KR101162646B1

KR101162646B1 - Stepper that enables waist movement

Info

Publication number: KR101162646B1
Application number: KR1020090135991A
Authority: KR
Inventors: 조항우
Original assignee: (주)써프림 머천트
Priority date: 2009-12-31
Filing date: 2009-12-31
Publication date: 2012-07-04
Also published as: KR20110079039A

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 허리 운동이 가능한 스텝퍼는, 몸체를 형성하고 바닥에 지지되는 프레임, 사용자의 양발에 대응하여 상기 프레임의 양측에 설치되고, 상기 프레임에서 설정된 방향으로 움직임이 가능하도록 장착된 발판, 상기 발판을 탄성적으로 지지하여 상기 발판이 상기 설정된 방향으로 왕복해서 움직이도록 하는 이격수단, 하단부가 상기 프레임에 회전가능하도록 연결되고 그 상단부에 사용자의 손잡이 역할을 하는 핸들유닛, 및 상기 발판이 상기 설정된 방향으로 움직일 때, 상기 발판의 운동에 연동하여 상기 핸들유닛을 그 회전중심축을 중심으로 회전시키는 링크부를 포함한다.A stepper capable of waist movement according to an embodiment of the present invention is a frame that forms a body and is supported on the floor, installed on both sides of the frame corresponding to both feet of the user, and is mounted to be movable in a direction set in the frame. Scaffolding, spaced apart means for elastically supporting the scaffold to move the scaffold reciprocating in the set direction, the lower end is rotatably connected to the frame and the handle unit that serves as a user's handle on the upper end, and the scaffold When the movement in the set direction, in conjunction with the movement of the scaffolding comprises a link unit for rotating the handle unit about its rotation center axis.

여기서, 사용자는 상기 오른쪽발판과 상기 왼쪽발판을 교대로 누를 때, 상기 핸들을 잡고 있는 양팔은 상기 핸들의 이동방향에 따라 왼쪽과 오른쪽으로 회동하게 된다. 즉, 사용자는 상기 오른쪽발판과 상기 왼쪽발판을 교대로 누르기만 하면, 하체를 뿐만 아니라 상기 핸들의 회동에 따라 허리와 양팔을 포함하여 상체가 회동운동하여 상체의 근력강화운동을 동시에 수행할 수 있다.Here, when the user presses the right footrest and the left foot alternately, both arms holding the handle rotate left and right according to the moving direction of the handle. That is, the user simply presses the right foot and the left foot alternately, as well as the lower body, the upper body including the lower back and both arms according to the rotation of the handle can be performed at the same time to strengthen the upper body strength exercise .

핸들, 스텝퍼, 쇽업소버, 암, 링크, 회전 Handle, Stepper, Shock Absorber, Arm, Link, Swivel

Description

STEPPER THAT ENABLES WAIST MOVEMENT}

본 발명은 허리 운동이 가능한 스텝퍼에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실내에서 사용자의 상체와 하체의 운동을 동시에 가능하게 하여 전신운동의 효과를 극대화하는 허리 운동이 가능한 스텝퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a stepper capable of waist movement, and more particularly, to a stepper capable of waist movement maximizing the effect of whole body movement by enabling simultaneous exercise of the upper body and lower body of a user in a room.

현대를 살아가는 사람들은 과중한 업무와 스트레스를 극복하기 위하여 운동이 필요하지만, 시간적 또는 공간적 제약 등으로 제대로 규칙적인 운동을 하지 못하는 실정이다.People living in modern times need exercise to overcome the heavy work and stress, but due to time or space constraints, they cannot exercise regularly.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근에 실내에서도 운동을 할 수 있는 운동기구들이 많이 개발되고 있다.In order to solve this problem, a lot of exercise equipment has recently been developed that can be exercised indoors.

이러한 운동기구 중 최근 들어 가장 보편적으로 보급되고 많이 사용되는 것으로 런닝머신(running machine)과 스텝퍼(stepper)를 들 수 있다. 여기서, 런닝머신은 전동모터로 작동되는 구조로 전기소비가 크고 가격도 비싸며 크기가 커서 일반 가정에서 구입하는 것이 쉽지 않은 반면에, 스텝퍼는 비교적 가격이 저렴하고 전기료가 들지 않고, 유지비용도 절약되며, 차지하는 공간이 작아서 손쉽게 실내에서 운동을 즐기려는 사람들에게 각광을 받고 있다.The most widely used and widely used such exercise equipment in recent years include a running machine (running machine) and a stepper (stepper). Here, the treadmill is an electric motor-driven structure, which consumes a lot of electricity, is expensive, and large in size, making it difficult to purchase at home.However, stepper is relatively inexpensive, costs no electricity, and saves maintenance costs. In addition, the small space occupies the spotlight by those who want to easily exercise indoors.

이러한 종래의 스텝퍼는 일반적으로, 본체와, 상기 본체 좌우에 발판이 형성되며, 발판에 결합된 상하 또는 좌우 이격수단(스프링 또는 쇽업소버)을 포함하여, 사용자가 발판상에 두 발을 위치시킨 후, 제자리 걷기 또는 다리 벌리기와 같이 발을 움직이게 되면 좌우발판이 이격수단에 의해서 상하 또는 좌우로 작동되어 사용자가 협소한 장소에서도 운동을 할 수 있도록 구성되어 있다.Such a conventional stepper generally includes a main body and a scaffold formed on the left and right sides of the main body, and includes a vertically or horizontally spaced means (spring or shock absorber) coupled to the scaffold, after the user places the two feet on the scaffold. When the foot is moved, such as walking in place or spreading legs, the left and right footboards are operated up and down or left and right by spaced apart means so that the user can exercise even in a narrow place.

