KR101326310B1

KR101326310B1 - Fixture device of lnear moter stator

Info

Publication number: KR101326310B1
Application number: KR1020110146522A
Authority: KR
Inventors: 조창제; 박동준; 이관혁
Original assignee: (주)디엠테크놀러지
Priority date: 2011-12-29
Filing date: 2011-12-29
Publication date: 2013-11-11
Also published as: KR20130077677A

Abstract

본 발명은 구조적 강성이 높은 선형 모터의 고정자 고정 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 이동자와 대향되게 설치되어 상기 이동자와 작용에 의하여 이동자에 추력을 발생시키는 선형 전동기 고정자의 고정 구조에 있어서, 무방향 전기 강판으로 이루어지고, 상면에 슬롯이 형성되는 몸체를 구비하는 단위 코어; 상기 단위 코어 다수개가 적층되어 형성되는 코어; 상기 단위 코어 몸체 하단에 형성되는 다수개의 홀; 및 상기 홀의 형상과 동일한 형태의 단면을 가지며, 상기 홀에 삽입되어 상기 코어의 강성을 증가시키는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is an object of the present invention to provide a stator fixing device for a linear motor having high structural rigidity.
In order to achieve the above object, the present invention, in the fixed structure of the linear motor stator is installed opposite to the mover to generate a thrust on the mover by the action of the mover, made of a non-directional electrical steel sheet, the slot on the upper surface A unit core having a body formed; A core formed by stacking a plurality of unit cores; A plurality of holes formed in a lower portion of the unit core body; And a fixing member having a cross section having the same shape as that of the hole and inserted into the hole to increase rigidity of the core.

Description

Fixing device of linear motor stator {Fixture device of lnear moter stator}

본 발명은 선형 전동기 고정자의 고정 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 높은 결합 강성을 갖는 선형 전동기 고정자의 고정 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a fastening device for a linear motor stator and more particularly to a fastening device for a linear motor stator having a high coupling rigidity.

일반적인 영구자석형 선형 동기전동기의 경우에는 먼저 고정자에 3상 권선을 배치하고 이와 대응되는 이동자에 영구자석을 배치하는 이동계자형의 경우와 고정자에 영구자석을 배치하고 이와 대응되는 이동자에 3상 권선을 배치하는 이동전기자형의 형태로 선형운동을 얻을 수 있다.In the case of a general permanent magnet linear synchronous motor, first, a three-phase winding is placed on the stator, and a permanent magnet is placed on the corresponding mover. A linear motion can be obtained in the form of a mobile armature that arranges.

상기 두 가지 형태의 선형 전동기는 제품 생산 현장에서 비교적 짧은 거리의 이송이 필요한 물류이동이나 공작기계의 이송에 선택적으로 적용되고 있다.The two types of linear motors are selectively applied to logistics movements or machine tool transfers requiring relatively short distances in the production site.

하지만 장거리 이송이 필요한 경우에는 이동전기자형의 경우에는 실제 이동 경로인 고정자에 고가의 영구자석이 대량으로 배치되어 가격이 높은 단점이 있으며, 이동계자형의 경우에는 반대로 고정자에 배치되는 3상 권선에 구간별로 별도의 전력변환장치를 취부해야 하므로 고정자의 구조가 복잡하고 유지보수에 많은 비용이 발생하는 단점이 있다. However, in case of long distance transfer, expensive permanent magnets are placed in the stator, which is the actual moving path in the case of mobile armature type, and the price is high.In the case of mobile field type, the three-phase winding is placed on the stator. Since a separate power converter must be installed for each section, there is a disadvantage that the structure of the stator is complicated and costs a lot of maintenance.

상기와 같은 단점을 극복하기 위하여 이동자에 계자와 영구자석이 같이 배치되고, 고정자에 단순히 철심으로 구현되는 동기형의 선형 전동기가 제안되었다.In order to overcome the drawbacks described above, a synchronous linear electric motor has been proposed in which a field magnet and a permanent magnet are disposed together in the mover and a simple iron core is implemented in the stator.

예를 들면, 등록특허 제820160호, 등록특허 제757733호 및 등록특허 제931848호에 상기와 같은 동기형 선형전동기의 구성이 개시되어 있다For example, Patent No. 820160, Patent No. 757733, and Patent No. 931848 disclose the configuration of the synchronous linear motor as described above.

상기 특허들은 특히 돌출부가 형성된 철심으로 이루어진 고정자를 이용하여 역시 생산 비용과 유지보수의 편리성을 제공하고 있다.The patents also provide production costs and maintenance convenience, in particular using stators made of iron cores with projections.

