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KR101327509B1 - Apparatus of manufacturing integrated circuit device - Google Patents

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KR101327509B1
KR101327509B1 KR1020120099634A KR20120099634A KR101327509B1 KR 101327509 B1 KR101327509 B1 KR 101327509B1 KR 1020120099634 A KR1020120099634 A KR 1020120099634A KR 20120099634 A KR20120099634 A KR 20120099634A KR 101327509 B1 KR101327509 B1 KR 101327509B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
chuck
substrate
storage battery
charging
input terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020120099634A
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Korean (ko)
Inventor
박근영
구교욱
박상환
Original Assignee
세메스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 세메스 주식회사 filed Critical 세메스 주식회사
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Abstract

An integrated circuit device manufacturing device includes a chuck with one surface gripping a substrate by using power generated by a power supply; a storage battery which is formed on a part of the chuck and which causes no interference to substrate gripping and transferring tasks; a conveyor which including a charge input terminal connected to the storage battery to charge the storage battery; an electricity supply unit supplies electricity to the storage battery; and a charge unit including a charge output terminal which is connected to the electricity supply unit and formed on a transferring route of the conveyor capable of facing the charge input terminal.

Description

집적회로 회로 소자 제조 장치{Apparatus of manufacturing integrated circuit device}Apparatus of manufacturing integrated circuit device

본 발명은 집적회로 소자 제조 장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 전기를 공급함에 의해 형성되는 힘을 이용하여 기판을 파지하는 척을 구비하는 집적회로 소자 제조 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an integrated circuit device manufacturing apparatus, and more particularly, to an integrated circuit device manufacturing apparatus having a chuck for holding a substrate by using a force formed by supplying electricity.

일반적으로, 평판 디스플레이 소자 등과 같은 집적회로 소자의 제조에서는 전기를 공급함에 의해 형성되는 힘을 이용하여 기판을 파지하는 척을 이송체로 구비하는 제조 장치를 사용한다. 특히, 유기 박막 디스플레이 소자와 같은 평판 디스플레이 소자의 제조에서는 패턴 형성을 위한 기판 일면이 아래를 향하게 언급한 기판 일면의 반대면인 기판 타면을 파지하도록 구비되는 척을 이송체로 사용한다.In general, in the manufacture of integrated circuit devices such as flat panel display devices and the like, a manufacturing apparatus including a chuck as a conveying body for holding a substrate by using a force formed by supplying electricity is used. In particular, in the manufacture of a flat panel display device such as an organic thin film display device, a chuck which is provided to hold the other surface of the substrate opposite to the surface of the substrate mentioned below with one surface for forming a pattern is used as a carrier.

언급한 척을 구비하는 이송체에 대한 일 예로서는 본 출원인이 발명하고, 대한민국 특허청에 출원한 특허출원 2012-0046143호 등에 개시되어 있다. 아울러, 언급한 이송체를 사용한 패턴 형성 등과 같은 단위 공정의 수행에서는 기판을 파지한 상태로 이송이 이루어질 수 있다. 즉, 기판을 파지한 상태에서 단위 공정을 수행하는 이송 경로를 따라 이송체 자체의 이송이 이루어질 수 있는 것이다.An example of the conveying member having the chuck mentioned is disclosed in the patent application 2012-0046143 filed by the present applicant and filed with the Korean Intellectual Property Office. In addition, in performing a unit process such as pattern formation using the aforementioned conveying member, the conveying may be performed while the substrate is held. That is, the transfer of the transfer body itself may be performed along the transfer path for performing the unit process while holding the substrate.

여기서, 언급한 이송체는 주로 전기를 공급함에 의해 형성되는 힘을 이용하여 기판을 파지하기 때문에 이송체로 전기가 계속적으로 공급되어야 한다. 이에, 이송체는 언급한 전기의 공급을 위하여 케이블 등을 사용하여 외부 전기 공급원과 전기적으로 연결되는 구조를 갖는다. 그러나 언급한 바와 같이 전기를 공급함에 의해 형성되는 힘을 이용하여 기판을 파지하는 이송체를 사용할 경우 케이블이 이송체의 이송을 방해하는 문제점이 있다.Here, the conveying body mentioned above should be continuously supplied with electricity to the conveying body because the substrate is held by using a force formed mainly by supplying electricity. Thus, the conveying body has a structure that is electrically connected to an external electric supply source using a cable or the like for the supply of the mentioned electricity. However, as mentioned, there is a problem that the cable interferes with the transfer of the carrier when a carrier is used to hold the substrate by using the force formed by supplying electricity.

이에, 종래에는 전기를 공급함에 의해 형성되는 힘을 이용하는 이송체 대신 접착력 또는 자기력을 이용하는 이송체를 사용하고 있다. 그러나 언급한 접착력 또는 자기력을 이용하는 이송체는 기판을 충분하게 파지한 상태로 이송하는 것이 불안정할 수 있고, 그 결과 접착력 또는 자기력에 의해 파지되는 기판이 낙하 및 파손되는 상황이 빈번하게 발생하는 문제점이 있다.Thus, conventionally, a conveying body using an adhesive force or a magnetic force is used instead of the conveying body using a force formed by supplying electricity. However, the conveying body using the above mentioned adhesive force or magnetic force may be unstable to transfer the substrate with sufficient grip, and as a result, a situation in which the substrate held by the adhesive force or magnetic force falls and breaks frequently occurs. have.