그러나, 대부분의 스텝퍼는 사용자의 하체 운동에 촛점이 맞춰져 있기 때문에 상체 운동의 효과는 거의 없는 것이 현실이며, 따라서 별도의 상체 운동기구를 마련해야 하는 문제점이 있었다.However, since most of the steppers are focused on the lower body movement of the user, the effect of the upper body is almost no reality, and therefore, there was a problem in that a separate upper body exercise device should be provided.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 하체 운동 뿐만 아니라 상체 운동까지도 할 수 있는 허리 운동이 가능한 스텝퍼를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a stepper that can perform a lower back movement as well as a lower body movement.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 허리 운동이 가능한 스텝퍼는, 몸체를 형성하고 바닥에 지지되는 프레임, 사용자의 양발에 대응하여 상기 프레임의 양측에 설치되고, 상기 프레임에서 설정된 방향으로 움직임이 가능하도록 장착된 발판, 상기 발판을 탄성적으로 지지하여 상기 발판이 상기 설정된 방향을 왕복해서 움직이도록 하는 이격수단, 하단부가 상기 프레임에 회전가능하도록 연결되고 그 상단부에 사용자의 손잡이 역할을 하는 핸들유닛, 및 상기 발판이 상기 설정된 방향으로 움직일 때, 상기 발판의 운동에 연동하여 상기 핸들유닛을 그 회전중심축을 중심으로 회전시키는 링크부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a stepper capable of performing a waist motion may include a frame formed on a floor and supported on a floor, installed on both sides of the frame in response to both feet of a user, and moving in a direction set in the frame. A footrest mounted to be elastically supporting the footrest so that the footrest moves reciprocally in the set direction, the lower end being rotatably connected to the frame, and a handle unit serving as a user's handle at the upper end thereof; And a link unit configured to rotate the handle unit about its center of rotation axis in association with the movement of the scaffold when the scaffold moves in the set direction.

상기 발판의 하부를 지지하는 발판지지부, 및 상기 프레임에서 설정된 방향으로 고정된 힌지를 더 포함하고, 상기 발판과 상기 발판지지부는 상기 힌지를 중심으로 상기 프레임에서 움직이고, 상기 이격수단의 일단은 상기 프레임에 연결되고 타단은 상기 발판지지부와 연결된다.A footrest supporter for supporting the bottom of the footrest, and a hinge fixed in the direction set in the frame, wherein the footrest and the footrest support part move in the frame about the hinge, and one end of the spacer means The other end is connected to the scaffold support.

상기 핸들유닛은, 왼쪽과 오른쪽에 각각 설치되는 상기 발판 사이 상기 프레임에 회전이 가능하도록 설치되는 회전브라켓, 상기 회전브라켓과 함께 회전하도록 하단부가 상기 회전브라켓에 고정되고, 수직하게 상부로 연장된 하나의 회전포스트; 및 상기 회전브라켓, 및 상기 회전포스트와 함께 회전하도록 상기 회전포스트의 상단부에 그 중심부가 고정되고, 사용자의 양손에 대응하여 상기 회전포스트의 좌우로 가로질러 배치되는 핸들을 포함한다.The handle unit is a rotating bracket installed to be rotatable in the frame between the footrest respectively installed on the left and right, the lower end is fixed to the rotating bracket to rotate together with the rotating bracket, one extending vertically upward Rotation post of; And a handle disposed at an upper end portion of the rotating post so as to rotate together with the rotating bracket and the rotating post, and disposed across the left and right sides of the rotating post in response to both hands of the user.

상기 링크부는, 상기 발판지지부에 고정되고, 상기 힌지파이프에 삽입되는 회전파이프의 일측에 고정되어 상기 발판의 움직임에 따라서 움직여서 상기 핸들유닛을 움직이는 구동암, 및 일단은 상기 구동암의 단부와 핀으로 연결되고, 타단은 상기 회전브라켓의 가장자리와 핀으로 연결된 구동링크를 포함한다.The link part is fixed to the scaffold support part, the driving arm is fixed to one side of the rotary pipe inserted into the hinge pipe to move the handle unit by moving in accordance with the movement of the scaffolding, and one end to the end and the pin of the driving arm It is connected, the other end includes a drive link connected to the edge and the pin of the rotating bracket.

상기 회전브라켓의 일측에는 형성된 감지브라켓, 및 상기 프레임일측에 장착되어 상기 감지브라켓의 움직임을 감지하는 회전감지센서를 더 포함한다. One side of the rotating bracket further includes a formed sensing bracket, and a rotation detecting sensor mounted on one side of the frame to detect the movement of the sensing bracket.

