KR101227409B1

KR101227409B1 - 목적물의 흐름을 분할하는 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101227409B1
Application number: KR1020080108086A
Authority: KR
Inventors: 한스-페터 빌트; 에버하트 크라프트; 프랑크 레체르트
Original assignee: 인다크 게젤샤프트 퓌어 인두스트리에베다르프 엠베하 운트 코. 베트리브즈 카게
Priority date: 2006-07-27
Filing date: 2008-10-31
Publication date: 2013-01-29
Anticipated expiration: 2027-07-26
Also published as: CA2709470C; PL1882651T3; TWI409203B; DK1927560T3; CN101112937B; PT1882651E; US20080023305A1; ES2343603T3; CA2709471A1; ZA200705633B; CA2591525A1; ES2344280T3; CN101112937A; TW200811017A; PT1927560E; EP1927560B1; SI1882651T1; TW201100310A; DE502006007049D1; KR101227543B1

Abstract

본 발명은 포일 백(2)들과 같은 목적물의 흐름을 2 개 이상의 흐름으로 분할하기 위한 장치(1)에 관한 것으로서, 콘베이어(6)상에 있는 목적물(2)은 이송 방향(8)으로 선을 따라서 주행할 수 있고, 적어도 하나의 활강부(4)를 가지고 목적물(2)들이 콘베이어(6)상의 다른 목적물(2)들에 대하여 콘베이어(6)상에서 움직일 수 있으며, 여기에서 활강부(4)는 이송 방향에 대하여 90°보다 작은 각도(α)로 놓인 방향으로 움직일 수 있다. 더욱이, 본 발명은 포일 백과 같은 목적물의 흐름을 2 개 이상의 흐름으로 분할하기 위한 장치(1)에 관한 것으로서, 콘베이어(6)상에서 목적물이 주행하고, 적어도 2 개의 활강부(4a,4b,4c)들, 바람직스럽게는 적어도 또는 정확하게는 3 개 또는 4 개 또는 5 개의 활강부(4a,4b,4c)들로써 목적물(2',2",2"')들이 콘베이어(6)상의 다른 목적물(2)들에 대하여 콘베이어(6)상에서 움직일 수 있다. 본 발명은 또한 대응하는 방법들에 관한 것이다.

콘베이어

Description

목적물의 흐름을 분할하는 장치 및 방법{Device and method for dividing a flow of objects}

본 발명은 음료 콘테이너들과 같은 목적물의 흐름을 2 개 또는 그 이상의 흐름들로 분할하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 목적물들의 흐름을 2 개 이상의 흐름들로 분할하도록 단일 목적물의 흐름을 측면으로 변위시킬 수 있다. 목적물들의 흐름으로부터 단일 목적물을 변위시키도록 캠과 플런저가 공지되어 있는데, 이들은 목적물을 측면으로부터 밀어서 목적물이 흐름으로부터 벗어나 측면으로 움직이게 한다.

매우 높은 처리량을 가지고 근접하게 따라가는 목적물들이 있는 경우에 목적물이 측면으로 변위되어야 하는 속도는 매우 높다. 특히 포일 백(foil bag)과 같은 유연성 목적물의 경우에, 그것은 소망스럽지 않은 변형을 초래한다.

따라서 본 발명의 목적은 높은 작업 처리량의 비율이 가능할지라도 목적물이 상대적으로 부드럽게 처리되는, 목적물들의 흐름을 분할하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

이러한 목적은 청구항 제 19 항 또는 제 20 항에 따른 방법 뿐만 아니라 청구항 제 1 항 및 제 17 항에 따른 장치로써 해결된다. 유익한 구현예들은 종속 청구항들에 기재되어 있다.

장치에는 활강부가 제공되는데, 활강부는 목적물의 이송 방향에 대하여 90°보다 작은 각도로 움직일 수 있다. 따라서 활강부가, 변위되어야 하는 목적물의 이송 방향의 배향으로 운동 성분을 가지고 주행하는 상황이 얻어진다. 그러므로 이송 방향을 횡단하는 방향에서 활강부를 상대적으로 느리게 움직일 수 있어서 목적물이 상대적으로 부드럽게 변위될 수 있다. 이송 방향의 배향에서 활강부에 수반되는 운동에 기인하여, 목적물을 변위시키는데 많은 시간을 이용할 수 있어서 변위 운동 자체는 상대적으로 느리게 발생될 수 있다.

