KR101242225B1

KR101242225B1 - 부품 공급장치

Info

Publication number: KR101242225B1
Application number: KR1020110033797A
Authority: KR
Inventors: 유승열
Original assignee: 한국기술교육대학교 산학협력단
Priority date: 2011-04-12
Filing date: 2011-04-12
Publication date: 2013-03-11
Anticipated expiration: 2031-04-12
Also published as: WO2012141491A3; WO2012141491A2; KR20120116197A

Abstract

본 발명은 피더로부터 공급되는 부품을 회전하는 인덱스 테이블의 설정 위치로 이송하는 이송부와, 상기 이송부로부터 공급되는 상기 부품을 전달받아 장착하도록 외주면을 따라서 복수개의 적재홈이 서로 이격되도록 형성되고, 단속적으로 회전하는 인덱스 테이블과, 설정된 위치에 고정되어 상기 인덱스 테이블이 정지 시, 상기 적재홈 상의 상기 부품 외관을 관찰하는 검사부 및 상기 설정된 위치에 인접하여 배치되며, 상기 검사부의 작동 개시시간을 단축시키기 위해서 상기 적재홈에 장착된 상기 부품의 진동을 감소시키도록 상기 부품을 고정하는 고정부를 포함하는 부품 공급장치의 부품 고정유닛을 제공한다.
본 발명에 의한 부품 공급장치는 고속으로 회전하는 인덱스 테이블 상에 적재된 부품을 검사 시 진동이 극도로 억제되도록 고정할 수 있는 효과가 있다. 또한 회전하는 인덱스 테이블이 정지하여 부품의 검사가 개시되기까지의 검사시작 가능시간을 단축시켜 부품을 고속으로 공급할 수 있는 효과가 있다.

Description

부품 공급장치{Parts Supplying Apparatus}

본 발명은 부품 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전에 의해 인덱스 테이블로부터 부품을 고속으로 공급하면서 부품의 불량유무를 관찰하되, 인덱스 테이블 상에 적재된 부품에 발생되는 진동을 억제시켜 검사시작 가능시간을 단축시킬 수 있는 부품 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 부품 공급장치는 MLCC나 침 형태의 전자부품을 테스트(Test)하거나 패킹(Packing)하기 위해서 피더(feeder)로부터 전자제품을 낱개씩 분리하여 인덱스 테이블에 안착되도록 이송시키는 장치이다.

상기한 종래 부품 공급장치의 구성을 간단하게 살펴보면, 피더와 같이 부품이 저장되는 정렬기와, 상기 정렬기로부터 공급되는 부품의 진행여부를 제어하는 스토퍼와, 상기 스토퍼로부터 공급되는 부품이 안착되는 인덱스 테이블과, 상기 인덱스 테이블을 회전시키는 구동수단 그리고 부품의 불량유무를 관찰하는 검사부를 포함한다.

도 1은 종래의 부품 공급장치를 이용한 실험결과를 나타내는 그래프이다. 도 1을 참조하면, 도 1의 그래프는 상기 부품이 상기 인덱스 테이블 상에서 회전하면서 발생하는 시간에 따른 회전 각도를 도시한다. 이때 상기 부품이 Δθ 각도만큼 회전하는데 A 만큼의 시간(sec)이 걸리고, Δθ 각도만큼 상기 부품이 회전하고 정지한 후 상기 부품에 진동이 발생하여 B 시간(sec)만큼의 요동이 발생하며, Δθ 각도를 중심으로 소폭의 각도 변화가 일시적으로 발생한다. 이때 상기 A+B의 시간은 약 18ms가 소요된다.

그러나 상기와 같은 종래의 부품 공급장치는 상기 검사부에서 부품의 불량유무를 외관적으로 검사함에 있어서, 상기 인덱스 테이블이 고속으로 회전하기 때문에 부품에 진동이 발생하고, 이 진동이 멈출 때 까지 B 시간만큼의 검사시작 가능시간이 지연되어 부품을 고속으로 공급함에 있어 시간적 제한이 발생한다.

본 발명은 부품 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전에 의해 인덱스 테이블로부터 부품을 고속으로 공급하면서 부품의 불량유무를 관찰하되, 인덱스 테이블 상에 적재된 부품에 발생되는 진동을 억제시켜 검사시작 가능시간을 단축시킬 수 있는 부품 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 피더로부터 공급되는 부품을 회전하는 인덱스 테이블의 설정 위치로 이송하는 이송부와, 상기 이송부로부터 공급되는 상기 부품을 전달받아 장착하도록 외주면을 따라서 복수개의 적재홈이 서로 이격되도록 형성되고, 단속적으로 회전하는 인덱스 테이블과, 설정된 위치에 고정되어 상기 인덱스 테이블이 정지 시, 상기 적재홈 상의 상기 부품 외관을 관찰하는 검사부 및 상기 설정된 위치에 인접하여 배치되며, 상기 검사부의 작동 개시시간을 단축시키기 위해서 상기 적재홈에 장착된 상기 부품의 진동을 감소시키도록 상기 부품을 고정하는 고정부를 포함하는 부품 공급장치의 부품 고정유닛을 구성함에 있어서,
상기 검사부에는 상기 적재홈의 상측에 배치되어 상기 부품의 상측 외관을 관찰하는 제1비젼과, 상기 적재홈의 하측에 배치되어 상기 부품의 하측 외관을 관찰하는 제2비젼을 더 포함하고, 상기 고정부에는 상기 적재홈 상에서 상기 검사부와 인접하게 상기 인덱스 테이블의 상,하측에 각각 배치되어, 상기 부품의 길이방향 양 단부를 고정할 수 있도록 상기 부품의 일 단부를 자력으로 고정하는 제1자성체와, 상기 부품의 타 단부를 자력에 의해 고정하는 제2자성체를 더 포함하는 부품 공급장치의 부품 고정유닛을 제공한다.