오른쪽 상기 발판이 하부로 움직이면, 상기 회전브라켓과 상기 핸들이 고정축을 기준으로 시계 반대방향으로 회전하여, 사용자의 허리와 팔도 시계 반대방향 으로 움직이며, 왼쪽 상기 발판은 상부로 움직이고, 왼쪽 상기 발판이 하부로 움직이면, 상기 회전브라켓과 상기 핸들이 고정축을 기준으로 시계 방향으로 회전하여, 사용자의 허리와 팔도 시계 방향으로 움직이며, 오른쪽 상기 발판은 상부로 움직인다.When the right footrest moves downward, the rotating bracket and the handle rotate counterclockwise with respect to the fixed shaft, so that the user's waist and arm also move counterclockwise, the left footrest moves upward, and the left footrest When moved downward, the rotating bracket and the handle is rotated clockwise with respect to the fixed axis, so that the user's waist and arm also move clockwise, the right footrest moves upwards.

상기 구동링크는, 핀으로 연결된 두 개의 분할된 링크부재로 구성되는 것을 특징으로 한다.The drive link is characterized by consisting of two divided link members connected by pins.

일단부가 상기 프레임에 고정되고 타단부는 좌측 상부방향 또는 우측 상부방향으로 연장되어, 상기 발판이 상기 힌지파이프를 중심으로 하부방향으로 회전할 때, 양발의 거리가 멀어지는 좌측 또는 우측 방향으로 벌어진다.One end is fixed to the frame and the other end extends in the upper left direction or the upper right direction, so that the distance between the feet is widened in the left or right direction when the foot plate rotates downwardly about the hinge pipe.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 허리 운동이 가능한 스텝퍼에 의하면, 발판을 상하로 움직일 때, 상기 발판의 상하 움직임과 연동하는 핸들유닛의 구성에 의하여 양팔이 잡고 있는 핸들의 회동운동에 따라 상체까지도 소정의 회전운동을 할 수 있다.According to the stepper capable of waist movement according to the present invention as described above, when moving the scaffold up and down, according to the configuration of the handle unit in conjunction with the up and down movement of the scaffold, even the upper body according to the rotational movement of the handle that is held by both arms Can rotate the movement of.

이 때, 상기 발판은 상기 상체의 회동운동을 소정 각도 범위내에서 이루어질 수 있도록 상하작동 외에 회동방향을 따라 소정각도로 좌우로 작동하여 안전하게 상체운동을 할 수 있도록 도와준다.At this time, the scaffold helps the upper body movement safely by operating left and right at a predetermined angle along the rotational direction in addition to the up and down operation so that the upper body can be rotated within a predetermined angle range.

즉, 사용자는 상기 오른쪽발판과 상기 왼쪽발판을 교대로 누를 때, 상기 핸들을 잡고 있는 양팔은 상기 핸들의 이동방향에 따라 왼쪽과 오른쪽으로 회동하게 된다. 즉, 사용자는 상기 오른쪽발판과 상기 왼쪽발판을 교대로 누르기만 하면, 하 체를 뿐만 아니라 상기 핸들의 회동에 따라 허리와 양팔을 포함하여 상체 운동을 동시에 수행할 수 있다.That is, when the user presses the right footrest and the left foot alternately, both arms holding the handle rotate left and right according to the moving direction of the handle. In other words, the user simply presses the right foot and the left foot alternately, as well as the lower body can perform the upper body movement including the waist and both arms in accordance with the rotation of the handle.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 허리 운동이 가능한 스텝퍼의 개략적인 전체 사시도이다.1 is a schematic overall perspective view of a stepper capable of waist movement according to the first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 허리 운동이 가능한 스텝퍼(100)는 프레임(150), 오른쪽발판(130a), 왼쪽발판(130b), 이격수단(140), 커버(170), 지지캡(160), 회전포스트(120), 및 핸들(110)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the stepper 100 capable of waist movement includes a frame 150, a right foot 130a, a left foot 130b, a spacer 140, a cover 170, a support cap 160, and rotation. And a post 120, and a handle 110.

본 발명의 제 1 실시예에 있어서, 지면에 상기 프레임(150)이 배치되고, 그 프레임을 구성하는 파이프의 단부에는 상기 지지캡(160)이 장착되며, 상기 프레임(150)의 상부 좌우 측에는 사용자의 양발이 놓이는 상기 오른쪽발판(130a)과 상기 왼쪽발판(130b)이 배치된다.In the first embodiment of the present invention, the frame 150 is disposed on the ground, the support cap 160 is mounted on the end of the pipe constituting the frame, the user on the upper left and right sides of the frame 150 The right footing 130a and the left footing 130b on which both feet are placed are disposed.

상기 오른쪽발판(130a)과 상기 왼쪽발판(130b)은 각각 그 앞부분이 상기 프레임(150)에 고정된 힌지파이프(도 5의 135)에 힌지결합되어 소정각도로 회동가능하게 구성된다Each of the right footrest 130a and the left footrest 130b is hinged to a hinge pipe (135 of FIG. 5) fixed to the frame 150 at its front part, and is configured to be rotatable at a predetermined angle.

상기 오른쪽발판(130a)과 상기 왼쪽발판(130b)의 하부에는 각각 이격수단(140)이 배치되고, 상기 이격수단(140)은 상기 발판(130a, 130b)을 수평하게 지지한다. 여기서, 상기 이격수단(140)은 유압 또는 가스를 사용하는 쇽업소버(shock absorber)와 스프링이 복합된 구조를 갖고 있다.Spacer means 140 is disposed below the right foot plate 130a and the left foot plate 130b, and the spaced means 140 horizontally supports the foot plates 130a and 130b. Here, the spacer 140 has a structure in which a shock absorber using a hydraulic pressure or gas and a spring are combined.