본 발명의 목적은 전기를 공급함에 의해 형성되는 힘을 이용하여 기판을 파지하는 이송체를 사용하여도 이송에 따른 제약 요소가 없는 집적회로 소자 제조 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an integrated circuit device manufacturing apparatus which is free from constraints due to transfer even when using a transfer member that grips a substrate using a force formed by supplying electricity.

언급한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 집적회로 소자 제조 장치는 전기를 공급함에 의해 형성되는 힘을 이용하여 기판을 파지하는 일면을 구비하는 척, 상기 척에 전기를 공급하도록 상기 기판의 파지 및 이송에 간섭을 끼치지 않는 상기 척의 일부분에 구비되는 축전지, 및 상기 축전지를 충전하도록 상기 축전지와 연결되는 충전 입력 단자를 포함하는 이송체; 그리고 상기 축전지에 전기를 공급하는 전기 공급부, 및 상기 전기 공급부와 연결됨과 아울러 상기 충전 입력 단자와 마주할 수 있는 상기 이송체의 이송 경로에 구비되는 충전 출력 단자를 포함하는 충전부를 구비할 수 있다.An integrated circuit device manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above-mentioned object has a chuck having one surface for holding a substrate using a force formed by supplying electricity, the power to supply electricity to the chuck A transfer body including a storage battery provided in a portion of the chuck that does not interfere with the holding and transferring of a substrate, and a charging input terminal connected to the storage battery to charge the storage battery; And a charging unit including an electricity supply unit for supplying electricity to the storage battery, and a charging output terminal connected to the electricity supply unit and provided in a transport path of the carrier body facing the charging input terminal.

언급한 본 발명의 일 실시예에 따른 집적회로 소자 제조 장치에서, 상기 척은 상기 기판의 공정 대상면이 하부를 향하도록 상기 기판을 파지할 수 있다.In the apparatus for manufacturing an integrated circuit device according to an embodiment of the present invention mentioned above, the chuck may hold the substrate such that a process target surface of the substrate faces downward.

언급한 본 발명의 일 실시예에 따른 집적회로 소자 제조 장치에서, 상기 척은 정전기력에 의해 상기 기판을 파지하는 척 또는 전자기력에 의해 상기 기판을 파지하는 척을 포함할 수 있다.In the apparatus for manufacturing an integrated circuit device according to an embodiment of the present invention, the chuck may include a chuck holding the substrate by electrostatic force or a chuck holding the substrate by electromagnetic force.

언급한 본 발명의 일 실시예에 따른 집적회로 소자 제조 장치에서, 상기 축전지는 상기 척에 내장되는 구조로 구비되거나 또는 상기 척의 일면과 반대면인 상기 척의 타면에 배치되는 구조로 구비될 수 있다.In the apparatus for manufacturing an integrated circuit device according to an embodiment of the present invention, the storage battery may be provided with a structure embedded in the chuck or may be provided with a structure disposed on the other surface of the chuck opposite to one surface of the chuck.

언급한 본 발명의 일 실시예에 따른 집적회로 소자 제조 장치에서, 상기 이송체의 이송 경로는 계속적으로 반복되는 무한 루프 경로 또는 일지점으로부터 타지점까지로 한정되는 한정 경로일 수 있다.In the integrated circuit device manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention mentioned above, the conveying path of the conveying body may be an infinite loop path that is continuously repeated or a confining path defined from one point to another point.

언급한 본 발명의 일 실시예에 따른 집적회로 소자 제조 장치에서, 상기 충전 입력 단자 및 상기 충전 출력 단자 각각은 접점형 단자 구조 또는 레일형 단자 구조를 갖도록 구비되고, 상기 충전 입력 단자 및 상기 충전 출력 단자가 서로 마주할 수 있는 이송 경로를 지날 때 슬라이딩 방식으로 서로 비접촉 또는 접촉함에 의해 충전이 이루어질 수 있다.In the integrated circuit device manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention mentioned above, each of the charging input terminal and the charging output terminal is provided to have a contact type terminal structure or a rail terminal structure, the charging input terminal and the charging output Charging can be effected by non-contacting or contacting each other in a sliding manner as the terminals cross a transport path that can face each other.

