CN113003096A - 一种移除装置及其物品传送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了本申请的一种移除装置及其物品传送设备，所述移除装置包括所述机架和移除执行机构，所述移除执行机构连接在所述机架上；所述移除执行机构包括移除执行部和移动机构；所述移动机构包括第一链传动装置和第二链传动装置；所述第一链传动装置和所述第二链传动装置分别相对设置在所述移除执行部两侧并同步带动所述移除执行部移动；所述移除执行部包括连杆和移除执行件；所述连杆具有不同轴的两端，且分别连接在所述第一链传动装置和所述第二链传动装置的链环上，所述第一链传动装置和所述第二链传动装置具有位置差以配合所述连杆不同轴两端的安装。提供了一种移除装置以有助于解决现有技术中无法自动将异形件包裹进行排出的技术问题。

Description

一种移除装置及其物品传送设备

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其是指一种移除装置及其物品传送设备。

背景技术

目前，对任意材质、形状不规则的包裹进行自动移除，在物流行业中已经成为了迫切的需求。因为如果包裹的材质或者形状无法在自动移除过程中完成移除，就会出现翻滚、打滑的现象，包裹将无法以一个合适的位置被放在移除的传送设备上，导致整条传送设备无法再正常传送包裹，出现卡死现象。现有技术中，在发现这种现象时，会采用人工方式，工作人员发现出现有包裹导致整条传送设备上被卡死，则会人工取出无法自动移除的包裹，以恢复传送设备的正常工作。

显然，这种人工排出异形件包裹的方式效率低下，大量浪费人力。所以急需一种移除装置及其物品传送设备，以有助于解决自动将异形件包裹进行排出的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种移除装置，其目的在于，通过移除执行机构在检测出所传送物品为异形件包裹时，将传送物品从物品传送装置移除出来，以使传送物品实现自动分离，以有助于解决自动将异形件包裹进行排出的技术问题。

所述移除装置包括：机架和移除执行机构，所述移除执行机构连接在所述机架上；

所述移除执行机构包括移除执行部和移动机构；

所述移除执行部与所述移动机构连接以使所述移动机构将所述移动执行部移至待执行移除的空间位置通过所述移除执行部实现移除；

所述移动机构包括第一链传动装置和第二链传动装置；

所述第一链传动装置和所述第二链传动装置分别相对设置在所述移除执行部两侧并同步带动所述移除执行部移动；

所述移除执行部包括连杆和移除执行件；

所述连杆具有不同轴的两端，且所述连杆的两端分别连接在所述第一链传动装置和所述第二链传动装置的链环上，所述第一链传动装置和所述第二链传动装置具有位置差以配合所述连杆不同轴两端的安装；

所述连杆上固定所以移除执行件以带动所以移除执行件移动实现移除。

在一可选实施例中，所述移除执行件为毛刷，所述毛刷沿所述连杆的长度方向固定安装在所述连杆上。

在一可选实施例中，所述第一链传动装置和所述第二链传动装置的高度不同；

所述第一链传动装置和/或所述第二链传动装置的传动方向为水平方向。

在一可选实施例中，所述第一链传动装置与所述第二链传动装置通过同用传动杆连接动力装置实现同步转动。

在一可选实施例中，所述连杆的至少一端具有穿接孔，所述穿接孔通过螺纹将柱销插入链环的孔中，以使所述连杆的至少一端与所述第一链传动装置或所述第二链传动装置连接。

在一可选实施例中，所述连杆的两端向反向进行翻折，以使所述连杆的两端不同轴设置。

在一可选实施例中，所述第一链传动装置包括主动链轮和被动链轮，以及链条；

所述主动链轮和所述被动链轮可转动的连接在所述机架上，所述主动链轮和所述被动链轮之间通过所述链条传动，所述机架上设置有滑槽，所述被动链轮的转动轴可沿所述滑槽的长度方向滑动，所述机座上安装的顶丝以对所述被动链轮朝向所述主动链轮的反向提供支撑调节对所述链条的张紧程度。