상기 이격수단(140)의 일단부는 상기 발판(130a, 130b)의 하부면 중심부와 힌지 연결되고, 그 타단부는 상기 프레임(150)에 힌지 연결되어 상기 발판(130a, 130b)을 상부로 탄성 지지하며, 상기 힌지파이프(135)와 연동하여 상기 발판(130a, 130b)을 소정 범위내에서 회동운동하게 한다.One end of the separation means 140 is hinged to the center of the lower surface of the footrest (130a, 130b), the other end is hinged to the frame 150 to elastically support the footrest (130a, 130b) to the top And, in conjunction with the hinge pipe 135, the scaffold (130a, 130b) to rotate within a predetermined range.

상기 발판(130a, 130b)은 상기 이격수단(140)에 의해서 상기 프레임(150)에서 수평하게 배치되고, 후단부가 상기 힌지파이프(135)를 중심으로 회동하면서 상기 이격수단(140)을 수축시키면서 하부로 움직이는 구조를 갖는다.The scaffolds 130a and 130b are horizontally disposed in the frame 150 by the spacer 140, and a lower end thereof contracts the spacer 140 while the rear end pivots about the hinge pipe 135. It has a moving structure.

상기 오른쪽발판(130a)과 상기 왼쪽발판(130b) 사이에 상기 회전포스트(120)가 구비되고, 상기 회전포스트(120)는 상기 프레임(150)의 중심부(200) 상에서 직상부 방향으로 배치되고, 그 상단부에 상기 핸들(110)이 좌우로 배치된다. The rotation post 120 is provided between the right foot plate 130a and the left foot plate 130b, and the rotation post 120 is disposed on the center portion 200 of the frame 150 in a direction upward. The handle 110 is disposed left and right at its upper end.

여기서, 상기 핸들(110)의 중심부가 상기 회전포스트(120)에 고정되어, 상기 핸들(110)과 상기 회전포스트(120)의 고정축(도 5의 510) 즉, 회전중심축(175)을 중심으로 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 구조를 갖는다.Here, the center of the handle 110 is fixed to the rotation post 120, the fixed shaft (510 of Figure 5), that is, the rotation center shaft 175 of the handle 110 and the rotation post 120 It has a structure that rotates in a clockwise or counterclockwise direction.

도 2a, 도 2b, 도 3a, 및 도 3b를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 허리 운동이 가능한 스텝퍼의 작동 상태를 상세하게 설명한다.Referring to Figures 2a, 2b, 3a, and 3b will be described in detail the operating state of the stepper capable of waist movement according to an embodiment of the present invention.

도 2a는 본 발명의 제1실시예에 따른 허리 운동이 가능한 스텝퍼에서 오른쪽 발판이 하부로 움직일 때 전체적인 모습을 도시한 사시도이고, 도 2b는 도 2a의 평면도이다.Figure 2a is a perspective view showing the overall appearance when the right footrest moves downward in the stepper capable of waist movement according to the first embodiment of the present invention, Figure 2b is a plan view of Figure 2a.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 상기 오른쪽발판(130a)이 상기 힌지파이프(135) 를 중심으로 하부방향으로 움직이면, 상기 회전포스트(120)와 상기 핸들(110)은 상기 회전중심축(175)을 중심으로 시계 반대방향으로 설정된 각도만큼 회전한다.2A and 2B, when the right footrest 130a moves downwardly about the hinge pipe 135, the rotation post 120 and the handle 110 are the rotation center shaft 175. Rotate counterclockwise by the set angle.

상기 회전포스트(120)와 상기 핸들(110)이 상기 회전중심축(175)을 기준으로 시계 반대방향으로 회전하고, 상기 오르쪽발판(130a, 130b)이 하부로 움직일 때, 상기 오른쪽발판(130a)은 상기 프레임의 중심부(200)에서 멀어지는 방향으로 움직인다. 즉, 사용자가 상기 오른쪽발판(130a)을 누르면 오른쪽 발이 벌어진다.When the rotation post 120 and the handle 110 rotates in a counterclockwise direction with respect to the rotation center axis 175, and the upright footings 130a and 130b move downward, the right footing 130a ) Moves in a direction away from the central portion 200 of the frame. That is, when the user presses the right foot 130a, the right foot is opened.

상기 커버(170)의 상부 중심부에는 디스플레이부(205)가 배치되고, 상기 디스플레이부(205)는 상기 스텝퍼(100)의 작동시간, 작동횟수, 칼로리소모량, 또는 기타 관련자료를 보여준다.The display unit 205 is disposed at the upper center of the cover 170, and the display unit 205 shows the operation time, the operation frequency, the calorie consumption, or other related data of the stepper 100.

도 3a는 본 발명의 제1실시예에 따른 허리 운동이 가능한 스텝퍼에서 왼쪽 발판이 하부로 움직일 때 전체적인 모습을 도시한 사시도이고, 도 3b는 도 3a의 평면도이다.Figure 3a is a perspective view showing the overall appearance when the left footrest moves downward in the stepper capable of waist movement according to the first embodiment of the present invention, Figure 3b is a plan view of Figure 3a.

