[go: up one dir, main page]

KR101251546B1 - 엔진토크 리미트 제어방법 - Google Patents

엔진토크 리미트 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101251546B1
KR101251546B1 KR1020110028602A KR20110028602A KR101251546B1 KR 101251546 B1 KR101251546 B1 KR 101251546B1 KR 1020110028602 A KR1020110028602 A KR 1020110028602A KR 20110028602 A KR20110028602 A KR 20110028602A KR 101251546 B1 KR101251546 B1 KR 101251546B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
torque
engine
input
engine torque
limit control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020110028602A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120110624A (ko
Inventor
김태준
Original Assignee
현대 파워텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대 파워텍 주식회사 filed Critical 현대 파워텍 주식회사
Priority to KR1020110028602A priority Critical patent/KR101251546B1/ko
Publication of KR20120110624A publication Critical patent/KR20120110624A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101251546B1 publication Critical patent/KR101251546B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

본 발명은 엔진회전수와 엔진토크를 이용하여 입력토크를 계산하는 단계, 입력토크를 기 설정된 설정토크와 비교하는 단계, 입력토크가 상기 설정토크를 초과하면, 설정토크를 기반으로 입력토크에 대한 엔진토크를 환산하는 단계 및 엔진토크를 기반으로 엔진 리미트 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