활강부가 이송 방향에 대하여 움직일 수 있는 각도는 70°,60°,50°,45°, 40°, 30°또는 20° 보다 작을 수 있다. 다른 한편으로 이것이 유리하게는 5°, 10°, 15°또는 20°보다 클 수 있어서 활강부가 움직여야 하는 거리가 과도하게 길지 않다. 15°내지 25°사이의 각도 범위가 특히 유리하다.

또한 목적물을 다른 콘베이어로 미는 것이 유리하다. 이러한 방식으로 목적물의 양쪽 흐름들은 서로에게 독립적으로 상이한 방향 및/또는 상이한 속도들로 이송될 수 있다. 그러나 오로지 목적물들을 같은 콘베이어상에서 2 개의 흐름들로 분할 수 있으며, 여기에서 2 개의 흐름들은 콘베이어상에서 근접하게 배치되지만, 다음에 이러한 흐름들은 안내 장치, 측면 레일(side rail) 또는 유사한 특징부들과 같은 적절한 조치를 이용하여 분리되도록 유리하게 더 처리될 수 있다.

만약 2 개의 상이한 콘베이어들이 2 개의 제품 흐름을 위해서 이용되었다면, 상기 콘베이어들은 상이한 콘베이어들상의 2 개의 목적물들이 특정의 지점에서 근접하게 위치되도록 배치될 수 있다. 이것은 예를 들면 포장 기계와 같은 다른 기계들로 목적물을 전달하는 것을 단순화시킨다. 2 개의 목적물들은 다음에 다른 기계에 대략 동시에 전달될 수 있다. 이러한 면에서 2 개의 제품 흐름을 위한 2 개의 콘베이어들은 예를 들면 상이한 속도들로 이송될 수 있어서 하나의 콘베이어상에 있는 하나의 목적물이 다른 콘베이어상에 있는 목적물을 따라잡게 된다. 2 개의 콘베이어들중 하나는 상이한 이송 속도를 가진 다른 콘베이어로 이어진다. 여기에서, 제 1 의 2 개 콘베이어들이 바람직스럽게는 거의 같은 이송 속도를 가지는 것이 바람직스럽다. 또한, 각각의 경우에 콘베이어는 제 1 콘베이어들 양쪽을 따를 수 있는데, 이들 양쪽의 다른 콘베이어들은 상이한 이송 속도를 가진다.

또한 양쪽의 제품 흐름을 위한 양쪽의 콘베이어들이나, 하나 또는 그 이상의 이어지는 콘베이어(들)은 상이하게 형상화된 경로를 통과하여 특정의 지점에서 목적물들이 2 개의 콘베이어들상에 근접하여 위치된다. 이것은 예를 들면 만곡된 콘 베이어들을 통하여 달성될 수 있다.

2 개의 흐름들을 분리하도록 만약 목적물들이 적어도 이송 방향의 목적물의 크기로써 이송 방향에 수직인 방향으로 밀려진다면 유리하다. 이러한 방식으로 목적물들의 양쪽 또는 많은 제조된 흐름들이 서로로부터 뚜렷하게 분리된다.

활강부가 밴드(band) 또는 체인(chain)상에 배치되고 상기 밴드 또는 체인이 적어도 2 개의 편향 롤러들 위로 통과하는 구현예가 유리하다. 이러한 방식으로 활강부는 상기 밴드상에서 순환할 수 있으며, 따라서 목적물을 변위시킨 이후에는 목적물들의 영역을 통과하지 않으면서 변위가 시작되는 위치로 복귀될 수 있어서 복귀하는 활강부와 다른 목적물들 사이의 충돌이 제거된다. 이러한 방식으로 활강부는 다른 활강부 또는 다수의 다른 활강부들이 시작 위치로 복귀되는 동안 목적물을 밀 수 있다. 또한 3 개, 4 개, 5 개 또는 그 이상의 활강부들로써, 편향 롤러들의 둘레에서 활강부를 편향시키는데 이용될 수 있는 공간 및 시간을 더 가질 수 있다. 따라서, 편향 롤러들을 가능한 한 서로 근접하지 않게 배치할 수 있지만, 오히려 공간을 더 남길 수 있으며, 이는 구성을 단순화시킨다.

