결합하는 좌측 동력전달축 및 상기 구동 스프로킷 또는 상기 종동 스프로킷에 설치되어 특정 방향으로 회전할 때만 동력을 전달하도록 하는 일방향 회전전동기구를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 일방향 회전전동기구는, 상기 구동 스프로킷과 일체로 형성되어 상기 구동 스프로킷의 한쪽 면에 돌출 형성되는 래칫 휠과, 상기 래칫 휠과 맞물리도록 상기 프레임에 고정되어 상기 구동 스프로킷을 일방향으로만 회전되도록 하는 래칫 폴을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

이상에서와 같이, 본 발명에 의한 지체장애인용 자전거에 의하면 3륜으로 지지되어 넘어지지 않고, 안장을 좌우로 번갈아 움직이는 상체 운동만으로 자전거를 구동할 수 있으며 일반 자전거처럼 양쪽 손으로 안정되게 꽉 붙잡고서 방향 조종을 할 수 있어서 다리에 장애를 있는 장애인도 안전하게 탈 수 있는 지체장애인용 자전거를 제공하는 데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 지체장애인용 자전거를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 지체장애인용 자전거의 일부를 나타낸 측면도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 의한 지체장애인용 자전거의 일부를 나타낸 배면도.

이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 지체장애인용 자전거를 나타낸 사시도이다.

본 발명에 의한 지체장애인용 자전거는 핸들(10), 포크(20), 앞바퀴(30), 뒷바퀴(40), 프레임(100), 구동 스프로킷(200), 종동 스프로킷(210), 안장(300), 우측 동력전달축(400a), 좌측 동력전달축(400b), 래칫기구, 우측 구동 스프로킷 회전축(600a) 및 좌측 구동 스프로킷 회전축(600b)을 포함하여 구성된다.

프레임(100)의 전단부의 위쪽에는 핸들(10)이 좌우 회전 가능하도록 설치되고 프레임(100)의 전단부의 아래쪽에는 핸들(10)과 연결되어 핸들(10)에 의해 좌우 회전되는 포크(20)가 설치되며, 포크(20)에는 앞바퀴(30)가 장착된다. 프레임(10)의 후단부에는 양측 각각에 뒷바퀴(40)가 장착되는 뒷바퀴축이 회전 가능하게 결합한다.

본 실시 예에 따른 발명은 세발 자전거이지만, 네발 자전거로 구성할 수도 있는데, 네발 자전거의 경우에는 앞쪽에 핸들에 따라 틀어지는 링크체가 설치되고 이 링크체의 양 말단 각각에 앞바퀴가 회전 가능하게 결합되는 것과 같은 구성을 가진다.

프레임(100)의 상단부 중 앞바퀴(30)와 뒷바퀴(40) 사이의 부분 위에는 전후 방향으로 수평하게 뻗는 힌지축(310)이 설치되고, 이 힌지축(310) 위에 안장(300)이 도 3a 및 도 3b에 도시된 것과 같이 뒤에서 볼 때 안장(300)이 힌지축(310)을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 힌지 운동이 가능하도록 힌지축(310)과 결합한다. 본 발명의 안장(300)은 통상적인 자전거의 안장과는 형태와 크기에 있어서 차이점이 있으며, 오히려 일반적인 의자의 시트와 더 유사성이 많다. 즉, 본 발명의 안장(300)은 통상적인 의자의 시트처럼 위에서 보면 사각형을 이루도록 널찍한 형태를 가지고, 도 3a 및 도 3b에 도시된 것과 같이 앞이나 뒤에서 보면 경사가 완만한 "V"자 형태를 이루도록 양 가장자리가 상대적으로 위로 들려있는 것과 같은 형태를 가진다.