언급한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 집적회로 소자 제조 장치는 정전기력에 의해 기판을 파지하는 일면을 구비하는 척, 상기 척에 전기를 공급하도록 상기 기판의 파지 및 이송에 간섭을 끼치지 않는 상기 척의 일부분에 구비되는 축전지, 및 상기 축전지를 충전하도록 상기 축전지와 연결되는 충전 입력 단자를 포함하고, 계속적으로 반복되는 무한 이송 경로를 따라 이송이 이루어지는 이송체; 그리고 상기 축전지에 전기를 공급하는 전기 공급부, 및 상기 전기 공급부와 연결됨과 아울러 상기 충전 입력 단자와 마주할 수 있는 상기 이송체의 무한 이송 경로에 구비되는 충전 출력 단자를 포함하는 충전부를 구비할 수 있다.An integrated circuit device manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention for achieving the above-mentioned object has a chuck having one surface for holding the substrate by electrostatic force, the interference of the holding and transfer of the substrate to supply electricity to the chuck A conveying body including a storage battery provided in a portion of the chuck which is not fitted, and a charging input terminal connected to the storage battery to charge the storage battery, and the conveying body is transported along a continuously repeated infinite conveying path; And a charging unit including an electricity supply unit for supplying electricity to the storage battery, and a charge output terminal connected to the electricity supply unit and provided in an infinite transfer path of the carrier body facing the charging input terminal. .

언급한 본 발명의 다른 실시예에 따른 집적회로 소자 제조 장치에서, 상기 척은 상기 기판의 공정 대상면이 하부를 향하도록 상기 기판을 파지할 수 있다.In the integrated circuit device fabrication apparatus according to another embodiment of the present invention mentioned above, the chuck may hold the substrate such that the process target surface of the substrate faces downward.

언급한 본 발명의 일 실시예에 따른 집적회로 소자 제조 장치에서, 상기 축전지는 상기 척에 내장되는 구조로 구비되거나 또는 상기 척의 일면과 반대면인 상기 척의 타면에 배치되는 구조로 구비될 수 있다.In the apparatus for manufacturing an integrated circuit device according to an embodiment of the present invention, the storage battery may be provided with a structure embedded in the chuck or may be provided with a structure disposed on the other surface of the chuck opposite to one surface of the chuck.

언급한 본 발명의 일 실시예에 따른 집적회로 소자 제조 장치에서, 상기 충전 입력 단자 및 상기 충전 출력 단자 각각은 접점형 단자 구조 또는 레일형 단자 구조를 갖도록 구비되고, 상기 충전 입력 단자 및 상기 충전 출력 단자가 서로 마주할 수 있는 무한 이송 경로를 지날 때 슬라이딩 방식으로 서로 비접촉 또는 접촉함에 의해 충전이 이루어질 수 있다.In the integrated circuit device manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention mentioned above, each of the charging input terminal and the charging output terminal is provided to have a contact type terminal structure or a rail terminal structure, the charging input terminal and the charging output Charging can be effected by non-contacting or contacting each other in a sliding manner as the terminals pass through an infinite conveyance path that can face each other.

언급한 바와 같이, 본 발명의 집적회로 소자 제조 장치는 이송체가 이송 경로를 따라 이송할 때 이송체의 충전 입력 단자가 외부에 구비되는 충전기와 연결되는 충전 출력 단자를 경유할 수 있기 때문에 충전 입력 단자와 연결되는 이송체의 축전지를 안정적으로 충전할 수 있고, 이에 척은 축전지로부터 안정적으로 기판을 파지할 수 있는 힘의 생성을 위한 전기를 공급받을 수 있다.As mentioned, the integrated circuit device fabrication apparatus of the present invention is a charging input terminal because the charging input terminal of the conveying body can be passed through a charging output terminal connected to a charger provided outside when the conveying body is conveyed along the conveying path. It is possible to stably charge the storage battery of the carrier connected to the chuck, so that the chuck may be supplied with electricity for generation of a force that can stably hold the substrate from the storage battery.

따라서 본 발명의 집적회로 소자 제조 장치를 사용할 경우에는 언급한 바와 같이 전기를 공급함에 의해 형성되는 힘을 이용하여 기판을 파지한 척을 사용하여도 기판의 이송에 지장을 받지 않는다.Therefore, in the case of using the integrated circuit device manufacturing apparatus of the present invention, even when using a chuck held by the substrate by using the force formed by supplying electricity, it does not interfere with the transfer of the substrate.

그러므로 본 발명의 집적회로 소자 제조 장치는 전기를 공급함에 의해 형성되는 힘을 이용하여도 안정적으로 기판을 파지할 수 있을 뿐만 아니라 이송에 별다른 제약 없이 기판을 파지한 상태에서 이송체를 안정적으로 이송시킬 수 있다. 특히, 본 발명의 집적회로 소자 제조 장치는 기판의 이송에 따른 용이성을 확보할 수 있기 때문에 생산성의 향상도 기대할 수 있다.Therefore, the integrated circuit device manufacturing apparatus of the present invention can not only stably hold the substrate even by using the force formed by supplying electricity, but also stably transfer the conveying body in the state of holding the substrate without any restriction on transfer. Can be. In particular, the integrated circuit device manufacturing apparatus of the present invention can be expected to improve productivity since the ease of transfer of the substrate can be secured.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 집적회로 소자 제조 장치를 나타내는 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1에 구비되는 이송체를 나타내는 개략적인 구성도이다.
도 3은 도 1에 구비되는 이송체의 충전 입력 단자가 충전부의 충전 출력 단자를 지나가는 상황을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1의 집적회로 소자 제조 장치의 이송 경로 및 충전 구간을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a schematic diagram illustrating an integrated circuit device manufacturing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the conveying member provided in FIG. 1. FIG.
3 is a view for explaining a situation that the charging input terminal of the conveying body provided in FIG. 1 passes the charging output terminal of the charging unit.
4 is a view for explaining a transfer path and a charging section of the integrated circuit device manufacturing apparatus of FIG. 1.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예를 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조 부호를 유사한 구성 요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야한다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is obvious to those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar components. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, the term "comprises" or "comprising ", etc. is intended to specify that there is a stated feature, figure, step, operation, component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