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본 발명에 의한 부품 공급장치는 고속으로 회전하는 인덱스 테이블 상에 적재된 부품을 검사 시 진동이 극도로 억제되도록 고정할 수 있는 효과가 있다.

또한 회전하는 인덱스 테이블이 정지하여 부품의 검사가 개시되기까지의 검사시작 가능시간을 단축시켜 부품을 고속으로 공급할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 부품 공급장치를 이용한 실험결과 그래프,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급장치를 계략적으로 도시하는 평면도,
도 3은 도 2에 나타낸 고정부를 나타내는 단면도,
도 4는 도 2에 나타낸 부품 공급장치를 이용한 실험결과 그래프,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 공급장치의 고정부를 도시하는 단면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급장치(100)를 계략적으로 도시하는 평면도이고, 도 3은 도 2에 나타낸 고정부(140)를 나타내는 단면도이며, 도 4는 도 2에 나타낸 부품 공급장치(100)를 이용한 실험결과를 나타내는 그래프이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급장치(100)는 공급되는 부품(P)을 설정 위치로 이송하는 이송부(110)와, 상기 이송부(110)로부터 상기 부품(P)을 전달받아 적재하고 단속적으로 회전하는 인덱스 테이블(Index Table)(120)과, 상기 인덱스 테이블(120) 상에 적재된 상기 부품(P)을 관찰하는 검사부(130) 및 상기 인덱스 테이블(120) 상에 적재된 상기 부품(P)을 상기 검사부(130)에서 검사 시 고정시키는 고정부(140)를 포함한다.

상기 이송부(110)는 상기 부품(P)이 적재된 일 측에 배치되는 피더(Feeder)로부터 상기 부품(P)을 차례로 전달받아 타 측에 배치되는 상기 인덱스 테이블(120)로 상기 부품(P)을 이송시킨다. 상기 부품(P)은 인덱스 테이블(120)의 외주면 상에 적재되며, 상기 이송부(110)는 단속적으로 회전하는 상기 인덱스 테이블(120)이 정지 시 상기 부품(P)이 이송되도록 제어된다.

상기 인덱스 테이블(120)은 외주면에 복수개의 적재홈(121)이 형성된다. 상기 적재홈(121)은 설정 간격으로 서로 이격되도록 배치되고, 상기 인덱스 테이블(120)은 상기 적재홈(121)의 간격에 대응하는 설정각도와 설정속도로 회전과 정지가 반복적으로 이루어지도록 단속적으로 회전될 수 있다.

상기 검사부(130)는 상기 이송부(110)로부터 상기 부품(P)을 전달받아 적재한 상기 인덱스 테이블(120)이 회전하다가 정지 시 상기 적재홈(121)에 장착된 상기 부품(P)을 검사한다. 이때 상기 검사부(130)는 외관을 관찰하는 비젼(Vision)으로 상기 인덱스 테이블(120)이 정지 상태에서 상기 부품(P)의 상하측에 형성되는 흠집과 같은 불량품을 검사한다.

이때 상기 검사부(130)는 상기 적재홈(121)의 상측에 배치되어 상기 부품(P)의 상측 외관을 관찰하는 제1비젼(131)과, 상기 적재홈(121)의 하측에 배치되어 상기 부품(P)의 하측 외관을 관찰하는 제2비젼(132)을 포함한다.

상기 고정부(140)는 자력에 의해 상기 부품(P)이 설정위치에서 고정되도록 극성이 각각 다른 제1자성체(141) 및 제2자성체(142)를 포함한다.

상기 고정부(140)는 상기 검사부(130)와 인접하여 상기 인덱스 테이블(120)의 하측에서 상기 부품(P)의 길이방향으로 각각 배치된다. 따라서 상기 부품(P)이 길이방향으로 긴 형상을 가지고 상기 적재홈(121) 상에서 원주방향 또는 원주방향의 수직방향으로 배치되어도 상기 자성체의 위치를 조절하여 상기 부품(P)을 설정위치에서 고정시킬 수 있다.

따라서 상기 고정부(140)의 수직 연장선상에 배치되는 상기 부품(P)은 자력에 의하여 상기 인덱스 테이블(120)이 고속으로 회전하다가 검사를 위해 정지하여도 원심력 또는 정시 시 발생하는 충격에 대한 진동이 극도로 감소되는 효과가 있다. 따라서 상기 부품(P)의 진동이 감소되어 상기 검사부(130)가 상기 적재홈(121)에 장착된 상기 부품(P)을 검사할 수 있는 작동 개시시간을 단축할 수 있으며, 이에 따라 부품(P)의 검사시간이 단축되는 효과가 있다.