도 3a를 참조하면, 상기 왼쪽발판(130b)이 상기 힌지파이프(135)를 중심으로 설정된 하부방향으로 움직이면, 상기 회전포스트(120)와 상기 핸들(110)은 상기 회전중심축(175)을 기준으로 시계 방향으로 설정된 각도만큼 회전한다.Referring to FIG. 3A, when the left foot plate 130b moves downwardly with respect to the hinge pipe 135, the rotation post 120 and the handle 110 refer to the rotation center axis 175. Rotate clockwise by the set angle.

도 3b를 참조하면, 상기 회전포스트(120)와 상기 핸들(110)이 상기 고정축(510)을 기준으로 시계 방향으로 회전하고 상기 왼쪽발판(130b)이 하부로 움직일 때, 상기 왼쪽발판(130b)은 상기 프레임(150)의 중심선에서 멀어지는 방향으로 움직인다. 즉, 사용자가 상기 왼쪽발판(130b)을 누르면 왼쪽 발이 벌어진다.Referring to FIG. 3B, when the rotation post 120 and the handle 110 rotate clockwise with respect to the fixed shaft 510 and the left foot 130b moves downward, the left foot 130b ) Moves in a direction away from the centerline of the frame 150. That is, when the user presses the left foot 130b, the left foot is opened.

전술한 바와 같이, 사용자가 상기 오른쪽발판(130a)과 상기 왼쪽발판(130b) 을 교대로 하부로 누를 때, 양발이 벌어지는 방향으로 움직이므로 하체의 보다 많은 근육을 강화시킬 수 있다. As described above, when the user alternately presses the right footing 130a and the left footing 130b downwardly, both feet move in the direction of spreading so that more muscles of the lower body can be strengthened.

아울러, 상기 발판(130a, 130b)의 움직임에 따라서 상기 포스트(120)와 상기 핸들(110)이 설정된 회전중심축을 중심으로 회전함으로써, 상기 핸들(110)을 잡고 있는 사용자의 팔과 허리까지도 회전할 수 있어서 상체근육을 강화시킬 수 있다.In addition, by rotating the post 120 and the handle 110 around the set rotation center axis in accordance with the movement of the footrest (130a, 130b), even the arm and waist of the user holding the handle 110 to rotate It can strengthen the upper body muscles.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 허리 운동이 가능한 스텝퍼의 일부 내부 사시도이고, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 허리 운동이 가능한 스텝퍼의 일부 분해 사시도이다.4 is a partial internal perspective view of the stepper capable of waist movement according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a partially exploded perspective view of the stepper capable of waist movement according to the first embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 오른쪽발판(130a)의 하부에 발판지지부(400)가 배치되고, 상기 발판지지부(400)의 선단부에는 회전파이프(500)가 용접되어 배치된다. 여기서, 상기 회전파이프(500)는 상기 프레임(150) 상에 고정된 힌지파이프(135)에서 회전하는 구조는 갖는다.4 and 5, the scaffold support 400 is disposed below the right scaffold 130a, and the rotary pipe 500 is welded to the front end of the scaffold support 400. Here, the rotating pipe 500 has a structure that rotates in the hinge pipe 135 fixed on the frame 150.

좀 더 상세하게 설명하면, 상기 힌지파이프(135)는 상기 프레임(150)의 중심에서 우측 상부방향과 좌측 상부방향으로 각각 연장되어 상기 프레임(150)에 고정되고, 상기 회전파이프(500)의 중심부로 삽입되는 구조를 갖는다In more detail, the hinge pipe 135 extends from the center of the frame 150 to the upper right direction and the upper left direction, respectively, and is fixed to the frame 150, and the center of the rotating pipe 500. Has a structure that is inserted into

상기 회전파이프(500)와 상기 힌지파이프(135) 사이에는 베어링부재(502)가 개재되고, 상기 회전파이프(500)의 상단부에는 고정링(504)과 캡(506)이 장착된다. 아울러, 상기 발판(130a, 130b)은 상기 발판지지부(400)에 고정볼트로 고정되거나 상기 발판지지부(400)와 일체로 제작될 수 있다.A bearing member 502 is interposed between the rotary pipe 500 and the hinge pipe 135, and a fixing ring 504 and a cap 506 are mounted on an upper end of the rotary pipe 500. In addition, the scaffold 130a, 130b may be fixed to the scaffold support 400, or may be manufactured integrally with the scaffold support 400.

상기 회전파이프(500)에는 하부 방향으로 구동암(410)이 용접되어 고정되고, 상기 발판(130a, 130b), 상기 발판지지부(400), 및 상기 구동암(410)은 상기 회전파이프(500)와 함께 회전하는 구조를 갖는다.The driving arm 410 is welded and fixed to the rotary pipe 500 in the lower direction, and the scaffolds 130a and 130b, the scaffold support 400, and the driving arm 410 are the rotary pipe 500. It has a structure that rotates with it.

상기 프레임(150)의 중심부에 회전중심축(도 1의 170)을 따라서 고정축(510)이 하부에 배치되고, 상기 프레임(150)에 고정 배치된 상기 고정축(510)에 상기 회전브라켓(430)이 회전가능하도록 장착된다.A fixed shaft 510 is disposed below the rotation center axis (170 of FIG. 1) at the center of the frame 150, and the rotating bracket (510) is fixed to the fixed shaft 510 fixed to the frame 150. 430 is mounted to be rotatable.