실시예Example

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 집적회로 소자 제조 장치를 나타내는 개략적인 구성도이다.1 is a schematic diagram showing an integrated circuit device manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 집적회로 소자 제조 장치는 주로 평판 디스플레이 소자의 제조 라인에 구비되는 것으로써, 특히 유기 박막을 증착할 때 기판(11)을 파지 및 이송하기 위한 것일 수 있다. 본 발명의 집적회로 소자 제조 장치에서 이송체(13)는 유기 박막의 패턴 형성을 위한 기판(11) 일면이 하부 방향인 아래를 향하도록 기판(11) 일면의 반대면인 기판(11) 타면을 파지하는 구조를 갖는다. 이는, 도시하지는 않았지만 유기 박막의 증착시 기판(11)으로 증착 물질을 공급하는 증착원이 기판(11) 아래인 하부 방향에 배치되기 때문이다. 여기서, 언급한 증착원은 열원에 의해 증발 물질을 기화시켜 공급하는 것일 수 있다.Referring to FIG. 1, an integrated circuit device manufacturing apparatus of the present invention is mainly provided in a manufacturing line of a flat panel display device, and particularly, may be used to hold and transport the substrate 11 when depositing an organic thin film. In the integrated circuit device manufacturing apparatus of the present invention, the transfer member 13 has the other surface of the substrate 11 opposite to one surface of the substrate 11 so that one surface of the substrate 11 for pattern formation of the organic thin film faces downward. It has a gripping structure. This is because, although not illustrated, a deposition source for supplying a deposition material to the substrate 11 during deposition of the organic thin film is disposed in a lower direction below the substrate 11. Here, the deposition source mentioned may be to supply the vaporized material by vaporization by the heat source.

언급한 집적회로 소자 제조 장치는 이송체(13), 충전부(21) 등을 구비할 수 있다. 그리고 이송체(13)는 척(15), 축전지(17), 충전 입력 단자(19) 등을 포함할 수 있고, 충전부(21)는 전기 공급부(23), 충전 출력 단자(25) 등을 포함할 수 있다.The integrated circuit device manufacturing apparatus mentioned above may include a transfer body 13, a charging unit 21, and the like. The carrier 13 may include a chuck 15, a storage battery 17, a charge input terminal 19, and the like, and the charge unit 21 may include an electricity supply unit 23, a charge output terminal 25, and the like. can do.

도 2는 도 1에 구비되는 이송체를 나타내는 개략적인 구성도이고, 도 3은 도 1에 구비되는 이송체의 충전 입력 단자가 충전부의 충전 출력 단자를 지나가는 상황을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a conveying body provided in FIG. 1, and FIG. 3 is a view for explaining a situation in which a charging input terminal of the conveying body provided in FIG. 1 passes a charging output terminal of the charging unit.

도 2 및 도 3를 참조하면, 이송체(13)에서 척(15)은 전기를 공급함에 의해 형성되는 힘을 이용하여 기판(11)을 파지하는 일면을 구비한다. 즉, 척(15)은 패턴 형성을 위한 기판(11) 일면이 아래를 향하도록 기판(11) 일면의 반대면인 기판(11) 타면을 파지하도록 구비된다. 이에, 척(15)은 전기를 공급함에 의해 형성되는 힘을 이용하여 척(15)의 일면에 기판(11)의 타면을 면접시킴에 따라 파지가 이루어질 수 있는 것이다. 그리고 언급한 척(15)의 예로서는 정전기력에 의해 기판(11)을 파지하는 척, 전자기력에 의해 기판(11)을 파지하는 척 등을 들 수 있다.2 and 3, the chuck 15 in the conveying body 13 has one surface that grips the substrate 11 using a force formed by supplying electricity. That is, the chuck 15 is provided to hold the other surface of the substrate 11, which is the surface opposite to the surface of the substrate 11, so that one surface of the substrate 11 for pattern formation faces downward. Thus, the chuck 15 may be gripped by interviewing the other surface of the substrate 11 on one surface of the chuck 15 by using a force formed by supplying electricity. Examples of the chuck 15 mentioned above include a chuck holding the substrate 11 by an electrostatic force, a chuck holding the substrate 11 by an electromagnetic force, and the like.