엔진토크 리미트 제어방법{ENGINE TORQUE LIMIT CONTROL METHOD}
본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 토크 리미트 제어를 수행할 때 입력토크를 고려한 엔진토크를 기반으로 실제적인 엔진 리미트 제어를 수행할 수 있도록 한 엔진토크 리미트 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차용 자동 변속기는 엔진으로부터 동력을 전달받는 토크 컨버터에 연결되는 다단 변속기어 메커니즘과, 차량의 주행 상태에 따라 변속기어 메커니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위해 유압작동 마찰요소와 제어밸브를 작동시키는데 필요한 유압을 공급하는 유압제어 시스템으로 이루어진다.
이러한 자동 변속기는 변속 제어부(Transmission Control Unit;TCU)가 엔진 및 자동 변속기와 각종 신호들을 주고 받으면서 차량의 주행 상태에 따른 적절한 변속단 변경을 수행하게 된다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
일반적으로 자동 변속기의 엔진토크 리미트 제어방법은 변속 제어부에서 일정값 이상의 토크가 출력되지 않도록 엔진토크 또는 엔진회전수로 일정 엔진토크 이상의 상승을 금지하거나 또는 유지를 요청하는 방식으로 이루어진다.
그러나, 이러한 방식은 실제 입력되는 토크에 설정된 엔진토크 기준으로만 토크 리미트 제어가 이루어지고, 특히 한계 엔진토크를 초과할 경우, 해당 엔진토크로만 토크 리미트 제어가 이루어짐으로써, 허용 가능한 영역에서도 불필요한 토크 저감에 의해 출력이 제한되는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 엔진 회전수와 엔진토크를 이용하여 입력토크를 계산하고, 입력토크를 설정토크와 비교한 후, 그 결과에 따라 토크 컨버터 특성값을 통해 엔진토크로 환산하여 엔진 제어부에 입력함으로써, 정확하고 실제적인 토크 리미트 제어를 수행할 수 있도록 한 엔진토크 리미트 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 의한 엔진토크 리미트 제어 방법은 엔진회전수와 엔진토크를 이용하여 입력토크를 계산하는 단계; 상기 입력토크를 기 설정된 설정토크와 비교하는 단계; 상기 입력토크가 상기 설정토크를 초과하면, 상기 설정토크를 기반으로 상기 입력토크에 대한 엔진토크를 환산하는 단계; 및 상기 엔진토크를 기반으로 엔진 리미트 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 엔진토크를 환산하는 단계는 상기 입력토크가 상기 설정토크 이하가 되도록 토크 컨버터 특성값을 이용하여 상기 엔진토크를 환산하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 토크 컨버터 특성값은 상기 입력토크와 상기 설정토크의 토크 슬립량에 따른 엔진토크인 것을 특징으로 하는 엔진토크 리미트 제어방법.
본 발명은 입력토크를 토크 컨버터 특성값을 통해 엔진토크로 환산하여 제어함으로써, 정확하고 실제적인 엔진 리미트 제어를 수행할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 차량 동력 저감량과 토크 제한에 따른 부작용을 최소화할 수 있고, 최적화된 토크 리미트 제어를 통한 클러치/자동 변속기의 허용 용량을 용이하게 설계할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 최적화된 토크 제어로 자동 변속기의 내부 부품 예를 들어, 클러치, 샤프트류의 저감이 가능하며, 부품 저감 및 다운 사이징을 통해 원가를 절감하고 중량을 저감시킬 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진토크 리미트 제어장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진토크 리미트 제어방법의 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진토크 리미트 제어방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진토크 리미트 제어장치의 블럭 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 엔진토크 리미트 제어장치는 도 1 에 도시된 바와 같이, 엔진 제어부(10)(Engine Control Unit;ECU), 차량정보 검출부(20), 변속 제어부(30)(Transmission Control Unit;TCU) 및 구동부(40)를 포함한다.
차량정보 검출부(20)는 차량의 주행 조건에 대한 각종 차량정보를 검출하는 것으로서, 크랭크 샤프트(미도시)의 회전으로부터 엔진회전수를 검출하는 엔진회전수 검출부(22)와 엔진토크를 검출하는 엔진토크 검출부(21)를 포함한다.
엔진 제어부(10)는 차량정보 검출부(20)로부터 입력되는 차량정보를 변속 제어부(30)에 입력하고, 변속 제어부(30)로부터 입력되는 엔진토크를 구동부(40)에 전달한다.
구동부(40)는 엔진 제어부(10)로부터 입력된 엔진토크에 따라 엔진을 최적의 상태로 제어한다. 이러한 구동부(40)는 엔진 연료 분사량과 공기 흡입량 등과 같은 연료계통의 구동을 제어한다.
변속 제어부(30)는 엔진 제어부(10)로부터 입력되는 차량 정보를 바탕으로 주행 조건을 감지하여 주행 조건에 따라 자동 변속기의 변속 패턴을 설정한다. 특히, 엔진 제어부(10)로부터 입력되는 차량 정보를 이용하여 주행 조건에 적합한 엔진토크를 생성하여 엔진 제어부(10)에 입력한다.
변속 제어부(30)는 엔진 제어부(10)로부터 차량 정보 예를 들어, 엔진토크와 엔진회전수가 입력되면, 이를 이용하여 입력토크를 계산하여 기 설정된 설정토크와 비교한다.
여기서, 설정토크는 자동 변속기에 허용된 한계 터빈토크이다.
변속 제어부(30)는 입력토크와 설정토크를 비교하여 입력토크가 설정토크를 초과하면, 토크 컨버터 특성값 즉, 상기 입력토크와 상기 설정토크의 토크 슬립량에 따라 입력토크가 설정토크 이하가 되도록 엔진토크를 환산하여 엔진 제어부(10)에 입력한다.
이에 따라, 엔진 제어부(10)는 변속 제어부(30)에 의해 환산된 엔진토크에 따라 구동부(40)를 리미트 제어하게 됨으로써, 구동부(40)를 통해 토크 제한 및 토크 저하의 기능을 수행하게 된다.
이와 같이, 변속 제어부(30)는 입력토크와 설정토크를 비교하여 입력토크가 클 경우 입력토크를 기준으로 가변적인 조건 예를 들어, 토크 슬립량, 토크 증대량 등을 고려하여 환산한 엔진토크를 통해 리미트 제어하도록 함으로써, 가변적인 토크 제한을 수행할 수 있도록 한다.
여기서, 엔진 제어부(10)와 변속 제어부(30)는 캔통신과 시리얼 통신 방식으로 통신하며, 이들 중 어느 하나가 선택적으로 채용될 수 있을 것이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진토크 리미트 제어방법을 도 2 를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진토크 리미트 제어방법의 순서도이다.
먼저, 엔진토크 검출부(21)와 엔진회전수 검출부(22)가 엔진토크와 엔진회전수를 각각 검출하여 엔진 제어부(10)에 입력한다.
엔진 제어부(10)는 엔진토크 검출부(21)와 엔진회전수 검출부(22)로부터 입력된 엔진토크와 엔진회전수를 변속 제어부(30)에 입력한다(S10).
변속 제어부(30)는 엔진 제어부(10)로부터 엔진토크와 엔진회전수가 입력되면, 이를 이용하여 입력토크를 계산한다(S20).
변속 제어부(30)는 입력토크를 계산하면, 이 입력토크를 기 설정된 설정토크와 비교하여 입력토크가 설정토크를 초과하는 지를 판단한다(S30).
판단 결과, 입력토크가 설정토크를 초과하면, 토크 컨버터 특성값을 이용하여 상기 설정토크의 토크 슬립량에 따라 입력토크가 설정토크 이하가 되도록 엔진토크를 환산하여 엔진 제어부(10)에 입력한다(S40).
예를 들어, 최대 엔진토크가 60N 이고, 토크 컨버터의 특성값에서 토크 증대비가 2배로 가정할 경우, 입력토크가 120N 으로 계산되고, 설정토크가 100N 이면, 입력토크가 설정토크 이하가 되어야 하므로, 입력토크는 100N 이하가 되어야 한다.
이때, 토크 컨버터 특성값의 토크 증대비가 2배이므로, 엔진토크는 50N으로 환산하여 엔진 제어부(10)에 입력한다.
이에 따라, 엔진 제어부(10)는 변속 제어부(30)에 의해 환산된 엔진토크에 따라 구동부(40)를 리미트 제어(S50)하게 됨으로써, 구동부(40)를 통해 토크 제한 및 토크 저하의 기능을 수행하게 된다.
이와 같이, 변속 제어부(30)는 입력토크와 설정토크와의 비교하여 입력토크가 클 경우 입력토크를 기준으로 토크 컨버터의 특성값에 따른 가변적인 조건 등을 고려하여 엔진토크를 환산하고, 이 엔진토크에 따라 리미트 제어하도록 함으로써, 가변적인 토크 제한을 수행할 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: 엔진 제어부 20: 차량정보 검출부
21: 엔진토크 검출부 22: 엔진회전수 검출부
30: 변속 제어부 40: 구동부