在一可选实施例中，所述主动链轮和所述动力装置之间通过链传动实现减速。

在一可选实施例中，本申请还提供了一种物品传送设备，所述物品传送设备包括所述移除装置；

所述物品传送设备还包括物品传送装置；

所述物品传送装置包括多个移除小车；

多个所述移除小车依次排列围成环形，且沿所述环形移动，所述移除小车上盛放所述传送物品，所述移除小车设置有传送带，所述传送带可沿所述移除小车移动方向的两侧传送盛放的所述传送物品。

在一可选实施例中，所述物品传送设备还包括供包台和扫码站，以及格口；

所述供包台设置在所述移除小车排成所述环形的一侧，以将所述传送物品运送至所述移除小车上；

所述扫码站设置有检测器，所述检测器用于对所述传送物品进行扫码识别异形件包裹；

所述格口设置于所述移除小车排成所述环形的一侧或两侧，以用于对所述移除小车上盛放的所述传送物品进行移除。

如上可见，基于上述实施例，提供了一种移除装置及其物品传送设备，通过移除执行机构在检测器检测出所传送物品为异形件包裹时，将传送物品从物品传送装置移除出来，以使传送物品实现自动分离，以有助于解决自动将异形件包裹进行排出的技术问题。

附图说明

图1为本发明一实施例中移除装置与物品传送装置的结构示意图；

图2为本发明另一实施例中移除装置的结构示意图；

图3为本发明另一实施例中移除装置的后视图示意图；

图4为本发明另一实施例中机架的结构示意图；

图5为本发明另一实施例中动力装置的结构示意图；

图6为本发明另一实施例中链条和连杆的装配结构示意图；

图7为本发明另一实施例中连杆的结构示意图；

图8为本发明另一实施例中第一链传动装置的侧视图示意图；

图9为本发明另一实施例中被动链轮的装配结构示意图；

图10为本发明另一实施例中主动链轮和动力装置装配结构的剖面结构示意图；

图11为本发明一实施例中物品传送设备的结构示意图。

附图标记：

1 机架

11

2 移除执行机构

21 移除执行部

211 连杆

2111 穿接孔

2112 柱销

2113 螺栓

212 移除执行件

22 移动机构

221 第一链传动装置

2211 主动链轮

2212 被动链轮

2213 链条

222 第二链传动装置

223 传动杆

3 检测器

4 动力装置

10 物品传送装置

20 传送物品

30 移除小车

301 传送带

40 供包台

50 扫码站

60 格口

具体实施方式

在现有技术中，物流中的包裹会先在物品传送装置10上进行传送，再通过旁边的工作人员或者自动化设备对物品传送装置10上的传送物品20进行移除，而传送装置10可以采用循环进行物品传送，所以只要其中一个包裹，即传送物品20出现问题，让物品传送装置10卡死，那么整条物品传送装置10都会被卡死，一般物品传送装置10的传送速度为2m/s，工作人员只能人工去将卡死处的传送物品20去除，以恢复整条物品传送装置10的正常运行。所以急需一种移除装置，将会导致物品传送装置10卡死的传送物品20踢出，才能预防整条传送装置10的瘫痪。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本发明一实施例中移除装置与物品传送装置的结构示意图，图2为本发明另一实施例中移除装置的结构示意图，图3为本发明另一实施例中移除装置的后视图示意图。如图3所示，在一可选实施例中，如图1和图2，以及图3所示，在一实施例中，本申请提供了一种移除装置，所述移除装置包括：所述移除装置包括：机架1和移除执行机构2，移除执行机构2连接在机架1上；