더욱이, 다수의 활강부들이 다양한 목적물들을 동시에 움직일 수 있는 구현예가 유리한데, 이는 다수의 활강부들이 상이한 수단에 의해 구동될 수 있는 가능성을 부여하는 것으로서, 활강부들이 같은 밴드상에 배치되지 않고 예를 들면 상이한 밴드들에 근접하게 배치되는 것을 의미한다. 이러한 조치로써 매우 많은 목적물들이 변위될 수 있기 때문에, 용량의 실질적인 증가가 달성될 수 있다. 이러한 특성의 장치를 가지고, 비록 특정의 활강 장치만이 각각의 제 4 또는 각각의 제 6 목 적물과 접촉할지라도, 예를 들면 목적물들을 2 개의 흐름들로 1 : 1 분할을 이룰 수 있다. 각각의 제 4, 제 6 또는 제 8 목적물이 접촉되는지의 여부는 2 개, 또는 3 개 또는 4 개의 목적물들이 동시에 움직일 수 있는가의 여부에 달려있다. 다양한 목적물들은 여기에서 예를 들면 동시에 변위될 수 있다. 이들은 또한 상이한 시간에 변위될 수 있다. 제 2 목적물을 변위시키는 시간으로부터 2 개의 목적물들중 하나를 정지시킬 때까지 양쪽 목적물이 움직이며, 즉, 동시에 움직이거나 또는 변위된다. 이러한 측면에서, 만약 다수의 변위 부분들이나 또는 변위 장치들이 서로 평행하게 배치된다면 유리하다.

더욱이, 활강부들이 뒤로 접혀지도록 배치되는 구현예가 유리하다. 이것은 목적물들의 변위를 소망의 위치에서 종료시킨다는 점에서 유리하다. 활강부들을 그들의 변위 위치로부터 뒤로 접음으로써, 목적물의 변위는 종료된다 (변위는 활강부를 정지시킴으로써도 달성될 수 있다; 이하 참조). 더욱이, 이러한 방식으로 이미 변위된 다른 목적물들이 활강부에 의해 접촉되지 않는 것이 보장된다. 뒤로 접는 것을 위하여, 예를 들면 정지 상태의 안내부가 제공될 수 있는데, 이것은 활강부들이 미리 정해진 지점에서 정지 안내부에 대하여 위로 주행하여 정지 안내부에 의해 뒤로 접혀지도록 배치된다.

더욱이, 활강부들을 활강 위치(뒤로 접혀지지 않은 위치)에서 스프링 요소로써 사전 장력(pretension)을 받도록 하는 것이 유리하다. 따라서 활강부들이 어떤 힘을 가지고 변위되어야 하는 목적물에 대하여 가압할 때에도 활강부들이 활강 위치에 유지되는 상황이 이루어진다.

또한, 센서(또는 다수의 센서들)가 유리하게 이용될 수 있어서 센서를 가지고 콘베이어상의 목적물이 검출된다. 센서들은 활강부의 움직임을 야기할 수 있다. 부정기적으로 발생기는 하지만, 목적물이 정확하게 정해지지 않는 시간에 콘베이어상으로 주행할 때 이러한 것이 특히 유리하다. 정확하게 주행하는 목적물에 대해서는 센서가 생략될 수 있다. 바람직스럽게는, 하나의 센서가 활강 부분마다 제공된다. 제품의 소망되는 분할이 발생하도록 활강 운동이 야기되거나 또는 센서들이 형성되어야만 하는데, 즉, 센서에 의해 획득되는 모든 목적물이 활강부의 운동을 야기하여야 하는 것은 아니지만, 일부 목적물들이 변위되지 않고 활강 부분을 통과하여야 한다.

목적물의 흐름을 분할하기 위한 장치에는 (예를 들면 상이한 활강부 장치들에) 적어도 2 개의 활강부가 제공되는데, 상기 활강부는 콘베이어상의 목적물을 다른 콘베이어상의 다른 목적물들에 대하여 움직일 수 있다. 2 개의 활강부들을 가지고 많은 목적물들이 높은 처리량 비율로 변위될 수 있는데, 이는 각각의 활강부 또는 활강 장치가 오로지, 변위되어야 하는 제 2 목적물마다, 또는 변위되어야 하는 제 3 목적물마다, 또는 제 4 목적물마다, 또는 제 5 목적물마다, 또는 제 6 목적물 마다 변위시켜야 하기 때문이다. 활강부들 또는 활강 부분들이 바람직스럽게는 이러한 것을 위하여 서로에 근접하고 바람직스럽게는 평행하게 배치된다.