축전지(17)는 기판(11)을 파지하기 위함 힘을 생성하기 위한 전기를 척(15)으로 공급하도록 구비된다. 즉, 축전지(17)는 척(15)에 전기를 공급하는 것으로써 축전지(17)로부터 척(15)으로 전기가 공급됨에 따라 척(15)이 기판(11)을 파지할 수 있는 힘을 생성할 수 있다. 특히, 언급한 축전지(17)는 기판(11)의 파지 및 이송에 간섭을 끼치지 않는 척(15)의 일부분에 구비될 수 있다. 이에, 축전지(17)는 주로 척(15)의 일면과 반대면인 척(15)의 타면에 구비되거나 또는 척(15)에 내장되도록 구비될 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 집적회로 소자 제조 장치는 언급한 축전지(17)를 구비함으로써 척(15)으로 안정적으로 전기를 공급할 수 있다.The storage battery 17 is provided to supply electricity to the chuck 15 for generating a force for holding the substrate 11. That is, the storage battery 17 supplies electricity to the chuck 15 to generate a force that the chuck 15 can hold the substrate 11 as electricity is supplied from the storage battery 17 to the chuck 15. can do. In particular, the battery 17 mentioned may be provided in a part of the chuck 15 which does not interfere with the gripping and conveying of the substrate 11. Accordingly, the storage battery 17 may be provided on the other surface of the chuck 15, which is mainly opposite to the one surface of the chuck 15, or may be provided to be embedded in the chuck 15. As such, the integrated circuit device manufacturing apparatus of the present invention can stably supply electricity to the chuck 15 by including the storage battery 17 mentioned above.

충전 입력 단자(19)는 축전지(17)를 충전하도록 축전지(17)와 연결된다. 그리고 충전 입력 단자(19)는 언급한 바와 같이 이송체(13)의 파지 및 이송에 따른 간섭 등과 같은 영향을 끼치지 않도록 이송체(13)의 일부분에 구비될 수 있다. 이에, 본 발명에서는 언급한 충전 입력 단자(19)를 주로 척(15)의 측면 부위에 배치되도록 구비될 수 있다. 즉, 언급한 충전 입력 단자(19)는 축전지(17)와 연결됨과 아울러 척(15)의 측면 부위에 배치되도록 구비될 수 있는 것이다. 이와 같이, 충전 입력 단자(19)를 척(15)의 측면 부위에 배치되도록 구비하는 것은 충전 입력 단자(19)를 다른 부분에 배치되도록 구비하는 것에 비해 이송체(13)의 이송 경로를 기준할 때 후술하는 충전 출력 단자(25)와 이송 경로에서 보다 용이하게 마주할 수 있기 때문이다.The charging input terminal 19 is connected with the storage battery 17 to charge the storage battery 17. As described above, the charging input terminal 19 may be provided at a portion of the conveying body 13 so as not to affect the grasping and conveying interference of the conveying body 13. Thus, in the present invention, the aforementioned charging input terminal 19 may be provided to be mainly disposed at the side portion of the chuck 15. That is, the aforementioned charging input terminal 19 may be provided to be connected to the storage battery 17 and disposed at the side portion of the chuck 15. As such, the provision of the charging input terminal 19 to be arranged at the side portion of the chuck 15 may refer to the conveying path of the conveying body 13 as compared with the provision of the charging input terminal 19 to be arranged at another portion. This is because the charging output terminal 25 to be described later can be more easily encountered in the transfer path.

언급한 바와 같이, 본 발명에서의 이송체(13)는 척(15), 축전지(17), 충전 입력 단자(19) 등을 포함함으로써 외부로부터 보다 용이하게 전기를 공급받아 기판(11)을 안정적으로 파지할 수 있다.As mentioned, the transfer body 13 according to the present invention includes the chuck 15, the storage battery 17, the charging input terminal 19, etc., so that the substrate 11 is more easily supplied with electricity from the outside. Can be gripped with.

충전부(21)에서, 전기 공급부(23)는 축전지(17)에 전기를 공급하도록 구비된다. 여기서, 공정 챔버를 기준할 때 언급한 이송체(13)는 공정 챔버 내부에 배치되도록 구비될 수 있고, 전기 공급부(23)는 공정 챔버 외부에 배치되도록 구비될 수 있다. 그리고 언급한 공정 챔버는 이송 챔버로 이해할 수 있다. 이와 같이, 언급한 전기 공급부(23)를 공정 챔버 외부에 구비하는 것은 이송체(13)를 이용한 기판(11)의 파지 및 이송에 간섭 등과 같은 영향을 끼치지 않기 위함이다.In the charging unit 21, the electric supply unit 23 is provided to supply electricity to the storage battery 17. Here, the transfer body 13 referred to when referring to the process chamber may be provided to be disposed inside the process chamber, and the electricity supply unit 23 may be provided to be disposed outside the process chamber. And the process chamber mentioned can be understood as a transfer chamber. As such, the provision of the aforementioned electrical supply unit 23 outside the process chamber is intended not to affect the gripping and transfer of the substrate 11 using the transfer body 13 such as interference.