뒷바퀴축의 둘레에는 종동 스프로킷(210)이 설치되어 종동 스프로킷(210)이 회전하면 뒷바퀴축이 회전하도록 구성된다. 구동 스프로킷(200)은 프레임(100)의 하단부 중 안장(300)이 위치하는 곳의 아래쪽에 회전 가능하게 설치된다. 구동 스프로킷(200)과 종동 스프로킷(210)은 체인(220)에 의해 연결되어 구동 스프로킷(200)이 회전하면 체인(220)에 의하여 종동 스프로킷(210)이 함께 회전한다.

도 3a 및 도 3b에 도시된 것과 같이, 구동 스프로킷(200)과 일체로 형성되는 래칫 휠(500)이 구동 스프로킷(200)의 우측면에 돌출 형성된다. 한편, 래칫 휠(500)의 외주면에 형성된 기어 이와 맞물리는 래칫 폴(510)은 프레임(100)에 고정 설치된다. 이와 같은 래칫 기구에 의해 구동 스프로킷(200)은 한쪽 방향으로만 회전 가능하므로 구동 스프로킷(200)이 역방향으로 회전되어 자전거가 후진되는 것이 방지된다.

우측 구동 스프로킷 회전축(600a)은 구동 스프로킷(200)의 우측면 중심으로부터 우측 방향으로 수평하게 길게 뻗고, 좌측 구동 스프로킷 회전축(600a)은 구동 스프로킷(200)의 좌측면 중심으로부터 좌측 방향으로 수평하게 길게 뻗는다. 우측 구동 스프로킷 회전축(600a)의 우측 말단부는 "ㄷ"자 형태를 이루도록 꺾어져서 우측 편심부(610a)를 형성하고, 좌측 구동 스프로킷 회전축(600b)의 좌측 말단부는 "ㄷ"자 형태를 이루도록 꺾어져서 좌측 편심부(610b)를 형성한다. 우측 편심부(610a)와 좌측 편심부(610b)는 어느 하나가 수직 상방으로 돌출되면 다른 하나는 수직 하방으로 돌출되고, 어느 하나가 전방으로 수평하게 돌출되love15면 다른 하나는 후방으로 수평하게 돌출되도록 동일 평면상에 위치하면서 구동 스프로킷(200)의 회전 중심으로부터 수평 방향으로 길게 뻗는 가상의 직선에 대하여 서로 반대 방향으로 돌출되게 구성된다.

한편, 도 3a 및 도 3b에 도시된 것과 같이, 좌측 동력전달축(400b)은 양 말단이 각각 안장(300)의 좌측 앞쪽 가장자리 하단과 좌측 편심부(610b)에 결합하고, 우측 동력전달축(400a)은 양 말단이 각각 안장(300)의 우측 뒤쪽 가장자리 하단과 우측 편심부(610a)에 결합한다. 이때 좌측 동력전달축(400b) 및 우측 동력전달축(400a)의 말단과 안장(300) 사이의 결합은 360° 어느 방향으로든 틸팅 및 스위블링이 가능하도록 프리 조인트(FREE JOINT) 방식으로 상호 결합한다.

좌측 동력전달축(400b)과 좌측 편심부(610b)의 결합부위와 우측 동력전달축(400a)과 우측 편심부(610a)의 결합부위는 도 2. 도3a 및 도 3b에 도시된 것과 같이 회전 중심으로부터 구동 스프로킷(200)의 회전 중심을 지나면서 좌우 수평 방향으로 길게 뻗는 가상의 직선에 대하여 동일한 거리만큼 이격되어 있으며 좌측 편심부(610b)와 우측 편심부(610a)는 서로 180°의 위상차가 있어서 좌측 편심부(610b)와 우측 편심부(610a)가 서로 번갈아서 위아래로 움직이게 되며, 좌측 동력전달축(400b)과 우측 동력전달축(400a)의 말단부 각각에 링 형태의 베어링이 결합되어 있고 이 베어링이 좌측 편심부(610b)와 우측 편심부(610a) 각각을 둘러싸면서 접촉함으로써 서로에 대해 회전 가능하게 결합된다.