목적물의 흐름을 분할하는 방법으로써, 목적물들은 이송 방향에 대하여 90°보다 작은 각도로 변위된다. 따라서 목적물들이 이송 방향에 수직인 각도로 밖으로 밀려나갈때보다 긴 시간을 변위를 위하여 이용할 수 있으므로, 목적물은 상대적으 로 부드럽게 변위될 수 있다.

목적물의 흐름을 분할하는 다른 방법으로써, 적어도 2 개의 목적물들은 높은 용량을 달성하기 위하여 적어도 부분적으로 동시에 변위된다.

그러한 방법에 있어서 변위 과정은 활강부를 접거나 또는 활강부를 정지시킴므로써 종료될 수 있다.

본 발명의 장치 또는 방법은 목적물의 흐름을 2 개의 흐름들로 1:1 분할하는 것을 이루도록 이용될 수 있다. 이것이 의미하는 것은 양쪽의 흐름들에 같은 수의 목적물들이 존재한다는 것이다. 그러나, 1:2, 1:3, 1:4 또는 유사한 비율의 다른 분할도 가능하다. 또한 3 개 이상의 흐름들이 3 개의 상이한 선(line)들로 목적물을 변위시키는 것을 통해서 이루어질 수 있다.

본 발명의 유리한 구현예들은 첨부된 도면에 기초하여 설명될 것이다.

본 발명에 따른 방법 및 장치는 높은 작업 처리 비율을 가지고 목적물의 흐름을 분할할 수 있다.

도 1 에 있어서, 콘베이어(6)가 도시되어 있으며 콘베이어 위에 목적물이 규칙적인 배열로 배치되어 있다. 목적물은 약간 불규칙적으로 도달할 수도 있다. 목적물은 이송 방향(8)에서 콘베이어(6)로 이송될 수 있다. 콘베이어(6)로부터 이탈되어, 다른 콘베이어(7)가 배치되어, 다른 콘베이어 위로 목적물(2)들중 일부가 전달될 것이다. 목적물(2)들은 예를 들면 포일 백(foil bag)들이며 이들은 눕혀져 있 는 배치로 전달된다. 포일 백들은 예를 들면 서 있는(stand-up) 파우치로서, 이들은 도 1에서 위를 지향하면서 저부가 정렬되어 있다.

활강 장치(3a,3b,3c)들이 콘베이어(6,7)의 위에 배치되어 있다. 비록 3 개의 활강 장치(3a,3b,3c)들이 도시되어 있지만, 그보다 많거나 적은 활강 장치들이 제공될 수 있으며, 예를 들면 단지 하나, 2 개 또는 4 개 이상의 활강 장치들이 제공될 수 있다. 활강 장치(3a,3b,3c)들을 따라서 (변위 거리에서) 움직일 수 있는 활강부(4a,4b,4c)는 각각의 활강 장치(3a,3b,3c)상에 배치된다.

목적물(2)이 주행하고 있는 것을 검출하는 센서(19,20a,20b,20c)들은 콘베이어(6)에 배치되거나 또는 그 위에 배치된다. 그렇게 얻어진 정보는 획득된 목적물(2)을 다른 콘베이어(7)상으로 변위시키기 위하여 활강 장치(3a,3b,3c)들중 하나를 제어하는데 이용될 수 있다. 센서(19,20a,20b,20c)들의 도움으로, 제품 흐름의 분할은 다소 불규칙적으로 도달하는 목적물(2)을 가지고도 발생될 수 있다. 센서(20a,20b,20c)가 각각의 활강 장치(3a,3b,3c)에 대하여 제공될 수 있거나, 또는 제 1 활강 장치(3a)의 앞에 공통 센서(19)만이 제공될 수 있거나 또는 추가적으로 공통 센서(19)가 제공될 수 있다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 활강부(4a,4b,4c)들의 움직임 방향은 이송 방향(8)에 대하여 대략 20°내지 25°의 각도(α)를 가진다. 활강부(4a,4b,4c)들은 목적물(2)과 도 1에서 위를 향하는 측에서 접촉하여 콘베이어(7)의 방향으로 목적물을 변위시킬 수 있다. 슬라이드 장치(3a,3b,3c)들의 이러한 대각선 배치에 기인하여, 활강부(4a,4b,4c)들은 각각 이송 방향(8)으로 주행할 수 있으며 그렇게 함으 로써 목적물(2)에 대한 이송 방향(8)에 직각인 방향으로 목적물(2',2",2"')을 움직일 수 있다.