移除执行机构2包括移除执行部21和移动机构22；

移除执行部21与移动机构22连接以使移动机构22将移动执行部21移至待执行移除的空间位置通过移除执行部21实现移除；

移动机构22包括第一链传动装置221和第二链传动装置222；

第一链传动装置221和第二链传动装置222分别相对设置在移除执行部21两侧并同步带动移除执行部21移动；

移除执行部21包括连杆211和移除执行件212；

连杆211具有不同轴的两端，且连杆211的两端分别连接在第一链传动装置221和第二链传动装置222的链环上，第一链传动装置221和第二链传动装置222具有位置差以配合连杆211不同轴两端的安装；

连杆211上固定移除执行件212以带动所以移除执行件212移动实现移除。在本实施例中提供了一种移除装置的具体结构。对于检测出异样的包裹，通过本实施例中的移除装置可以对其进行移除，比如当检测出包裹异样时，此时触发移动机构22将带有移除执行件212的连杆211包裹移动。移除执行机构2包括至少两套链传动装置，即第一链传动装置221和第二链传动装置222，第一链传动装置221和第二链传动装置222相对设置，也就是说，在第一链传动装置221传动过程中，第二链传动装置222也以相同的传动速度移动，且传动移动方向相同，那么，相对所述链环的移动速度也就相同了，并且相对位置不发生改变，这样连杆实际上会在第一链传动装置221和第二链传动装置222相对静止的移动，因为连接连杆211两端的所述链环，其相对位置并不发生改变。另外，第一链传动装置221和第二链传动装置222存在位置差以配合不同轴的状态。连杆211的两端依然是朝向相反的两个方向，不存在角度，只不过其不同轴而已。

在实际运动过程中，第一链传动装置221和第二链传动装置222在沿传动方向移动时，移除执行件212就可以将异形包裹从传送带上刮下来以实现移除的功能。

在一可选实施例中，移除执行件212为毛刷，毛刷沿所述连杆211的长度方向固定安装在连杆211上。

在本实施例中提供了一种移除执行件212为毛刷的具体实施方式。所述毛刷可以更好的将包裹从传送设备上刮到一侧。

图4为本发明另一实施例中机架的结构示意图，如图4所示，在一可选实施例中，第一链传动装置221和第二链传动装置222的高度不同；

第一链传动装置221和/或第二链传动装置222的传动方向为水平方向。

在本实施例中提供了第一链传动装置221和第二链传动装置222的高度不同的实施方式，这里的高度不同，其目的在于实现两个具有位置差，这个位置差用于对应所述链环连接连杆211所用。在机架1上设置有高低不同的安装位置，以使第一链传动装置221和第二链传动装置222处于不同的高度。

图5为本发明另一实施例中动力装置的结构示意图，如图5所示，在一可选实施例中，第一链传动装置221与第二链传动装置222通过同用传动杆223连接动力装置4实现同步转动。

在本实施例中提供了一种对第一链传动装置221与第二链传动装置222提供动力的具体实施方式，因为需要将第一链传动装置221与第二链传动装置222实现同步传动，所以通过同用传动杆223将在第一链传动装置221或第二链传动装置222上的动力传输到另一个传动装置上，并使其保持同步，因为动力装置4输出一个统一的转动，而且同时通过传动杆223传递到第一链传动装置221或第二链传动装置222两个传动装置上，且链传动由于采用链条，所以不会出现皮带传动一样丢转的情况，因此可以实现同步。

图6为本发明另一实施例中链条和连杆的装配结构示意图。如图6所示，在一可选实施例中，连杆211的至少一端具有穿接孔2111，穿接孔2111通过螺纹将柱销2112插入链环的孔中，以使连杆211的至少一端与第一链传动装置221或第二链传动装置222连接。

在本实施例中提供了一种连杆211与第一链传动装置221或/和第二链传动装置222的连接方式，以方便连杆211的安装。

图7为本发明另一实施例中连杆的结构示意图。如图7所示，在一可选实施例中，连杆211的两端向反向进行翻折，以使连杆211的两端不同轴设置。

在本实施例中提供了一种连杆211的具体结构，以使连杆211具有不同轴的两端。

图8为本发明另一实施例中第一链传动装置的侧视图示意图，图9为本发明另一实施例中被动链轮的装配结构示意图，如图8和图9所示，在一可选实施例中，第一链传动装置221包括主动链轮2211和被动链轮2212，以及链条2213；