한편, 상기 고정자는 동일한 형상의 얇은 무방향 전기강판을 다수개 적층하여 강자성체의 상기 단위코어와 상기 단위코어를 연속하여 고정하기 위한 코어 홀더로 구성된다.On the other hand, the stator is composed of a core holder for continuously fixing the unit core and the unit core of the ferromagnetic material by stacking a plurality of thin non-oriented electrical steel sheet of the same shape.

그런데 상기 단위코어는 큰 외력을 견딜 수 있는 구조가 아니며, 그 특성 상 복잡한 형상으로 가공할 수 없어 고정자의 조립이나 구조적 강성이 높지 않은 단점이 있다.However, the unit core is not a structure that can withstand a large external force, and due to its characteristics, it cannot be processed into a complicated shape, and thus there is a disadvantage in that assembly of the stator or structural rigidity is not high.

또한 상기 코어 홀더의 경우에는 상기 단위코어 측면에 결합되어 만약 단위코어 중앙에 높은 외력이 작용하는 경우 고정자 자체가 변형되어 이동자와 간격이 유지되지 못하는 단점이 발생한다. 특히 전동기의 용량이 크고 이동 하중이 높은 경우에는 많은 문제점이 노출되어 새로운 형태의 고정자 고정 장치가 필요한 실정이다.
In addition, in the case of the core holder is coupled to the side of the unit core, if a high external force acts on the center of the unit core, the stator itself is deformed to maintain the gap with the mover. In particular, when the capacity of the motor is large and the moving load is high, many problems are exposed and a new type of stator fixing device is required.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로 구조적 강성이 높은 선형 모터의 고정자 고정 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a stator fixing device for a linear motor having high structural rigidity, which is devised to overcome the disadvantages of the prior art as described above.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 이동자와 대향되게 설치되어 상기 이동자와 작용에 의하여 이동자에 추력을 발생시키는 선형 전동기 고정자의 고정 구조에 있어서, 무방향 전기 강판으로 이루어지고, 상면에 슬롯이 형성되는 몸체를 구비하는 단위 코어; 상기 단위 코어 다수개가 적층되어 형성되는 코어; 상기 단위 코어 몸체 하단에 형성되는 다수개의 홀; 및 상기 홀의 형상과 동일한 형태의 단면을 가지며, 상기 홀에 삽입되어 상기 코어의 강성을 증가시키는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the fixed structure of the linear motor stator is installed opposite to the mover to generate a thrust on the mover by the action of the mover, made of a non-directional electrical steel sheet, the slot on the upper surface A unit core having a body formed; A core formed by stacking a plurality of unit cores; A plurality of holes formed in a lower portion of the unit core body; And a fixing member having a cross section having the same shape as that of the hole and inserted into the hole to increase rigidity of the core.

바람직하게는, 상기 코어의 측면에는 이웃하는 코어와 같이 결합하는 코어 홀더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the side of the core is characterized in that it further comprises a core holder for coupling like a neighboring core.

바람직하게는, 상기 홀의 하단부는 상기 몸체의 하단에 접촉하는 형태로 형성되어 상기 홀의 일단부가 상기 몸체 하단에 개방되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the lower end of the hole is formed in contact with the lower end of the body is characterized in that one end of the hole is open to the lower end of the body.

더욱 바람직하게는, 상기 홀의 형상은 원형, 삼각형, 정사각형, 직사각형 및 육각형 중 선택된 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.More preferably, the shape of the hole is characterized in that at least one selected from a circle, a triangle, a square, a rectangle and a hexagon.

바람직하게는, 상기 코어 홀드에는 상기 고정부재가 결합되는 결합부가 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the core hold is characterized in that the coupling portion is coupled to the fixing member is formed.

더욱 바람직하게는, 상기 결합부는 상기 고정부재가 안착하는 안착부와 상기 고정부재를 안내하는 개방형의 안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
More preferably, the coupling portion includes a seating portion on which the fixing member is seated and an open type guide portion for guiding the fixing member.

본 발명에 따른 선형 전동기 고정자의 고정 장치는 각 단위코어의 동일한 위치에 홀을 형성하고, 상기 홀을 통하여 고정부재를 삽입하여 전체 단위코어를 결합시킨 구성에 의하여 종래 몰딩만을 통한 고정자 구조에 비하여 월등한 구조적 강성을 향상시키는 효과가 있으며, 또한 고정자의 조립과 몰딩에 손쉬워 제작 및 설치가 편리한 효과가 있다.
The fixing device of the linear motor stator according to the present invention forms a hole at the same position of each unit core, by inserting the fixing member through the hole to combine the entire unit core, compared to the stator structure through the conventional molding alone It has the effect of improving the structural rigidity, and also easy to manufacture and install the stator assembly and molding is easy to effect.