각각의 활강 장치(3a,3b,3c)는 안내부(5a,5b,5c)를 구비하며, 안내부로써 활강부(4a,4b,4c)들이 뒤로 접혀질 수 있어서 그들의 변위 효과가 중단될 수 있다. 안내부(5a,5b,5c)의 배치는 목적물(2',2",2"')이 변위될 수 있는 곳까지 형성된다. 활강 운동의 중단은 활강부의 단순한 정지에 의해서도 달성될 수 있는데, 여기에서 목적물은 콘베이어에 의하여 활강부로부터 이탈되게 움직인다.

도 1 의 활강 장치(3a,3b,3c)들은 목적물(2',2",2"')이 콘베이어(6)로부터 완전히 밀려나도록 형성된다. 따라서 목적물은 예를 들어 도 1 에 도시된 바와 같이 콘베이어(7)상에서 대략 중앙으로 변위된다. 2 개로 형성된 목적물의 흐름은 콘베이어(6,7)상에서 멀어지는 방향(9,10)으로 이송될 수 있다.

도 2 에 있어서 5 개의 활강부(4,4')를 가진 활강 장치(3)는 사시도로 도시되어 있다. 활강부(4,4')들은 각각의 경우에 순환 밴드(16)상에서 외측에 배치된다. 밴드(16)는 2 개의 편향 롤러(17,18)들에 의해 안내된다. 이들 2 개의 롤러들중 하나는 명확성을 위해서 여기에 도시되지 않은 적절한 모터에 의하여 구동될 수 있다.

도 2 에서 목적물(2)은 서 있는 파우치의 형상을 가질 수 있다는 점이 도시되어 있는데, 도 2 에서 저부는 좌측을 향하여 정렬되어 있다. 활강부(4)는 이러한 측부에 특히 잘 맞물릴 수 있다.

활강부(4,4')들이 활강 장치(3)의 아래에서 콘베이어(6)로부터 콘베이어(7) 의 방향으로 움직일 수 있도록 활강부들이 배치된다. 활강 장치(3)의 상부측에 도시되어 있는 활강부(4)는 콘베이어(7)로부터 콘베이어(6)의 방향로 전환된다. 따라서 활강부(4,4')는 밴드(16)상에서 순환한다.

안내부(5)는 밴드(16)에 근접한 측부에 배치되는데, 여기에서 활강부(4)는 안내부(5)에 반하여 주행될 수 있어서, 활강부(4')로써 도시된 바와 같이, 활강부들이 위의 방향으로 접혀질 수 있다. 다음에 활강부(4')는 대략 밴드(16)에 평행하게 뒤로 접혀진 위치로 눕혀진다.

활강부(4)를 위한 홀더(holder)는 도 3 에 개략적으로 도시되어 있다. 활강부(4)는 대형의 단편으로 이루어지는데, 이것은 일 측에서 축(11)을 중심으로 회전되도록 장착된다. 활강부(4)는 여기에서 베이스 플레이트(12)상에서 회전하도록 배치된다. 베이스 플레이트는 여기에서 사각형 또는 정사각형 형상을 가지며, 활강부(4)는 사각형 또는 정사각형의 일면에 대각선으로 배치된다. 베이스 플레이트(12)는 드릴 가공된 구멍들과 같은 특징부(14)로써 밴드(16)에 고정될 수 있다.

활강부(4)는 도 3 에 도시된 바와 같이 예를 들면 앞으로 접혀질 수 있다. 스프링 요소(13)는 도 3 에 도시되어 있는 위치에서 그것에 미리 장력을 부여하도록 제공된다. 이러한 스프링 요소(13)는 축(11)상에 배치될 수 있다. 도 1에서는 축(11)이 2 개의 홀더들 사이에 제공되어 있지만, 2 개 홀더들중 하나의 외측에 배치될 수도 있다. 도 3 에 도시된 바와 같이 활강부(4)의 위치를 형성하기 위하여, 축(11) 또는 활강부(4)의 움직임을 제한하는 제한 정지부가 제공될 수 있다. 스프링(13)은 제한 정지부에 대하여 활강부(4) 또는 축(11)을 가압하도록 배치된다.