主动链轮2211和被动链轮2212可转动的连接在机架1上，主动链轮2211和被动链轮2212之间通过链条2213传动，机架1上设置有滑槽11，被动链轮2212的转动轴可沿滑槽11的长度方向滑动，机座1上安装的顶丝12以对被动链轮2212朝向主动链轮2211的反向提供支撑调节对链条2213的张紧程度。

在本实施例中提供一种第一链传动装置221的具体结构，另外本实施例中的结构也可以应用于第二链传动装置222，机架1包括有用于安装的侧板，第一链传动装置221可以安装在所述侧板上，滑槽11设置在所述侧板上，顶丝12也通过所述侧板上的螺纹实现安装，用于调节主动链轮2211和被动链轮2212之间的安装距离。

图10为本发明另一实施例中主动链轮和动力装置装配结构的剖面结构示意图。如图10所示，在一可选实施例中，主动链轮2211和动力装置4之间通过链传动实现减速。

在本实施例中提供了一种主动链轮2211和动力装置4之间的传动减速方式。

图11为本发明一实施例中物品传送设备的结构示意图。如图11所示，在一可选实施例中，本申请还提供了一种物品传送设备，所述物品传送设备包括所述移除装置；

所述物品传送设备还包括物品传送装置10；

物品传送装置10包括多个移除小车30；

多个移除小车30依次排列围成环形，且沿所述环形移动，移除小车30上盛放传送物品20，移除小车30设置有传送带301，传送带301可沿移除小车30移动方向的两侧传送盛放的传送物品20。

在本实施例中提供了一种物品传送设备的具体结构。移除小车30环绕排布形成所述环形，移除小车30会沿所述环形移动的同时，移除小车30的传送带301会向所述环形移动方向的两侧传送。

需要指出的是，第一链传动装置221和第二链传动装置222位于包裹上方，且移除执行部21在链条上下两层时，会与包裹之间的距离不同，在上层时，移除执行部21不会干扰到下方的包裹正常通过，但是当移除执行部21移动到下层时，就会和包裹接触，使包裹被刮到物品传送装置10外。

在一可选实施例中，所述物品传送设备还包括供包台40和扫码站50，以及格口60；

供包台40设置在移除小车30排成所述环形的一侧，以将传送物品20运送至移除小车30上；

扫码站50设置有检测器3，检测器3用于对传送物品20进行扫码识别异形件包裹

格口60设置于移除小车30排成所述环形的一侧或两侧，以用于对所述移除小车30上盛放的传送物品20进行移除。

在本实施例中进一步提供了所述物品传送设备的具体结构，并提供了供包台40和扫码站50，以及格口60的作用，以及具体位置排布。检测器3可以根据一定的检测标准，在扫码站50处检测出无法正常传送的包裹。比如，传动装置10能够传送的传送物品20尺寸。那么，针对于不同的物品传送装置10标准也就不同，但是无论标准如何，都可以通过检测器3的探测得到是否能够正常传送的传送，这是本领域技术人员可以实现的，也不是本申请的重点，在此就不再赘述了，如果不能正常传送，说明此时探测的传送物品20处于异常。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本申请中。特别地，在不脱离本申请精神和教导的情况下，本申请的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，所有这些组合和/或结合均落入本申请公开的范围。

本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思路，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，可以依据本发明的思路、精神和原则，在具体实施方式及应用范围上进行改变，其所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种移除装置，其特征在于，所述移除装置包括：机架(1)和移除执行机构(2)，所述移除执行机构(2)连接在所述机架(1)上；