도 1은 본 발명에 따른 선형 전동기 고정자의 고정 구조의 조립도이며,
도 2는 도 1의 단위 코어의 구성을 나타내는 정면도이며,
도 3은 도 1의 홀 형성 위치를 달리하는 실시예에 대한 정면도이며,
도 4는 도 1의 홀 형상의 다른 실시예에 대한 구성도이며,
도 5는 도 1의 코어 홀더의 구성을 나타내는 정면도이다.1 is an assembly view of a fixed structure of a linear motor stator according to the present invention,
FIG. 2 is a front view showing the configuration of the unit core of FIG. 1,
3 is a front view of an embodiment of changing the hole forming position of FIG.
4 is a configuration diagram of another embodiment of the hole shape of FIG.
5 is a front view illustrating the configuration of the core holder of FIG. 1.

이하 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 선형 전동기 고정자의 고정 장ㅊ치00)는 단위 코어(10), 상기 단위 코어(10)가 적층되어 구성되는 코어(30), 상기 코어(30)의 측면에 결합되는 코어 홀더(50), 상기 코어(30)와 상기 코어 홀더(50)의 측면으로 삽입되어 상기 코어 홀더(50) 및 상기 코어(30)를 고정하는 고정부재(60)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the fixing unit 00 of the linear motor stator according to the present invention includes a unit core 10, a core 30 in which the unit core 10 is stacked, and a core 30 of the core 30. Including a core holder 50 coupled to the side, the fixing member 60 is inserted into the side of the core 30 and the core holder 50 to fix the core holder 50 and the core 30 It is composed.

먼저, 단위 코어(10)는 무방향 전기강판으로 이루어지며, 도 2에 도시된 바와 같은 단면의 구성을 갖는다. 전체적으로 직사각형의 몸체(11)에 상단에 슬롯(12)이 일정한 주기로 형성된다.First, the unit core 10 is made of a non-oriented electrical steel sheet, and has a configuration of the cross section as shown in FIG. The slot 12 is formed at regular intervals on the top of the rectangular body 11 as a whole.

상기 슬롯(12)이 이동자와 작용하여 추력을 발생시키는 역할을 한다.The slot 12 acts as a mover to generate thrust.

상기 단위 코어(10)는 0.5mm정도의 두께를 가지므로 통상 수백 장을 적층하여 하나의 코어(30)를 제작한다.Since the unit core 10 has a thickness of about 0.5mm, one core 30 is manufactured by stacking several hundred sheets.

상기 단위 코어(10)의 하단에는 홀(13)이 다수개 형성된다. 이때, 각 홀(13)은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 몸체(11) 하단에 접속되는 원형 형태이다.A plurality of holes 13 are formed at the lower end of the unit core 10. At this time, each hole 13 has a circular shape connected to the lower end of the body 11, as shown in FIG.

또한, 상기 홀(13)에 동일한 단면 형상을 갖는 고정부재(60)가 삽입되며, 상기 고정부재(60)가 삽입된 후 상기 고정부재(60)는 상기 몸체(11)의 하부로 돌출되지 않는다.In addition, the fixing member 60 having the same cross-sectional shape is inserted into the hole 13, and the fixing member 60 does not protrude downward from the body 11 after the fixing member 60 is inserted. .

필요한 경우, 상기 홀(13)의 형성 위치는 도 3에 도시된 바와 같이 몸체(11)의 하단에 일정거리 이격되어 형성될 수도 있다.If necessary, the formation position of the hole 13 may be formed at a predetermined distance from the lower end of the body 11, as shown in FIG.

상기와 같이 홀(13)이 형성되어 상기 고정부재(60)가 상기 홀(13)에 삽입되는 경우에는 고정부재(60) 주변에 몸체(11)가 감싸는 형태이므로 구조적 강성이 증가한다.When the hole 13 is formed as described above and the fixing member 60 is inserted into the hole 13, the structural rigidity increases because the body 11 is wrapped around the fixing member 60.

특히 코어(30)의 상단에 강한 하중이 작용하여 단면 방향으로 굽힘이 작용하는 경우 높은 강성을 나타낸다.In particular, when a strong load is applied to the upper end of the core 30 to bend in the cross-sectional direction shows a high rigidity.

또한, 상기 홀(13)의 단면은 원형이 방향성이 없이 조립에 양호한 특성은 있으나, 필요한 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 정사각형(a), 직사각형(b), 삼각형(c) 또는 육각형(d)으로 형성할 수도 있다.In addition, the cross-section of the hole 13 has a good characteristic for assembling without a circular direction, if necessary, as shown in Figure 4, a square (a), rectangle (b), triangle (c) or hexagon ( d).