활강 장치(3)의 측면도는 도 4 에 도시되어 있다. 여기에서, 4 개의 활강부(4,4')는 밴드(16)상에 배치되어 상기 밴드(16)상에서 순환될 수 있다. 도 4 에 있어서, 밴드(16) 위에서 활강부(4)들이 그들의 베이스 플레이트(12)와 어떻게 배치될 수 있는가를 알 수 있다. 또한, 도 4에서 활강부(4')가 안내부(5)에 의해 어떻게 접혀지는가를 알 수 있다. 이러한 활강부(4')의 접힘은 스프링 요소(13)의 사전 장력(pretension)에 반하여 발생한다.

스프링 요소(13)에 의한 사전 장력은, 변위되어야 하는 목적물(2)에 반하는 압력에 기인하여 활강부(4)가 뒤로 접혀지지 않지만, 주행하는 동안 안내부(5)에 대해서는 스프링의 힘에 반하여 활강부가 뒤로 접혀지도록 선택된다. 활강부(4)가 갑작스럽게 해제되지 않고 점진적으로 변위 위치로 복귀되도록 안내부(5)는 우측 단부에 형성되며, 이러한 움직임은 변위 위치에서 활강부의 사전 장력에 의해 야기된다.

위로 접혀진 위치에서 목적물(2)은 활강부(4')와 접촉하지 않으면서 활강부(4') 아래를 통과할 수 있다.

상기 방법으로써 목적물(2)은 콘베이어(6)상에서 이송 방향(8)으로 통과된다(도 1 참조). 활강부(4a)는 목적물(2')의 일 측과 맞물리며 목적물을 콘베이어(7)의 방향으로 변위시킨다. 그렇게 함으로써, 활강부(4a)는 90°보다 작은 이송 방향(8)에 대한 각도의 방향으로 움직인다. 도 1에서 각도(α)는 대략 20°내지 25°이다. 따라서 활강부(4a)는 이송 방향(8)의 운동 성분 및 이송 방향(8)에 수직인 방향으로의 다른 운동 성분을 가지고 움직여서, 활강부(4a)가 목적물(2')을 옆으로 목적물의 흐름 밖으로 변위시킨다. 일단 목적물(2')이 콘베이어(7)상으로 통과되면, 활강부(4a)는 안내부(5a)에 대하여 주행하며, 그에 의해서 활강부는 위로 접혀진다 (도 4에서 활강부(4') 참조). 이렇게 위로 접혀진 위치에서 활강부(4a)는 활강 장치(3)의 단부 직전까지 주행된다. 여기에서, 활강부(4a)는 그것의 원래 위치로 펼쳐진다.

도 2 및 도 4 에 도시된 바와 같이, 활강부(4)는 편향 롤러(18)의 둘레로 순환되며 밴드(16)의 움직임에 의하여 콘베이어(6)의 방향으로 뒤로 움직인다.

도 1 에 도시된 바와 같이, 3 개의 활강 장치(3a,3b,3c)들은 평행하게 근접하여 제공되어 평행하고 근접한 3 개의 목적물(2',2",2"')를 변위시킨다.

활강부(4b,4c)들을 안내부(5b,5c)를 가지고 위로 접는 것이 중요한데, 이는 백(2')이 활강 장치(3b,3c) 아래에서 방향(10)으로 콘베이어(7)를 따라 이송될 때 활강부(4a)에 의하여 변위되지 않았던 백(2')이 활강부(4a 또는 4c)와 충돌하지 않아야 하기 때문이다.

도 1 에 도시된 장치에서, 활강 장치(3a)를 가지고 오직 여섯 번째 마다의 백이 접촉되고 변위되는 것이 가능하다. 2 개의 다른 활강 장치(3b,3c)들도 여섯 번째 마다의 백과 접촉하여, 여기에서 목적물은 2 개 흐름으로써 전체적으로 1:1 의 분할이 발생된다. 이러한 방식으로 분당 최대 300, 400 또는 500 개 이상의 목적물 처리량 비율이 가능하다.