안장이 직립할 때 좌측 편심부(610b)와 우측 편심부(610a)는 서로 앞뒤로 수평하게 위치하며, 안장(300)이 기울어지면 도 3a 및 도 3b에 도시된 것과 같이 좌측 편심부(610b)와 우측 편심부(610a) 중 어느 하나는 위로 올라가고 다른 하나는 아래로 내려가서 우측 동력전달축(400a)과 좌측 동력전달축(400b) 중 어느 하나는 위로 올리고 다른 하나는 아래로 내림으로써 구동 스프로킷(200)을 일방향으로 계속적으로 회전시키며, 구동 스프로킷(200)의 회전에 따라 종동 스프로킷(210)이 회전되어 뒷바퀴축이 회전되어 자전거가 전진하게 된다.

이와 같은 구성에 의하여, 자전거 탑승자는 안장에 앉아서 좌측으로 몸을 기울였다가 우측으로 몸을 기울이는 행위를 반복하여 자전거의 좌측 가장자리 끝과 우측 가장자리 끝을 번갈아서 기울어지게 하면 자전거가 전진하게 되고 양 손으로는 핸들(10)을 잡고 방향을 조절할 수 있어서 다리에 장애가 있는 지체장애인도 쉽고 안전하게 자전거를 타고 다닐 수 있다는 장점이 있다.

본 발명에 따른 지체장애인용 자전거의 주된 특징은 동력 발생장치의 구성에 있는 것으로서, 손잡이에 작동 레버가 설치되는 브레이크, 바퀴 및 각종 편의장치 등은 통상적인 자전거와 차이점이 없으므로 여기서는 자세한 설명을 생략한다.

이상의 설명에서와 같이 본 발명은 바람직한 구체적인 예들에 대해서만 기술하였으나, 상기의 구체적인 예들을 바탕으로 한 본 발명의 기술사상 범위 내에서의 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 또한, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

10 : 핸들 20 : 포크
30 : 앞바퀴 40 : 뒷바퀴
100 : 프레임 200 : 구동 스프로킷
210 : 종동 스프로킷 300 : 안장
310 : 힌지축 400a : 우측 동력전달축
400b : 우측 동력전달축 500 : 래칫 휠
510 : 래칫 폴 600a : 우측 구동 스프로킷 회전축
610a : 우측 편심부 600b : 좌측 구동 스프로킷 회전축
610b : 좌측 편심부