所述移除执行机构(2)包括移除执行部(21)和移动机构(22)；

所述移除执行部(21)与所述移动机构(22)连接以使所述移动机构(22)将所述移动执行部(21)移至待执行移除的空间位置通过所述移除执行部(21)实现移除；

所述移动机构(22)包括第一链传动装置(221)和第二链传动装置(222)；

所述第一链传动装置(221)和所述第二链传动装置(222)分别相对设置在所述移除执行部(21)两侧并同步带动所述移除执行部(21)移动；

所述移除执行部(21)包括连杆(211)和移除执行件(212)；

所述连杆(211)具有不同轴的两端，且所述连杆(211)的两端分别连接在所述第一链传动装置(221)和所述第二链传动装置(222)的链环上，所述第一链传动装置(221)和所述第二链传动装置(222)具有位置差以配合所述连杆(211)不同轴两端的安装；

所述连杆(211)上固定所以移除执行件(212)以带动所以移除执行件(212)移动实现移除。

2.根据权利要求1所述的移除装置，其特征在于，所述移除执行件(212)为毛刷，所述毛刷沿所述连杆(211)的长度方向固定安装在所述连杆(211)上。

3.根据权利要求1所述的移除装置，其特征在于，所述第一链传动装置(221)和所述第二链传动装置(222)的高度不同；

所述第一链传动装置(221)和/或所述第二链传动装置(222)的传动方向为水平方向。

4.根据权利要求3所述的移除装置，其特征在于，所述第一链传动装置(221)与所述第二链传动装置(222)通过同用传动杆(223)连接动力装置(4)实现同步转动。

5.根据权利要求4所述的移除装置，其特征在于，所述连杆(211)的至少一端具有穿接孔(2111)，所述穿接孔(2111)通过螺纹中的螺栓(2113)将柱销(2112)插入链环的孔中，以使所述连杆(211)的至少一端与所述第一链传动装置(221)或所述第二链传动装置(222)连接。

6.根据权利要求4所述的移除装置，其特征在于，所述连杆(211)的两端向反向进行翻折，以使所述连杆(211)的两端不同轴设置。

7.根据权利要求3所述的移除装置，其特征在于，所述第一链传动装置(221)包括主动链轮(2211)和被动链轮(2212)，以及链条(2213)；

所述主动链轮(2211)和所述被动链轮(2212)可转动的连接在所述机架(1)上，所述主动链轮(2211)和所述被动链轮(2212)之间通过所述链条(2213)传动，所述机架(1)上设置有滑槽(11)，所述被动链轮(2212)的转动轴可沿所述滑槽(11)的长度方向滑动，所述机座(1)上安装的顶丝(12)以对所述被动链轮(2212)朝向所述主动链轮(2211)的反向提供支撑调节对所述链条(2213)的张紧程度。

8.根据权利要求7所述的移除装置，其特征在于，所述主动链轮(2211)和所述动力装置(4)之间通过链传动实现减速。

9.一种物品传送设备，其特征在于，所述物品传送设备包括如权利要求1至8中任一项的所述移除装置；

所述物品传送设备包括所述物品传送装置(10)；

所述物品传送装置(10)包括多个移除小车(30)；

多个所述移除小车(30)依次排列围成环形，且沿所述环形移动，所述移除小车(30)上盛放传送物品(20)，所述移除小车(30)设置有传送带(301)，所述传送带(301)可沿所述移除小车(30)移动方向的两侧传送盛放的所述传送物品(20)。

10.根据权利要求9所述的物品传送设备，其特征在于，所述物品传送设备还包括供包台(40)和扫码站(50)，以及格口(60)；

所述供包台(40)设置在所述移除小车(30)排成所述环形的一侧，以将所述传送物品(20)运送至所述移除小车(30)上；

所述扫码站(50)设置有检测器(3)，所述检测器(3)用于对所述传送物品(20)进行扫码识别异形件包裹；

所述格口(60)设置于所述移除小车(30)排成所述环形的一侧或两侧，以用于对所述移除小车(30)上盛放的所述传送物品(20)进行移除。

Images