상기 회전브라켓(430)의 중심에 배치된 파이프 형태의 회전축(434) 안으로 상기 고정축(510)이 삽입되어, 상기 회전브라켓(430)이 상기 고정축(510)에서 회전하는 구조를 갖는다. 여기서, 상기 회전브라켓(430)과 상기 구동암(410) 사이에는 구동링크(420)가 배치된다. The fixed shaft 510 is inserted into the pipe-shaped rotary shaft 434 disposed at the center of the rotary bracket 430, so that the rotary bracket 430 rotates on the fixed shaft 510. Here, the drive link 420 is disposed between the rotary bracket 430 and the drive arm 410.

좀 더 상세하게 설명하면, 상기 구동암(410)의 단부에 상기 구동링크(420)의 일단부가 암연결부재(416)로 연결되고, 상기 회전브라켓(430)의 가장자리에 상기 구동링크(420)의 타단부가 브라켓연결부재(424)로 연결된다. In more detail, one end of the driving link 420 is connected to the end of the driving arm 410 by the female connecting member 416, and the driving link 420 on the edge of the rotating bracket 430 The other end of the bracket is connected to the connecting member 424.

여기서, 상기 구동링크(420)는 두 개의 링크부재로 나뉘고 그 중간이 링크연결부재(422)로 연결된다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 암연결부재(416), 상기 브라켓연결부재(424), 및 상기 링크연결부재(422)는 볼트, 힌지, 또는 핀구조를 포함할 수 있다.Here, the drive link 420 is divided into two link members, the middle of which is connected to the link connecting member 422. In one embodiment of the present invention, the female connecting member 416, the bracket connecting member 424, and the link connecting member 422 may include a bolt, hinge, or pin structure.

상기 구동링크(420)는 상기 구동암(410)의 회전력을 상기 회전브라켓(430)으로 전달한다. 즉, 상기 오른쪽발판(130a)이 하부로 움직이면, 상기 구동암(410)이 상기 힌지파이프(135)를 중심으로 회전하여 상기 구동링크(420)를 잡아당겨, 상기 회전브라켓(430)을 회전시킨다.The drive link 420 transmits the rotational force of the drive arm 410 to the rotary bracket 430. That is, when the right foot 130a moves downward, the drive arm 410 rotates about the hinge pipe 135 to pull the drive link 420 to rotate the rotation bracket 430. .

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 회전포스트(120)는 제1포스트(120), 제2포스트(120), 및 제3포스트(120)를 포함한다. 상기 제1포스트(120)는 하단부에 배치되고, 그 중간에 상기 제2포스트(120)가 배치되면, 상부에 상기 제3포스트(120)가 배치된다.4 and 5, the rotation post 120 includes a first post 120, a second post 120, and a third post 120. The first post 120 is disposed at the lower end, and when the second post 120 is disposed in the middle thereof, the third post 120 is disposed at the top.

상기 제1포스트(120)의 하단부 가장자리가 고정부재(442)에 의해서 상기 회전브라켓(430)에 고정되어 함께 회전하며, 상기 제1포스트(120)와 상기 제2포스트(120) 및 상기 제2포스트(120)와 상기 제3포스트(120)는 서로 고정핀(512)으로 연결되어 상기 회전브라켓(430), 상기 제1,2,3포스트(440a, 440b, 440c)가 함께 회전하는 구조를 갖는다.The lower edge of the first post 120 is fixed to the rotating bracket 430 by the fixing member 442 and rotates together, and the first post 120, the second post 120, and the second post are rotated together. The post 120 and the third post 120 are connected to each other by fixing pins 512 such that the rotating bracket 430 and the first, second and third posts 440a, 440b, and 440c rotate together. Have

상기 제1포스트(120)를 견고하게 지지하기 위해서 상기 프레임(150)에는 서포팅암(450)이 고정배치되고, 상기 서포팅암(450)의 단부에는 서포팅브라켓(460)이 장착된다.In order to firmly support the first post 120, a supporting arm 450 is fixedly disposed on the frame 150, and a supporting bracket 460 is mounted at an end of the supporting arm 450.

상기 서포팅브라켓(460)은, 상기 제1포스트(120)의 외측면을 회전가능하도록 지지하는 것으로 그 모양은 상기 제1포스트(120)의 외측면을 따르는 원형의 내주면을 갖는 것이 바람직하다. 상기 서포팅브라켓(460)은 두 개의 반원형 부재들을 포함하고, 그 반원형 부재들은 서로 볼트와 같은 고정부재로 결합된다.The supporting bracket 460 supports the outer surface of the first post 120 to be rotatable, and preferably has a circular inner circumferential surface along the outer surface of the first post 120. The supporting bracket 460 includes two semicircular members, and the semicircular members are coupled to each other by a fixing member such as a bolt.

본 발명의 실시예에서, 상기 서포팅암(450)은 상기 제1포스트(120)를 견고하게 지지하여, 상기 제1,2,3포스트(120) 및 상기 핸들(110)이 흔들리는 것을 방지한다.In an embodiment of the present invention, the supporting arm 450 firmly supports the first post 120 to prevent the first, second and third posts 120 and the handle 110 from shaking.