도 5a 는 활강부의 아래에 위치된 2 개의 이송부(6,7)들의 부분들을 도시한다. 목적물(2,2')들은 상이한 콘베이어(6,7)상에 각각 위치된다. 좌측으로 콘베이 어(6,7)상의 목적물들이 각각 오프셋(offset)되어 배치되는데, 이는 2 개의 제품 흐름들이 제품 흐름의 상이한 목적물들의 변위 결과이기 때문이다. 2 개의 콘베이어(6,7)들은 실질적으로 직선이며 상이한 이송 속도를 가진다. 결과적으로, 2 개의 콘베이어들 위에서 2 개 목적물들의 거리(d1,d2,d3,d4)는 좌측으로부터 우측으로 작아지게 된다. 콘베이어(6,7)들의 끝에서, 2 개의 목적물들은 직접적으로 근접하게 배치된다. 여기에서, 목적물들은 대략 동시에 통과될 수 있다. 단지 하나의 콘베이어(6,7) 대신에, 이들 2 개의 콘베이어들 각각의 하나 또는 양쪽 콘베이어들이 2 개 또는 그 이상의 부분들로 분할될 수 있다. 따라서, 도 5a에서 하부 콘베이어(7)가 예를 들면 제 1 부분을 가질 수 있는데, 이것은 콘베이어(6)와 같은 속도로 주행하며 제 1 부분 위로 목적물들이 변위된다. 제 1 콘베이어 부분은 다음에 제 2 콘베이어 부분으로 이어지는데, 제 2 콘베이어 부분은 제 1 부분으로부터 목적물을 받지만 제 1 부분 및/또는 콘베이어(6) 보다 높거나 낮은 이송 속도를 가져서. 목적물이 콘베이어(6)상의 목적물을 따라 잡거나 또는 역으로 되기도 한다.

도 5b 에는 2 개의 콘베이어(6,7)들이 만곡되어 있는 구현예가 도시되어 있다. 2 개의 콘베이어(6,7)들은 상이하게 형상화된 경로를 따라서 통과하기 때문에, 콘베이어(6,7)들 위에 있는 목적물(2,2') 사이의 각도 오프셋(β)은 상이한 속도를 가지는 2 개의 콘베이어(6,7)들 없이 변화하기도 한다 (그러나 그러한 것이 가능하기도 하다). 콘베이어(6,7)들의 단부에서, 2 개의 목적물들은 각각의 경우에 근접하게 배치되고 이들은 용이하게 전달될 수 있다.

도 1 은 목적물의 흐름을 분할하는 장치의 개략적인 평면도이다.

도 2 는 목적물의 개략적인 3 차원 사시도이다.

도 3 은 활강부의 개략적인 3 차원 사시도이다.

도 4 는 활강 장치의 개략적인 측면도이다.

도 5a 및 도 5b 는 이송 영역의 개략적인 도면들이다.

Claims

포일 백과 같은 목적물(2)들의 흐름을 2 개 이상의 흐름으로 분할하는 장치(1)로서,

목적물(2)들을 이송 방향(8)으로 운반하는 콘베이어(6) 및,

콘베이어(6)상의 목적물(2)들이 콘베이어(6)상의 다른 목적물(2)들에 대하여 움직일 수 있게 하는 적어도 하나의 활강부(4)를 구비하고,

상기 활강부(4)는 이송 방향(8)에 대하여 90°보다 작은 각도(α)로 놓인 방향으로 움직일 수 있으며,

목적물(2)은 활강부(4)에 의해 다른 콘베이어(7)로 변위되거나, 또는 같은 콘베이어상의 2 개의 흐름으로 분할되고,

콘베이어(6)상의 목적물(2)과 다른 콘베이어(7)상의 목적물(2) 사이의 이송 방향(8)에서의 거리(d1,d2,d3,d4)들이 점진적으로 감소됨으로써 제로(zero)에 도달하는, 목적물들의 흐름을 2 개 이상의 흐름으로 분할하는 장치.
제 1 항에 있어서,

각도(α)는 70°보다 작고 0 보다 큰 것을 특징으로 하는, 목적물의 흐름을 2 개 이상의 흐름으로 분할하는 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

각도(α)는 5°보다 큰 것을 특징으로 하는, 목적물의 흐름을 2 개 이상의 흐름으로 분할하는 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

2 개의 콘베이어들, 또는 하나 또는 2 개의 다른 후속하는 콘베이어(들)이 상이한 이송 속도들을 가지는 것을 특징으로 하는, 목적물의 흐름을 2 개 이상의 흐름으로 분할하는 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

2 개의 콘베이어(6,7)들이나, 또는 하나 또는 2 개의 다른 후속하는 콘베이어(들)에 대하여, 상이한 반경을 가진 곡선들에 기인하는 것과 같이, 상이한 경로 길이들을 가진 상이하게 형상화된 경로들이 제공되는 것을 특징으로 하는, 목적물의 흐름을 2 개 이상의 흐름으로 분할하는 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

목적물(2)들은 이송 방향(8)에 대하여 직각 방향으로 변위될 수 있는 것을 특징으로 하는, 목적물의 흐름을 2 개 이상의 흐름으로 분할하는 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