Claims

앞쪽에는 핸들과 상기 핸들에 의해 조종되는 앞바퀴가 장착되는 포크가 결합하고, 뒤쪽에는 양측 각각에 뒷바퀴가 장착되는 뒷바퀴축이 회전 가능하게 결합하는 프레임;
상기 뒷바퀴축에 결합하는 종동 스프로킷;
앞바퀴와 뒷바퀴 사이에 위치하는 부분의 하단에 회전 가능하게 고정되고, 상기 종동 스프로킷과 체인으로 연결되는 구동 스프로킷;
상기 프레임 중 앞바퀴와 뒷바퀴 사이에 위치하는 부분의 상단에 힌지 결합되어 힌지축을 중심으로 좌측 또는 우측 방향으로 회전 가능하게 설치되는 안장;
한쪽 말단은 상기 구동 스프로킷의 우측 중심과 결합하여 우측 방향으로 뻗고, 상기 구동 스프로킷과의 결합부위로부터 일정 거리만큼 떨어진 부위가 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 좌우 수평 방향으로 뻗는 가상의 직선과 일정 거리만큼 떨어지도록 구부러진 우측 편심부를 가지는 우측 구동 스프로킷 회전축;
한쪽 말단은 상기 구동 스프로킷의 좌측 중심과 결합하여 좌측 방향으로 뻗고, 상기 구동 스프로킷과의 결합부위로부터 일정 거리만큼 떨어진 부위가 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 좌우 수평 방향으로 뻗는 가상의 직선과 일정 거리만큼 떨어지도록 구부러진 좌측 편심부를 가지며 상기 우측 편심부와 상기 좌측 편심부는 동일 평면상에 위치하면서 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 좌우 수평 방향으로 뻗는 가상의 직선에 대하여 서로 반대 방향으로 돌출되도록 구성되는 좌측 구동 스프로킷 회전축;
한쪽 말단은 상기 안장의 우측 하단부에 자유관절 운동이 가능하도록 결합하고, 다른 한쪽 말단은 상기 우측 편심부에 수직 방향으로 회전 가능하게 결합하는 우측 동력전달축;
한쪽 말단은 상기 안장의 좌측 하단부에 자유관절 운동이 가능하도록 결합하고, 다른 한쪽 말단은 상기 좌측 편심부에 수직 방향으로 회전 가능하게 결합하는 좌측 동력전달축; 및
상기 구동 스프로킷과 일체로 형성되어 상기 구동 스프로킷의 한쪽 면에 돌출 형성되는 래칫 휠과, 상기 래칫 휠과 맞물리도록 상기 프레임에 고정되어 상기 구동 스프로킷을 일방향으로만 회전되도록 하는 래칫 폴을 포함하여 구성되는 일방향 회전전동기구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지체장애인용 자전거.
앞쪽에는 핸들과 상기 핸들에 의해 조종되며 양 말단 각각에 앞바퀴가 장착되는 링크체가 결합하고, 뒤쪽에는 양측 각각에 뒷바퀴가 장착되는 뒷바퀴축이 회전 가능하게 결합하는 프레임;
상기 뒷바퀴축에 결합하는 종동 스프로킷;
앞바퀴와 뒷바퀴 사이에 위치하는 부분의 하단에 회전 가능하게 고정되고, 상기 종동 스프로킷과 체인으로 연결되는 구동 스프로킷;
상기 프레임 중 앞바퀴와 뒷바퀴 사이에 위치하는 부분의 상단에 힌지 결합되어 힌지축을 중심으로 좌측 또는 우측 방향으로 회전 가능하게 설치되는 안장;
한쪽 말단은 상기 구동 스프로킷의 우측 중심과 결합하여 우측 방향으로 뻗고, 상기 구동 스프로킷과의 결합부위로부터 일정 거리만큼 떨어진 부위가 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 수평 방향으로 뻗는 가상의 직선과 일정 거리만큼 떨어지도록 구부러진 우측 편심부를 가지는 우측 구동 스프로킷 회전축;
한쪽 말단은 상기 구동 스프로킷의 좌측 중심과 결합하여 좌측 방향으로 뻗고, 상기 구동 스프로킷과의 결합부위로부터 일정 거리만큼 떨어진 부위가 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 수평 방향으로 뻗는 가상의 직선과 일정 거리만큼 떨어지도록 구부러진 좌측 편심부를 가지며 상기 우측 편심부와 상기 좌측 편심부는 동일 평면상에 위치하면서 상기 구동 스프로킷의 회전 중심으로부터 수평 방향으로 뻗는 가상의 직선에 대하여 서로 반대 방향으로 돌출되도록 구성되는 좌측 구동 스프로킷 회전축;
한쪽 말단은 상기 안장의 우측 하단부에 자유관절 운동이 가능하도록 결합하고, 다른 한쪽 말단은 상기 우측 편심부에 수직 방향으로 회전 가능하게 결합하는 우측 동력전달축;
한쪽 말단은 상기 안장의 좌측 하단부에 자유관절 운동이 가능하도록 결합하고, 다른 한쪽 말단은 상기 좌측 편심부에 수직 방향으로 회전 가능하게 결합하는 좌측 동력전달축; 및
상기 구동 스프로킷과 일체로 형성되어 상기 구동 스프로킷의 한쪽 면에 돌출 형성되는 래칫 휠과, 상기 래칫 휠과 맞물리도록 상기 프레임에 고정되어 상기 구동 스프로킷을 일방향으로만 회전되도록 하는 래칫 폴을 포함하여 구성되는 일방향 회전전동기구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지체장애인용 자전거.
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