그리고 충전부(21)의 충전 출력 단자(25)는 전기 공급부(23)와 연결됨과 아울러 충전 입력 단자(19)와 마주할 수 있는 이송체(13)의 이송 경로에 구비될 수 있다. 즉, 충전 출력 단자(25)는 이송체(13)가 지나가는 이송 경로에 배치되도록 구비될 수 있는 것이다. 이에, 언급한 바와 같이 이송체(13)가 이송 경로를 따라 이송하면서 충전 출력 단자(25)를 지나갈 때 이송체(13)의 충전 입력 단자(19)와 충전부(21)의 충전 출력 단자(25)가 마주함에 의해 전기 공급부(23)로부터 축전지(17)로 전기 공급이 이루어질 수 있는 것이다.In addition, the charge output terminal 25 of the charging unit 21 may be provided in the transfer path of the transfer body 13 which is connected to the electricity supply unit 23 and may face the charge input terminal 19. That is, the charging output terminal 25 may be provided to be disposed in the conveying path through which the conveying body 13 passes. Thus, as mentioned, when the conveying body 13 passes along the charging output terminal 25 while conveying along the conveying path, the charging input terminal 19 of the conveying body 13 and the charging output terminal 25 of the charging unit 21. ) May be supplied with electricity to the storage battery 17 from the electricity supply 23.

여기서, 언급한 충전 입력 단자(19)는 접점형 단자 구조를 갖도록 구비되거나 또는 레일형 단자 구조를 갖도록 구비될 수 있다. 아울러, 언급한 충전 출력 단자(25)의 경우에도 접점형 단자 구조를 갖도록 구비되거나 또는 레일형 단자 구조를 갖도록 구비될 수 있다. 이에, 충전 입력 단자(19) 및 충전 출력 단자(21)가 서로 마주할 수 있는 이송 경로를 지날 때 슬라이딩 방식으로 비접촉 또는 접촉함에 의해 충전이 이루어질 수 있다.Here, the above-mentioned charging input terminal 19 may be provided to have a contact type terminal structure or may be provided to have a rail type terminal structure. In addition, the charging output terminal 25 mentioned above may be provided to have a contact type terminal structure or may have a rail type terminal structure. Thus, charging may be performed by non-contacting or contacting in a sliding manner when the charging input terminal 19 and the charging output terminal 21 pass through a transfer path that may face each other.

이와 같이, 본 발명의 집적회로 소자 제조 장치는 이송체(13)가 언급한 이송 경로를 따라 이송할 때 이송체(13)의 충전 입력 단자(19)가 충전부(21)의 충전 출력 단자(25)를 슬라이딩 방식으로 비접촉 또는 접촉하도록 지나감으로써 전기 공급부(23)를 통하여 축전지(17)로 전기가 공급되고, 이에 척(15)은 언급한 축전지(17)로부터 공급되는 전기를 사용하여 기판(11)을 파지할 수 있는 힘을 형성할 수 있다.As described above, in the integrated circuit device manufacturing apparatus of the present invention, when the transfer body 13 transfers along the transfer path mentioned above, the charge input terminal 19 of the transfer body 13 has the charge output terminal 25 of the charge unit 21. ) Is supplied to the storage battery 17 through the electrical supply unit 23 by passing the non-contact or contact in a sliding manner, so that the chuck 15 uses a substrate (using electricity supplied from the battery 17 mentioned above). 11) can form a force to hold.

도 4는 도 1의 집적회로 소자 제조 장치의 이송 경로 및 충전 구간을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a transfer path and a charging section of the integrated circuit device manufacturing apparatus of FIG. 1.

도 4를 참조하면, 본 발명에서의 충전 구간은 이송 경로 전체에 걸쳐서 배치되는 것이 아니라 어느 특정 부분에만 한정되도록 배치될 수 있다. 이에, 언급한 충전부(21)는 충전 구간에 구비될 수 있는 것으로써, 특히 충전 출력 단자(25)는 충전 구간에만 배치되도록 구비될 수 있다. 이와 같이, 충전 구간을 이송 경로 전체 중에서 특정 부분에 한정되도록 배치할 수 있는 것은 축전지(17)를 구비하기 때문이다. 즉, 언급한 충전 구간에서만 충전이 이루어져도 축전지(17)는 일정 시간 동안 계속해서 척(15)으로 전기를 공급할 수 있기 때문이다.Referring to FIG. 4, the filling section in the present invention may be arranged not limited to the entire transport path but limited to any specific part. Therefore, the charging unit 21 mentioned above may be provided in the charging section, and in particular, the charging output terminal 25 may be provided to be disposed only in the charging section. In this way, the charging section can be arranged so as to be limited to a specific part of the entire transport path because the storage battery 17 is provided. That is, even if charging is performed only in the charging section mentioned above, the battery 17 may continue to supply electricity to the chuck 15 for a predetermined time.

따라서 본 발명에서의 집적회로 제조 장치는 이송 경로 중에서 특정 구간을 충전 구간으로 한정할 수 있기 때문에 이송체(13)를 이용한 기판(11)의 파지 및 이송에 따른 간섭 등과 같은 영향을 최소화할 수 있다.Therefore, the integrated circuit manufacturing apparatus of the present invention can limit a specific section of the transfer path to the charging section, thereby minimizing effects such as interference due to gripping and transferring of the substrate 11 using the transfer member 13. .