이를 그래프로 살펴보면 도 4의 그래프와 같이 상기 부품이 상기 인덱스 테이블 상에서 회전하면서 발생하는 시간에 따른 회전 각도를 나타낸다. 이때 상기 부품이 Δθ 각도만큼 회전하는데 A′ 만큼의 시간(sec)이 걸리고, Δθ 각도만큼 상기 부품이 회전하고 정지한 후, 상기 부품에 진동이 발생하여 B′ 시간(sec)만큼의 요동이 발생하는데, 상기 고정부가 상기 부품을 자력에 의해 고정하고 있기 때문에 종래의 B 시간에 비하여 상기 부품을 검사할 수 있는 작동 개시시간을 현저히 단축시켜 B′ 시간만큼 Δθ 각도를 중심으로 소폭의 각도 변화가 일시적으로 발생한다. 이때 상기 A′+B′ 시간은 약 10ms로 종래의 작동 개시시간에 비하여 약 45% 정도의 작동 개시시간을 단축할 수 있다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 공급장치(200)의 고정부(240)를 도시하는 단면도이다.

도 5를 참조하면, 상기 인덱스 테이블(120)의 하측에는 진공 흡착력을 통하여 상기 부품(P)을 고정시키는 고정부(240)가 마련된다.

상기 고정부(240)는 상기 적재홈(121)의 저면에 복수개의 흡착홀(241)이 형성되고, 상기 흡착홀(241)을 통해 진공 흡착력을 제공하는 흡착부(242)를 포함한다.

상기 흡착홀(241)은 상기 부품(P)이 길이방향으로 길게 적재되는 경우, 상기 부품(P)의 길이방향 양 단부에서 상기 부품(P)에 진공 흡착력이 제공되도록 상기 길이방향으로 형성된다. 상기 흡착홀(241)은 복수개의 작은 홀이 설정패턴으로 형성되어 상기 부품(P)의 적재 방향에 관계없이 상기 부품(P)을 고정할 수 있도록 형성될 수도 있다.

상기 흡착부(242)는 상기 인덱스 테이블(120)의 하측에 구비되어 상기 인덱스 테이블(120)이 회전하는 동안에도 상기 흡착홀(241)을 통하여 진공 흡착력을 제공할 수 있고, 또한 설정위치에 고정되어 상기 검사부(130)에 인접하는 상기 인덱스 테이블(120)의 하측에서만 상기 검사부(130)로부터 외관 검사가 이루어지는 동안 상기 부품(P)에 진공 흡착력을 제공할 수도 있다.

따라서 상기 흡착부(242)를 통하여 상기 부품(P)은 진공 흡착력에 의하여 상기 인덱스 테이블(120)이 회전과 정지를 반복하여 발생하는 충격에 대한 진동을 감소시키고, 이에 따라 상기 검사부(130)가 상기 적재홈(121) 상의 상기 부품(P)을 검사할 수 있는 작동 개시시간을 단축할 수 있으며, 이에 따라 부품(P)의 검사시간이 단축되는 효과가 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100 : 부품 공급장치 110 : 이송부
120 : 인덱스 테이블 121 : 적재홈
130 : 검사부 131 : 제1비젼
132 : 제2비젼 140, 240 : 고정부
141 : 제1자성체 142 : 제2자성체
241 : 흡착홀 242 : 흡착부
P : 부품

Claims

피더로부터 공급되는 부품을 회전하는 인덱스 테이블의 설정 위치로 이송하는 이송부와, 상기 이송부로부터 공급되는 상기 부품을 전달받아 장착하도록 외주면을 따라서 복수개의 적재홈이 서로 이격되도록 형성되고, 단속적으로 회전하는 인덱스 테이블과, 설정된 위치에 고정되어 상기 인덱스 테이블이 정지 시, 상기 적재홈 상의 상기 부품 외관을 관찰하는 검사부 및 상기 설정된 위치에 인접하여 배치되며, 상기 검사부의 작동 개시시간을 단축시키기 위해서 상기 적재홈에 장착된 상기 부품의 진동을 감소시키도록 상기 부품을 고정하는 고정부를 포함하는 부품 공급장치의 부품 고정유닛을 구성함에 있어서,
상기 검사부에는 상기 적재홈의 상측에 배치되어 상기 부품의 상측 외관을 관찰하는 제1비젼과, 상기 적재홈의 하측에 배치되어 상기 부품의 하측 외관을 관찰하는 제2비젼을 더 포함하고, 상기 고정부에는 상기 적재홈 상에서 상기 검사부와 인접하게 상기 인덱스 테이블의 상,하측에 각각 배치되어, 상기 부품의 길이방향 양 단부를 고정할 수 있도록 상기 부품의 일 단부를 자력으로 고정하는 제1자성체와, 상기 부품의 타 단부를 자력에 의해 고정하는 제2자성체를 더 포함하는 부품 공급장치의 부품 고정유닛.
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