Claims (3)

  1. 엔진회전수와 엔진토크를 이용하여 입력토크를 계산하는 단계;
    상기 입력토크를 기 설정된 설정토크와 비교하는 단계;
    상기 입력토크가 상기 설정토크를 초과하면, 상기 설정토크를 기반으로 상기 입력토크에 대한 엔진토크를 환산하는 단계; 및
    상기 엔진토크를 기반으로 엔진 리미트 제어를 수행하는 단계를 포함하되,
    상기 엔진토크를 환산하는 단계는 상기 입력토크가 상기 설정토크 이하가 되도록 토크 컨버터 특성값을 이용하여 상기 엔진토크를 환산하고,
    상기 토크 컨버터 특성값은 상기 입력토크와 상기 설정토크의 토크 슬립량에 따른 엔진토크인 것을 특징으로 하는 엔진토크 리미트 제어방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
KR1020110028602A 2011-03-30 2011-03-30 엔진토크 리미트 제어방법 Active KR101251546B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110028602A KR101251546B1 (ko) 2011-03-30 2011-03-30 엔진토크 리미트 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110028602A KR101251546B1 (ko) 2011-03-30 2011-03-30 엔진토크 리미트 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120110624A KR20120110624A (ko) 2012-10-10
KR101251546B1 true KR101251546B1 (ko) 2013-04-08

Family

ID=47281432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110028602A Active KR101251546B1 (ko) 2011-03-30 2011-03-30 엔진토크 리미트 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101251546B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0544829A (ja) * 1991-08-09 1993-02-23 Fuji Heavy Ind Ltd 自動変速機付車両のエンジン制御装置
JPH08121202A (ja) * 1994-10-26 1996-05-14 Hitachi Ltd 車両の駆動トルク制御装置
JP2004162749A (ja) 2002-11-11 2004-06-10 Toyota Motor Corp ロックアップクラッチの制御装置および制御方法
JP2005147143A (ja) 2003-11-17 2005-06-09 Hyundai Motor Co Ltd エンジン及び自動変速機を備えた車両のアップシフト変速時のエンジン制御方法及びシステム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0544829A (ja) * 1991-08-09 1993-02-23 Fuji Heavy Ind Ltd 自動変速機付車両のエンジン制御装置
JPH08121202A (ja) * 1994-10-26 1996-05-14 Hitachi Ltd 車両の駆動トルク制御装置
JP2004162749A (ja) 2002-11-11 2004-06-10 Toyota Motor Corp ロックアップクラッチの制御装置および制御方法
JP2005147143A (ja) 2003-11-17 2005-06-09 Hyundai Motor Co Ltd エンジン及び自動変速機を備えた車両のアップシフト変速時のエンジン制御方法及びシステム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120110624A (ko) 2012-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103303315A (zh) 车辆控制装置
CN105882646B (zh) 用于车辆的控制装置
US9434390B2 (en) Vehicle control device and vehicle control method
US7349785B2 (en) Method of controlling clutch slip during gear shifts of an automatic transmission
JP6176192B2 (ja) 車両の制御装置
JP6213502B2 (ja) 車両の制御装置
US9638318B2 (en) Control device for continuously variable transmission
US8521381B2 (en) Power transfer device and control method thereof, and lock-up clutch device
KR20130140140A (ko) 자동 변속기의 제어 장치
EP2833029B1 (en) Automatic transmission and method for controlling same
KR101251546B1 (ko) 엔진토크 리미트 제어방법
US20110208397A1 (en) Starting-clutch control apparatus
KR101737640B1 (ko) 유온의 추정 장치 및 유온의 추정 방법
JP2017106501A (ja) 動力伝達装置の制御装置
JP2010276084A (ja) 無段変速機のニュートラル制御装置
JP2010249190A (ja) 車両用自動変速機の制御装置
KR101416425B1 (ko) 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어장치 및 방법
JP2016142261A (ja) 車両の制御装置
US20190283755A1 (en) Control device for vehicle and control method for vehicle
KR101326433B1 (ko) 차량의 슬립 스타트 제어 장치 및 그 방법
JP5211299B2 (ja) 動力伝達部の制御装置
US11524670B2 (en) Control device for vehicle and control method for vehicle
JP2017032074A (ja) ベルト式無段変速機の制御装置
KR101955349B1 (ko) 자동변속기의 중립제어 방법 및 장치
KR20150012905A (ko) 건설중장비용 자동변속기의 락업 클러치 작동 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20110330

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20120919

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20130104

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20130401

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20130402

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160404

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20160404

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180403

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20180403

Start annual number: 6

End annual number: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190402

Year of fee payment: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190402

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200401

Start annual number: 8

End annual number: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210401

Start annual number: 9

End annual number: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240326

Start annual number: 12

End annual number: 12

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20250325

Start annual number: 13

End annual number: 13