또한, 언급한 이송체(13)의 이송 경로는 이송체(13)의 이송이 계속적으로 반복되는 무한 루프 경로일 수 있고, 그리고 일지점으로부터 타지점으로 한정되는 한정 경로일 수 있다. 여기서, 언급한 이송 경로가 무한 루프 경로일 경우에는 이송체(13)를 계속적으로 이송시키면서 충전 구간을 지날 때 충전을 달성할 수 있고, 그리고 이송 경로가 한정 경로일 경우에는 이송체(13)가 일지점 근방에서 충전을 달성한 이후에 일지점으로부터 타지점으로 이송될 수 있다.In addition, the conveying path of the conveying body 13 may be an infinite loop path in which the conveying of the conveying body 13 is continuously repeated, and may be a confined path defined from one point to another point. Here, when the conveying path mentioned above is an infinite loop path, filling can be achieved when passing the filling section while continuously conveying the conveying body 13, and when the conveying path is a confined path, the conveying body 13 is After filling is achieved near one point, it may be transferred from one point to another.

이와 같이, 본 발명의 집적회로 소자 제조 장치는 축전지(17)를 안정적으로 충전할 수 있고, 그리고 척(15)이 축전지로부터 안정적으로 기판(11)을 파지할 수 있는 힘을 형성하기 위한 전기를 공급받을 수 있다. 그러므로 본 발명의 집적회로 소자 제조 장리를 사용할 경우에는 기판(11)을 파지한 상태에서도 기판(11)의 이송에 지장을 받지 않는다. 즉, 본 발명의 집적회로 소자 제조 장치는 척(15)으로의 전기 공급을 위한 케이블 등을 생략할 수 있기 때문에 이송에 별다른 제약 없이 기판을 파지한 상태에서 이송체(13)를 안정적으로 이송시킬 수 있는 것이다.As described above, the integrated circuit device manufacturing apparatus of the present invention can stably charge the storage battery 17, and uses electricity to form a force that can hold the substrate 11 stably from the storage battery. Can be supplied. Therefore, when the integrated circuit device manufacturing apparatus of the present invention is used, the transfer of the substrate 11 is not disturbed even when the substrate 11 is held. That is, the integrated circuit device manufacturing apparatus of the present invention can omit a cable for supplying electricity to the chuck 15, so that the transfer member 13 can be stably transferred in a state of holding the substrate without any restriction on the transfer. It can be.

언급한 바와 같이, 본 발명의 집적회로 소자 제조 장치를 사용할 경우에는 기판을 파지한 상태에서도 기판의 이송에 지장을 받지 않기 때문에 안정적으로 기판을 파지함과 아울러 이송체를 안정적으로 이송시킬 수 있다. 이에, 본 발명의 집적회로 소자 제조 장치는 기판의 이송에 따른 용이성을 확보할 수 있기 때문에 생산성의 향상을 통한 제품의 가격 경쟁력도 확보할 수 있다.As mentioned, in the case of using the integrated circuit device manufacturing apparatus of the present invention, since the substrate is not disturbed even when the substrate is held, the substrate can be stably gripped and the transfer member can be stably transferred. Thus, the integrated circuit device manufacturing apparatus of the present invention can secure the ease of the transfer of the substrate can also ensure the price competitiveness of the product through the improvement of productivity.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims. It can be understood that it is possible.

11 : 기판 13 : 이송체
15 : 척 17 : 축전지
19 : 충전 입력 단자 21 : 충전부
23 : 전기 공급부 25 : 충전 출력 단자
11 substrate 13 carrier
15 chuck 17 storage battery
19: charging input terminal 21: charging unit
23: electricity supply 25: charge output terminal

Claims (10)