특히 직사각형(b)의 경우 높은 부위를 수직으로 배치하는 경우 특히 굽힘 강성에 우수한 특성을 나타낸다.Particularly, in the case of the rectangular b, when the high portion is vertically arranged, the bending stiffness is excellent.

한편, 코어 홀더(50)는 도 5에 도시된 바와 같은 형태를 가지면, 그 높이는 코어(30)의 높이보다 크며, 상기 단위 코어(20)에 형성된 홀(13)의 위치에 대응되는 위치에 결합부(53)를 포함한다.On the other hand, if the core holder 50 has a shape as shown in Figure 5, the height is greater than the height of the core 30, coupled to a position corresponding to the position of the hole 13 formed in the unit core 20 The unit 53 is included.

상기 홀(13)이 원형인 경우, 도 5에 도시된 바와 같은 결합부(53)가 형성되며, 상기 결합부(53)는 상기 고정부재(60)의 일부가 안착되는 안착부(57)와 상기 고정부재(60)을 안내하는 개방형의 안내부(56)를 포함한다.When the hole 13 has a circular shape, a coupling part 53 is formed as shown in FIG. 5, and the coupling part 53 includes a seating part 57 on which a part of the fixing member 60 is seated. And an open guide 56 for guiding the fixing member 60.

상기와 같은 결합부(53)의 구성은 고정부재(60)가 돌출부를 형성하여 상기 코어(30)에 결합하면, 상기 코어 홀더(50)를 위쪽에서 아래로 삽입만 하면 결합시킬 수 있는 장점이 있다.The configuration of the coupling portion 53 as described above has the advantage that when the fixing member 60 forms a protrusion to couple to the core 30, the core holder 50 can be coupled simply by inserting the core holder 50 upwards and downwards. have.

또한, 상기 홀(13)의 형상이 다른 경우 해당 형상으로 상기 결합부(53)를 형성하더라도 동일한 장점이 있다.In addition, when the shape of the hole 13 is different, there is the same advantage even if the coupling portion 53 is formed in the corresponding shape.

한편, 상기 코어 홀더(50)는 단일 코어(30)만 결합하는 것이 아니라 이웃하는 2개의 코어(30)를 결합하는 형태로 구성하는 경우 상기 코어 홀더(50)에 의하여 상기 코어(30)를 연속하여 고정할 수 있는 장점이 있다.On the other hand, when the core holder 50 is configured to combine not only a single core 30, but to combine two neighboring cores 30, the core 30 is continuous by the core holder 50 There is an advantage that can be fixed.

또한, 상기 코어 홀더(50)는 다수의 코어(30)를 몰딩 전에 고정하는 역할을 하는 것으로 상기 코어(30)의 몰딩이 완료되면, 상기 코어(30)와 분리되고, 몰딩된 코어(30)가 실제 고정자로 사용된다.
In addition, the core holder 50 serves to fix the plurality of cores 30 before molding. When molding of the core 30 is completed, the core holder 50 is separated from the core 30 and the molded core 30. Is used as the actual stator.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, And all of the various forms of embodiments that can be practiced without departing from the technical spirit.

10: 단위 코어 11: 몸체
12: 슬롯 13: 홀
30: 코어 50: 코어 홀더
53: 결합부 56: 안내부
57: 안착부 60: 고정부재
100: 고정자 고정 장치10: unit core 11: body
12: slot 13: hole
30: core 50: core holder
53: coupling portion 56: guide portion
57: seating portion 60: fixing member
100: stator fixing device

Claims

In the fixing device of the linear motor stator is installed to face the mover to generate a thrust on the mover by the action with the mover,
A unit core made of a non-oriented electrical steel sheet and having a body having a slot formed on an upper surface thereof;
A core formed by stacking a plurality of unit cores;
A plurality of holes formed in a lower portion of the unit core body; And
It has a cross section of the same shape as the shape of the hole, including a fixing member inserted into the hole to increase the rigidity of the core,
The side of the core further comprises a core holder for coupling like a neighboring core,
The core holder has a coupling portion to which the fixing member is coupled,
The coupling part is a fixing device of the linear motor stator, characterized in that it comprises a seating portion on which the fixing member is seated and an open type guide portion for guiding the fixing member.

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The fixing apparatus of claim 1, wherein the lower end of the hole is formed in contact with the lower end of the body so that one end of the hole is open to the lower end of the body.

The fixing apparatus of claim 3, wherein the hole has at least one selected from a circle, a triangle, a square, a rectangle, and a hexagon.

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