전술한 내용을 바탕으로, 본 발명의 제1실시예에 따른 허리 운동이 가능한 스텝퍼에 대해서 전체적인 내용을 설명하면, 사용자의 양발을 상기 오른쪽발판(130a)과 상기 왼쪽발판(130b)에 올려놓고, 양팔은 상기 핸들(110)의 양단부를 잡는다. Based on the above description, when the overall description of the stepper capable of waist movement according to the first embodiment of the present invention will be described, the user's feet are placed on the right footrest 130a and the left footrest 130b, Both arms hold both ends of the handle 110.

그리고, 사용자는 상기 오른쪽발판(130a)과 상기 왼쪽발판(130b)을 교대로 누르면서, 양팔은 상기 핸들(110)을 왼쪽과 오른쪽으로 돌리게 된다. In addition, while the user alternately presses the right footrest 130a and the left footrest 130b, both arms turn the handle 110 to the left and the right.

즉, 사용자는 상기 오른쪽발판(130a)과 상기 왼쪽발판(130b)을 교대로 누르면서 하체를 튼튼하게 하고, 상기 핸들(110)을 돌리면서 허리와 양팔을 포함하여 상체를 튼튼하게 하는 근력강화운동을 동시에 수행할 수 있다.That is, the user strengthens the lower body while alternately pressing the right foot 130a and the left foot 130b, and rotates the handle 110 to strengthen the upper body including the waist and both arms. Can be done at the same time.

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 허리 운동이 가능한 스텝퍼의 일부 분해 사시도이다. 6 is a partially exploded perspective view of a stepper capable of performing a waist movement according to a second embodiment of the present invention.

도 6을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 허리 운동이 가능한 스텝퍼를 설명하되, 제1 실시예와 동일 또는 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.A stepper capable of performing waist movement according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6, and detailed descriptions of the same or similar parts as those of the first embodiment are omitted.

상기 오른쪽발판(130a)의 하부에 상기 발판지지부(400)가 배치되고, 상기 발판지지부(400)가 상기 힌지파이프(135)를 중심으로 회전하면, 구동암(610)이 상기 힌지파이프(135)를 중심으로 회전한다.When the scaffold support 400 is disposed below the right scaffold 130a, and the scaffold support 400 rotates around the hinge pipe 135, the driving arm 610 is connected to the hinge pipe 135. Rotate around.

아울러, 단일링크(600)는 상기 구동암(610)의 회전력을 상기 회전브라켓(430)으로 전달하여 상기 회전포스트(120)를 상기 회전중심축(175)을 중심으로 회전시킨다. In addition, the single link 600 transmits the rotational force of the drive arm 610 to the rotation bracket 430 to rotate the rotation post 120 about the rotation center axis 175.

본 발명의 제1실시예에서, 상기 구동링크(420)는 두 개의 링크부재로 구성되 어 있으나, 본 발명의 제2실시예에서, 상기 단일링크(600)는 하나의 단일부재로 구성되면, 그 일단부와 타단부는 각각 상기 회전브라켓(430)의 가장자리와 상기 구동암(610)의 하단부에 고정볼트(610, 615)로 연결된다.In the first embodiment of the present invention, the drive link 420 is composed of two link members, in the second embodiment of the present invention, when the single link 600 is composed of one single member, One end and the other end of the rotary bracket 430 and the lower end of the driving arm 610 are respectively connected to the fixing bolts (610, 615).

아울러, 상기 회전브라켓(430)의 가장자리 단부에는 감지브라켓(620)이 장착되고, 상기 감지브라켓(620)의 위치를 위치감지센서(미도시)가 감지하여, 상기 회전브라켓(430)의 회전을 감지한다. In addition, a sensing bracket 620 is mounted at the edge end of the rotating bracket 430, and a position detecting sensor (not shown) senses the position of the sensing bracket 620, thereby rotating the rotating bracket 430. Detect.

여기서, 상기 위치감지센서가 상기 감지브라켓(620)의 회전을 감지하여, 상기 발판(130a, 130b)의 누름 횟수나 상기 핸들(110)의 회전수를 감지할 수 있다.Here, the position detection sensor detects the rotation of the detection bracket 620, it can detect the number of times of pressing the footrest (130a, 130b) or the number of rotation of the handle (110).

도 6을 참조하면, 상기 구동암(610)은 제1실시예와는 다르게 판상의 브라켓 형태를 갖고 있으며, 상기 회전파이프(500, 도 5)와 연결된 부분과 상기 구동링크(600)와 연결된 부분이 서로 설정된 소정 각도를 두고 절곡된 구조로 구성되어, 상기 발판(130a, 130b)이 좌우로 소정 각도만큼만 이동할 수 있도록 하여, 허리에 무리가 가지 않게 하는 구조를 갖는다.Referring to FIG. 6, the driving arm 610 has a plate-like bracket shape unlike the first embodiment, and is connected to the rotary pipe 500 and FIG. 5, and is connected to the driving link 600. The structure is bent at a predetermined angle set to each other, so that the scaffold (130a, 130b) can move only a predetermined angle to the left and right, and has a structure so as not to overdo the waist.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 허리 운동이 가능한 스텝퍼의 개략적인 전체 사시도이다.1 is a schematic overall perspective view of a stepper capable of waist movement according to the first embodiment of the present invention.