전기를 공급함에 의해 형성되는 힘을 이용하여 기판을 파지하는 일면을 구비하는 척, 상기 척에 전기를 공급하도록 상기 기판의 파지 및 이송에 간섭을 끼치지 않는 상기 척의 일부분에 구비되는 축전지, 및 상기 축전지를 충전하도록 상기 축전지와 연결되는 충전 입력 단자를 포함하는 이송체; 그리고
상기 축전지에 전기를 공급하는 전기 공급부, 및 상기 전기 공급부와 연결됨과 아울러 상기 충전 입력 단자와 마주할 수 있는 상기 이송체의 이송 경로에 구비되는 충전 출력 단자를 포함하는 충전부를 구비하는 것을 특징으로 하는 집적회로 소자 제조 장치.
A chuck having one surface that grips the substrate using a force formed by supplying electricity, a storage battery provided in a portion of the chuck that does not interfere with the holding and conveying of the substrate to supply electricity to the chuck, and the A transfer body including a charging input terminal connected to the storage battery to charge the storage battery; And
And a charging unit including an electricity supply unit for supplying electricity to the storage battery, and a charge output terminal connected to the electricity supply unit and provided in a transfer path of the transfer body facing the charging input terminal. Integrated circuit device manufacturing apparatus.
제1 항에 있어서, 상기 척은 상기 기판의 공정 대상면이 하부를 향하도록 상기 기판을 파지하는 것을 특징으로 하는 집적회로 소자 제조 장치.The apparatus of claim 1, wherein the chuck grips the substrate such that a process target surface of the substrate faces downward. 제2 항에 있어서, 상기 척은 정전기력에 의해 상기 기판을 파지하는 척 또는 전자기력에 의해 상기 기판을 파지하는 척을 포함하는 것을 특징으로 하는 집적회로 소자 제조 장치.The apparatus of claim 2, wherein the chuck comprises a chuck holding the substrate by an electrostatic force or a chuck holding the substrate by an electromagnetic force. 제1 항에 있어서, 상기 축전지는 상기 척에 내장되는 구조로 구비되거나 또는 상기 척의 일면과 반대면인 상기 척의 타면에 배치되는 구조로 구비되는 것을 특징으로 하는 집적회로 소자 제조 장치.The apparatus of claim 1, wherein the storage battery has a structure embedded in the chuck or a structure disposed on the other surface of the chuck opposite to one surface of the chuck. 제1 항에 있어서, 상기 이송체의 이송 경로는 계속적으로 반복되는 무한 루프 경로 또는 일지점으로부터 타지점까지로 한정되는 한정 경로인 것을 특징으로 하는 집적회로 소자 제조 장치.The integrated circuit device manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the conveying path of the conveying body is an infinite loop path which is continuously repeated or a confining path defined from one point to another point. 제1 항에 있어서, 상기 충전 입력 단자 및 상기 충전 출력 단자 각각은 접점형 단자 구조 또는 레일형 단자 구조를 갖도록 구비되고, 상기 충전 입력 단자 및 상기 충전 출력 단자가 서로 마주할 수 있는 이송 경로를 지날 때 슬라이딩 방식으로 서로 비접촉 또는 접촉함에 의해 충전이 이루어지는 것을 특징으로 하는 집적회로 소자 제조 장치.The charging input terminal and the charging output terminal each have a contact type terminal structure or a rail type terminal structure, and each of the charging input terminal and the charging output terminal passes through a transfer path that can face each other. When the non-contact or contact with each other in the sliding manner when the integrated circuit device manufacturing apparatus characterized in that the charge. 정전기력에 의해 기판을 파지하는 일면을 구비하는 척, 상기 척에 전기를 공급하도록 상기 기판의 파지 및 이송에 간섭을 끼치지 않는 상기 척의 일부분에 구비되는 축전지, 및 상기 축전지를 충전하도록 상기 축전지와 연결되는 충전 입력 단자를 포함하고, 계속적으로 반복되는 무한 이송 경로를 따라 이송이 이루어지는 이송체; 그리고
상기 축전지에 전기를 공급하는 전기 공급부, 및 상기 전기 공급부와 연결됨과 아울러 상기 충전 입력 단자와 마주할 수 있는 상기 이송체의 무한 이송 경로에 구비되는 충전 출력 단자를 포함하는 충전부를 구비하는 것을 특징으로 하는 집적회로 소자 제조 장치.
A chuck having one surface that grips the substrate by an electrostatic force, a storage battery provided in a portion of the chuck that does not interfere with the holding and conveying of the substrate to supply electricity to the chuck, and a connection with the storage battery to charge the storage battery A conveying body including a charging input terminal configured to be conveyed along an endless conveying path continuously repeated; And
And a charging unit including an electricity supply unit for supplying electricity to the storage battery, and a charge output terminal connected to the electricity supply unit and provided in an infinite transfer path of the carrier body facing the charging input terminal. Integrated circuit device manufacturing apparatus.
제7 항에 있어서, 상기 척은 상기 기판의 공정 대상면이 하부를 향하도록 상기 기판을 파지하는 것을 특징으로 하는 집적회로 소자 제조 장치.8. The apparatus of claim 7, wherein the chuck grips the substrate such that the process target surface of the substrate faces downward. 제7 항에 있어서, 상기 축전지는 상기 척에 내장되는 구조로 구비되거나 또는 상기 척의 일면과 반대면인 상기 척의 타면에 배치되는 구조로 구비되는 것을 특징으로 하는 집적회로 소자 제조 장치.The apparatus of claim 7, wherein the storage battery has a structure embedded in the chuck or a structure disposed on the other surface of the chuck opposite to one surface of the chuck. 제7 항에 있어서, 상기 충전 입력 단자 및 상기 충전 출력 단자 각각은 접점형 단자 구조 또는 레일형 단자 구조를 갖도록 구비되고, 상기 충전 입력 단자 및 상기 충전 출력 단자가 서로 마주할 수 있는 무한 이송 경로를 지날 때 슬라이딩 방식으로 서로 비접촉 또는 접촉함에 의해 충전이 이루어지는 것을 특징으로 하는 집적회로 소자 제조 장치.The terminal of claim 7, wherein each of the charging input terminal and the charging output terminal has a contact type terminal structure or a rail type terminal structure, and each of the charging input terminal and the charging output terminal has an infinite transfer path that may face each other. An apparatus for manufacturing an integrated circuit device, characterized in that charging is performed by non-contacting or contacting each other when sliding.
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