활강부(4)는 적어도 2 개의 편향 롤러(17,18)들에 걸쳐 안내되는 밴드(16)상에 배치되는 것을 특징으로 하는, 목적물의 흐름을 2 개 이상의 흐름으로 분할하는 장치.
제 7 항에 있어서,

밴드(16)상에 2 개 이상의 활강부(4)들이 배치되는 것을 특징으로 하는, 목적물의 흐름을 2 개 이상의 흐름으로 분할하는 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

활강부(4a,4b,4c)들이 상이한 목적물(2',2",2"')들을 동시에 움직이게 할 수 있는 것을 특징으로 하는, 목적물의 흐름을 2 개 이상의 흐름으로 분할하는 장치.
제 9 항에 있어서,

활강부(4)들이 서로 근접하여 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는, 목적물의 흐름을 2 개 이상의 흐름으로 분할하는 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

활강부(4)들은 뒤로 접히도록 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는, 목적물의 흐름을 2 개 이상의 흐름으로 분할하는 장치.
제 11 항에 있어서,

활강부(4)를 특정의 지점에서 뒤로 접는 적어도 하나의 정지 안내부(5)가 제공되는 것을 특징으로 하는, 목적물의 흐름을 2 개 이상의 흐름으로 분할하는 장치.
제 11 항에 있어서,

활강부(4)는 스프링 요소(13)에 의해 사전 장력(pretension)이 주어지는 것을 특징으로 하는, 목적물의 흐름을 2 개 이상의 흐름으로 분할하는 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

목적물의 획득을 위한 센서가 제공되어, 상기 센서에 의해 활강부의 움직임이 야기될 수 있는 것을 특징으로 하는, 목적물의 흐름을 2 개 이상의 흐름으로 분할하는 장치.
포일 백과 같은 목적물(2)들의 흐름을 2 개 이상의 흐름으로 분할하는 장치(1)로서,

목적물(2)들을 운반하는 콘베이어(6) 및,

2 개 이상의 활강부(4a,4b,4c)들을 가지고,

상기 활강부들로써 목적물(2',2",2"')들이 콘베이어(6)에 있는 다른 목적물들(2)에 대하여 콘베이어(6) 위에서 움직일 수 있고,

목적물(2)은 활강부(4)에 의해 다른 콘베이어(7)로 변위되거나, 또는 같은 콘베이어상의 2 개의 흐름으로 분할되고,

콘베이어(6)상의 목적물(2)과 다른 콘베이어(7)상의 목적물(2) 사이의 이송 방향(8)에서의 거리(d1,d2,d3,d4)들이 점진적으로 감소됨으로써 제로(zero)에 도달하는, 목적물의 흐름을 2 개 이상의 흐름으로 분할하는 장치.
제 15 항에 있어서,

활강부(4)들은 서로 근접하고 바람직스럽게는 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는, 목적물의 흐름을 2 개 이상의 흐름으로 분할하는 장치.
포일 백과 같은 목적물(2)들의 흐름을 2 개 이상의 흐름으로 분할하는 방법으로서,

이송 방향(8)으로 목적물들을 통과시키는 단계 및,

이송 방향(8)에 대하여 90°보다 작은 각도로 놓여있는 방향으로 다른 목적물들(2)에 대하여 적어도 하나의 목적물(2')을 변위시키는 단계로서, 2 개의 콘베이어들에 의해서 2 개의 목적물들이 적어도 특정의 시간 지점에서 근접하여 이송되는 변위 단계를 가지는, 목적물의 흐름을 2 개 이상의 흐름으로 분할하는 방법.
포일 백과 같은 목적물들의 흐름을 2 개 이상의 흐름으로 분할하는 방법으로서,

목적물들(2)의 공급 단계 및,

다른 목적물들에 대하여 적어도 2 개의 목적물을 동시에 변위 시키는 단계로서, 변위 이후에, 콘베이어(6)상의 목적물(2)과 다른 콘베이어(7)상의 목적물(2) 사이의 이송 방향(8)에서의 거리(d1,d2,d3,d4)들이 점진적으로 감소됨으로써 제로(zero)에 도달하는 방식으로, 2 개의 콘베이어(6,7)들에 의해 2 개의 목적물들이 이송되는 동시 변위 단계를 가지는, 목적물의 흐름을 2 개 이상의 흐름으로 분할하는 방법.