도 2a는 본 발명의 제1실시예에 따른 허리 운동이 가능한 스텝퍼에서 오른쪽 발판이 하부로 움직일 때 전체적인 모습을 도시한 사시도이다.Figure 2a is a perspective view showing the overall appearance when the right footrest moves downward in the stepper capable of waist movement according to the first embodiment of the present invention.

도 2b는 도 2a의 평면도이다.FIG. 2B is a plan view of FIG. 2A.

도 3a는 본 발명의 제1실시예에 따른 허리 운동이 가능한 스텝퍼에서 왼쪽 발판이 하부로 움직일 때 전체적인 모습을 도시한 사시도이다Figure 3a is a perspective view showing the overall appearance when the left footrest moves downward in the stepper capable of waist movement according to the first embodiment of the present invention

도 3b는 도 3a의 평면도이다.3B is a top view of FIG. 3A.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 허리 운동이 가능한 스텝퍼의 일부 내부 사시도이다.Figure 4 is a partial internal perspective view of the stepper capable of waist movement according to the first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 허리 운동이 가능한 스텝퍼의 일부 분해 사시도이다.5 is a partially exploded perspective view of a stepper capable of performing a waist movement according to the first embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 허리 운동이 가능한 스텝퍼의 일부 분해 사시도이다.6 is a partially exploded perspective view of a stepper capable of performing a waist movement according to a second embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 스텝퍼100: stepper

110: 핸들110: handle

120: 회전포스트120: rotation post

130a: 오른쪽발판130a: right foot

130b: 왼쪽발판130b: left foot

135: 힌지파이프135: hinge pipe

140: 이격수단140: separation means

150: 프레임150: frame

160: 지지캡160: support cap

170: 커버170: cover

175: 회전중심축175: center of rotation axis

200: 중심부200: center

205: 디스플레이부205: display unit

400: 발판지지부400: scaffold support

410: 구동암410: drive arm

416: 암연결부재416: female connecting member

420: 구동링크420: drive link

422: 링크연결부재422: link connecting member

424: 브라켓연결부재424: bracket connecting member

430: 회전브라켓430: rotating bracket

434: 회전축434: axis of rotation

440a: 제1포스트440a: First post

440b: 제2포스트440b: second post

440c: 제3포스트440c: third post

442: 고정부재442: fixing member

450: 서포팅암450: supporting arm

460: 서포팅브라켓460: support bracket

500: 회전파이프500: rotating pipe

502: 베어링부재502: bearing member

504: 고정링504: retaining ring

506: 파이프캡506: pipe cap

510: 고정축510: fixed shaft

512: 고정핀512: push pin

612, 615: 고정볼트612, 615: fixing bolt

600: 단일링크600: single link

610: 구동암610: drive arm

620: 감지브라켓620: detection bracket

Claims

A frame forming a body and supported on the floor;

A footrest installed on both sides of the frame corresponding to both feet of a user and mounted to be movable in a direction set in the frame;

Spaced apart means for elastically supporting the footrest such that the footrest reciprocates in the set direction;

A handle unit having a lower end rotatably connected to the frame and serving as a handle of a user at an upper end thereof;

A link unit for rotating the handle unit about its center of rotation in association with the movement of the scaffold when the scaffold moves in the set direction;

A scaffold support part supporting a lower portion of the scaffold; And

A hinge pipe fixed in a direction set in the frame; Including,

The scaffold and the scaffold support part move in the frame about the hinge pipe, one end of the separation means is connected to the frame and the other end is connected to the scaffold support part, and the handle unit is

A rotating bracket installed to be rotatable on the fixed shaft of the frame between the scaffolds respectively installed on the left and right sides;

A rotating post having a lower end fixed to the rotating bracket so as to rotate together with the rotating bracket and vertically extending upward; And

A handle having a central portion fixed to an upper end portion of the rotation post to rotate together with the rotation bracket and the rotation post, and disposed to cross the left and right sides of the rotation post in response to both hands of the user; It includes, The link unit,

A driving arm fixed to the scaffold support and fixed to one side of the rotary pipe inserted into the hinge pipe to move in accordance with the movement of the scaffold to move the handle unit; And

One end of which is connected to the end of the drive arm by a pin, and the other end of which is connected to the edge of the rotary bracket by a pin; Stepper can include a waist movement.

delete

The method of claim 1,

A sensing bracket formed at one side of the rotating bracket; And

A rotation detection sensor mounted on one side of the frame to detect movement of the detection bracket; The stepper can further include a waist movement.

The method of claim 1,

When the right footrest moves downward, the rotating bracket and the handle rotate counterclockwise about the fixed axis, so that the user's waist and arm also move counterclockwise, and the left footrest moves upwards,

When the left footrest moves downward, the rotating bracket and the handle rotates clockwise with respect to the fixed axis, so that the waist and arms of the user also move clockwise, and the right footrest moves upward. Stepper available.

The method of claim 1,

The drive link,

Waist movement stepper, characterized in that consisting of two divided link members connected by a pin.

The method of claim 1,

One end of the hinge pipe is fixed to the frame and the other end extends in the upper left direction or the upper right direction,

When the scaffold is rotated in a downward direction about the hinge pipe, the stepper capable of a waist movement, characterized in that the opening of the left or right away from the distance of both feet.